CN206521081U - 板材自动上料装置 - Google Patents

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CN206521081U CN201720200176.0U CN201720200176U CN206521081U CN 206521081 U CN206521081 U CN 206521081U CN 201720200176 U CN201720200176 U CN 201720200176U CN 206521081 U CN206521081 U CN 206521081U
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黄世华
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Railway Casting Co Ltd Of Longchang Huaxing
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Railway Casting Co Ltd Of Longchang Huaxing
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Abstract

本实用新型公开了一种板材自动上料装置,包括底架,其特征在于在底架上固联有横向无杆气缸,在横向无杆气缸的滑块上固联有支撑板,支撑板的一端设有配重物,在支撑板的一端固联有纵向无杆气缸,纵向无杆气缸的滑块上通过纵向连接板联有一个以上的电磁吸盘。本实用新型不仅效率高,并大大降低工人劳动强度,且占地面积较小,使用方便。

Description

板材自动上料装置
技术领域
本实用新型涉及一种板材自动上料装置,特别是用于高摩合成闸瓦瓦背冲剪工序的自动上料装置。
背景技术
铁路车辆用高摩合成闸瓦瓦背在生产中需进行一次冲剪工序,其所用板材的长宽尺寸均较大,目前多采用人工上料的方法进行,工人劳动强度大,效率低;如采用其他装置上料,由于板材的长度较大,加上装置自身的行程,导致整个装置占地面积大,使用受到限制。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述不足,提供一种板材自动上料装置,它不仅效率高,并大大降低工人劳动强度,且占地面积较小,使用方便。
为达到上述目的,本实用新型的板材自动上料装置,包括底架,其特征在于在底架上固联有横向无杆气缸,在横向无杆气缸的滑块上固联有支撑板,支撑板的一端设有配重物,在支撑板的一端固联有纵向无杆气缸,纵向无杆气缸的滑块上通过纵向连接板联有一个以上的电磁吸盘。
无杆气缸不设活塞杆,通过缸内的磁性活塞带动缸外的磁性滑块移动;本实用新型通过电磁吸盘将堆放的板材吸附住,再由纵向无杆气缸、横向无杆气缸先提升、横移、再下放,完成上料;本实用新型不仅自动化程度高、上料效率高,并大大降低工人劳动强度,且由于无杆气缸无活塞杆,占地面积较小,使用方便,特别适用于大长度的板材;
作为本实用新型的进一步改进,所述电磁吸盘通过纵向连接板与安装架相联,安装架包括与纵向连接板固联的水平连接板、与水平连接板铰接的两根以上的横向摆杆、与所有摆杆相连的吸盘连接板,在摆杆两侧的水平连接板上均设有限位块,限位块均设有安装螺栓,安装螺栓上均套有与各自摆杆一侧接触的弹簧,所述电磁吸盘设于吸盘连接板上;如堆放的板材不整齐、板材位置出现偏心,板材在下放过程中与导料槽上的导向锥接触,摆杆可挤压弹簧向一侧偏转,使得板材顺利下放,保证正常工作;
作为本实用新型的进一步改进,所述摆杆均联有纵向的连接螺栓,所述吸盘连接板通过套于所有连接螺栓上与所有摆杆相连,在水平连接板上设有接近开关;当板材下放到位、被轻微上顶时,接近开关可检测到其位置变化、发出指令,便于实现上料过程的全自动化;
综上所述,本实用新型不仅效率高,并大大降低工人劳动强度,且占地面积较小,使用方便。
附图说明
图1为本实用新型实施例的主视图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的A处放大图。
图4为图2的B处放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1至图4所示,该板材自动上料装置,包括底架1、固联在底架1上的横向无杆气缸2,在横向无杆气缸2的滑块3上固联有支撑板4,支撑板4的一端设有配重物5,在支撑板4的一端固联有纵向无杆气缸6,纵向无杆气缸6的滑块7上通过纵向连接板8联有安装架9,安装架9包括与纵向连接板8固联的水平连接板10、与水平连接板10通过旋转螺栓11铰接的四根横向摆杆12,摆杆12均联有纵向的连接螺栓13,一吸盘连接板14通过滑动套于所有连接螺栓13上与所有摆杆12相连,在水平连接板10上设有接近开关15;在摆杆12两侧的水平连接板12上均设有限位块16,限位块16均设有安装螺栓17,安装螺栓17上均套有与各自摆杆12一侧接触的弹簧18;所述吸盘连接板14上联有四个电磁吸盘19。
无杆气缸不设活塞杆,通过缸内的磁性活塞带动缸外的磁性滑块移动;本实用新型通过电磁吸盘19得电将堆放的板材20先吸附住,再由纵向无杆气缸6的滑块7提升,之后由横向无杆气缸2的滑块3带动纵向无杆气缸6横移,再由纵向无杆气缸6的滑块7下放电磁吸盘19,电磁吸盘19断电后释放板材20,完成一次上料;本实用新型不仅自动化程度高、上料效率高,并大大降低工人劳动强度,且由于无杆气缸无活塞杆,占地面积较小,使用方便,特别适用于大长度的板材;如堆放的板材20不整齐、板材位置出现偏心,板材20在下放过程中与冲剪设备的导料槽上的导向锥接触,由吸盘连接板14推动摆杆12挤压弹簧18向一侧偏转,使得板材20顺利下放,保证正常工作;板材20下放后,摆杆12及吸盘连接板14在弹簧18的作用下复位,以便进行下一次上料;当板材20下放到位、吸盘连接板14被轻微上顶时,接近开关15可检测到其位置变化、发出指令,便于实现上料过程的全自动化。

Claims (3)

1.一种板材自动上料装置,包括底架,其特征在于在底架上固联有横向无杆气缸,在横向无杆气缸的滑块上固联有支撑板,支撑板的一端设有配重物,在支撑板的一端固联有纵向无杆气缸,纵向无杆气缸的滑块上通过纵向连接板联有一个以上的电磁吸盘。
2.如权利要求1所述的板材自动上料装置,其特征在于所述电磁吸盘通过纵向连接板与安装架相联,安装架包括与纵向连接板固联的水平连接板、与水平连接板铰接的两根以上的横向摆杆、与所有摆杆相连的吸盘连接板,在摆杆两侧的水平连接板上均设有限位块,限位块均设有安装螺栓,安装螺栓上均套有与各自摆杆一侧接触的弹簧,所述电磁吸盘设于吸盘连接板上。
3.如权利要求2所述的板材自动上料装置,其特征在于所述摆杆均联有纵向的连接螺栓,所述吸盘连接板通过套于所有连接螺栓上与所有摆杆相连,在水平连接板上设有接近开关。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109132502A (zh) * 2018-10-31 2019-01-04 杭州立捷机电设备有限公司 全自动压边机的送料装置

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