CN206720288U - 一种自动供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动供料装置，包括基架；储料槽，设置在所述基架上，用于储放料片，所述储料槽的前端具有一出料位；推料装置，设置在所述基架上，用于将储放于储料槽内的料片推移至所述出料位；送料装置，设置在所述基架上，用于将位于所述出料位上的料片从储料槽移出并对料片进行输送。本实用新型中，仅需操作人员将料片放置到储料槽中，通过推料装置和送料装置的动作，即可将位于储料槽中的料片自动连续的输出至位于储料槽外的固定座上，供料装置结构简单，供料操作方便，操作人员的劳动强度较低且供料装置的制造成本也较低。

Description

一种自动供料装置

技术领域

本实用新型涉及一种物料供给设备，特别是一种用于片状或板状物料的自动供料设备。

背景技术

现有技术中，对于呈片状或者板状的物料，如果需要将其放置到某一固定座上进行加工或装配时，有的是采用手动放置的方式将物料安放到固定座上以进行加工或者装配，但是这种人工安放的供料方式，操作不方便，操作者的劳动强度很大，且供料效率较低，难以满足大批量自动化生产的需要；还有的利用机械手等装置抓取或者吸取物料并将其放置到固定座上，但是这种供料方式会使得供料装置结构较为复杂，成本也较高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、操作方便、能够自动连续供料的供料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动供料装置，包括

基架；

储料槽，设置在所述基架上，用于储放料片，所述储料槽的前端具有一出料位；

推料装置，设置在所述基架上，用于将储放于储料槽内的料片推移至所述出料位；

送料装置，设置在所述基架上，用于将位于所述出料位上的料片从储料槽移出并对料片进行输送。

优选的，所述料片上具有贯穿料片前端面和后端面的串接孔，所述储料槽内设置有与所述串接孔相适配的料片导杆，所述料片通过所述串接孔滑动穿设在料片导杆上。

优选的，所述串接孔与料片导杆的配合可限制料片相对料片导杆转动。

优选的，所述推料装置包括推料块和第一驱动装置，所述推料块可与所述料片的后端面抵接并可由第一驱动装置驱动其移动而将所述料片推移至所述出料位。

优选的，所述基架上设置有用于检测所述推料块所在位置的位置检测装置。

优选的，所述送料装置包括送料板和用于驱动所述送料板移动的第二驱动装置，位于所述出料位上的料片可跟随送料板移动而使所述送料板可将位于所述出料位上的料片从储料槽移出并对料片进行输送。

优选的，所述送料板上具有一取料部和一限位部，出料位上的料片可随该取料部移动以使送料板可将料片从储料槽移出和对料片输送，且在送料板通过该取料部将料片从储料槽移出和对料片进行输送的过程中，所述限位部可移动至与储料槽对齐的位置并与储料槽内的料片的前端面抵接以限制储料槽内料片的前移。

优选的，所述送料板上还设置有用于限制料片相对送料板滑动的限位结构。

优选的，所述料片的前端面上开设有定位孔，所述的限位结构包括与所述定位孔相适配的防滑凸台，所述防滑凸台穿设在所述定位孔内以限制料片相对送料板滑动。

优选的，所述限位结构还包括开设在送料板外壁上的吸气孔，当所述料片紧贴所述送料板时，所述吸气孔的开口由所述料片的前端面封闭而使所述吸气孔与料片围成一封闭的空气腔，所述送料板上设置有可将空气腔与一抽气装置连通的抽气孔，所述抽气装置可将所述空气腔内的气体抽出以将所述料片吸附在所述送料板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，仅需操作人员将料片放置到储料槽中，通过推料装置和送料装置的动作，即可将位于储料槽中的料片自动连续的输出至位于储料槽外的固定座上，供料装置结构简单，供料操作方便，操作人员的劳动强度较低且供料装置的制造成本也较低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的的送料板和密封板的结构示意图；

