CN208324544U - 一种全自动uv固化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动UV固化装置，属于油墨固化设备技术领域，包括机架、输送带、第一主动链轮、第一从动链轮、第一传动链条、第一驱动机构、定位座、UV固化灯和机械手；第一主动链轮和第一从动链轮分别支撑于机架的两端且通过第一传动链条传动连接，输送带与第一传动链条连接，第一驱动机构设置于机架上且用于驱动第一主动链轮旋转；定位座通过传动轴可转动的支撑于输送带上，定位座位于输送带的外侧，传动轴的远离定位座的一端设有齿轮，机架上还设有齿条，UV固化灯设置于机架的顶部；机械手的数量为两个，两个机械手分别设置于机架的两端。其结构简单，使用方便，大大降低了劳动强度，节约了人工成本，提高了生产效率。

Description

一种全自动UV固化装置

技术领域

本实用新型属于油墨固化设备技术领域，具体涉及一种全自动UV固化装置。

背景技术

在玻璃瓶表面印刷图案后，要对其进行加速固化处理，现有的UV固化装置需要人工将玻璃瓶转移到UV固化装置上和从UV固化装置上转移到其他地方，这种方式不仅劳动强度大，人工成本高，生产效率也较低。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种全自动UV固化装置，其结构简单，使用方便，能够较好的改善上述问题。

本实用新型的实施方式是这样实现的：

本实用新型的实施方式提供了一种全自动UV固化装置，包括机架、输送机构、第一驱动机构、定位座、UV固化灯和机械手；所述输送机构包括输送带、第一主动链轮、第一从动链轮和第一传动链条，所述第一主动链轮通过转轴可转动的支撑于所述机架顶部的一端，所述第一从动链轮通过转轴可转动的支撑于所述机架顶部的另一端，所述第一主动链轮与所述第一从动链轮之间通过所述第一传动链条传动连接，所述输送带与所述第一传动链条连接，所述输送带的绕设路径与所述第一传动链条的绕设路径相同；所述第一驱动机构设置于所述机架上且用于驱动所述第一主动链轮旋转；所述定位座通过传动轴可转动的支撑于所述输送带上，所述定位座的转动轴线与所述输送带垂直，所述定位座位于所述输送带的外侧，所述传动轴的远离所述定位座的一端设有齿轮，所述齿轮位于所述输送带的内侧，所述机架上还设有齿条，所述齿条位于所述输送带的内侧，所述全自动UV固化装置具有所述齿轮与所述齿条啮合的第一状态，以及所述齿轮与所述齿条分离的第二状态；所述UV固化灯设置于所述机架的顶部且位于所述输送带的一侧或两侧；所述机械手的数量为两个，两个所述机械手分别设置于所述机架的两端。

可选地，所述定位座的数量为多个，多个所述定位座绕所述输送带的周向均布设置。

可选地，所述机架的顶部还设有遮光罩，所述遮光罩横跨所述输送带且罩住所述UV固化灯。

可选地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、减速器、第二主动链轮、第二从动链轮和第二传动链条，所述第一驱动电机和所述减速器均固定于所述机架上，所述第一驱动电机的输出轴与所述减速器的输入轴连接且能够同步转动，所述第二主动链轮与所述减速器的输出轴连接，所述第二从动链轮与所述第一主动链轮同轴设置且能够同步转动，所述第二主动链轮与所述第二从动链轮之间通过所述第二传动链条传动连接。

可选地，所述机械手包括支架、滑板、升降气缸、夹持机构和第二驱动机构，所述支架的数量为两个，两个所述支架对称设置于所述机架的宽度方向上的两侧，其中一个所述支架的顶部设有滑轨，另一个所述支架的顶部设有所述第二驱动机构，所述滑板设置于所述支架的顶部，所述滑板的一端设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述滑板的另一端与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述滑板沿所述滑轨滑动，所述升降气缸设置于所述滑板上，所述升降气缸的活塞杆朝向下方，所述升降气缸的下端设有横梁，所述夹持机构设置于所述横梁的下端。

