CN207226388U - 瓶状零件的定向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种瓶状零件的定向机构,包括定向通道、横向挡板、纵向挡板和上方挡板,定向通道为一上、下两端开口且竖直放置的长方体形,横向挡板水平设置在定向通道的内壁上,在横向挡板上开设有镂空槽;纵向挡板竖直设置在远离横向挡板一侧,纵向挡板的顶端向横向挡板一侧弯曲,在所述横向挡板的上方偏右且远离横向挡板的位置竖直设置有上方挡板。本实用新型的瓶状零件的定向机构适用于瓶状零件的定向,特别适用于对瓶状零件瓶底向下时的定向;无需外加动力装置即可实现对瓶状零件的定向,操作简便,节约成本;在使用时无需事先设定喂料方向,只需保证瓶状零件横向喂入即可,提高了喂料效率;结构简单,易于实现,有良好的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输送过程中的定向装置,属于机械设计与机械输送技术领域,特别是涉及一种瓶状零件的定向机构。
背景技术
零件输送是流水线作业中必不可少的一个环节。为确保所有零件的输送都以同样的方式进行,或者为使零件具有正确的姿态,往往需要定向机构。在资料《机械设计实用机构与装置图册》((美)Neil Sclater,Nicholas P.Chironis编,邹平译,机械工业出版社出版)中,对短管类零件、盘状零件、U型零件、阶梯盘状零件以及短圆锥形零件的定向机构都做了介绍,但这些机构并不适合于瓶状零件(此处的瓶状零件是指:瓶体外径自瓶口向瓶底逐渐增大的零件,或者瓶体上部的外径自瓶口向瓶底逐渐增大而瓶体其余部分外径相同的零件)的定向。因此亟需一种适用于此种形状的瓶状零件的定向机构。
发明内容
针对现有技术中存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种瓶状零件的定向机构,能够实现瓶状零件的定向,特别是对瓶状零件瓶底向下时的定向。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种瓶状零件的定向机构,包括定向通道以及安装在该定向通道内的横向挡板、纵向挡板和上方挡板,所述的定向通道为一上、下两端开口且竖直放置的长方体形,其长度略大于瓶状零件的长度,宽度略大于瓶状零件的直径,所述横向挡板水平设置,并固装在所述定向通道的左侧内壁上,在横向挡板上开设有使水平落下的瓶状零件的瓶口端横向通过的镂空槽,镂空槽的轮廓尺寸略大于瓶状零件瓶口处的轮廓尺寸;所述纵向挡板竖直设置在远离横向挡板一侧,纵向挡板的上端低于横向挡板所在平面,顶端向横向挡板一侧弯曲,该纵向挡板将定向通道分隔成D通道和E通道;在所述横向挡板的上方偏右且远离横向挡板的位置竖直设置有上方挡板,该上方挡板位于E通道的上方。
所述的上方挡板与横向挡板之间的水平距离和竖直距离均小于瓶状零件的长度。
所述的横向挡板靠近纵向挡板的一端向下倾斜,向下倾斜的角度为10-60°。
所述的镂空槽靠近纵向挡板的一端开口宽度小于瓶状零件瓶底端的宽度。
所述的D通道为横向挡板下方、纵向挡板左侧的通道,所述的E通道为纵向挡板右侧的通道。
所述的E通道的宽度以能容许瓶状零件纵向通过为准。
所述的纵向挡板的顶端位于横向挡板的下方。
所述的纵向挡板的顶端与横向挡板在竖直方向上的高度差以保证瓶状零件不落入D通道为准。
所述的纵向挡板顶端向横向挡板一侧弯曲的角度为15-60°。
本实用新型的一种瓶状零件的定向机构的工作原理如下:
当瓶状零件的瓶口向左落入定向通道时,瓶状零件与上方挡板顶端接触。此时瓶状零件的重心在上方挡板左侧,瓶状零件将绕上方挡板顶端顺时针转动并下滑,落入横向挡板上的镂空槽中,并与横向挡板下方的纵向挡板顶端接触。由于纵向挡板顶端弯曲的阻挡以及纵向挡板顶端与横向挡板之间的高度差,使得瓶状零件无法穿过横向挡板落入D通道,并且,由于此时瓶状零件的重心在纵向挡板右侧,瓶状零件绕纵向挡板顶端顺时针转动并下滑,使瓶底向下落入E通道;
