CN113579721A - 异形磁铁装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种异形磁铁装配装置，包括磁铁放料机构、磁铁压放机构、加热保压机构以及用于放置产品的载物台，所述磁铁放料机构用于对异形磁铁进行磁吸，并将其磁吸的异形磁铁提供至预设位置；所述磁铁压放机构用于对处于预设位置的异形磁铁进行磁吸，并使磁吸的异形磁铁稳定地置于在产品的装配槽内；所述加热保压机构用于在磁铁压放机构将磁吸的异形磁铁压放在产品的装配槽内之后，对产品的装配槽内原有的粘合件进行加热保压，使异形磁铁与产品粘合。该异形磁铁装配装置利用了磁吸原理，将异形磁铁悬浮在磁铁放料机构及磁铁压放机构的表面，保证异形磁铁不会直接掉进产品的装配槽顶部，同时可保证异形磁铁压放在产品的装配槽内时的装配精度。

Description

异形磁铁装配装置

技术领域

本发明涉及异形磁铁装配技术领域，特别是涉及一种异形磁铁装配装置。

背景技术

随着技术的发展，越来越多的产品上需要装配形状不规则(截面非矩形)的异形磁铁，以满足不同的需求。

现有技术中，对于异形磁铁与产品之间常采用人工的方式进行胶合装配。具体地，以图1所示的异形磁铁100为例，该异形磁铁100体积较小且设置有呈双台阶状的异形表面101。在对图1所示的异形磁铁100进行装配时，需要满足以下要求：以产品面为水平基准，磁铁与产品之间的Z向段差需保证在0-0.08mm范围内，而磁铁与产品外边缘的径向间隙则需保证在0-0.07mm范围内。

然而，由于产品的磁铁装配槽由多台CNC加工而成，槽的深度常存在公差上下限，且异形磁铁100的体积较小，其制造工艺本身存在着一定变形，而人工装配的装配效率较低，装配过程中常无法保证磁铁的装配精度，导致装配良率极低。

发明内容

基于此，本发明提供一种异形磁铁装配装置，利用磁吸原理，达到提高装配精度的目的。

一种异形磁铁装配装置，包括磁铁放料机构、磁铁压放机构、加热保压机构以及用于放置产品的载物台，所述磁铁放料机构用于对异形磁铁进行磁吸，并将其磁吸的异形磁铁提供至预设位置；

所述磁铁压放机构用于对处于预设位置的异形磁铁进行磁吸，并使其磁吸的异形磁铁稳定地置于产品的装配槽内；

所述加热保压机构用于在所述磁铁压放机构将磁吸的异形磁铁压放在产品的装配槽内之后，对产品的装配槽内原有的粘合件进行加热保压，使异形磁铁与产品粘合。

在其中一个实施例中，所述磁铁放料机构包括放料组件，所述放料组件包括放料驱动模块以及安装在所述放料驱动模块上的用于对异形磁铁进行磁吸的放料夹爪，所述放料夹爪上形成有与异形磁铁的异形表面适配的异形放料表面，所述放料夹爪对异形磁铁进行磁吸时，所述异形放料表面与异形磁铁的异形表面贴合；

所述放料驱动模块用于驱动所述放料夹爪运动，以将所述放料夹爪磁吸的异形磁铁提供至所述预设位置。

在其中一个实施例中，所述放料夹爪包括放料主体、由所述放料主体的边缘延伸形成的至少一个放料爪以及贯穿所述放料爪设置且可与异形磁铁磁吸的放料铁芯，所述放料爪远离所述放料主体一侧端面上形成有所述异形放料表面，所述放料铁芯露出于所述异形放料表面；

所述放料爪设置有多个时，多个所述放料爪间隔设置，且多个所述放料爪的异形放料表面之间形成有与异形磁铁的异形表面适配的放料面。

在其中一个实施例中，所述磁铁压放机构包括压放组件，所述压放组件包括压放驱动模块以及安装在所述压放驱动模块上的用于对异形磁铁进行磁吸的压放夹爪，所述压放夹爪上形成有与异形磁铁的异形表面适配的异形磁吸表面，所述压放夹爪对异形磁铁进行磁吸时，所述异形磁吸表面与异形磁铁的异形表面贴合；