可选地，所述夹持机构包括夹持气缸和夹爪，所述夹持气缸与所述横梁连接，所述夹爪设置于所述夹持气缸的下端。

可选地，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、丝杆和螺母，所述丝杆可转动的支撑于所述支架的顶部，所述螺母固定于所述滑板的远离所述滑块的一端，所述丝杆穿过所述螺母，所述第二驱动电机设置于所述支架上且与所述丝杆的一端连接，所述第二驱动电机用于驱动所述丝杆旋转。

可选地，所述滑板上设有导向孔，所述横梁的宽度方向上的两侧分别设有一根导向杆，所述导向杆穿过所述导向孔。

可选地，所述机架的底部设有调节脚。

可选地，所述机架的底部还设有滚轮，所述滚轮与所述调节脚相邻。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型实施方式提供的一种全自动UV固化装置，其结构简单，使用方便，定位座跟随输送带移动，当定位座所对应的齿轮与齿条啮合时，定位座能够旋转，从而带动设置在定位座上的玻璃瓶旋转，当玻璃瓶经过UV固化灯时，UV固化灯就能够对玻璃瓶的表面进行全面的固化，大大提高了固化处理质量；而且需要进行固化的玻璃瓶通过机械手上料或下料，大大降低了劳动强度，节约了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施方式提供的全自动UV固化装置的一个视角的结构示意图；

图2为本实用新型的实施方式提供的全自动UV固化装置的另一个视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的全自动UV固化装置的传动结构示意图；

图4为第二驱动机构的结构示意图。

图中：11-机架；111-调节脚；112-滚轮；12-输送机构；121-输送带；122-第一主动链轮；123-第一从动链轮；124-第一传动链条；13-第一驱动机构；131-第一驱动电机；132-减速器；133-第二主动链轮；134-第二从动链轮；135-第二传动链条；14-定位座；141-传动轴；142-齿轮；143-齿条；15-UV固化灯；151-遮光罩；16-机械手；161-支架；162-滑板；163-升降气缸；164-滑轨；165-滑块；166-第二驱动电机；167-丝杆；168-螺母；169-横梁；170-导向杆；171-夹持气缸；172-夹爪。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“垂直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1、2和3所示，本实用新型实施方式提供了一种全自动UV固化装置，包括机架11、输送机构12、第一驱动机构13、定位座14、UV固化灯15和机械手16。

机架11为框架结构，机架11起到支撑固定其他部件的作用。

输送机构12包括输送带121、第一主动链轮122、第一从动链轮123和第一传动链条124。

第一主动链轮122通过转轴可转动的支撑在机架11的顶部的一端，第一从动链轮123通过转轴可转动的支撑在机架11的顶部的另一端，第一主动链轮122与第一从动链轮123之间通过第一传动链条124传动连接。

输送带121与第一传动链条124连接，输送带121的绕设路径与第一传动链条124的绕设路径相同，本实施方式中，输送带121的宽度方向上的两侧分别连接一根第一传动链条124，相应的，第一主动链轮122和第一从动链轮123的数量也与第一传动链条124的数量相同且一一对应。

第一驱动机构13包括第一驱动电机131、减速器132、第二主动链轮133、第二从动链轮134和第二传动链条135。

第一驱动电机131和减速器132均固定在机架11上，第一驱动电机131的输出轴与减速器132的输入轴连接且能够同步转动，第二主动链轮133与减速器132的输出轴连接，第二从动链轮134与第一主动链轮122同轴设置且能够同步转动，第二主动链轮133与第二从动链轮134之间通过第二传动链条135传动连接，这样第一驱动电机131就能够驱动输送带121回转。