当瓶状零件的瓶口向右落入定向通道时,瓶状零件与上方挡板顶端接触。由于瓶状零件的重心在上方挡板左侧,瓶状零件将绕上方挡板顶端顺时针转动并下滑,落在横向挡板上的镂空槽上,由于纵向挡板顶端弯曲的阻挡以及镂空槽靠近纵向挡板的一端开口宽度小于瓶状零件瓶底端的宽度,可在瓶状零件的瓶底端落入此镂空槽时阻挡其下落,使得瓶状零件无法穿过横向挡板落入D通道,随后瓶状零件沿横向挡板的斜面下滑,瓶底向下落入E通道。
与现有技术相比,本实用新型的优点及有益效果如下:
1、本实用新型的瓶状零件的定向机构适用于瓶状零件的定向,特别适用于对瓶状零件瓶底向下时的定向;
2、本实用新型的瓶状零件的定向机构无需外加动力装置即可实现对瓶状零件的定向,操作简便,节约成本;
3、本实用新型的瓶状零件的定向机构在使用时无需事先设定喂料方向,只需保证瓶状零件横向喂入即可,提高了喂料效率;
4、本实用新型的瓶状零件的定向机构结构简单,易于实现,有良好的应用前景。
附图说明
图1是本实用新型瓶状零件的定向机构的剖面示意图;
图2是图1中的A向视图;
图3(a)-图3(d)是瓶状零件瓶口向左时的下落过程示意图,其中图3(a)为瓶状零件瓶口向左下落时瓶底接触上方挡板时的状态,图3(b)为瓶状零件瓶口向左下落时的瓶口刚落入横向挡板时的状态,图3(c)为瓶状零件瓶口向左下落时的瓶口刚落入横向挡板后被纵向挡板阻挡时的状态,图3(d)为瓶状零件瓶口向左下落时瓶口被纵向挡板阻挡后瓶底向下落入E通道时的状态;
图4(a)-图4(b)是瓶状零件瓶口向右时的下落过程示意图,其中图4(a)为瓶状零件瓶口向右下落时瓶口接触上方挡板时的状态,图4(b)为瓶状零件瓶口向右下落时瓶底被横向挡板阻挡后落入E通道时的状态。
其中:
1、定向通道;2、横向挡板;3、纵向挡板;4、瓶状零件;5、上方挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构进行详细说明:
下述实施例中所提及的瓶状零件是指瓶体上部的外径自瓶口向瓶底逐渐增大而瓶体其余部分外径相同的零件。以下将外径逐渐减小的部分称为瓶口端,将外径相同的部分称为瓶底端。
实施例1
参见图1至图2所示的瓶状零件的定向机构,包括定向通道1以及安装在该定向通道1 内的横向挡板2、纵向挡板3和上方挡板5,所述的定向通道1用于以同样的方式输送瓶状零件4,为一上、下两端开口竖直放置的长方体形,其长度略大于瓶状零件4的长度,宽度略大于瓶状零件4的直径;在定向通道1左侧(以图1所示方位而定,下文中提及左、右、上、下、前、后等方位词时均以此而定)的内壁上水平设置横向挡板2,且横向挡板2左端固装在所述定向通道1的内壁上,在横向挡板2上开设有使水平落下的瓶状零件4的瓶口端横向通过的镂空槽,瓶状零件4的瓶底端不能从该镂空槽中横向通过,镂空槽的轮廓尺寸略大于瓶状零件瓶口处的轮廓尺寸;所述纵向挡板3竖直设置在远离横向挡板2一侧,纵向挡板3 的上端低于横向挡板2所在平面,顶端向横向挡板2一侧弯曲,该纵向挡板3将定向通道1 分隔成D通道和E通道,所述的横向挡板2靠近纵向挡板3的一端向下倾斜,在所述横向挡板2的上方偏右且远离横向挡板2的位置竖直设置有上方挡板5,该上方挡板5位于E通道的上方,用于阻挡下落的瓶状零件4一端并使之倾斜。
所述的上方挡板5与横向挡板2之间的水平距离和竖直距离均小于瓶状零件4的长度(该长度是指图3(a)所示的瓶装零件4自瓶口至瓶底的垂直距离),使得瓶状零件4在下落时能够先后与上方挡板5和横向挡板2接触。
所述的横向挡板2的长度(该长度指图1中所示的横向挡板2自左至右的长度)为定向通道1的长度(该长度指图1中所示的定向通道1左侧壁至右侧壁的长度)的1/3,横向挡板2右侧向下倾斜的角度为30°。
