CN208775598U - 一种用于自动化设备上下料盒的结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动化设备上下料盒的结构，包括料盒传送装置和上下料盒料塔组件，所述料盒传送装置包括出料托板、进料托板、第一送料皮带、第一光电开关、第一直流马达、第二光电开关、第二直流马达、第三光电开关、第二送料皮带、第一皮带轮、第一旋转轴、第二皮带轮、第二旋转轴和支架，所述第二光电开关安装在支架的一侧，所述出料托板和进料托板分别固定在支架的底部和顶部，所述进料托板的两端对应安装有第一旋转轴，所述出料托板的两端对应安装有第二旋转轴，该设备结构自动化程度高，结构简单，易调整，性能稳定，可广泛配合实用各种自动化设备上下料盒使用。

Description

一种用于自动化设备上下料盒的结构

技术领域

本实用新型涉及上下料设备技术领域，具体为一种用于自动化设备上下料盒的结构。

背景技术

现有技术下的上下料盒的结构大多采用国外进口设备，结构复杂成本高，大多数采用手工作业，存在装配效率低，作业难度大，人工成本高等诸多不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动化设备上下料盒的结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动化设备上下料盒的结构,其特征在于：包括料盒传送装置(1)、上下料盒料塔组件(2)，所述料盒传送装置(1)包括出料托板(101)、进料托板(102)、传送组件、开关组件马达和支架(114)；

所述上下料盒料塔组件(2)包括导轨、滑块、料盒装置及动力装置。

所述传送组件包括第一送料皮带(103)、第二送料皮带(109)、第一皮带轮(110)、第一旋转轴(111)、第二皮带轮(112)、第二旋转轴(113)，所述开关组件包括第一光电开关(104)和第二光电开关(106)、第三光电开关(108)，所述马达包括第一直流马达(105)和第二直流马达(107)；

所述第二光电开关(106)安装在支架(114)的一侧，所述出料托板(101)和进料托板(102)分别固定在支架(114)的底部和顶部，所述进料托板(102)的两端对应安装有第一旋转轴(111)，所述第一皮带轮(110)套接在第一旋转轴(111)的外部，且通过平键连接，所述第一送料皮带(103)连接在两第一皮带轮(110)之间，所述第一直流马达(105)固定在支架(114)的一端，所述第一光电开关(104)安装在进料托板(102)的一端，所述出料托板(101)的两端对应安装有第二旋转轴(113)，所述第二皮带轮(112)套接在第二旋转轴(113)的外部，且通过平键连接，所述第二送料皮带(109)连接在两第二皮带轮(112)之间，所述第二直流马达(107)固定在支架(114)的一端，所述第三光电开关(108)安装在出料托板(101)的一端。

所述导轨包括第一导轨(201)和第二导轨(205)，所述滑块包括第一滑块(202)和第二滑块(204)，所述料盒装置包括料盒夹紧夹子(207)、料盒(208)、料盒托板(209)、支撑座(211)和丝杆(212)，所述动力装置包括移送气缸(203)、夹料气缸(206)和直线马达(210)；

所述第一滑块(202)安装在第一导轨(201)的一侧，所述移送气缸(203)固定在第一导轨(201)的一侧，且移送气缸(203)的输出端连接在第一滑块(202)的一侧，所述支撑座(211)的底端固定在第一滑块(202)的顶部，所述第二滑块(204)安装在第二导轨(205)的一侧，所述丝杆(212)贯穿第二滑块(204)连接有直线马达(210)，所述料盒托板(209)固定在第二滑块(204)的一侧，所述夹料气缸(206)安装在料盒托板(209)的底部，所述料盒夹紧夹子(207)安装在夹料气缸(206)的输出端，所述料盒(208)放置在料盒托板(209)的上方。