所述压放驱动模块用于驱动所述压放夹爪运动，以使所述压放夹爪可对处于预设位置的异形磁铁进行磁吸，并使磁吸的异形磁铁稳定地置于产品的装配槽内。

在其中一个实施例中，所述压放夹爪包括压放主体、由所述压放主体的边缘延伸形成的至少一个压放爪以及贯穿所述压放爪设置且可与异形磁铁磁吸的压放铁芯，所述压放爪远离所述压放主体一侧端面上形成有所述异形磁吸表面，所述压放铁芯露出于所述异形磁吸表面；

所述压放爪设置有多个时，多个所述压放爪间隔设置，且多个所述压放爪的异形磁吸表面之间形成有与异形磁铁的异形表面适配的磁吸面。

在其中一个实施例中，所述压放夹爪对所述放料夹爪提供的异形磁铁进行磁吸时，所述放料爪与所述压放爪交错设置，所述放料面与所述磁吸面位于同一异形面内。

在其中一个实施例中，所述放料爪由所述放料主体的下侧边缘向下延伸形成，所述异形放料表面形成在所述放料爪的下侧端面上，所述放料铁芯贯穿所述放料主体及所述放料爪设置；

所述压放爪包括由所述压放主体沿水平方向弯折延伸形成的第一压放部以及由所述第一压放部远离所述压放主体的一端向下弯折延伸形成的第二压放部，所述异形磁吸表面形成在所述第二压放部的下侧端面上，所述压放铁芯贯穿所述第二压放部设置。

在其中一个实施例中，所述压放驱动模块包括水平驱动件以及安装在所述水平驱动件上的纵向驱动件，所述压放夹爪安装在所述纵向驱动件上；

所述水平驱动件用于驱动所述纵向驱动件沿水平方向运动，所述纵向驱动件用于驱动所述压放夹爪沿高度方向运动。

在其中一个实施例中，所述异形磁铁装配装置还包括安装架，所述载物台、所述磁铁压放机构及所述加热保压机构均安装在所述安装架上，所述磁铁压放机构位于所述载物台的边缘。

在其中一个实施例中，所述加热保压机构包括保压驱动模块、推块、弹性件以及加热块，所述保压驱动模块安装在所述安装架上，所述推块安装在所述保压驱动模块上，所述保压驱动模块用于驱动所述推块沿高度方向运动；

所述加热块安装在所述载物台上并与所述产品的装配槽的位置对应，所述加热块露出于所述载物台朝向产品的一侧表面，所述弹性件穿过部分所述载物台并抵接在所述推块与所述加热块之间。

上述异形磁铁装配装置，作业员只需将产品放置在载物台上，启动异形磁铁装配装置，磁铁放料机构将自动放料异形磁铁提供至预设位置，由磁铁压放机构将处于预设位置的异形磁铁稳定地固定在产品的装配槽内，保证位置准确不位移，再由加热保压机构对产品的装配槽内原有的粘合件进行加热保压，直至异形磁铁与产品贴合完成，再由作业员将产品从载物台上取下即可。该异形磁铁装配装置利用了磁吸原理，将异形磁铁悬浮在磁铁压放机构的表面，保证异形磁铁不会直接掉进产品的装配槽顶部，同时保证异形磁铁置于产品的装配槽内时，异形磁铁的基准面可与产品的基准面始终保持在同一基准面，使工艺尺寸段差管控基准点在异形磁铁与产品的表面，而不受异形磁铁与产品来料时的变形公差，保证尺寸装配精度。

