CN207390344U - 一种紧固件上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种紧固件上料设备。该设备包括上料装置以及轨道装置，上料装置用于输送紧固件，紧固件包括头部和杆部；轨道装置设置在上料装置的出口，轨道装置包括斜坡形轨道，轨道的表面设有长豁口，长豁口用于调整紧固件的排列，使紧固件的头部和杆部分别位于轨道表面的两侧。利用轨道上的长豁口可将杂乱无序的紧固件进行方向调整，是紧固件的头部和杆部分别落于长豁口的上面和下面，从而实现紧固件的整齐有序排列，排列整齐的紧固件能够沿斜坡形的轨道下落至预定方向的位置，提高了紧固件的下料效率，该设备结构精简，操作简便，可满足不同规格紧固件的批量下料生产。

Description

一种紧固件上料设备

技术领域

本实用新型涉及上料装备领域，特别是涉及一种紧固件上料设备。

背景技术

紧固件作为一种通用连接件，一般都是大批量生产，产品经常处于无序堆放状态。紧固件加工过程中通常需要采用自动设备进行加工，自动加工时就需要对无序的紧固件进行有序排列，再按照不同设备对于上料方向的需求对紧固件进行方向调整，以实现紧固件在加工中的自动上料需求。

在现有技术中，例如，德国设备采用的是震动上料盘后气缸卡爪抓取紧固件，上下运动气缸带动卡爪将紧固件提起，由旋转气缸将紧固件调整方向至需求方向，再由横向移动气缸将紧固件移动至上料位，上下运动气缸将紧固件放下，整个过程由PLC控制，上料速度约5件/分，工作效率低。而意大利设备采用瑞士上料系统是震动上料盘后，直接由CCD相机拍照判定紧固件方向是否正确，对于方向不正确的紧固件采用PLC控制的压缩空气吹落回震动盘中，方向正确的继续前进至节流装置，以保证每次输送一件紧固件进入输送管路，再由压缩空气通过输送管路送至加工上料口，实践中，由于CCD相机在图像采集时受光线影响严重，不同光线条件下会产生误判，误判结果将会造成无法供应上料或造成加工零件及设备损坏。

综上，现有的紧固件上料设备，上料过程中动作复杂，且上料效率低；针对不同规格的紧固件调整较复杂；设备整体结构复杂，故障排除困难；因而，需要提供一种紧固件上料设备以满足在大批量生产紧固件时的高效便捷。

发明内容

本实用新型实施例提供一种紧固件上料设备，该设备能够在上料过程中将紧固件进行有序排列输送的同时提高上料效率，且该设备结构精简，操作便捷。

本实用新型实施例提出了一种紧固件上料设备，该设备包括上料装置以及轨道装置，上料装置用于输送紧固件，紧固件包括头部和杆部；轨道装置设置在上料装置的出口，轨道装置包括斜坡形轨道，轨道的表面设有长豁口，长豁口用于调整紧固件的排列，使紧固件的头部和杆部分别位于轨道表面的两侧。

在第一种可能的实现方式中，长豁口沿轨道的走向贯通轨道的两端，长豁口的宽度小于紧固件的头部直径，且大于紧固件的杆部直径。

结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，轨道装置还包括轨道挡片，轨道挡片沿轨道的走向设置在轨道的两侧，用于限制紧固件保持在轨道内。

结合上述可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，上料装置包括震动上料盘，震动上料盘用于将紧固件输送至斜坡形轨道。

结合上述可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，斜坡形轨道包括平缓段和下坡段，平缓段安装在震动上料盘的出口处。

结合上述可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，斜坡形轨道的上坡道设置在上料装置的出口处，斜坡形轨道的下坡段以轨道走向为旋转轴旋转0~15°，以防止紧固件从轨道滑出。

结合上述可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，斜坡形轨道的下坡段以轨道的出口走向为旋转轴逆时针或者顺时针旋转10°。

结合上述可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，还包括基座，轨道装置通过安装支架安装在基座上。

结合上述可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，轨道装置为两组，两组轨道装置并列设置在上料装置的出口。

结合上述可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，还包括旋转型输送装置，旋转型输送装置包括传动机构和输送带，传动机构驱动输送带传动，输送带与斜坡形轨道的出口相对设置，使紧固件沿预定方向输送。