所述的镂空槽靠近纵向挡板3的一端开口宽度小于瓶状零件4瓶底端的宽度(即外径),可在瓶状零件4的瓶底端落入此镂空槽时阻挡其下落。
所述的D通道为横向挡板2下方、纵向挡板3左侧的通道,所述的E通道为纵向挡板3与右侧的通道。
所述的E通道的宽度(该宽度指图1中所示的E通道自左至右的距离)大于瓶状零件4 的宽度(即外径),使得瓶状零件4能够从E通道内自由落下。
所述的纵向挡板3的顶端位于横向挡板2的下方,纵向挡板3的顶端与横向挡板2在竖直方向上的高度差以保证瓶状零件4不落入D通道为准,使得瓶状零件4落入镂空槽时其重心B位于纵向挡板3右侧与定向通道1之间的E通道内,便于瓶状零件4瓶底朝下落入E通道。
所述的纵向挡板3顶端向横向挡板2一侧弯曲的角度为15°。
由于纵向挡板3顶端弯曲的阻挡,落入镂空槽的瓶状零件4不会从所述的D通道内落下。
以下结合附图对本实用新型一种瓶状零件的定向机构的工作原理进行详细说明:
由图3(a)至图3(d)可以看出,当瓶状零件4瓶口向左落入定向通道1时,瓶状零件4与上方挡板5顶端F点接触(见图3(a))。由于瓶状零件4的重心B在F点左侧,瓶状零件4将绕F顺时针转动并下滑,落入横向挡板2上的镂空槽中,并与横向挡板2下方的纵向挡板3顶端C点接触(见图3(b))。由于纵向挡板3顶端弯曲的阻挡以及纵向挡板3顶端与横向挡板2之间的高度差,使得瓶状零件4无法穿过横向挡板2落入D通道,并且,由于此时瓶状零件4的重心B在C点右侧,瓶状零件4绕C点顺时针转动并下滑(见图3(c)),使瓶底向下落入E通道(见图3(d))。
实施例2
参见图1至图2所示的瓶状零件的定向机构,包括定向通道1以及安装在该定向通道1 内的横向挡板2、纵向挡板3和上方挡板5,所述的定向通道1用于以同样的方式输送瓶状零件4,为一上、下两端开口竖直放置的长方体形,其长度略大于瓶状零件4的长度,宽度略大于瓶状零件4的直径;在定向通道1左侧(以图1所示方位而定,下文中提及左、右、上、下、前、后等方位词时均以此而定)的内壁上水平设置横向挡板2,且横向挡板2左端固装在所述定向通道1的内壁上,在横向挡板2上开设有使水平落下的瓶状零件4的瓶口端横向通过的镂空槽,瓶状零件4的瓶底端不能从该镂空槽中横向通过,镂空槽的轮廓尺寸略大于瓶状零件瓶口处的轮廓尺寸;所述纵向挡板3竖直设置在远离横向挡板2一侧,纵向挡板3 的上端低于横向挡板2所在平面,顶端向横向挡板2一侧弯曲,该纵向挡板3将定向通道1 分隔成D通道和E通道,所述的横向挡板2靠近纵向挡板3的一端向下倾斜,在所述横向挡板2的上方偏右且远离横向挡板2的位置竖直设置有上方挡板5,该上方挡板5位于E通道的上方,用于阻挡下落的瓶状零件4一端并使之倾斜。
所述的上方挡板5与横向挡板2之间的水平距离和竖直距离均小于瓶状零件4的长度(该长度是指图3(a)所示的瓶装零件4自瓶口至瓶底的垂直距离),使得瓶状零件4在下落时能够先后与上方挡板5和横向挡板2接触。
所述的横向挡板2的长度(该长度指图1中所示的横向挡板2自左至右的长度)为定向通道1的长度(该长度指图1中所示的定向通道1左侧壁至右侧壁的长度)的1/2,横向挡板2右侧向下倾斜的角度为45°。
所述的镂空槽靠近纵向挡板3的一端开口宽度小于瓶状零件4瓶底端的宽度(即外径),可在瓶状零件4的瓶底端落入此镂空槽时阻挡其下落。
所述的D通道为横向挡板2下方、纵向挡板3左侧的通道,所述的E通道为纵向挡板3与右侧的通道。
所述的E通道的宽度(该宽度指图1中所示的E通道自左至右的距离)大于瓶状零件4 的宽度(即外径),使得瓶状零件4能够从E通道内自由落下。
所述的纵向挡板3的顶端位于横向挡板2的下方,纵向挡板3的顶端与横向挡板2在竖直方向上的高度差以保证瓶状零件4不落入D通道为准,使得瓶状零件4落入镂空槽时其重心B位于纵向挡板3右侧与定向通道1之间的E通道内,便于瓶状零件4瓶底朝下落入E通道。
所述的纵向挡板3顶端向横向挡板2一侧弯曲的角度为15°。