附图说明

图1为现有的一种异形磁铁的结构示意图；

图2为本发明的异形磁铁装配装置的结构示意图；

图3为图2中磁铁放料机构的结构示意图；

图4为图3中放料组件的结构示意图；

图5为图4中放料夹爪的部分结构示意图；

图6为图5的另一角度的结构示意图；

图7为图4中放料夹爪的剖面示意图；

图8为图2中异形磁铁装配装置去掉磁铁放料机构后的结构示意图；

图9为图8中磁铁压放机构的结构示意图；

图10为图9的另一角度的结构示意图；

图11为图10中压放夹爪的结构示意图；

图12为图11的另一角度的结构示意图；

图13为图5的放料夹爪与图11的压放夹爪的配合示意图；

图14为图8去掉磁铁压放机构后的结构示意图；

图15为图14的另一角度的结构示意图；

图16为图14中加热保压机构的结构示意图。

附图中各标号的含义为：

100-异形磁铁；101-异形表面；

200-异形磁铁装配装置；

1-磁铁放料机构；11-放料组件；111-放料驱动模块；112-放料夹爪；1121-放料主体；1122-放料爪；11221-异形放料表面；1123-放料铁芯安装孔；1124-放料铁芯；12-放料支架；13-扫描组件；

2-磁铁压放机构；21-压放组件；211-压放驱动模块；2111-水平驱动件；2112-纵向驱动件；212-压放夹爪；2121-压放主体；2122-压放爪；21221-异形磁吸表面；21222-第一压放部；21223-第二压放部；2123-压放铁芯；

3-载物台；31-第一载板；32-第二载板；

4-安装架；41-安装支架；411-安装侧板；412-安装横板；42-安装底板；43-安装轴；

5-加热保压机构；51-保压驱动模块；511-保压气缸；512-推块安装板；52-推块；53-弹性件；54-加热块；55-弹簧支撑件；56-导杆；

300-产品。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1至图16所示，其为本发明的一种实施例的异形磁铁装配装置200。

如图1至图16所示，该异形磁铁装配装置200，包括磁铁放料机构1、磁铁压放机构2、加热保压机构5以及用于放置产品300的载物台3，所述磁铁放料机构1用于对异形磁铁100进行磁吸，并将其磁吸的异形磁铁100提供至预设位置。

所述磁铁压放机构2用于对处于预设位置的异形磁铁100进行磁吸，并使其磁吸的异形磁铁100稳定地置于产品300的装配槽内。

所述加热保压机构5用于在所述磁铁压放机构2将磁吸的异形磁铁100压放在产品300的装配槽内之后，对产品300的装配槽内原有的粘合件进行加热保压，使异形磁铁100与产品300粘合。

该异形磁铁装配装置200，作业员只需将产品300放置在载物台3上，启动异形磁铁装配装置200，磁铁放料机构1将自动放料异形磁铁100提供至预设位置，由磁铁压放机构2将处于预设位置的异形磁铁100稳定地固定在产品300的装配槽内，保证位置准确不位移，再由加热保压机构5对产品300的装配槽内原有的粘合件进行加热保压，直至异形磁铁100与产品300贴合完成，再由作业员将产品300从载物台3上取下即可。该异形磁铁装配装置200利用了磁吸原理，将异形磁铁100悬浮在磁铁压放机构2的表面，保证异形磁铁100不会直接掉进产品300的装配槽顶部，同时保证异形磁铁100置于产品300的装配槽内时，异形磁铁100的基准面可与产品300的基准面始终保持在同一基准面，使工艺尺寸段差管控基准点在异形磁铁100与产品300的表面，而不受异形磁铁100与产品300来料时的变形公差，保证尺寸装配精度。

需要说明的是，产品300的装配槽内原有的粘合件可以为胶水等粘性液体。该粘合件在产品300放置在载物台3之前即涂覆在产品300的装配槽内。

还需要说明的是，所述预设位置既可以为产品300的装配槽内，也可为产品300的装配槽外的任意位置。若所述预设位置为产品300的装配槽内，则可以理解地，所述磁铁放料机构2在将其磁吸的异形磁铁100提供至预设位置，即为所述磁铁放料机构2在将其磁吸的异形磁铁100放置在产品300的装配槽内，之后，所述磁铁压放机构3仅用于使置于产品300的装配槽内的异形磁铁100可以保持稳定放置。若所述预设位置为产品300的装配槽外，则可以理解地，所述磁铁放料机构2在将其磁吸的异形磁铁100提供至预设位置，即为所述磁铁放料机构2在将其磁吸的异形磁铁100放置在产品300的装配槽外的一指定位置上，之后，所述磁铁压放机构3既用于使处于预设位置的异形磁铁100移动至产品300的装配槽内，还用于使置于产品300的装配槽内的异形磁铁100可以保持稳定放置。