综上，本实用新型实施例的一种紧固件上料设备，在上料装置的出口设置轨道装置，通过在轨道装置的斜坡形轨道表面开设长豁口，由上料装置供应来的杂乱无序的紧固件通过长豁口进行方向调整，紧固件的头部和杆部被长豁口自动分离分别位于轨道表面的两侧，实现了紧固件的整齐有序排列，排列整齐的紧固件能够沿斜坡形的轨道下落至预定位置，本实用新型的设备结构精简，操作便捷，上料效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的紧固件上料设备在满足第一种预定方向时的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的设备在满足第二种预定方向时的安装总成示意图。

图3是本实用新型实施例的设备在满足第三种预定方向时的安装总成示意图。

图4是本实用新型实施例的设备在满足第四种预定方向时的安装总成示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

图中：

1：上料装置；2：轨道装置；3：轨道挡片；4：安装支架；5：旋转型输送装置；6：基座；7：紧固件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理，但不能用来限制本实用新型的范围，即本实用新型不限于所描述的实施例，在不脱离本实用新型的精神的前提下覆盖了零件、部件和连接方式的任何修改、替换和改进。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，术语“上面”、“下面”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1是本实用新型实施例的紧固件上料设备在满足第一种预定方向时的结构示意图。

如图1所示，本实用新型实施例提供的紧固件上料设备包括上料装置1以及轨道装置2。上料装置1用于输送紧固件7，其中本实用新型中采用的紧固件7包括头部和杆部，具体地，理解为具有不同直径的变截面轴类紧固件，其中，将具有较大截面直径的轴段称为头部，将较小截面直径的轴段称为杆部。轨道装置2设置在上料装置1的出口处，该轨道装置2包括斜坡形轨道，在该轨道的表面设有长豁口，长豁口用于调整紧固件的排列，使紧固件7的头部和杆部分别位于轨道表面的两侧。

在具体操作时，当上料装置1将紧固件7输送至出口后，杂乱无序的紧固件7进入轨道装置2中，通过轨道装置2中轨道上的长豁口自身的结构特征调整紧固件7的排列，具体地，由于紧固件7的杆部和头部截面尺寸不同，紧固件7落入轨道内的长豁口后，长豁口将紧固件7的杆部和头部分离在轨道面的两侧，自动实现了紧固件7的有序排列，本实施例中，紧固件7的杆部落于轨道面长豁口的下面，头部落于轨道面长豁口的上面，排列整齐后的紧固件7进入斜坡形轨道内沿轨道走向按照预定方向有序输送。

本实用新型的设备结构精简，结合变截面的紧固件特征，并充分利用斜坡形轨道上的长豁口本身的结构特征，将紧固件7自动排列，再经过斜坡形轨道有序输送，实现了紧固件7的高效自动排序后按照预定预定方向输送，满足了紧固件批量化生产的高效上料输送生产需求。

优选地，其中长豁口沿轨道的走向贯通轨道的两端，长豁口的宽度小于所述紧固件7的头部直径，且大于所述紧固件7的杆部直径。贯通轨道的长豁口更有利于从上料装置1中输送来的紧固件无障碍的进入轨道装置2内的长豁口进行调整，由于紧固件7的杆部直径小于长豁口的宽度，杆部将落入长豁口的下面，头部直径大于长豁口的宽度被豁口限制而落入长豁口的上面，实现了紧固件7的自动有序排列。具体地，长豁口的宽度等尺寸可根据不同规格的紧固件生产需求而设计，以实现该设备的通用性。

优选地，轨道装置2还包括轨道挡片3，轨道挡片3沿轨道的走向设置在轨道的两侧，用于限制紧固件7保持在所述轨道内，以避免紧固件7从轨道内滑落而影响生产进程，进一步提高了紧固件上料效率。

优选地，上料装置1包括震动上料盘，该震动上料盘用于将紧固件7输送至斜坡形轨道，震动上料盘可采用且不限于一般的螺旋形震动上料盘，通过震动上料的方式能够加速紧固件7的上料输送速率。

图1、图2、图3和图4分别是实用新型的设备在满足不同预定方向时的安装总成示意图。

结合图1、图2、图3和图4所示，斜坡形轨道包括平缓段和下坡段，其中平缓段安装在震动上料盘的出口处，杂乱无序的紧固件7先进入平缓段后进行调整排列，之后有序落入下坡段进行输送，基本能够实现100%的紧固件统一方向排列。并且斜坡形轨道的下坡段以轨道走向为旋转轴旋转0~15°，以防止紧固件7从轨道中滑出，经验证，当下坡段旋转10°时，紧固件的输送效果最佳。需要说明的是，实践中可实际根据紧固件7的预定方向要求而选择顺时针或者逆时针旋转相适应的角度。

