CN206939783U - 卡扣上料机构及汽车顶灯安装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种卡扣上料机构及汽车顶灯安装系统，涉及汽车生产技术领域，本实用新型提供的卡扣上料机构包括：振动供料盘、位于振动供料盘的出料口处的接料组件、用于将卡扣从接料组件抓取到指定工位的机械手和用于驱动机械手运动的取料驱动组件，机械手与取料驱动组件连接。将本实用新型提供的卡扣上料机构应用于汽车顶灯安装过程中，以缓解现有技术中卡扣的上料工作大多依靠人工完成，工作效率低的技术问题。

Description

卡扣上料机构及汽车顶灯安装系统

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，尤其是涉及一种卡扣上料机构及汽车顶灯安装系统。

背景技术

汽车是由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于载运人员，和/或，货物。随着社会的发展，汽车的使用量越来越多，因此，对汽车的生产效率也具有较高的要求。汽车上设置有具有不同作用的灯，例如：转向灯、大灯、尾灯和顶灯等，其中，顶灯通过卡扣固定于汽车上。

现有技术中，在安装汽车顶灯的过程中，卡扣的上料工作大多依靠人工完成，存在工作效率低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卡扣上料机构，以缓解现有技术中卡扣的上料工作大多依靠人工完成，工作效率低的技术问题。

本实用新型提供的卡扣上料机构包括：振动供料盘、位于所述振动供料盘的出料口处的接料组件、用于将卡扣从所述接料组件抓取到指定工位的机械手和用于驱动所述机械手运动的取料驱动组件，所述取料驱动组件与所述机械手连接。

进一步地，还包括用于驱动所述接料组件做直线往返运动的接料驱动组件，所述接料驱动组件与所述接料组件连接。

进一步地，所述接料组件包括：接料块固定板、均设置于所述接料块固定板上端面上的接料块和挡料板，所述接料块固定板与所述接料驱动组件连接，所述接料块和所述挡料板的数量均为两个，两个所述接料块位于所述接料块固定板的靠近所述振动供料盘的侧边处，且沿所述侧边的长度方向分布，两个所述挡料板与两个所述接料块一一对应设置，所述挡料板位于所述接料块的远离所述振动供料盘的一侧。

进一步地，还包括用于将所述卡扣顶紧的顶紧组件，所述顶紧组件包括水平设置的顶紧气缸和顶紧块，所述顶紧块与所述挡料板相对设置且与所述顶紧气缸的活塞杆连接。

进一步地，所述接料驱动组件包括：第一气缸、第一导轨和与所述第一导轨滑动配合的滑块，所述第一导轨的长度方向与所述接料块固定板的设置所述接料块的侧边的长度方向相同，所述滑块分别与所述第一气缸的活塞杆和所述接料块固定板连接。

进一步地，所述接料块固定板的下方设置有固定板导轨，所述固定板导轨的长度方向与所述第一导轨的长度方向相同，所述接料块固定板的下端设置有与所述固定板导轨滑动配合的固定板滑块。

进一步地，所述取料驱动组件包括水平驱动件和竖直驱动件，所述机械手与所述竖直驱动件连接，所述竖直驱动件与所述水平驱动件连接。

进一步地，还包括第二导轨和与所述第二导轨滑动配合的滑板，所述第二导轨位于所述接料组件的上方，所述水平驱动件与所述滑板连接，所述竖直驱动件设置于所述滑板上。

进一步地，所述竖直驱动件通过连接板与所述机械手连接，所述连接板上设置有两根竖直设置的导向杆，两根所述导向杆均一端与所述连接板连接、另一端与所述滑板滑动配合。

在本实用新型提供的卡扣上料机构中，振动供料盘用于使卡扣有序地向接料组件运动，接料组件位于振动供料盘的出料口处，用于接收卡扣，取料驱动组件用于驱动机械手将接料组件上的卡扣抓取至指定的安装工位。

在使用本实用新型提供的卡扣上料机构上料时，振动供料盘中的卡扣通过振动供料盘的振动有序地运动至接料组件处，接料组件接收卡扣，取料驱动组件驱动机械手向靠近卡扣的方向运动，机械手将卡扣抓起，取料驱动组件驱动机械手将卡扣移动至指定的安装工位，完成卡扣的上料。

与现有的通过人工上料相比，本实用新型提供的卡扣上料机构实现了卡扣上料的自动化，提高了生产效率，从而降低了生产成本。

本实用新型的另一目的在于提供一种汽车顶灯安装系统，以缓解现有技术中卡扣的上料工作大多依靠人工完成，工作效率低的技术问题。

本实用新型提供的汽车顶灯安装系统包括：机架和上述技术方案所述的卡扣上料机构，所述卡扣上料机构中的固定板导轨、取料驱动组件和接料驱动组件均设置于所述机架上。

所述的汽车顶灯安装系统与上述的卡扣上料机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的卡扣上料机构的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例提供的卡扣上料机构中接料组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的卡扣上料机构中接料驱动组件的结构示意图。

