CN203018986U - 一种卡扣组立机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡扣组立机，包括机架，机架上设有工作台面，工作台面上设有零件固定夹具，机架在工作台面的上方水平设有滑轨，滑轨上设有卡扣夹取装置和驱动卡扣夹取装置沿滑轨滑动的动力装置，机架上还设有卡扣供给装置。此卡扣组立机中，零件安装在零件固定夹具内，卡扣夹取装置从卡扣供给装置内夹取卡扣，卡扣夹取装置在动力装置的驱动下通过滑轨将卡扣放置在零件的安装位置并完成安装，通过机械结构自动完成卡扣的抓取和安装工作，避免工作误差，提高工作效率，节约人力成本，本实用新型应用于卡扣组立领域。

Description

一种卡扣组立机

技术领域

本实用新型涉及零件装配领域，特别是涉及一种卡扣装配机。

背景技术

自动组立是利用设备使一种材料与另一种材料通过外力作用形成装配关系的过程。常用的零件卡扣组装加工工艺多采用手工方式将需要装配的材料装配到产品上。

饰条类产品的卡扣组装，如果按照常规的方法，需要作业人员先将产品放置在一块定位板上，再逐个用手将卡扣压进产品槽内，完成卡扣的组装。这样如果作业者不注意而出现注意力不集中，或检查不到位会容易出现漏装情况，卡扣的位置精度也很难得到保证，而且操作人员长期作业容易疲劳。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动完成零件卡扣扣装整个工序的组立机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种卡扣组立机，包括机架，机架上设有工作台面，工作台面上设有零件固定夹具，机架在工作台面的上方水平设有滑轨，滑轨上设有卡扣夹取装置和驱动卡扣夹取装置沿滑轨滑动的动力装置，机架上还设有卡扣供给装置。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，动力装置包括设置在滑轨一端的电机，电机输出端设有与滑轨并行的螺纹丝杆，卡扣夹取装置啮合在螺纹丝杆上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，卡扣夹取装置包括若干卡扣抓取头和驱动卡扣抓取头缩放的抓取气缸，卡扣夹取装置还包括若干驱动各卡扣抓取头上下运动的升降气缸。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，卡扣夹取装置后侧设有容纳抓取气缸和升降气缸的通气管的拖链。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，零件固定夹具包括零件固定板和设置在零件固定板上的夹紧气缸，夹紧气缸包括设置在零件侧面的侧面夹紧气缸和设置在零件端面的端面夹紧气缸。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，机架为铝型材机架，机架在工作台面的下方设有若干放置零件固定板的隔板。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括排料装置，排料装置包括设置在零件固定板上的排料气缸和设置在工作台面下方的传送带。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，卡扣供给装置为一个设置在机架一侧的卡扣振动分料盘。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，工作台面的边框处设有安全光栅，滑轨的一端上设有卡扣抓取装置的限位开关，机架上设有控制面板。

本实用新型的有益效果：此卡扣组立机中，零件安装在零件固定夹具内，卡扣夹取装置从卡扣供给装置内夹取卡扣，卡扣夹取装置在动力装置的驱动下通过滑轨将卡扣放置在零件的安装位置并完成安装，通过机械结构自动完成卡扣的抓取和安装工作，避免工作误差，提高工作效率，节约人力成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例内部结构示意图；

图2是本实用新型实施例整体结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2，本实用新型的公开了一种卡扣组立机，包括机架1，机架1上设有工作台面2，工作台面2上设有零件固定夹具3，机架1在工作台面2的上方水平设有滑轨4，滑轨4上设有卡扣夹取装置5和驱动卡扣夹取装置5沿滑轨4滑动的动力装置,机架1上还设有卡扣供给装置6。

此卡扣组立机中，零件安装在零件固定夹具3内，卡扣夹取装置5从卡扣供给装置6内夹取卡扣，卡扣夹取装置5在动力装置的驱动下通过滑轨4将卡扣放置在零件的安装位置并完成安装，通过机械结构自动完成卡扣的抓取和安装工作，避免工作误差，提高工作效率，节约人力成本。

作为本实用新型优选的实施方式，动力装置包括设置在滑轨4一端的电机41，电机41输出端设有与滑轨并行的螺纹丝杆42，卡扣夹取装置5啮合在螺纹丝杆42上。

卡扣夹取装置5与螺纹丝杆42间通过螺纹啮合，通过电机41的正反转控制卡扣抓取装置5在滑轨4上的位置。

作为本实用新型优选的实施方式，卡扣夹取装置5包括若干卡扣抓取头51和驱动卡扣抓取头51缩放的抓取气缸52，卡扣夹取装置5还包括若干驱动各卡扣抓取头51上下运动的升降气缸53。