需要说明的是，本实施方式中，第一驱动电机131可以采用型号为Y90S-2的三相异步电动机，也可以采用符合要求的其他型号的电动机。

定位座14通过传动轴141可转动的支撑在输送带121上，传动轴141的轴线与输送带121垂直，定位座14设置在传动轴141的一端且位于输送带121的外侧，传动轴141的远离定位座14的一端设有齿轮142，齿轮142位于输送带121的内侧，机架11上设有齿条143，齿条143位于输送带121的内侧，全自动UV固化装置具有齿轮142与齿条143啮合的第一状态，以及齿轮142与齿条143分离的第二状态；输送带121回转过程中，当齿轮142与齿条143啮合时，由于齿条143是固定的，齿轮142随输送带121移动过程中会旋转，从而带动底座旋转。

本实施方式中，定位座14的数量为多个，多个定位座14绕输送带121的周向均布设置。

UV固化灯15设置在机架11的顶部，UV固化灯15与齿条143相对应，当定位座14运动到UV固化灯15处时，由于齿轮142与齿条143啮合，定位座14带动玻璃瓶旋转，使得UV固化灯15能够对玻璃瓶进行全面的固化处理。UV固化灯15的数量可以是一个，也可以是两个，当UV固化灯15的数量为一个时，UV固化灯15位于输送带121的一侧；当UV固化灯15的数量为两个时，两个UV固化灯15对称分布在输送带121的两侧。

机架11的顶部还可以设置遮光罩151，遮光罩151罩住UV固化灯15，这样可以避免UV固化灯15的光线向外散射。

机架11的两端分别设有一个机械手16，其中一个机械手16用于将玻璃瓶转移到定位座14上，另一个机械手16用于将固化处理后的玻璃瓶转移到其他地方。

机械手16包括支架161、滑板162、升降气缸163、夹持机构和第二驱动机构。

支架161的数量为两个，两个支架161对称设置在机架11的宽度方向上的两侧，其中一个支架161的顶部设有滑轨164，另一个支架161的顶部设有第二驱动机构，滑板162设置于支架161的顶部，滑板162的一端设有滑块165，滑块165与滑轨164滑动配合，滑板162的另一端与第二驱动机构连接，第二驱动机构用于驱动滑板162沿滑轨164滑动。参考图4所示，本实施方式中，第二驱动机构包括第二驱动电机166、丝杆167和螺母168，丝杆167可转动的支撑在支架161的顶部，螺母168固定在滑板162的远离滑块165的一端，丝杆167穿过螺母168且构成丝杠机构，第二驱动电机166设置在支架161上且与丝杆167的一端连接，第二驱动电机166用于驱动丝杆167旋转，从而带动滑板162沿丝杆167的轴线方向滑动。需要说明的是，第二驱动电机166可以采用三菱HC-SFS153型号的电机，也可以采用其他合适型号的电机。

升降气缸163设置在滑板162上，升降气缸163的活塞杆朝向下方，升降气缸163的活塞杆的下端设有横梁169，升降气缸163能够驱动横梁169上下运动。为了避免横梁169在上下运动过程中发生旋转，可以在横梁169的宽度方向上的两侧分别设置一根导向杆170，滑板162的与导向杆170相对应的部位设有导向孔，导向杆170穿过导向孔。

夹持机构包括夹持气缸171和夹爪172，夹持气缸171与横梁169连接，夹爪172设置在夹持气缸171的下端，每个夹持气缸171上夹爪172的数量为两个，两个夹爪172围成夹持区。为了避免抓取玻璃瓶时对玻璃瓶造成划伤，可以在夹爪172的内侧设置保护垫。

机架11的底部还设有调节脚111，调节脚111与机架11螺纹连接，通过调节调节脚111可以调节装置的水平度。

机架11的底部还设有滚轮112，滚轮112与调节脚111相邻，滚轮112上设有刹车。本实施方式中，滚轮112可以采用万向轮。滚轮112的设置方便移动UV固化装置，当需要移动UV固化装置时，先调节调节脚111，使得滚轮112与地面接触，调节脚111离开地面，然后将UV固化装置移动到指定位置时，把刹车锁紧，再调节调节脚111将UV固化装置顶起，使得滚轮112离开地面，这样通过调节脚111支撑住UV固化装置，可以较好的保证UV固化装置的稳定性。

