CN105033602A - 一种三轴龙门卡扣装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种三轴龙门卡扣装配系统。一种三轴龙门卡扣装配系统，包括机架、工作台，其特征在于：机架的中部设有工作台，工作台上设有快速换模装置，快速换模装置的上方设有三轴伺服装配装置；位于工作台的后侧设有卡扣自动排序装置；位于工作台的一侧设有电控箱。同现有技术相比，提供一种三轴龙门卡扣装配系统，制定卡扣装配装置方位，使卡扣装配装置稳定无误的卡扣在产品上，降低了出错率，且大大提高了工作效率。

Description

一种三轴龙门卡扣装配系统

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种三轴龙门卡扣装配系统。

背景技术

传统的卡扣程序是通过工人手动操作，这样导致产品精准度下降且比较容易错误，并且由于工人的手动操作，完成的速度缓慢，并且容易发生漏装的现象，工作效率低下，无法满足客户的需要。

发明内容

本发明为克服现有技术的不足，提供一种三轴龙门卡扣装配系统，制定卡扣装配装置方位，使卡扣装配装置稳定无误的卡扣在产品上，降低了出错率，且大大提高了工作效率。

为实现上述目的，设计一种三轴龙门卡扣装配系统，包括机架、工作台，其特征在于：机架的中部设有工作台，工作台上设有快速换模装置，快速换模装置的上方设有三轴伺服装配装置；位于工作台的后侧设有卡扣自动排序装置；位于工作台的一侧设有电控箱。

所述的三轴伺服装配装置包括X轴气缸、Y轴气缸、Z轴气缸、直线导轨、支架、气缸连接座、导轨连接座，位于快速换模装置左侧的工作台上采用支架连接直线导轨，位于快速换模装置右侧的工作台上采用另一支架连接Y轴气缸连接座，Y轴气缸连接座的后端连接Y轴气缸，Y轴气缸的伸出轴伸入Y轴气缸连接座内；直线导轨采用导轨连接座连接X轴气缸连接座的左端下部，Y轴气缸的伸出轴连接X轴气缸连接座的右端下部，X轴气缸连接座的右端连接X轴气缸，X轴气缸的伸出轴伸入X轴气缸连接座内，X轴气缸的伸出轴连接Z轴气缸连接座的一端，Z轴气缸连接座的另一端连接Z轴气缸，Z轴气缸的伸出轴连接卡扣装配装置。

所述的快速换模装置包括胎膜、导向装置、定位销，胎膜的左右两侧均布连接设有若干导向装置，导向装置采用定位销与工作台连接。

所述的卡扣自动排序装置包括输送管路、料桶、料桶支架，料桶支架的上方设有若干料桶，料桶的上端连接设有输送管路的一端，输送管路的另一端伸进机架，位于工作台的上方。

位于机架的前端的左右两侧分别设有安全光栅，位于安全光栅上方的机架上设有显示屏；机架的上端一侧设有报警灯。

所述的三轴龙门卡扣装配系统的工作流程如下：

（1）系统初始状态；

（2）将需要装配的产品安装在快速换模装置的胎膜上并将产品固定；

（3）启动开始按钮；

（4）卡扣自动排序装置进行输送卡扣；

（5）三轴伺服装配装置控制卡扣装配装置从卡扣自动排序装置的输送管路口拿取卡扣；

（6）三轴伺服装配装置的X轴气缸、Y轴气缸、Z轴气缸控制卡扣装配装置将卡扣准确的安装在指定位置；

（7）根据产品的安装要求，判断所有的卡扣是否装配完成，是则卡扣装配装置复位，否则再次循环安装扣；

（8）卡扣装配装置复位后，系统停止，取出装配完成后的产品。

本发明同现有技术相比，提供一种三轴龙门卡扣装配系统，制定卡扣装配装置方位，使卡扣装配装置稳定无误的卡扣在产品上，降低了出错率，且大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明结构主视图。

图2为本发明结构后视图。

图3为局部放大示意图。

图4为本发明工作流程图。

参见图1至图3，1为电控箱，2为报警灯，3为料桶，4为卡扣装配装置，5为安全光栅，6为显示屏，7为三轴伺服装配装置，8为定位销，9为胎膜，10为导向装置，11为X轴气缸，12为工作台，13为直线导轨，14为机架，15为料桶支架，16为输送管路，17为Y轴气缸，18为Z轴气缸，19为支架，20为另一支架，21为Y轴气缸连接座，22为导轨连接座，23为X轴气缸连接座，24为Z轴气缸连接座。

具体实施方式

下面根据附图对本发明做进一步的说明。

如图1至图3所示，机架14的中部设有工作台12，工作台12上设有快速换模装置，快速换模装置的上方设有三轴伺服装配装置7；位于工作台12的后侧设有卡扣自动排序装置；位于工作台12的一侧设有电控箱1。