图标：1－振动供料盘；2－接料组件；21－接料块固定板；211－固定板导轨；22－接料块；23－挡料板；3－接料驱动组件；31－第一气缸；32－第一导轨；33－滑块；4－机械手；41－连接板；5－取料驱动组件；51－水平驱动件；511－第二导轨；512－滑板；52－竖直驱动件；521－导向杆；6－顶紧组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的卡扣上料机构的结构示意图，如图1所示，本实用新型实施例提供的卡扣上料机构包括：振动供料盘1、位于振动供料盘1的出料口处的接料组件2、用于将卡扣从接料组件2抓取到指定工位的机械手4和用于驱动机械手4运动的取料驱动组件5，取料驱动组件5与机械手4连接。

在本实用新型实施例提供的卡扣上料机构中，振动供料盘1用于使卡扣有序地向接料组件2运动，如图2所示，接料组件2位于振动供料盘1的出料口处，用于接收卡扣，取料驱动组件5用于驱动机械手4将接料组件2上的卡扣抓取至指定的安装工位。

在使用本实用新型实施例提供的卡扣上料机构上料时，振动供料盘1中的卡扣通过振动供料盘1的振动有序地运动至接料组件2处，接料组件2接收卡扣，取料驱动组件5驱动机械手4向靠近卡扣的方向运动，机械手4将卡扣抓起，取料驱动组件5驱动机械手4将卡扣移动至指定的安装工位，完成卡扣的上料。

与现有的通过人工上料相比，本实用新型实施例提供的卡扣上料机构实现了汽车卡扣上料的自动化，提高了生产效率，从而降低了生产成本。

具体地，机械手4包括两个相对设置的抓手和用于驱动抓手运动的抓手驱动件，在抓取卡扣时，抓手驱动件驱动两个抓手向相互靠近的方向运动，两个抓手将卡扣夹紧；将卡扣输送至指定安装工位后，抓手驱动件驱动两个抓手向相互远离的方向运动，两个抓手将卡扣松开，完成卡扣的输送。

进一步地，还包括用于驱动接料组件2做直线往返运动的接料驱动组件3，接料驱动组件3与接料组件2连接。

具体地，接料驱动组件3的驱动方向与卡扣直线运动时的方向垂直，接料驱动组件3与接料组件2连接，用于驱动接料组件2做直线往返运动。在接料组件2接料过程中，振动供料盘1中的卡扣通过振动供料盘1的振动有序地运动至接料组件2处，接料组件2接收一个卡扣后，接料驱动组件3驱动接料组件2移动，使接料组件2的另一位置接收卡扣，然后，接料驱动组件3驱动接料组件2移动至原位，取料驱动组件5驱动机械手4将卡扣抓取至指定的安装工位。接料驱动组件3的设置能够使接料组件2的不同位置接收卡扣，使机械手4同时抓取两个卡扣，提高了卡扣上料机构的工作效率。

进一步地，接料组件2包括：接料块固定板21、均设置于接料块固定板21上端面上的接料块22和挡料板23，接料块固定板21与接料驱动组件3连接，接料块22和挡料板23的数量均为两个，两个接料块22位于接料块固定板21的靠近振动供料盘1的侧边处，且沿该侧边的长度方向分布，两个挡料板23与两个接料块22一一对应设置，挡料板23位于接料块22的远离振动供料盘1的一侧。

如图2所示，接料块固定板21位于振动供料盘1的出料口处，接料块固定板21的靠近振动工料盘的侧边处设置有两个接料块22，如图3所示，两个接料块22沿其所述在侧边的长度方向设置，两个接料块22均可通过螺栓连接于接料块固定板21上；其中，一个挡料板23位于一个接料块22的远离振动供料盘1的一侧、另一挡料板23位于另一接料块22的远离振动供料盘1的一侧，两个挡料板23均可通过螺栓连接于接料块固定板21上。在接料过程中，一个接料块22位于振动供料盘1的出料口处，振动供料盘1将卡扣输送至接料块22上，然后，接料驱动组件3驱动接料块固定板21坐直线运动，使另一个接料块22位于振动供料盘1的出料口处，振动供料盘1将卡扣输送至接料块22上，当两个接料块22上均接收有卡扣后，接料驱动组件3驱动接料块固定板21运动至原始位置，完成卡扣的接料操作。