进一步的，所述直线马达固定在支撑座的一侧，且位于第二滑块的下方。

进一步的，所述第二滑块的内部开设有螺纹，且与丝杆为配合构件。

进一步的，所述第一直流马达的输出轴和第一旋转轴之间通过皮带连接，所述第二直流马达的输出轴和第二旋转轴通过皮带连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型，主要优势；本结构自动化程度高，结构简单，易调整，性能稳定，可广泛配合实用各种自动化设备上下料盒使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的料盒传送装置结构示意图；

图3是本实用新型的上下料盒料塔组件结构示意图；

图中：1、料盒传送装置；2、上下料盒料塔组件；101、出料托板；102、进料托板；103、第一送料皮带；104、第一光电开关；105、第一直流马达；106、第二光电开关；107、第二直流马达；108、第三光电开关；109、第二送料皮带；110、第一皮带轮；111、第一旋转轴；112、第二皮带轮；113、第二旋转轴；114、支架；201、第一导轨；202、第一滑块；203、移送气缸；204、第二滑块；205、第二导轨；206、夹料气缸；207、料盒夹紧夹子；208、料盒；209、料盒托板；210、直线马达；211、支撑座；212、丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于自动化设备上下料盒的结构,其特征在于：包括料盒传送装置(1)、上下料盒料塔组件(2)，所述料盒传送装置(1)包括出料托板(101)、进料托板(102)、传送组件、开关组件、马达和支架(114)；所述上下料盒料塔组件(2)包括导轨、滑块、料盒装置和动力装置。

所述传送组件包括第一送料皮带(103)、第二送料皮带(109)、第一皮带轮(110)、第一旋转轴(111)、第二皮带轮(112)、第二旋转轴(113)，所述开关组件包括第一光电开关(104)和第二光电开关(106)、第三光电开关(108)，所述马达包括第一直流马达(105)和第二直流马达(107)。

第二光电开关106安装在支架114的一侧，出料托板101和进料托板102分别固定在支架114的底部和顶部，进料托板102的两端对应安装有第一旋转轴111，第一皮带轮110套接在第一旋转轴111的外部，且通过平键连接，第一送料皮带103连接在两第一皮带轮110之间，第一直流马达105固定在支架114的一端，第一光电开关104安装在进料托板102的一端，出料托板101的两端对应安装有第二旋转轴113，第二皮带轮112套接在第二旋转轴113的外部，且通过平键连接，第二送料皮带109连接在两第二皮带轮112之间，第二直流马达107固定在支架114的一端，第三光电开关108安装在出料托板101的一端，第一直流马达105的输出轴和第一旋转轴111之间通过皮带连接，第二直流马达107的输出轴和第二旋转轴113通过皮带连接。

所述导轨包括第一导轨(201)和第二导轨(205)，所述滑块包括第一滑块(202)和第二滑块(204)，所述料盒装置包括料盒夹紧夹子(207)、料盒(208)、料盒托板(209)、支撑座(211)和丝杆(212)，所述动力装置包括移送气缸(203)、夹料气缸(206)和直线马达(210)。