图3是本实用新型的送料板另一视角的结构示意图；

图4是本实用新型的推料装置的结构示意图；

图5是本实用新型的储料槽的结构示意图；

图6是本实用新型的料片导杆的结构示意图；

图7是本实用新型的料片的结构示意图。

具体实施方式

参照图1～图7，本实用新型是一种自动供料装置，包括

基架；

储料槽，设置在基架上，该储料槽用于储放料片4，储料槽的前端具有一出料位11；

推料装置，设置在基架上，该推料装置可将储放于储料槽内的料片4推移至出料位11；

送料装置，设置在基架上，该送料装置可将位于出料位11上的料片4从储料槽移出并对料片4进行输送。

当需要进行供料时，将料片4放置在储料槽中，并通过一控制器来控制推料装置动作，推料装置将位于储料槽中的料片4向前推移至出料位11，然后通过控制器使送料装置动作，送料装置将位于出料位11上的料片4从储料槽移出并对料片4进行输送，料片4被送料装置输送至位于储料槽外的固定座上，然后送料装置复位，推料装置将储料槽中剩余的料片4向出料位11推移，以便送料装置继续将剩余料片4从储料槽移出并将料片4输送至位于储料槽外的固定座上。本实用新型中，仅需操作人员将料片4放置到储料槽中，通过推料装置和送料装置的动作，即可将位于储料槽中的料片4自动连续的从储料槽移出并将其输送至位于储料槽外的固定座上，供料装置结构简单，供料操作方便，操作人员的劳动强度较低且供料效率高，此外，供料装置的加工成本也较低。

如图1、图6和图7所示，料片4上具有贯穿料片4前端面和后端面的串接孔41，在储料槽内设置有与该串接孔41相适配的料片导杆5，料片4通过串接孔41滑动穿设在料片导杆5上。当需要上料时，将料片4穿在料片导杆5上即可完成上料，操作简单，且可使料片4较为整齐的置于储料槽内。为进一步提高上料效率，本实用新型中，料片导杆5为可拆卸式，可提前将料片4穿设在料片导杆5上，当需要上料时，直接将穿设有料片4的料片导杆5安装到储料槽上即可。如图1、图5和图6所示，在料片导杆5上设置有卡接部52，在储料槽上设置有与该卡接部52相适配的卡接槽12，卡接部52卡设在该卡接槽12内，通过此结构使料片导杆5可拆卸的安装在储料槽上，卡接部52和卡接槽12的配合还可限制料片导杆5相对储料槽转动。料片导杆5也可通过限位螺栓螺接在储料槽上。此外，料片导杆5上还设置有一防脱环53，当操作人员将料片4穿在料片导杆5上时，该防脱环53可防止料片4从料片导杆5上脱落。

本实用新型中，通过串接孔41与料片导杆5的配合可限制料片4相对料片导杆5转动。如图7所示，料片4的串接孔41的主体呈圆形，料片4的串接孔41内设置有定位槽42，相对应的，料片导杆5上设置有与该定位槽42相适配的定位部51，定位部51滑动设置在定位槽42内，以此可限制料片4相对料片导杆5转动。当然，在实际应用时，料片4的串接孔41还可为多边形或者椭圆形等形状，相应的，料片导杆5采用与之相适配的形状，以此来限制料片4相对料片导杆5转动。

如图1和图4所示，推料装置包括推料块21和第一驱动装置22，推料块21可与料片4的后端面抵接，且推料块21可由第一驱动装置22驱动其前后移动，当推料块21前移时，可将料片4推移至出料位11。本实用新型中，推料块21的数量为两个，这两个推料块21分别与料片4的左后端面和右后端面抵接，可使料片4受到的推力均匀。第一驱动装置22具体可为无杆气缸、有杆气缸或者电动推杆等。

本实用新型中，通过检测推料块21所在的位置，可以检测推料块21与出料位11之间的距离，该距离即储料槽内剩余料片4叠放在一起的厚度，该厚度直接反映储料槽内剩余料片4的数量。为检测推料块21所在位置，在基架设置了用于检测推料块21所在位置的位置检测装置。该位置检测装置包括安装条61和设置在安装条61上的检测件，该安装条61沿推料块21的移动方向设置，检测件与控制器连接。当第一驱动装置22驱动推料块21移动至某一位置时，将触发检测件，检测件被触发后可通过控制器发出提示信息，该提示信息反映储料槽内的剩余料片4的数量不足，以此来提醒操作人员及时添加料片4。本实用新型中，检测件具体可为限位开关、行程开关或接近开关等。

送料装置包括送料板31和用于驱动该送料板31移动的第二驱动装置32，位于出料位11上的料片4可跟随送料板31移动而使送料板31可将位于出料位11上的料片4从储料槽移出并对料片4进行输送。送料板31上具有一取料部312和一限位部311，出料位11上的料片4可随该取料部312移动以使送料板31可将料片4从储料槽移出和对料片4输送，且当送料板31通过该取料部312将料片4从储料槽移出和对料片4进行输送的过程中，限位部311可移动至与储料槽对齐的位置并与储料槽内的料片4的前端面抵接以限制储料槽内料片4的前移。同样的，第一驱动装置22具体可为无杆气缸、有杆气缸或者电动推杆等。

为了避免送料板31在对料片4从储料槽移出和对料片4进行输送的过程中料片4相对送料板31滑动，确保料片4能够准确的被输送至固定座上，在送料板31上还设置有用于限制料片4相对送料板31滑动的限位结构。在料片4的前端面上开设有定位孔，限位结构包括与该定位孔相适配的防滑凸台3121，防滑凸台3121穿设在定位孔内，以此可限制料片4相对送料板31滑动。本实用新型中，前述的串接孔41可作为定位孔，这样可以简化料片4的结构。