进一步地，还包括用于将卡扣顶紧的顶紧组件6，顶紧组件6包括水平设置的顶紧气缸和顶紧块，顶紧块与挡料板23相对设置且与顶紧气缸的活塞杆连接。

具体地，顶紧气缸和顶紧块的数量均为两个，两个顶紧气缸与两个接料块22一一对应地相对设置，两个顶紧气缸均水平设置，每个顶紧气缸的活塞杆上均设置有一个顶紧块，两个顶紧块与挡料板23一一对应设置，顶紧气缸可带动顶紧块沿水平方向做直线运动。当两个接料块22上均接收有卡扣，接料块固定板21运动至原位后，顶紧气缸驱动顶紧块沿水平方向向靠近接料块22的方向运动，顶紧块与挡料板23配将卡扣顶紧，防止在机械手4抓取卡扣的过程中卡扣产生移动。

进一步地，接料驱动组件3包括：第一气缸31、第一导轨32和与第一导轨32滑动配合的滑块33，第一导轨32的长度方向与接料块固定板21的设置接料块22的侧边的长度方向相同，滑块33分别与第一气缸31的活塞杆和接料块固定板21连接。

如图1和图4所示，第一导轨32的长度方向与接料块固定板21的长度方向相同，滑块33套设于第一导轨32上且与第一导轨32滑动配合，第一气缸31位于第一导轨32的一端，第一气缸31的活塞杆与滑块33的侧面连接，用于驱动滑块33沿第一导轨32的长度方向移动；滑块33与接料块固定板21的上端面通过螺栓连接。在接料过程中，当振动供料盘1将卡扣输送至一个接料块22上后，第一气缸31驱动滑块33沿第一导轨32的长度方向移动，滑块33带动接料块固定板21沿第一导轨32的长度方向移动，使另一接料块22位于振动供料盘1的出料口处，当两个接料块22上均接收有卡扣后，第一气缸31驱动滑块33，使滑块33带动接料块固定板21运动至原位。使接料驱动组件3包括第一气缸31、第一导轨32和滑块33，在接料过程中，完成对接料块固定板21往返运动的驱动。

进一步地，接料块固定板21的下方设置有固定板导轨211，固定板导轨211的长度方向与第一导轨32的长度方向相同，接料块固定板21的下端设置有与固定板导轨211滑动配合的固定板滑块。

如图1所示，固定板导轨211位于接料块固定板21的下方，固定板导轨211的长度方向分别与第一导轨32的长度方向和接料块固定板21的长度方向相同，固定板滑块设置于接料块固定板21的下端面，固定板滑块上设置有滑槽，固定板导轨211位于滑槽内。滑块33带动接料块固定板21运动时，固定板滑块与固定板导轨211配合，使接料块固定板21的运动更稳定。

进一步地，取料驱动组件5包括水平驱动件51和竖直驱动件52，机械手4与竖直驱动件52连接，竖直驱动件52与水平驱动件51连接。

具体地，水平驱动件51和竖直驱动件52通过滑板512连接，水平驱动件51用于使滑板512和竖直驱动件52做水平方向上的直线运动，竖直驱动件52用于驱动机械手4做竖直方向上的直线运动。在抓取卡扣的过程中，水平驱动件51带动滑板512和竖直驱动件52运动，使机械手4位于接料块固定板21的上方，然后，竖直驱动件52驱动机械手4向下运动，机械手4将卡扣抓起后，竖直驱动件52使机械手4向上运动，水平驱动件51使机械手4运动至指定的安装工位，从而将卡扣输送至指定的安装工位。使取料驱动组件5包括水平驱动件51和竖直驱动件52，驱动机械手4抓取卡扣，并将卡扣抓取至指定的安装工位。

进一步地，还包括第二导轨511和与第二导轨511滑动配合的滑板512，第二导轨511位于接料组件2的上方，水平驱动件51与滑板512连接，竖直驱动件52设置于滑板512上。

如图1所示，第二导轨511的长度方向与第一导轨32的长度方向相同，水平驱动件51与滑板512连接，滑板512通过第二滑块与第二导轨511滑动配合，第二滑块33通过螺栓连接于滑板512的下端面，竖直驱动件52连接于滑板512上。在抓取卡扣的过程中，水驱动件驱动滑板512水平运动，滑板512沿第二导轨511的长度方向运动，使滑板512的运动更加平稳。

具体地，水平驱动件51可包括滚珠丝杠或齿轮齿条等，在本实施例中，水平驱动件51包括电机、齿轮和齿条，齿条的长度方向与第一导轨32的长度方向相同，电机连接于滑板512上，齿轮与电机的输出轴连接，并与齿条啮合。在驱动机械手4水平移动时，电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合使，使滑板512和竖直驱动件52沿齿条的长度方向运动，从而实现机械手4的水平移动。