在一实施例中，如图3至图7所示，所述磁铁放料机构1包括放料组件11以及放料支架12，所述放料组件11沿高度方向滑动连接在所述放料支架12上。

具体地，所述放料组件11包括沿高度方向滑动连接在所述放料支架12上的放料驱动模块111以及安装在所述放料驱动模块111上的用于对异形磁铁100进行磁吸的放料夹爪112，所述放料夹爪112上形成有与异形磁铁100的异形表面101适配的异形放料表面11221，所述放料夹爪112对异形磁铁100进行磁吸时，所述异形放料表面11221与异形磁铁100的异形表面101贴合。

所述放料驱动模块111用于驱动所述放料夹爪112运动，以将所述放料夹爪112磁吸的异形磁铁100提供至预设位置，以待所述磁铁压放机构2对异形磁铁100进行磁吸。

在一实施例中，如图4所示，所述放料驱动模块111包括沿高度方向滑动连接在所述放料支架12上的第一放料驱动件1111以及安装在所述第一放料驱动件1111上的第二放料驱动件1112，所述放料夹爪112安装在所述第二放料驱动件1112上，所述第一放料驱动件1111用于驱动所述第二放料驱动件1112沿高度方向运动，所述第二放料驱动件1112用于驱动所述放料夹爪112沿高度方向运动。所述放料驱动模块111采用两段式的方式对所述放料夹爪112的高度进行调节，以使放料夹爪112可将夹取的异形磁铁100提供至预设位置。

在一实施例中，如图3、图5至图7所示，所述放料夹爪112包括放料主体1121、由所述放料主体1121的边缘延伸形成的至少一个放料爪1122以及贯穿所述放料爪1122设置且可与异形磁铁100磁吸的放料铁芯1124，所述放料爪1122远离所述放料主体1121一侧端面上形成有所述异形放料表面11221，所述放料铁芯1124露出于所述异形放料表面11221，以实现对异形磁铁100的磁吸。

进一步地，所述放料爪1122设置有多个时，多个所述放料爪1122间隔设置，且多个所述放料爪1122的异形放料表面11221之间形成有与异形磁铁100的异形表面101适配的放料面。可以理解地，当所述放料夹爪112对异形磁铁101进行磁吸时，所述放料面将与异形磁铁100的异形表面101贴合，以对异形磁铁100进行磁吸。

进一步地，如图5至图7所示，所述放料爪1122由所述放料主体1121的下侧边缘向下延伸形成，所述异形放料表面11221形成在所述放料爪1122的下侧端面上，以形成所述放料爪1122。

所述放料夹爪112上形成有贯穿所述异形放料表面11221的放料铁芯安装孔1123，所述放料铁芯1124安装在所述放料铁芯安装孔1123内，以采用磁吸的方式对异形磁铁100进行磁吸。由于所述放料铁芯1124露出于所述异形放料表面11221，可将异形磁铁100吸附在所述异形放料表面11221上，以使所述异形放料表面11221与异形磁铁100的异形表面101贴合。

可以理解地，所述放料铁芯安装孔1123在贯穿所述异形放料表面11221形成时，所述放料铁芯安装孔1123可同时贯穿所述放料主体1121及各所述放料爪1122设置，也可仅贯穿各所述放料爪1122设置，只需实现对异形磁铁100的磁吸放料即可。

在一实施例中，如图2及图3所示，为提高加工效率，所述放料组件11可设置有多个。具体地，在如图2及图3所示的实施例中，所述放料组件11设置有两个，两个所述放料组件11沿水平方向并列安装在所述放料支架12上。

在一实施例中，可通过机器人对所述放料支架12运动，以实现对异形磁铁100的磁吸，并将磁吸的异形磁铁100提供至预设位置，以待所述磁铁压放机构2磁吸。

在一实施例中，如图3所示，所述磁铁放料机构1还包括安装在所述放料支架12上的相机组件(图未示出)以及扫描组件13，所述相机组件用于在所述磁铁放料机构1将异形磁铁100提供至磁铁压放机构2时确认异形磁铁100于产品300之间的相对位置，防止异形磁铁100无法准确地安装在产品300的装配槽内。所述扫描组件13用于扫描产品300的识别码，确认产品300的编号及信息。