如图2和图3所示，限位结构还包括开设在送料板31外壁上的吸气孔315，当料片4紧贴在送料板31上时，吸气孔315的开口由料片4的前端面封闭而使吸气孔315与料片4围成一封闭的空气腔，送料板31上设置有可将空气腔与一抽气装置连通的抽气孔316，抽气装置可将空气腔内的气体抽出，使空气腔内形成负压，以将料片4吸附在送料板31上，从而避免料片4从送料板31上滑落。吸气孔315的数量为若干个，为简化结构，便于加工，在送料板31上还设置有负压槽313和密封板314，抽气孔316设置在密封板314上，密封板314和负压槽313围成一封闭的腔体，该腔体分别与抽气孔316和吸气孔315连通。

在推料块21的前移过程中，送料板31受到向前的推力，容易使送料板31相对储料槽前移，进而造成送料板31错位或者第二驱动装置32损坏。为限制送料板31相对储料槽前移，在储料槽上还设置有限位凸台13，相对应的，在送料板31上设置有限位面，限位凸台13与限位面相抵接，以此可达到限制送料板31相对储料槽前移的目的。此外，限位凸台13还对送料板31的移动起到导向作用。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的首提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动供料装置，其特征在于包括：

基架；

储料槽，设置在所述基架上，用于储放料片（4），所述储料槽的前端具有一出料位（11）；

推料装置，设置在所述基架上，用于将储放于储料槽内的料片（4）推移至所述出料位（11）；

送料装置，设置在所述基架上，用于将位于所述出料位（11）上的料片（4）从储料槽移出并对料片（4）进行输送。

2.根据权利要求1所述的一种自动供料装置，其特征在于：所述料片（4）上具有贯穿料片（4）前端面和后端面的串接孔（41），所述储料槽内设置有与所述串接孔（41）相适配的料片导杆（5），所述料片（4）通过所述串接孔（41）滑动穿设在料片导杆（5）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动供料装置，其特征在于：所述串接孔（41）与料片导杆（5）的配合可限制料片（4）相对料片导杆（5）转动。

4.根据权利要求1所述的一种自动供料装置，其特征在于：所述推料装置包括推料块（21）和第一驱动装置（22），所述推料块（21）可与所述料片（4）的后端面抵接并可由第一驱动装置（22）驱动其移动而将所述料片（4）推移至所述出料位（11）。

5.根据权利要求4所述的一种自动供料装置，其特征在于：所述基架上设置有用于检测所述推料块（21）所在位置的位置检测装置。

6.根据权利要求1所述的一种自动供料装置，其特征在于：所述送料装置包括送料板（31）和用于驱动所述送料板（31）移动的第二驱动装置（32），位于所述出料位（11）上的料片（4）可跟随送料板（31）移动而使所述送料板（31）可将位于所述出料位（11）上的料片（4）从储料槽移出并对料片（4）进行输送。

7.根据权利要求6所述的一种自动供料装置，其特征在于：所述送料板（31）上具有一取料部（312）和一限位部（311），出料位（11）上的料片（4）可随该取料部（312）移动以使送料板（31）可将料片（4）从储料槽移出和对料片（4）输送，且在送料板（31）通过该取料部（312）将料片（4）从储料槽移出和对料片（4）进行输送的过程中，所述限位部（311）可移动至与储料槽对齐的位置并与储料槽内的料片（4）的前端面抵接以限制储料槽内料片（4）的前移。

8.根据权利要求6所述的一种自动供料装置，其特征在于：所述送料板（31）上还设置有用于限制料片（4）相对送料板（31）滑动的限位结构。

9.根据权利要求8所述的一种自动供料装置，其特征在于：所述料片（4）的前端面上开设有定位孔，所述的限位结构包括与所述定位孔相适配的防滑凸台（3121），所述防滑凸台（3121）穿设在所述定位孔内以限制料片（4）相对送料板（31）滑动。

10.根据权利要求8或9所述的一种自动供料装置，其特征在于：所述限位结构还包括开设在送料板（31）外壁上的吸气孔（315），当所述料片（4）紧贴所述送料板（31）时，所述吸气孔（315）的开口由所述料片（4）的前端面封闭而使所述吸气孔（315）与料片（4）围成一封闭的空气腔，所述送料板（31）上设置有可将空气腔与一抽气装置连通的抽气孔（316），所述抽气装置可将所述空气腔内的气体抽出以将所述料片（4）吸附在所述送料板（31）上。