第一滑块202安装在第一导轨201的一侧，移送气缸203固定在第一导轨201的一侧，且移送气缸203的输出端连接在第一滑块202的一侧，支撑座211的底端固定在第一滑块202的顶部，第二滑块204安装在第二导轨205的一侧，丝杆212贯穿第二滑块204连接有直线马达210，料盒托板209固定在第二滑块204的一侧，第二滑块204的内部开设有螺纹，且与丝杆212为配合构件，夹料气缸206安装在料盒托板209的底部，料盒夹紧夹子207安装在夹料气缸206的输出端，料盒208放置在料盒托板209的上方，直线马达210固定在支撑座211的一侧，且位于第二滑块204的下方；把料盒208放置在料盒托板209上，通过第二直流马达107旋转带动第二皮带轮112将料盒208移送至拿取料盒208位置，第三光电开关108感应到料盒208,第二直流马达107停止旋转，直线马达210作用，带动丝杆212旋转，配合第二滑块204，料盒托板209上升运动到拿取料盒208高度，移送气缸203伸出,运动到拿取料盒208位置，料盒托板209再上升5mm托起料盒208，料盒夹紧夹子207夹住料盒208，料盒托板209向下移动到放料盒高度,料盒夹紧夹子207松开，料盒托板209再下降5mm将料盒208平稳的放置在出料托板101上，第二光电开关106感应到料盒208,第一直流马达105旋转把料盒208传送到料盒208放置位置,此时移送气缸203缩回，料盒托板209运动到安全位置，当上方进料第一光电开关104感应器再次感应到有料盒208时,料盒托板209会再去拿取料盒208，按照上面的工作流程一直反复工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于自动化设备上下料盒的结构,其特征在于：包括料盒传送装置(1)、上下料盒料塔组件(2)，所述料盒传送装置(1)包括出料托板(101)、进料托板(102)、传送组件、开关组件马达和支架(114)；所述上下料盒料塔组件(2)包括导轨、滑块、料盒装置及动力装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备上下料盒的结构,其特征在于：所述传送组件包括第一送料皮带(103)、第二送料皮带(109)、第一皮带轮(110)、第一旋转轴(111)、第二皮带轮(112)、第二旋转轴(113)，所述开关组件包括第一光电开关(104)和第二光电开关(106)、第三光电开关(108)，所述马达包括第一直流马达(105)和第二直流马达(107)；

所述第二光电开关(106)安装在支架(114)的一侧，所述出料托板(101)和进料托板(102)分别固定在支架(114)的底部和顶部，所述进料托板(102)的两端对应安装有第一旋转轴(111)，所述第一皮带轮(110)套接在第一旋转轴(111)的外部，且通过平键连接，所述第一送料皮带(103)连接在两第一皮带轮(110)之间，所述第一直流马达(105)固定在支架(114)的一端，所述第一光电开关(104)安装在进料托板(102)的一端，所述出料托板(101)的两端对应安装有第二旋转轴(113)，所述第二皮带轮(112)套接在第二旋转轴(113)的外部，且通过平键连接，所述第二送料皮带(109)连接在两第二皮带轮(112)之间，所述第二直流马达(107)固定在支架(114)的一端，所述第三光电开关(108)安装在出料托板(101)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备上下料盒的结构，其特征在于：所述导轨包括第一导轨(201)和第二导轨(205)，所述滑块包括第一滑块(202)和第二滑块(204)，所述料盒装置包括料盒夹紧夹子(207)、料盒(208)、料盒托板(209)、支撑座(211)和丝杆(212)，所述动力装置包括移送气缸(203)、夹料气缸(206)和直线马达(210)；

所述第一滑块(202)安装在第一导轨(201)的一侧，所述移送气缸(203)固定在第一导轨(201)的一侧，且移送气缸(203)的输出端连接在第一滑块(202)的一侧，所述支撑座(211)的底端固定在第一滑块(202)的顶部，所述第二滑块(204)安装在第二导轨(205)的一侧，所述丝杆(212)贯穿第二滑块(204)连接有直线马达(210)，所述料盒托板(209)固定在第二滑块(204)的一侧，所述夹料气缸(206)安装在料盒托板(209)的底部，所述料盒夹紧夹子(207)安装在夹料气缸(206)的输出端，所述料盒(208)放置在料盒托板(209)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动化设备上下料盒的结构，其特征在于：所述直线马达(210)固定在支撑座(211)的一侧，且位于第二滑块(204)的下方。

5.根据权利要求3所述的一种用于自动化设备上下料盒的结构，其特征在于：所述第二滑块(204)的内部开设有螺纹，且与丝杆(212)为配合构件。

6.根据权利要求2所述的一种用于自动化设备上下料盒的结构，其特征在于：所述第一直流马达(105)的输出轴和第一旋转轴(111)之间通过皮带连接，所述第二直流马达(107)的输出轴和第二旋转轴(113)通过皮带连接。