由于纵向挡板3顶端弯曲的阻挡,落入镂空槽的瓶状零件4不会从所述的D通道内落下。
所述的上方挡板5与横向挡板2之间的水平距离和竖直距离均小于瓶状零件4的长度,使得瓶状零件4在下落时能够先后与上方挡板5和横向挡板2接触。
以下结合附图对本实用新型一种瓶状零件的定向机构的工作原理进行详细说明:
由图4(a)与图4(b)可以看出,当瓶状零件4瓶口向右落入定向通道1时,瓶状零件4与上方挡板5顶端F点接触。由于瓶状零件4的重心B在F点左侧,瓶状零件4将绕F顺时针转动并下滑(见图4(a)),落在横向挡板2上的镂空槽上,由于纵向挡板3顶端弯曲的阻挡以及镂空槽靠近纵向挡板3的一端开口宽度小于瓶状零件4瓶底端的宽度,可在瓶状零件4的瓶底端落入此镂空槽时阻挡其下落,使得瓶状零件4无法穿过横向挡板2落入D通道,随后瓶状零件4沿横向挡板2的斜面下滑,瓶底向下落入E通道(见图4(b))。
本实用新型的瓶状零件的定向机构结构简单,无需使用动力装置便可实现对瓶状零件的定向,喂料时无需事先设定喂料方向,只需保证瓶状零件横向喂入即可,提高了喂料效率。
以上对本实用新型做了示例性的描述,应该说明的是,在不脱离本实用新型的核心的情况下,任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种瓶状零件的定向机构,其特征在于:包括定向通道(1)以及安装在该定向通道(1)内的横向挡板(2)、纵向挡板(3)和上方挡板(5),
所述的定向通道(1)为一上、下两端开口且竖直放置的长方体形,其长度略大于瓶状零件(4)的长度,宽度略大于瓶状零件(4)的直径;
所述横向挡板(2)水平设置,并固装在所述定向通道(1)的左侧内壁上,在横向挡板(2)上开设有使瓶状零件(4)水平落下时瓶口端能够通过的镂空槽;镂空槽的轮廓尺寸略大于瓶状零件瓶口处的轮廓尺寸;
所述纵向挡板(3)竖直设置在远离横向挡板(2)一侧,纵向挡板(3)的上端低于横向挡板(2)所在平面,顶端向横向挡板(2)一侧弯曲,该纵向挡板(3)将定向通道(1)分隔成D通道和E通道;
在所述横向挡板(2)的上方偏右且远离横向挡板(2)的位置竖直设置有上方挡板(5),该上方挡板(5)位于E通道的上方。
2.根据权利要求1所述的定向机构,其特征在于:所述的上方挡板(5)与横向挡板(2)之间的水平距离和竖直距离均小于瓶状零件(4)的长度。
3.根据权利要求1所述的定向机构,其特征在于:所述的横向挡板(2)靠近纵向挡板(3)的一端向下倾斜,向下倾斜的角度为10-60°。
4.根据权利要求1所述的定向机构,其特征在于:所述的镂空槽靠近纵向挡板(3)的一端开口宽度小于瓶状零件(4)瓶底端的宽度。
5.根据权利要求4所述的定向机构,其特征在于:所述的D通道为横向挡板(2)下方、纵向挡板(3)左侧的通道,所述的E通道为纵向挡板(3)右侧的通道。
6.根据权利要求5所述的定向机构,其特征在于:所述的E通道的宽度以能容许瓶状零件(4)纵向通过为准。
7.根据权利要求6所述的定向机构,其特征在于:所述的纵向挡板(3)的顶端与横向挡板(2)在竖直方向上的高度差以保证瓶状零件(4)不落入D通道为准。
8.根据权利要求1至7任一项所述的定向机构,其特征在于:所述的纵向挡板(3)顶端向横向挡板(2)一侧弯曲的角度为15-60°。
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Cited By (1)
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CN109279309A (zh) * | 2018-08-21 | 2019-01-29 | 宁波指南针软件有限公司 | 一种饮料瓶的定向整理码放装置 |
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