在一实施例中，如图8至图12所示，所述磁铁压放机构2包括压放组件21，所述压放组件21包括压放驱动模块211以及安装在所述压放驱动模块211上的用于对异形磁铁100进行磁吸的压放夹爪212，所述压放夹爪212上形成有与异形磁铁100的异形表面101适配的异形磁吸表面21221，所述压放夹爪212对异形磁铁100进行磁吸时，所述异形磁吸表面21221与异形磁铁100的异形表面101贴合。

所述压放驱动模块211用于驱动所述压放夹爪212运动，以使所述压放夹爪212可对处于预设位置的异形磁铁100进行磁吸，并使磁吸的异形磁铁100稳定地置于产品300的装配槽内。

进一步地，如图11及图12所示，所述放料夹爪212上设置有露出于所述异形磁吸表面21221的压放铁芯2123，通过设置所述压放铁芯2123，以采用磁性吸附的方式对异形磁铁100进行磁吸。由于所述压放铁芯2123露出于所述异形磁吸表面21221设置，可将异形磁铁100吸附在所述异形磁吸表面21221上，以使所述异形磁吸表面21221与异形磁铁100的异形表面101贴合。

利用异形磁铁100本身的磁性，以与所述压放铁芯2123相吸，将异形磁铁100悬浮在所述异形磁吸表面21221，保证异形磁铁100不会直接掉落至产品300的装配槽的顶部。在图未示出的其他实施例中，也可使放料夹爪整体采用铁或其他可与异形磁铁100进行磁性吸附的其他材料制成。

在一实施例中，如图9及图10所示，所述压放驱动模块211包括水平驱动件2111以及安装在所述水平驱动件2111上的纵向驱动件2112，所述压放夹爪212安装在所述纵向驱动件2112上。

所述水平驱动件2111用于驱动所述纵向驱动件2112沿水平方向运动，所述纵向驱动件2112用于驱动所述压放夹爪212沿高度方向运动，以使所述压放夹爪212可对处于所述预设位置的异形磁铁100进行磁吸，并使磁吸的异形磁铁100稳定地置于产品300的装配槽内。

当所述磁铁放料机构1将异形磁铁100提供至所述预设位置时，通过所述水平驱动件2111及所述纵向驱动件2112的作用，以带动所述压放夹爪212对处于预设位置的异形磁铁100进行磁吸，并带动所述压放夹爪212将磁吸的异形磁铁100稳定地置于产品300的装配槽内。

优选地，所述磁铁放料机构1将放料的异形磁铁100提供至所述预设位置时，产品300的装配槽可与异形磁铁100位于同一纵向平面内。可以理解地，待所述压放夹爪212对处于预设位置的异形磁铁100进行磁吸后，只需通过所述纵向驱动件2112对所述压放夹爪212进行驱动，使所述压放夹爪212保证其磁吸的异形磁铁100可稳定地置于产品300的装配槽内。

在一实施例中，如图11及图12所示，所述压放夹爪212包括压放主体2121以及由所述压放主体2121的边缘延伸形成的至少一个压放爪2122，所述压放铁芯2123贯穿所述压放爪2122设置，所述压放爪2122远离所述压放主体2121一侧端面上形成有所述异形磁吸表面21221，所述压放铁芯2123露出于所述异形磁吸表面21221。

所述压放爪2122设置有多个时，多个所述压放爪2122间隔设置，且多个所述压放爪2122的异形磁吸表面21221之间形成有与异形磁铁100的异形表面101适配的磁吸面。可以理解地，当所述压放夹爪212对异形磁铁101进行磁吸时，所述磁吸面将与异形磁铁100的异形表面101贴合，以对异形磁铁100进行磁吸。

所述压放夹爪212对所述放料夹爪112提供的异形磁铁100进行磁吸时，所述放料面与所述磁吸面位于同一异形面内，以使异形磁铁100可稳定地由所述放料面转移至所述磁吸面上。