三轴伺服装配装置7包括X轴气缸、Y轴气缸、Z轴气缸、直线导轨、支架、气缸连接座、导轨连接座，位于快速换模装置左侧的工作台12上采用支架19连接直线导轨13，位于快速换模装置右侧的工作台12上采用另一支架20连接Y轴气缸连接座21，Y轴气缸连接座21的后端连接Y轴气缸17，Y轴气缸17的伸出轴伸入Y轴气缸连接座21内；直线导轨13采用导轨连接座22连接X轴气缸连接座23的左端下部，Y轴气缸17的伸出轴连接X轴气缸连接座23的右端下部，X轴气缸连接座23的右端连接X轴气缸11，X轴气缸11的伸出轴伸入X轴气缸连接座23内，X轴气缸11的伸出轴连接Z轴气缸连接座24的一端，Z轴气缸连接座24的另一端连接Z轴气缸18，Z轴气缸18的伸出轴连接卡扣装配装置4。

快速换模装置包括胎膜、导向装置、定位销，胎膜9的左右两侧均布连接设有若干导向装置10，导向装置10采用定位销8与工作台12连接。

卡扣自动排序装置包括输送管路、料桶、料桶支架，料桶支架15的上方设有若干料桶3，料桶3的上端连接设有输送管路16的一端，输送管路16的另一端伸进机架14，位于工作台12的上方。

位于机架14的前端的左右两侧分别设有安全光栅5，位于安全光栅5上方的机架14上设有显示屏6；机架14的上端一侧设有报警灯2。

如图4所示，三轴龙门卡扣装配系统的工作流程如下：

（1）系统初始状态；

（2）将需要装配的产品安装在快速换模装置的胎膜上并将产品固定；

（3）启动开始按钮；

（4）卡扣自动排序装置进行输送卡扣；

（5）三轴伺服装配装置控制卡扣装配装置从卡扣自动排序装置的输送管路口拿取卡扣；

（6）三轴伺服装配装置的X轴气缸、Y轴气缸、Z轴气缸控制卡扣装配装置将卡扣准确的安装在指定位置；

（7）根据产品的安装要求，判断所有的卡扣是否装配完成，是则卡扣装配装置复位，否则再次循环安装扣；

（8）卡扣装配装置复位后，系统停止，取出装配完成后的产品。

Claims (6)

1.一种三轴龙门卡扣装配系统，包括机架、工作台，其特征在于：机架（14）的中部设有工作台（12），工作台（12）上设有快速换模装置，快速换模装置的上方设有三轴伺服装配装置（7）；位于工作台（12）的后侧设有卡扣自动排序装置；位于工作台（12）的一侧设有电控箱（1）。

2.根据权利要求1所述的一种三轴龙门卡扣装配系统，其特征在于：所述的三轴伺服装配装置（7）包括X轴气缸、Y轴气缸、Z轴气缸、直线导轨、支架、气缸连接座、导轨连接座，位于快速换模装置左侧的工作台（12）上采用支架（19）连接直线导轨（13），位于快速换模装置右侧的工作台（12）上采用另一支架（20）连接Y轴气缸连接座（21），Y轴气缸连接座（21）的后端连接Y轴气缸（17），Y轴气缸（17）的伸出轴伸入Y轴气缸连接座（21）内；直线导轨（13）采用导轨连接座（22）连接X轴气缸连接座（23）的左端下部，Y轴气缸（17）的伸出轴连接X轴气缸连接座（23）的右端下部，X轴气缸连接座（23）的右端连接X轴气缸（11），X轴气缸（11）的伸出轴伸入X轴气缸连接座（23）内，X轴气缸（11）的伸出轴连接Z轴气缸连接座（24）的一端，Z轴气缸连接座（24）的另一端连接Z轴气缸（18），Z轴气缸（18）的伸出轴连接卡扣装配装置（4）。

3.根据权利要求1所述的一种三轴龙门卡扣装配系统，其特征在于：所述的快速换模装置包括胎膜、导向装置、定位销，胎膜（9）的左右两侧均布连接设有若干导向装置（10），导向装置（10）采用定位销（8）与工作台（12）连接。

4.根据权利要求1所述的一种三轴龙门卡扣装配系统，其特征在于：所述的卡扣自动排序装置包括输送管路、料桶、料桶支架，料桶支架（15）的上方设有若干料桶（3），料桶（3）的上端连接设有输送管路（16）的一端，输送管路（16）的另一端伸进机架（14），位于工作台（12）的上方。

5.根据权利要求1所述的一种三轴龙门卡扣装配系统，其特征在于：位于机架（14）的前端的左右两侧分别设有安全光栅（5），位于安全光栅（5）上方的机架（14）上设有显示屏（6）；机架（14）的上端一侧设有报警灯（2）。

6.根据权利要求1所述的一种三轴龙门卡扣装配系统，其特征在于：所述的三轴龙门卡扣装配系统的工作流程如下：

（1）系统初始状态；

（2）将需要装配的产品安装在快速换模装置的胎膜上并将产品固定；

（3）启动开始按钮；

（4）卡扣自动排序装置进行输送卡扣；

（5）三轴伺服装配装置控制卡扣装配装置从卡扣自动排序装置的输送管路口拿取卡扣；

（6）三轴伺服装配装置的X轴气缸、Y轴气缸、Z轴气缸控制卡扣装配装置将卡扣准确的安装在指定位置；

（7）根据产品的安装要求，判断所有的卡扣是否装配完成，是则卡扣装配装置复位，否则再次循环安装扣；

（8）卡扣装配装置复位后，系统停止，取出装配完成后的产品。