进一步地，竖直驱动件52通过连接板41与机械手4连接，连接板41上设置有两根竖直设置的导向杆521，两根导向杆521均一端与连接板41连接、另一端与滑板512滑动配合。

如图1所示，机械手4设置于连接板41的下端面，两根导向杆521均设置于连接板41的上端面，两根导向杆521的下端与连接板41连接、上端均穿过滑板512与滑板512滑动连接。竖直驱动件52驱动连接板41沿竖直方向运动时，两根导向杆521相对于滑板512滑动，提高了机械手4运动的稳定性。

进一步地，竖直驱动件52包括第二气缸，第二气缸的缸体与滑板512的上端面连接，第二气缸的活塞杆穿过滑板512与连接板41连接。

如图1所示，第二气缸的端面通过螺栓与滑板512的上端面连接，第二气缸的活塞杆穿过滑板512与连接板41的上端面连接，第二气缸的活塞杆通过螺纹连接的方式与连接板41连接。在抓取卡扣的过程中，第二气缸的活塞杆伸出或伸入第二气缸的缸体，从而实现机械手4的上下运动。

实施例二

本实施例二的目的在于提供一种汽车顶灯安装系统，以缓解现有技术中卡扣的上料工作大多依靠人工完成，工作效率低的技术问题。

本实施例二提供的汽车顶灯安装系统包括：机架和实施例一提供的卡扣上料机构，卡扣上料机构中的固定板导轨211、接料驱动组件3和取料驱动组件5均设置于机架上。

本实施例二提供的汽车顶灯安装系统与实施例一提供的卡扣上料机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种卡扣上料机构，其特征在于，包括：振动供料盘、位于所述振动供料盘的出料口处的接料组件、用于将卡扣从所述接料组件抓取到指定工位的机械手和用于驱动所述机械手运动的取料驱动组件，所述取料驱动组件与所述机械手连接。

2.根据权利要求1所述的卡扣上料机构，其特征在于，还包括用于驱动所述接料组件做直线往返运动的接料驱动组件，所述接料驱动组件与所述接料组件连接。

3.根据权利要求2所述的卡扣上料机构，其特征在于，所述接料组件包括：接料块固定板、均设置于所述接料块固定板上端面上的接料块和挡料板，所述接料块固定板与所述接料驱动组件连接，所述接料块和所述挡料板的数量均为两个，两个所述接料块位于所述接料块固定板的靠近所述振动供料盘的侧边处，且沿所述侧边的长度方向分布，两个所述挡料板与两个所述接料块一一对应设置，所述挡料板位于所述接料块的远离所述振动供料盘的一侧。

4.根据权利要求3所述的卡扣上料机构，其特征在于，还包括用于将所述卡扣顶紧的顶紧组件，所述顶紧组件包括水平设置的顶紧气缸和顶紧块，所述顶紧块与所述挡料板相对设置且与所述顶紧气缸的活塞杆连接。

5.根据权利要求3所述的卡扣上料机构，其特征在于，所述接料驱动组件包括：第一气缸、第一导轨和与所述第一导轨滑动配合的滑块，所述第一导轨的长度方向与所述接料块固定板的设置所述接料块的侧边的长度方向相同，所述滑块分别与所述第一气缸的活塞杆和所述接料块固定板连接。

6.根据权利要求5所述的卡扣上料机构，其特征在于，所述接料块固定板的下方设置有固定板导轨，所述固定板导轨的长度方向与所述第一导轨的长度方向相同，所述接料块固定板的下端设置有与所述固定板导轨滑动配合的固定板滑块。

7.根据权利要求1所述的卡扣上料机构，其特征在于，所述取料驱动组件包括水平驱动件和竖直驱动件，所述机械手与所述竖直驱动件连接，所述竖直驱动件与所述水平驱动件连接。

8.根据权利要求7所述的卡扣上料机构，其特征在于，还包括第二导轨和与所述第二导轨滑动配合的滑板，所述第二导轨位于所述接料组件的上方，所述水平驱动件与所述滑板连接，所述竖直驱动件设置于所述滑板上。

9.根据权利要求8所述的卡扣上料机构，其特征在于，所述竖直驱动件通过连接板与所述机械手连接，所述连接板上设置有两根竖直设置的导向杆，两根所述导向杆均一端与所述连接板连接、另一端与所述滑板滑动配合。

10.一种汽车顶灯安装系统，其特征在于，包括：机架和如权利要求1－9任一项所述的卡扣上料机构，所述卡扣上料机构中的固定板导轨、取料驱动组件和接料驱动组件均设置于所述机架上。