优选地，本实用新型实施例的设备还包括基座6，且轨道装置2通过安装支架4安装在基座6上。本实用新型实施例中，轨道装置2与安装支架4之间为可拆卸连接，安装支架4与基座6可拆卸连接，具体地，可采用螺栓等连接紧固件配合实现可拆卸式连接安装方式，可拆卸式连接方式便于安装拆卸，以及便于设备的维修装运。需要说明的是，本实用新型不限制于可拆卸式连接方式，也可根据实际需要采用焊接等固定式连接安装方式，均在本实用新型专利的保护范围内。

另外，作为另一种实施方式，本实用新型的设备还可以安装两组轨道装置2，该两组轨道装置2并列设置在上料装置1的出口，通过并列的两组轨道装置2对杂乱无序的紧固件7进行排列并有序输送，能够加倍提升设备的工作效率。需要说明的是，本实用新型还可以拓展为两组以上的轨道装置2以满足不同的生产需求。

此外，如图1-4所示，本实用新型实施例的设备还包括旋转型输送装置5，该旋转型输送装置5包括传动机构和输送带，其中，传动机构驱动输送带传动，输送带与斜坡形轨道的出口相对设置，使紧固件沿预定方向输送，实践中，旋转型输送装置5的安装需根据紧固件7上料的不同方向需求，以及斜坡形轨道的出口方向进行合理安装，通过输送带与其他设备连接，能够将紧排列规整的紧固件有序输送至相应设备使用。

综上所述，本实用新型的紧固件上料装置，通过在上料装置1的出口处安装轨道装置2，利用轨道表面的长豁口将上料装置输1送来的杂乱无序的紧固件7进行统一排列，然后沿着斜坡形轨道的走向对排列整齐的紧固件7进行有序输送，以满足预定方向需求的紧固件7上料需求，本实用新型的设备利用了自身的结构特征可对杂乱无序的紧固件进行自动排列输送，该设备结构简单紧凑，便于安装拆卸，操作简单，工作效率高，适合紧固件的批量化上料生产，且能针对不同规格的紧固件进行设计安装，适用范围广。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种紧固件上料设备，其特征在于，包括：

上料装置，用于输送紧固件，所述紧固件包括头部和杆部；以及，

轨道装置，设置在所述上料装置的出口，所述轨道装置包括斜坡形轨道，所述轨道的表面设有长豁口，所述长豁口用于调整所述紧固件的排列，使所述紧固件的头部和杆部分别位于所述轨道表面的两侧。

2.根据权利要求1所述的紧固件上料设备，其特征在于，所述长豁口沿所述轨道的走向贯通所述轨道的两端，所述长豁口的宽度小于所述紧固件的头部直径，且大于所述紧固件的杆部直径。

3.根据权利要求1所述的紧固件上料设备，其特征在于，所述轨道装置还包括轨道挡片，所述轨道挡片沿所述轨道的走向设置在所述轨道的两侧，用于限制所述紧固件保持在所述轨道内。

4.根据权利要求1所述的紧固件上料设备，其特征在于，所述上料装置包括震动上料盘，所述震动上料盘用于将所述紧固件输送至所述斜坡形轨道。

5.根据权利要求4所述的紧固件上料设备，其特征在于，所述斜坡形轨道包括平缓段和下坡段，所述平缓段安装在所述震动上料盘的出口处。

6.根据权利要求5所述的紧固件上料设备，其特征在于，所述斜坡形轨道的下坡段以所述轨道走向为旋转轴旋转0~15°，以防止所述紧固件从所述轨道滑出。

7.根据权利要求6所述的紧固件上料设备，其特征在于，所述斜坡形轨道的下坡段以所述轨道的出口走向为旋转轴逆时针或者顺时针旋转10°。

8.根据权利要求1所述的紧固件上料设备，其特征在于，还包括基座，所述轨道装置通过安装支架安装在所述基座上。

9.根据权利要求1所述的紧固件上料设备，其特征在于，所述轨道装置为两组，两组所述轨道装置并列设置在所述上料装置的出口。

10.根据权利要求1-9任一项所述的紧固件上料设备，其特征在于，还包括旋转型输送装置，所述旋转型输送装置包括传动机构和输送带，所述传动机构驱动所述输送带传动，所述输送带与所述斜坡形轨道的出口相对设置，使所述紧固件沿预定方向输送。