在一实施例中，如图11及图12所示，所述压放爪2122包括由所述压放主体2121沿水平方向弯折延伸形成的第一压放部21222以及由所述第一压放部21222远离所述压放主体2121的一端向下弯折延伸形成的第二压放部21223，所述异形磁吸表面21221形成在所述第二压放部21223的下侧端面上，以形成所述压放爪2122。

进一步地，所述压放铁芯2123贯穿所述第二压放部21223设置，且所述压放铁芯2123露出于所述异形磁吸表面21221。

在一实施例中，所述压放夹爪212对所述放料夹爪112放料的异形磁铁100进行放料时，所述放料爪1122与所述压放爪2121交错设置。

具体的，在如图5、图6、图11及图12所示的实施例中，所述放料夹爪112的放料爪1122设置有两个，分别为第一放料爪1122a以及第二放料爪1122b。

所述压放爪2122设置有三个，分别为第一压放爪2122a、第二压放爪2122b以及第三压放爪2122c。

如图13所示，所述压放夹爪212对所述放料夹爪112提供的异形磁铁100进行磁吸时，所述第一放料爪1122a位于所述第一压放爪2122a与所述第二压放爪2122b之间，所述第二放料爪1122b位于所述第二压放爪2122b与所述第三压放爪2122c之间。

当所述磁铁放料机构1将异形磁铁100提供至所述预设位置时，所述磁铁放料机构1的放料夹爪112将带动其磁吸的异形磁铁100移动至预设位置，此时，先通过所述水平驱动件2111及所述纵向驱动件2112的作用，以带动所述压放夹爪212移动，使所述第一放料爪1122a位于所述第一压放爪2122a与所述第二压放爪2122b之间，所述第二放料爪1122b位于所述第二压放爪2122b与所述第三压放爪2122c之间(如图13所示)，之后，再驱动所述压放夹爪212下降，以对处于待磁吸位置的异形磁铁100进行磁吸。

在一实施例中，如图8所示，为提高加工效率，所述压放组件21可设置有多个。具体地，在如图8所示的实施例中，所述压放组件21设置有四个，四个所述压放组件21分别对应产品300上的四个装配槽设置，以将四个异形磁铁100分别对应压放在四个装配槽内。需要说明的是，在本发明实施方式中，对于所述压放组件的个数不受限制，可根据实际需要对其个数进行调整，只需保证各所述压放组件可分别与产品上的各装配槽对应即可，以满足压放需求。

在一实施例中，如图13至图15所示，所述异形磁铁装配装置200还包括安装架4，所述载物台3、所述磁铁压放机构2及所述加热保压机构5均安装在所述安装架4上，所述磁铁压放机构2位于所述载物台3的边缘。

在一实施例中，如图14至图16所示，所述加热保压机构5包括保压驱动模块51、推块52、弹性件53以及加热块54，所述保压驱动模块51安装在所述安装架4上，所述推块52安装在所述保压驱动模块51上，所述保压驱动模块51用于驱动所述推块52沿高度方向运动。

所述加热块54安装在所述载物台3上并与所述产品300的装配槽的位置对应，所述加热块54露出于所述载物台3朝向产品30的一侧表面，所述弹性件53穿过部分所述载物台3并抵接在所述推块52与所述加热块54之间。

通过所述保压驱动模块51驱动所述推块52沿高度方向运动，以压缩所述弹性件53或放开所述弹性件53。具体地，当需要所述加热保压机构5进行加热保压时，所述保压驱动模块51驱动所述推块52向靠近所述加热块54的方向运动，使所述加热块54与异形磁铁100及产品300相抵并进行加热保压，此过程中，所述弹性件53压缩，通过所述弹性件53压缩时产生的弹力，对所述加热块54与异形磁铁100及产品300之间的相抵提供缓冲，避免所述加热块54直接抵接在异形磁铁100及产品300时产生的撞击。

优选地，所述弹性件53为弹簧，所述加热保压机构5还包括弹簧支撑件55，所述弹簧支撑件55的一端固定连接在所述加热块54上，所述弹簧支撑件55的另一端依次穿过所述弹簧及部分所述推块52设置并可与所述推块52滑动连接。可以理解地，所述弹簧套设在所述弹簧支撑件55上，以实现弹簧的缓冲功能，避免所述加热块54直接抵接在异形磁铁100及产品300时产生的撞击。

