CN205282571U - 一种电池模组组装机的连环组件装置 - Google Patents

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范奕城
李斌
王世峰
刘金成
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Abstract

本实用新型公开了一种电池模组组装机的连环组件装置，包括转盘，转盘的外围设有沿其旋转方向依次设置的连环送料装置、弹片送料装置、按压成型装置和连环组件机械手；转盘水平设置，转盘的底部连接有步进电机；连环送料装置包括连环送料带，连环送料带的末端处设有连环上料机械手，弹片送料装置包括弹片送料带，弹片送料带的末端设有弹片上料机械手；按压成型装置包括按压柱，按压柱连接有驱动装置。本实用新型提供的电池模组组装机的连环组件装置，采用全自动化的方式成型连环组件，可实现连续不间断的生产，连环组件的生产效率高，进一步的能够提高电池模组的生产效率。全自动化生产为纯机械生产，大大的降低了人力使用，节约人力投入成本。

Description

一种电池模组组装机的连环组件装置
技术领域
本实用新型涉及电池模组组装设备技术领域，尤其涉及一种电池模组组装机的连环组件装置。
背景技术
在产品生产流水线上，通过设置转盘及其周边相应的设置各个输送零件的设备，来完成产品的流水生产作业。具体的转动盘连续的向同一个方向旋转，其周边的零件输送设备依次设置，转动盘上的产品被逐步的完成加工，最终成型产品。
电池模组生产过程中，一般也采用转盘式的组装生产线，使用时需要将电池与连环组件组装成型，目前，在向转盘输送连环组件时，一般都是通过人工预先将连环组件组装完成，之后，再通过机械手输送到转盘上，从而完成相应的加工工序。
此种连环组件的成型输送方式非全自动生产，效率较低，导致电池模组的生产效率较低，同时，连环组件生产过程中，需要消耗大量人力，进而提高投入成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种电池模组组装机的连环组件装置，以解决现有技术中存在的非全自动生产，效率较低，需要消耗大量人力，进而提高投入成本的技术问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种电池模组组装机的连环组件装置，包括转盘，所述转盘的外围设有沿其旋转方向依次设置的连环送料装置、弹片送料装置、按压成型装置和连环组件机械手；
所述转盘水平设置，所述转盘的底部连接有步进电机；
所述连环送料装置包括连环送料带，所述连环送料带的末端处设有用于将连环由所述连环送料带夹取至所述转盘的连环上料机械手，所述弹片送料装置包括弹片送料带，所述弹片送料带的末端设有用于将弹片由所述弹片送料带夹取至所述转盘的弹片上料机械手；
所述按压成型装置包括可伸缩的用于按压所述弹片的按压柱，所述按压柱连接有驱动装置。
进一步的，所述转盘的上表面的边缘处设有多个均匀分布的成型座，多个所述成型座围成一圆形。
进一步的，所述转盘上连接有用于检测所述连环上是否有所述弹片的光纤传感器。
进一步的，所述弹片上料机械手的端部呈圆柱状，所述弹片上料机械手的一侧设有弹片定位装置；
所述弹片定位装置包括可插接于所述弹片内的定位插条，所述定位插条水平设置，所述定位插条的一端连接有驱动装置。
进一步的，所述驱动装置为气缸。
进一步的，所述连环送料带和所述弹片送料带的端部均连接有料盘。
本实用新型提供的电池模组组装机的连环组件装置，使用时，采用流水生产的方式完成连环组件的组装成型，具体的，根据转盘的转动方向，在其周边设置相应的设备，首先，连环上料机械手将连环送料带上的连环间歇性的不断送入到转盘上，之后，弹片上料机械手将弹片输送至转盘上的连环上，转盘继续旋转后，经过按压成型装置，按压柱将弹片与连环按压成型，最后，通过连环组件机械手将其由转盘上夹取走，进一步的输送至相应的生产线上。