需要说明的是，本实施方式中，采用PLC可编程控制器控制整机动作，PLC可编程控制器可以采用松下Panasonic可编程控制器。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动UV固化装置，其特征在于：包括机架、输送机构、第一驱动机构、定位座、UV固化灯和机械手；

所述输送机构包括输送带、第一主动链轮、第一从动链轮和第一传动链条，所述第一主动链轮通过转轴可转动的支撑于所述机架顶部的一端，所述第一从动链轮通过转轴可转动的支撑于所述机架顶部的另一端，所述第一主动链轮与所述第一从动链轮之间通过所述第一传动链条传动连接，所述输送带与所述第一传动链条连接，所述输送带的绕设路径与所述第一传动链条的绕设路径相同；

所述第一驱动机构设置于所述机架上且用于驱动所述第一主动链轮旋转；

所述定位座通过传动轴可转动的支撑于所述输送带上，所述定位座的转动轴线与所述输送带垂直，所述定位座位于所述输送带的外侧，所述传动轴的远离所述定位座的一端设有齿轮，所述齿轮位于所述输送带的内侧，所述机架上还设有齿条，所述齿条位于所述输送带的内侧，所述全自动UV固化装置具有所述齿轮与所述齿条啮合的第一状态，以及所述齿轮与所述齿条分离的第二状态；

所述UV固化灯设置于所述机架的顶部且位于所述输送带的一侧或两侧；

所述机械手的数量为两个，两个所述机械手分别设置于所述机架的两端。

2.根据权利要求1所述的全自动UV固化装置，其特征在于：所述定位座的数量为多个，多个所述定位座绕所述输送带的周向均布设置。

3.根据权利要求1所述的全自动UV固化装置，其特征在于：所述机架的顶部还设有遮光罩，所述遮光罩横跨所述输送带且罩住所述UV固化灯。

4.根据权利要求1所述的全自动UV固化装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机、减速器、第二主动链轮、第二从动链轮和第二传动链条，所述第一驱动电机和所述减速器均固定于所述机架上，所述第一驱动电机的输出轴与所述减速器的输入轴连接且能够同步转动，所述第二主动链轮与所述减速器的输出轴连接，所述第二从动链轮与所述第一主动链轮同轴设置且能够同步转动，所述第二主动链轮与所述第二从动链轮之间通过所述第二传动链条传动连接。

5.根据权利要求1所述的全自动UV固化装置，其特征在于：所述机械手包括支架、滑板、升降气缸、夹持机构和第二驱动机构，所述支架的数量为两个，两个所述支架对称设置于所述机架的宽度方向上的两侧，其中一个所述支架的顶部设有滑轨，另一个所述支架的顶部设有所述第二驱动机构，所述滑板设置于所述支架的顶部，所述滑板的一端设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述滑板的另一端与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述滑板沿所述滑轨滑动，所述升降气缸设置于所述滑板上，所述升降气缸的活塞杆朝向下方，所述升降气缸的下端设有横梁，所述夹持机构设置于所述横梁的下端。

6.根据权利要求5所述的全自动UV固化装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹持气缸和夹爪，所述夹持气缸与所述横梁连接，所述夹爪设置于所述夹持气缸的下端。

7.根据权利要求5所述的全自动UV固化装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动电机、丝杆和螺母，所述丝杆可转动的支撑于所述支架的顶部，所述螺母固定于所述滑板的远离所述滑块的一端，所述丝杆穿过所述螺母，所述第二驱动电机设置于所述支架上且与所述丝杆的一端连接，所述第二驱动电机用于驱动所述丝杆旋转。

8.根据权利要求5所述的全自动UV固化装置，其特征在于：所述滑板上设有导向孔，所述横梁的宽度方向上的两侧分别设有一根导向杆，所述导向杆穿过所述导向孔。

9.根据权利要求1所述的全自动UV固化装置，其特征在于：所述机架的底部设有调节脚。

10.根据权利要求9所述的全自动UV固化装置，其特征在于：所述机架的底部还设有滚轮，所述滚轮与所述调节脚相邻。