在一实施例中，如图14至图16所示，所述加热保压机构5还包括设于所述加热块54朝向所述推块52一侧的导杆56，所述导杆56穿过所述推块52设置并与所述推块52滑动连接，以使所述加热块54可相对所述推块52运动。

在一实施例中，如图14及图15所示，所述载物台3包括叠放的第一载板31以及第二载板32，所述加热块54安装在所述第一载板31上并与所述产品300的装配槽的位置对应，所述加热块54露出于所述第一载板31朝向产品300的一侧表面。所述弹性件53穿过所述第二载板32并抵接在所述推块52与所述加热块54之间，实现所述加热保压机构5与所述载物台3之间的安装连接。

在一实施例中，如图14及图15所示，所述安装架4包括安装支架41、安装底板42以及安装轴43，所述安装底板42通过所述安装轴43安装在所述安装支架41上。

所述保压驱动模块51包括保压气缸511以及推块安装板512，所述保压气缸511的缸筒安装在所述安装底板54上，所述推块安装板512安装在所述保压气缸511的活塞杆上并沿纵向滑动连接在所述安装轴43上，实现所述加热保压机构5与所述安装架4之间的安装连接。当所述保压气缸511的活塞杆沿高度方向运动时，将带动推块安装板512及安装在其上的所述推块52运动。

进一步地，所述安装支架41包括安装侧板411以及安装在所述安装侧板411上的安装横板412，所述安装底板42通过所述安装轴43安装在所述安装横板412的下方，所述推块安装板512位于所述安装横板412与所述安装底板42之间，所述推块52安装在所述推块安装板513上并部分露出于所述安装横板412。

本发明实施方式提供的异形磁铁装配装置200的工作过程如下：

(1)作业员将预装好辅料脚垫的产品300放置在载物台3上并按下启动按钮；

(2)磁铁放料机构2的放料夹爪112放料异形磁铁100，并将放料的异形磁铁10移动至产品300的装配槽的上方，提供至预设位置；

(3)磁铁压放机构3的水平驱动件2111开始工作，带动压放夹爪212移动至异形磁铁10的上方；

(4)磁铁压放机构3的纵向驱动件2112开始工作，带动压放夹爪212下压至异形磁铁10的上方，使压放夹爪212的异形磁吸表面与放料夹爪112的异形放料表面平齐；

(5)所述磁铁放料机构2的放料夹爪112移开，继续去异形磁铁100的存料位获得异形磁铁100；此时，压放夹爪212替代放料夹爪112，将异形磁铁100吸附在压放夹爪212的异形磁吸表面上；

(6)压放夹爪212使异形磁铁100稳定地置于产品300的装配槽内；

(7)加热保压装置5开始加热保压工作120秒，使胶水凝固，异形磁铁100与产品300牢牢粘在一起；

(8)保压完成后，压放夹爪212回复至原位，松开产品300；

(9)重复(1)至(8)动作N次，直至单件产品300上的各装配槽内均安装有异形磁铁100。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种异形磁铁装配装置，其特征在于：包括磁铁放料机构、磁铁压放机构、加热保压机构以及用于放置产品的载物台，所述磁铁放料机构用于对异形磁铁进行磁吸，并将其磁吸的异形磁铁提供至预设位置；

所述磁铁压放机构用于对处于所述预设位置的异形磁铁进行磁吸，并使其磁吸的异形磁铁稳定地置于产品的装配槽内；

所述加热保压机构用于在所述磁铁压放机构将磁吸的异形磁铁压放在产品的装配槽内之后，对产品的装配槽内原有的粘合件进行加热保压，使异形磁铁与产品粘合。

2.根据权利要求1所述的异形磁铁装配装置，其特征在于：所述磁铁放料机构包括放料组件，所述放料组件包括放料驱动模块以及安装在所述放料驱动模块上的用于对异形磁铁进行磁吸的放料夹爪，所述放料夹爪上形成有与异形磁铁的异形表面适配的异形放料表面，所述放料夹爪对异形磁铁进行磁吸时，所述异形放料表面与异形磁铁的异形表面贴合；