该电池模组组装机的连环组件装置，采用全自动化的方式成型连环组件，可实现连续不间断的生产，连环组件的生产效率高，进一步的能够提高电池模组的生产效率。同时，全自动化生产为纯机械生产，大大的降低了人力使用，节约人力投入成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的电池模组组装机的连环组件装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的电池模组组装机的连环组件装置的弹片上料机械手处的结构示意图。
图中：
1、转盘；2、步进电机；3、连环送料带；4、连环上料机械手；5、弹片送料带；6、弹片上料机械手；7、按压柱；8、成型座；9、光纤传感器；10、定位插条；11、气缸。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
实施例1
如图1和图2所示，一种电池模组组装机的连环组件装置，包括转盘1，转盘1的外围设有沿其旋转方向依次设置的连环送料装置、弹片送料装置、按压成型装置和连环组件机械手；
转盘1水平设置，转盘1的底部连接有步进电机2；
连环送料装置包括连环送料带3，连环送料带3的末端处设有用于将连环由连环送料带3夹取至转盘1的连环上料机械手4，弹片送料装置包括弹片送料带5，弹片送料带5的末端设有用于将弹片由弹片送料带5夹取至转盘的弹片上料机械手6；
按压成型装置包括可伸缩的用于按压弹片的按压柱7，按压柱7连接有驱动装置。
上述实施例提供的电池模组组装机的连环组件装置，使用时，采用流水生产的方式完成连环组件的组装成型，具体的，根据转盘1的转动方向，在其周边设置相应的设备，首先，连环上料机械手4将连环送料带3上的连环间歇性的不断送入到转盘1上，之后，弹片上料机械手6将弹片输送至转盘1上的连环上，转盘1继续旋转后，经过按压成型装置，按压柱7将弹片与连环按压成型，最后，通过连环组件机械手将其由转盘1上夹取走，进一步的输送至相应的生产线上。
该电池模组组装机的连环组件装置，采用全自动化的方式成型连环组件，可实现连续不间断的生产，连环组件的生产效率高，进一步的能够提高电池模组的生产效率。同时，全自动化生产为纯机械生产，大大的降低了人力使用，节约人力投入成本。
实施例2
如图1和图2所示，一种电池模组组装机的连环组件装置，包括转盘1，转盘1的外围设有沿其旋转方向依次设置的连环送料装置、弹片送料装置、按压成型装置和连环组件机械手；
转盘1水平设置，转盘1的底部连接有步进电机2；
连环送料装置包括连环送料带3，连环送料带3的末端处设有用于将连环由连环送料带3夹取至转盘1的连环上料机械手4，弹片送料装置包括弹片送料带5，弹片送料带5的末端设有用于将弹片由弹片送料带5夹取至转盘的弹片上料机械手6；
按压成型装置包括可伸缩的用于按压弹片的按压柱7，按压柱7连接有驱动装置。
转盘1的上表面的边缘处设有多个均匀分布的成型座8，多个成型座8围成一圆形。
成型座8的作用是转盘1使用时，连环上料机械手4将连环设置在成型座8上，之后，转盘1转动，相应的成型座8进入到下一步，弹片上料机械手6将弹片设置在该成型座8上的连环上，之后，再旋转完成相应的组装工序。
通过设置成型座8，成型座8可以对连环及弹片起到固定的作用，提高了成型过程中的稳定性，利于转盘1上的生产线持续连续的运行，提高了成品率。
转盘1上连接有用于检测连环上是否有弹片的光纤传感器9。
光纤传感器9在转盘1的位置介于上连环之后，在上弹片之前，生产过程中，需要增加一部监测连环上是否有弹片的存在，由此，可以进一步的确定下一步的弹片上料机械手6的动作，若检测到没有弹片，则下一步正常进行，若检测到已有弹片，则下一步的弹片上料机械手6不进行动作，直接跳至按压成型装置处。采用此种形式，进一步的确保了产品质量，避免出现重复组装弹片的现象。
弹片上料机械手6的端部呈圆柱状，弹片上料机械手6的一侧设有弹片定位装置；
弹片定位装置包括可插接于弹片内的定位插条10，定位插条10水平设置，定位插条10的一端连接有驱动装置。
