CN211140826U - 一种磁铁盖板上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁铁盖板上料装置，基座为气动基座，基座上设置有转动轴，转动轴上安装有带动杆，带动杆可以通过转动轴的带动沿基座进行转动，所述带动杆的末端设置有气动电机座，气动电机座与基座之间设置有连通气动电机座与基座的气管，通过基座带动气动电机座，所述气动电机座上安装有机械夹头，所述机械夹头上设置有从上至下竖直向下设置有升降螺杆，升降螺杆穿过机械夹头，同时机械接头内的升降螺杆上还嵌套有可带动升降螺杆转动的带动电机，所述升降螺杆的末端螺纹固定有抓取装置，通过上料装置中抓取装置的工作可以有效的实现磁铁盖板的上料安装，通过磁吸的方式确保安装时的稳定性，安装便捷，自动化程度较高，工作效率高。

Description

一种磁铁盖板上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其是涉及一种磁铁盖板上料装置。

背景技术

请参阅图4，一种玻璃清洁器（5），由底壳（51）、顶壳（54）、磁铁（52）、磁铁盖（53）组成，底壳（51）中成型有用于放置磁铁（52）的四个凹槽，并且将磁铁盖（53）盖住磁铁（52）防止松动，将顶壳（54）与底壳（51）通过螺丝配合固定，并且在底壳（51）底部安装用于擦拭玻璃的绵块（55）；

该玻璃清洁器需要进行零件整合装配，装配过程包括上料装置、反转定位装置、磁铁料仓装置等，现有的装配生产线中磁铁盖的安装效率较差，无法实现快速的自动化安装。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种磁铁盖板上料装置，包括：工作台，所述工作台上设置有送料装置与上料装置，所述上料装置包括：基座，所述基座为气动基座，基座上设置有转动轴，转动轴上安装有带动杆，带动杆可以通过转动轴的带动沿基座进行转动，所述带动杆的末端设置有气动电机座，气动电机座与基座之间设置有连通气动电机座与基座的气管，通过基座带动气动电机座，所述气动电机座上安装有机械夹头，所述机械夹头上设置有从上至下竖直向下设置有升降螺杆，升降螺杆穿过机械夹头，同时机械接头内的升降螺杆上还嵌套有可带动升降螺杆转动的带动电机，所述升降螺杆的末端螺纹固定有抓取装置。

作为本实用新型进一步的方案：抓取装置包括：连接板，连接板固定于升降螺杆的下端，连接板的两侧设置有无磁材质的抓取座。

作为本实用新型进一步的方案：所述抓取座上端中部设置有推动气缸，推动气缸的伸缩杆朝下伸缩，且抓取座上中部设置有从上至下贯穿的通孔，推动气缸的伸缩杆从中穿过，所述推动气缸的伸缩杆末端固定有吸磁块，所述抓取座的下端面为抓取面。

作为本实用新型进一步的方案：抓取面的四边角设置有凸起的直角边，形成一个略微凹陷的抓取槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过上料装置中抓取装置的工作可以有效的实现磁铁盖板的上料安装，通过磁吸的方式确保安装时的稳定性，安装便捷，自动化程度较高，工作效率高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中抓取装置的结构示意图。

图3是本实用新型中抓取座的俯视图。

图4是现有技术中玻璃清洁器的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种磁铁盖板上料装置，包括：工作台1，所述工作台1上设置有送料装置3与上料装置，所述上料装置包括：基座4，所述基座4为气动基座，基座4上设置有转动轴，转动轴上安装有带动杆5，带动杆5可以通过转动轴的带动沿基座4进行转动，所述带动杆5的末端设置有气动电机座，气动电机座与基座4之间设置有连通气动电机座与基座4的气管2，通过基座4带动气动电机座，所述气动电机座上安装有机械夹头6，所述机械夹头6上设置有从上至下竖直向下设置有升降螺杆7，升降螺杆7穿过机械夹头6，同时机械接头内的升降螺杆7上还嵌套有可带动升降螺杆7转动的带动电机，所述升降螺杆7的末端螺纹固定有抓取装置8。

抓取装置8包括：连接板81，连接板81固定于升降螺杆7的下端，连接板81的两侧设置有无磁材质的抓取座82。

所述抓取座82上端中部设置有推动气缸83，推动气缸83的伸缩杆朝下伸缩，且抓取座82上中部设置有从上至下贯穿的通孔，推动气缸83的伸缩杆从中穿过，所述推动气缸83的伸缩杆末端固定有吸磁块85，所述吸磁块85的下端磁极与加工的磁铁磁极相反，避免吸磁块85与磁铁发生吸附，所述抓取座82的下端面为抓取面。

抓取面的四边角设置有凸起的直角边84，形成一个略微凹陷的抓取槽。

本实用新型的工作原理是：在磁铁盖板的上料过程中，上料装置通过吸磁块85将送料装置3中的磁铁盖板吸出，而后通过类似于机械手的结构将磁铁盖板放置到磁铁上，而后推动气缸83带动吸磁块85向上伸缩，使得吸磁块85与磁铁盖板分离，使得磁铁盖板吸附到磁铁上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种磁铁盖板上料装置，包括：工作台，所述工作台上设置有送料装置与上料装置，其特征在于，所述上料装置包括：基座，所述基座为气动基座，基座上设置有转动轴，转动轴上安装有带动杆，带动杆可以通过转动轴的带动沿基座进行转动，所述带动杆的末端设置有气动电机座，气动电机座与基座之间设置有连通气动电机座与基座的气管，通过基座带动气动电机座，所述气动电机座上安装有机械夹头，所述机械夹头上设置有从上至下竖直向下设置有升降螺杆，升降螺杆穿过机械夹头，同时机械接头内的升降螺杆上还嵌套有可带动升降螺杆转动的带动电机，所述升降螺杆的末端螺纹固定有抓取装置。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁盖板上料装置，其特征在于，抓取装置包括：连接板，连接板固定于升降螺杆的下端，连接板的两侧设置有无磁材质的抓取座。

3.根据权利要求2所述的一种磁铁盖板上料装置，其特征在于，所述抓取座上端中部设置有推动气缸，推动气缸的伸缩杆朝下伸缩，且抓取座上中部设置有从上至下贯穿的通孔，推动气缸的伸缩杆从中穿过，所述推动气缸的伸缩杆末端固定有吸磁块，所述抓取座的下端面为抓取面。

4.根据权利要求1所述的一种磁铁盖板上料装置，其特征在于，抓取面的四边角设置有凸起的直角边，形成一个略微凹陷的抓取槽。

Images