卡扣夹取装置5上的卡扣抓取头51、抓取气缸52和升降气缸53均为四个，卡扣夹取装置5通过电机41的正反转控制卡扣抓取装置5在滑轨4上的位置，一次组立过程中卡扣夹取装置5在滑轨4上依次停靠四个位置，同时四个卡扣抓取头51一次完成卡扣安装工作。

作为本实用新型优选的实施方式，卡扣夹取装置5后侧设有容纳抓取气缸52和升降气缸53的通气管的拖链54。

容纳抓取气缸52和升降气缸53的通气管的拖链54跟随卡扣夹取装置5一起运动，采用拖链54保证抓取气缸52和升降气缸53的通气管工作稳定顺畅。

作为本实用新型优选的实施方式，零件固定夹具3包括零件固定板31和若干设置在零件固定板31上的夹紧气缸，夹紧气缸包括设置在零件侧面的侧面夹紧气缸32和设置在零件端面的端面夹紧气缸33。

每个零件固定板31共设有三个侧面夹紧气缸32和两个端面夹紧气缸33，三个侧面夹紧气缸32均匀分布在零件的两侧。

作为本实用新型优选的实施方式，机架1为铝型材机架，机架1在工作台面2的下方设有若干放置零件固定板31的隔板7。

机架1在工作台面2的下方设有三层放置零件固定板31的隔板7，工作人员可前期将零件放置在零件固定板31上，使得零件在进入装配工位时节约装夹时间。

作为本实用新型优选的实施方式，还包括排料装置，排料装置包括设置在零件固定板31上的排料气缸8和设置在工作台面2下方的传送带。

组立完成后，零件固定板31上的夹紧气缸松开零件，并通过排料气缸8将零件推送至工作台面2下方的传送带，再通过传送带将零件转运走。

作为本实用新型优选的实施方式，卡扣供给装置6为一个设置在机架1一侧的卡扣振动分料盘。

作为本实用新型优选的实施方式，工作台面2的边框处设有安全光栅11，滑轨4的一端上设有卡扣抓取装置5的限位开关43，机架1上还设有控制面板12。

工作台面2的边框处设置的安全光栅11，实时对工作台面2进行监控，避免工作人员在工作时组立机突然启动导致意外发生，卡扣抓取装置5通过限位开关43感知在滑轨4上的极限位置，避免超程。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种卡扣组立机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有工作台面（2），所述工作台面（2）上设有零件固定夹具（3），所述机架（1）在工作台面（2）的上方水平设有滑轨（4），所述滑轨（4）上设有卡扣夹取装置（5）和驱动所述卡扣夹取装置（5）沿滑轨（4）滑动的动力装置,所述机架（1）上还设有卡扣供给装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种卡扣组立机，其特征在于：所述动力装置包括设置在滑轨（4）一端的电机（41），所述电机（41）输出端设有与滑轨并行的螺纹丝杆（42），所述卡扣夹取装置（5）啮合在螺纹丝杆（42）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种卡扣组立机，其特征在于：所述卡扣夹取装置（5）包括若干卡扣抓取头（51）和驱动所述卡扣抓取头（51）缩放的抓取气缸（52），所述卡扣夹取装置（5）还包括若干驱动各卡扣抓取头（51）上下运动的升降气缸（53）。

4.根据权利要求3所述的一种卡扣组立机，其特征在于：所述卡扣夹取装置（5）后侧设有容纳抓取气缸（52）和升降气缸（53）的通气管的拖链（54）。

5.根据权利要求1或4所述的一种卡扣组立机，其特征在于：所述零件固定夹具（3）包括零件固定板（31）和设置在所述零件固定板（31）上的夹紧气缸，所述夹紧气缸包括设置在零件侧面的侧面夹紧气缸（32）和设置在零件端面的端面夹紧气缸（33）。

6.根据权利要求5所述的一种卡扣组立机，其特征在于：所述机架（1）为铝型材机架，所述机架（1）在工作台面（2）的下方设有若干放置零件固定板（31）的隔板（7）。

7.根据权利要求6所述的一种卡扣组立机，其特征在于：还包括排料装置，所述排料装置包括设置在零件固定板（31）上的排料气缸（8）和设置在工作台面（2）下方的传送带。

8.根据权利要求7所述的一种卡扣组立机，其特征在于：所述卡扣供给装置（6）为一个设置在机架（1）一侧的卡扣振动分料盘。

9.根据权利要求1或8所述的一种卡扣组立机，其特征在于：所述工作台面（2）的边框处设有安全光栅（11），所述滑轨（4）的一端上设有卡扣抓取装置（5）的限位开关（43），所述机架（1）上还设有控制面板（12）。

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