CN204664765U - 一种多功能三维拍摄架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能三维拍摄架，其特征在于：包括水平方向分段式电动导轨系统和设于其上的垂直方向电动升降系统，其中：水平方向分段式电动导轨系统包括电机一，电机一通过水平位移机构驱动底板在水平方向上移动；垂直方向电动升降系统包括设于底板上的竖直框架，上下运动平台设于竖直框架上，由电机二通过竖直位移机构驱动上下运动平台在竖直方向上移动。本实用新型可应用于三维扫描重建等技术领域，功能为搭载拍摄、扫描设备协助完成拍摄和扫描工作，通过手控器控制各个电机正反转完成水平方向和垂直方向的运动进而对拍摄和扫描设备进行定位。本实用新型是结构先进合理，安装便捷，经济适用，使用方便，稳定性好，安全可靠，效率高。

Description

一种多功能三维拍摄架

技术领域

本实用新型涉及一种辅助拍摄设备，可用于三维扫描重建等技术领域。

背景技术

相机及扫描仪搭载设备是三维重建系统的重要组成部分，质量、性能的好坏直接影响到三维重建的效率，其设计安装工艺尤为重要。三维重建是一件非常耗时费力的过程，而拍摄效率就极大地影响着重建的进程。

对于普通的拍摄架，相机的角度和高度都需要手动调节，这样对于定位的精度就很难把握，而且其搭载相机的能力也很有限。在面对不同角度的大量拍摄时，普通的拍摄架就会很吃力，浪费大量人力和时间，从而影响工作进度。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种使得拍摄设备能够快速准确定位的辅助设备。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种多功能三维拍摄架，其特征在于：包括水平方向分段式电动导轨系统和设于其上的垂直方向电动升降系统，其中：

水平方向分段式电动导轨系统包括电机一，电机一通过水平位移机构驱动底板在水平方向上移动；

垂直方向电动升降系统包括设于底板上的竖直框架，上下运动平台设于竖直框架上，由电机二通过竖直位移机构驱动上下运动平台在竖直方向上移动。

优选地，所述水平位移机构包括水平布置的两根平行的导轨一，在每根导轨一上均设有滑块一，所述底板固定在滑块一上，在任意至少一根导轨一上设有齿条，设于所述电机一输出轴上的齿轮与齿条相啮合。

优选地，所述竖直框架包括布置在四个角部的四根竖直型材，四根竖直型材通过连接在相邻两根竖直型材间的连接条连接成整体，在用于安装所述上下运动平台的两根竖直型材上分别设有一根导轨二。

优选地，所述导轨二固定在三角铁上，三角铁通过连接角件一与所述竖直型材固定连接。

优选地，在所述连接条与所述竖直型材间和/或相邻两根所述连接条间固定连接有连接角件二。

优选地，所述竖直位移机构包括重锤、两段钢丝绳、固定在所述竖直框架底部的滚筒及固定在所述竖直框架顶部的定滑轮，一段钢丝绳的一端固定在滚筒上，另一端固定在重锤下端中心，另一段钢丝绳的一端固定在重锤上端中心，另一端绕过定滑轮后与所述上下运动平台连接固定。

优选地，所述上下运动平台包括台体，在台体上固定有滑块二，滑块二与所述导轨二相配合，在滑块二的对侧设有将移动到位的所述上下运动平台吸附在所述三角铁上的电磁铁。

优选地，在所述竖直框架上分别设有重锤下限位传感器及上下运动平台下限位传感器。

本实用新型可应用于三维扫描重建等技术领域，其主要功能为搭载拍摄、扫描设备协助完成拍摄和扫描工作，通过手控器控制各个电机正反转完成水平方向和垂直方向的运动进而对拍摄和扫描设备进行定位。本实用新型的优点是结构先进合理，安装便捷，经济适用，使用方便，稳定性好，安全可靠，效率高。

附图说明

图1为垂直方向电动升降系统结构示意图；

图2为水平方向分段式电动导轨系统结构示意图；

图3为竖直框架结构示意图

图4为导轨二连接示意图

图5为上下运动平台结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型提供了一种多功能三维拍摄架，包括水平方向分段式电动导轨系统和设于其上的垂直方向电动升降系统。

结合图2，水平方向分段式电动导轨系统包括电机一1，电机一1通过水平位移机构驱动底板2在水平方向上移动。水平位移机构包括水平布置的两根平行的导轨一5，在每根导轨一5上均设有滑块一6，底板2固定在滑块一6上，在任意至少一根导轨一5上设有齿条7，设于电机一1输出轴上的齿轮8与齿条7相啮合。

结合图1、图3及图4，垂直方向电动升降系统包括设于底板2上的竖直框架，上下运动平台3设于竖直框架上，由电机二4通过竖直位移机构驱动上下运动平台3在竖直方向上移动。