使用时，圆柱形的弹片上料机械手6向下移动，压入到弹片上，弹片卡接在圆柱上，此时，定位插条10移动，其插入到弹片的豁口内，弹片上料机械手6开始转动，将弹片夹取至连环上，之后，弹片上料机械手6上升与弹片分离，定位插条10退出，完成弹片的上料。
此种形式，定位插条10能够确保弹片的位置，使弹片不会发生移动，提高精确度；同时，利于弹片与弹片上料机械手6的分离，两者分离过程中，定位插条10可提供下压的作用力。
驱动装置为气缸11。
采用气缸11作用驱动装置，其活塞杆与按压柱7、定位插条10连接，活塞杆在使用过程中，伸缩长度固定，易于控制，且控制精度高，利于连环组件的生产制造。
连环送料带3和弹片送料带5的端部均连接有料盘。
料盘内分别设置连环、弹片的原料，通过料盘将其分别输送到连环送料带3和弹片送料带5上，从而实现了送料的自动控制，进一步的提高连环组件的生产效率。
具体使用时，转盘1、连环上料机械手4、弹片上料机械手6、按压成型装置和连环组件机械手之间是彼此配合使用的，即通过设置步进电机2的转动行程，使得转盘上的成型座8均能与相应的设备相对应，并暂停一定的时间，使之能够有充分的时间完成相应的动作。
其中，在使用时，连环上料机械手4和弹片上料机械手6的转动动作通过电机及齿轮间的传动而实现，而弹片上料机械手6和按压成型装置可以连接在同一支架上，在原位状态下，按压成型装置的下方正对成型座8，当弹片上料机械手6完成弹片上料复位后，按压成型装置同样复位，转盘1转动，成型座8旋转至按压成型装置的正下饭，按压成型装置可完成按压成型动作。采用此种结构方式，可以减少相应的转动装置的设置，两个部件使用一个转动装置即可。
其中，连环组件机械手可以单独设置在转盘1的外围，即设置在按压成型装置的下游，或者，连环组件机械手设置在电池模组流水生产线上，如设置在电池模组生产线的转盘上，应用过程中完成对连环组件的夹取动作即可。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电池模组组装机的连环组件装置，其特征在于，包括转盘(1)，所述转盘(1)的外围设有沿其旋转方向依次设置的连环送料装置、弹片送料装置、按压成型装置和连环组件机械手；
所述转盘(1)水平设置，所述转盘(1)的底部连接有步进电机(2)；
所述连环送料装置包括连环送料带(3)，所述连环送料带(3)的末端处设有用于将连环由所述连环送料带(3)夹取至所述转盘(1)的连环上料机械手(4)，所述弹片送料装置包括弹片送料带(5)，所述弹片送料带(5)的末端设有用于将弹片由所述弹片送料带(5)夹取至所述转盘(1)的弹片上料机械手(6)；
所述按压成型装置包括可伸缩的用于按压所述弹片的按压柱(7)，所述按压柱(7)连接有驱动装置。
2.根据权利要求1所述的电池模组组装机的连环组件装置，其特征在于，所述转盘(1)的上表面的边缘处设有多个均匀分布的成型座(8)，多个所述成型座(8)围成一圆形。
3.根据权利要求1所述的电池模组组装机的连环组件装置，其特征在于，所述转盘(1)上连接有用于检测所述连环上是否有所述弹片的光纤传感器(9)。
4.根据权利要求1所述的电池模组组装机的连环组件装置，其特征在于，所述弹片上料机械手(6)的端部呈圆柱状，所述弹片上料机械手(6)的一侧设有弹片定位装置；
所述弹片定位装置包括可插接于所述弹片内的定位插条(10)，所述定位插条(10)水平设置，所述定位插条(10)的一端连接有驱动装置。
5.根据权利要求4所述的电池模组组装机的连环组件装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸(11)。
6.根据权利要求1所述的电池模组组装机的连环组件装置，其特征在于，所述连环送料带(3)和所述弹片送料带(5)的端部均连接有料盘。
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CN106629043A (zh) * 2017-01-15 2017-05-10 无锡奥特维智能装备有限公司 一种载流片上料装置

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