所述放料驱动模块用于驱动所述放料夹爪运动，以将所述放料夹爪磁吸的异形磁铁提供至所述预设位置。

3.根据权利要求2所述的异形磁铁装配装置，其特征在于：所述放料夹爪包括放料主体、由所述放料主体的边缘延伸形成的至少一个放料爪以及贯穿所述放料爪设置且可与异形磁铁磁吸的放料铁芯，所述放料爪远离所述放料主体一侧端面上形成有所述异形放料表面，所述放料铁芯露出于所述异形放料表面；

所述放料爪设置有多个时，多个所述放料爪间隔设置，且多个所述放料爪的异形放料表面之间形成有与异形磁铁的异形表面适配的放料面。

4.根据权利要求3所述的异形磁铁装配装置，其特征在于：所述磁铁压放机构包括压放组件，所述压放组件包括压放驱动模块以及安装在所述压放驱动模块上的用于对异形磁铁进行磁吸的压放夹爪，所述压放夹爪上形成有与异形磁铁的异形表面适配的异形磁吸表面，所述压放夹爪对异形磁铁进行磁吸时，所述异形磁吸表面与异形磁铁的异形表面贴合；

所述压放驱动模块用于驱动所述压放夹爪运动，以使所述压放夹爪可对处于预设位置的异形磁铁进行磁吸，并使磁吸的异形磁铁稳定地置于产品的装配槽内。

5.根据权利要求3所述的异形磁铁装配装置，其特征在于：所述压放夹爪包括压放主体、由所述压放主体的边缘延伸形成的至少一个压放爪以及贯穿所述压放爪设置且可与异形磁铁磁吸的压放铁芯，所述压放爪远离所述压放主体一侧端面上形成有所述异形磁吸表面，所述压放铁芯露出于所述异形磁吸表面；

所述压放爪设置有多个时，多个所述压放爪间隔设置，且多个所述压放爪的异形磁吸表面之间形成有与异形磁铁的异形表面适配的磁吸面。

6.根据权利要求5所述的异形磁铁装配装置，其特征在于：所述压放夹爪对所述放料夹爪提供的异形磁铁进行磁吸时，所述放料爪与所述压放爪交错设置，所述放料面与所述磁吸面位于同一异形面内。

7.根据权利要求5所述的异形磁铁装配装置，其特征在于：所述放料爪由所述放料主体的下侧边缘向下延伸形成，所述异形放料表面形成在所述放料爪的下侧端面上，所述放料铁芯贯穿所述放料主体及所述放料爪设置；

所述压放爪包括由所述压放主体沿水平方向弯折延伸形成的第一压放部以及由所述第一压放部远离所述压放主体的一端向下弯折延伸形成的第二压放部，所述异形磁吸表面形成在所述第二压放部的下侧端面上，所述压放铁芯贯穿所述第二压放部设置。

8.根据权利要求3所述的异形磁铁装配装置，其特征在于：所述压放驱动模块包括水平驱动件以及安装在所述水平驱动件上的纵向驱动件，所述压放夹爪安装在所述纵向驱动件上；

所述水平驱动件用于驱动所述纵向驱动件沿水平方向运动，所述纵向驱动件用于驱动所述压放夹爪沿高度方向运动。

9.根据权利要求1所述的异形磁铁装配装置，其特征在于：所述异形磁铁装配装置还包括安装架，所述载物台、所述磁铁压放机构及所述加热保压机构均安装在所述安装架上，所述磁铁压放机构位于所述载物台的边缘。

10.根据权利要求9所述的异形磁铁装配装置，其特征在于：所述加热保压机构包括保压驱动模块、推块、弹性件以及加热块，所述保压驱动模块安装在所述安装架上，所述推块安装在所述保压驱动模块上，所述保压驱动模块用于驱动所述推块沿高度方向运动；

所述加热块安装在所述载物台上并与所述产品的装配槽的位置对应，所述加热块露出于所述载物台朝向产品的一侧表面，所述弹性件穿过部分所述载物台并抵接在所述推块与所述加热块之间。

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