竖直框架包括布置在四个角部的四根竖直型材9，四根竖直型材9通过连接在相邻两根竖直型材9间的连接条10连接成整体，在用于安装上下运动平台3的两根竖直型材9上分别设有一根导轨二11，导轨二11固定在三角铁12上，三角铁12通过连接角件一13与竖直型材9固定连接。在连接条10与竖直型材9间和相邻两根连接条10间固定连接有连接角件二14。

竖直位移机构包括重锤16、两段钢丝绳、固定在竖直框架底部的滚筒17及固定在竖直框架顶部的定滑轮15，一段钢丝绳的一端固定在滚筒17上，另一端固定在重锤16下端中心，另一段钢丝绳的一端固定在重锤16上端中心，另一端绕过定滑轮4后与上下运动平台3连接固定。

在竖直框架上分别设有重锤下限位传感器18及上下运动平台下限位传感器19。

结合图5，上下运动平台3包括台体3-1，在台体3-1上固定有滑块二3-2，滑块二3-2与导轨二11相配合，在滑块二3-2的对侧设有将移动到位的上下运动平台3吸附在三角铁12上的电磁铁3-3。

当电机二4转动带动滚筒17转动，滚筒17收紧钢丝绳就会带动上下运动平台3向上运动。当电机二4反转放松钢丝绳时，由于上下运动平台3自身的重力会向下运动。当重锤16足够接近重锤下限位传感器18或者上下运动平台3接近上下运动平台下限位传感器19时，会触发限位开关，电机二4停止转动。

本实用新型的上下运动平台3带有电磁锁止限位和紧急停车功能，电磁铁3-3一端用螺栓和台体3-1连接，但电磁铁3-3和台体3-1并没有紧固，电磁铁3-3可带动螺栓沿轴向滑动，当电源开启后并且不对该设备进行任何电动操作时，电磁铁3-3会启动牢牢吸住三角铁12，整个上下运动平台3不能上下运动，当点击手控器上按钮进行上下移动时，电磁铁3-3会断电不产生吸力。

Claims (8)

1.一种多功能三维拍摄架，其特征在于：包括水平方向分段式电动导轨系统和设于其上的垂直方向电动升降系统，其中：

水平方向分段式电动导轨系统包括电机一（1），电机一（1）通过水平位移机构驱动底板（2）在水平方向上移动；

垂直方向电动升降系统包括设于底板（2）上的竖直框架，上下运动平台（3）设于竖直框架上，由电机二（4）通过竖直位移机构驱动上下运动平台（3）在竖直方向上移动。

2.如权利要求1所述的一种多功能三维拍摄架，其特征在于：所述水平位移机构包括水平布置的两根平行的导轨一（5），在每根导轨一（5）上均设有滑块一（6），所述底板（2）固定在滑块一（6）上，在任意至少一根导轨一（5）上设有齿条（7），设于所述电机一（1）输出轴上的齿轮（8）与齿条（7）相啮合。

3.如权利要求1所述的一种多功能三维拍摄架，其特征在于：所述竖直框架包括布置在四个角部的四根竖直型材（9），四根竖直型材（9）通过连接在相邻两根竖直型材（9）间的连接条（10）连接成整体，在用于安装所述上下运动平台（3）的两根竖直型材（9）上分别设有一根导轨二（11）。

4.如权利要求3所述的一种多功能三维拍摄架，其特征在于：所述导轨二（11）固定在三角铁（12）上，三角铁（12）通过连接角件一（13）与所述竖直型材（9）固定连接。

5.如权利要求3所述的一种多功能三维拍摄架，其特征在于：在所述连接条（10）与所述竖直型材（9）间和/或相邻两根所述连接条（10）间固定连接有连接角件二（14）。

6.如权利要求3所述的一种多功能三维拍摄架，其特征在于：所述竖直位移机构包括重锤（16）、两段钢丝绳、固定在所述竖直框架底部的滚筒（17）及固定在所述竖直框架顶部的定滑轮（15），一段钢丝绳的一端固定在滚筒（17）上，另一端固定在重锤（16）下端中心，另一段钢丝绳的一端固定在重锤（16）上端中心，另一端绕过定滑轮（4）后与所述上下运动平台（3）连接固定。

7.如权利要求4所述的一种多功能三维拍摄架，其特征在于：所述上下运动平台（3）包括台体（3-1），在台体（3-1）上固定有滑块二（3-2），滑块二（3-2）与所述导轨二（11）相配合，在滑块二（3-2）的对侧设有将移动到位的所述上下运动平台（3）吸附在所述三角铁（12）上的电磁铁（3-3）。

8.如权利要求1所述的一种多功能三维拍摄架，其特征在于：在所述竖直框架上分别设有重锤下限位传感器（18）及上下运动平台下限位传感器（19）。