CN107553135A - 活塞杆附件自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种活塞杆附件自动装配设备，属于机械制造领域。升降调节机构与凸轮分度机构均固定在机体框架上，活塞杆夹紧机构固定在凸轮分度机构和机体框架上，活塞杆吹气除尘机构、防尘环安装机构、钢环A安装机构、导向套安装机构、钢环B安装机构、活塞安装机构、钢环C安装机构均固定在机体框架上。利用凸轮分度机构进行分度和定位，待加工的活塞杆依次经过吹气除尘机构、防尘环安装机构、钢环A安装机构、导向套安装机构、钢环B安装机构、活塞安装机构、钢环C安装机构，完成了活塞杆上主要附件的安装。优点在于：结构新颖、功能丰富、自动化程度高，工作效率高，避免了人的参与，节约生产成本，保证了装配质量；使用寿命长。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种活塞杆附件自动装配设备。
背景技术
活塞杆是气缸、油缸运动执行部件中的一个重要零件，应用范围极广，主要作用是支持活塞做功。活塞杆上有活塞、导向套、密封圈等附件，装配过程繁琐，一般都是由人工完成附件的装配，效率低下，装配精度低，容易给设备留下质量隐患。面对激烈的市场竞争，企业需要一种可以实现活塞杆各附件自动装配且能保证质量的设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种活塞杆附件自动装配设备，解决了现有技术存在的上述问题。本发明功能丰富，自动化程度高，可靠性好。本发明利用凸轮分度器对每个工位进行分度，定位准确，使用寿命长；本发明的夹紧机构结构简单，夹紧可靠；此外本发明将活塞杆附件的装配分成七个工位，完成了活塞杆上主要附件的安装，每一工位均能实现某一附件的自动送取、筛选不合格的附件以及附件的准确安装，大大提高了生产效率，降低了生产成本，提高了装配质量；采用PLC及人机交互界面，提高设备自动化与可视化程度，使得操作更方便、快捷。
本发明的上述目的通过以下技术方案实现：
活塞杆附件自动装配设备，包括机体框架1、升降调节机构2、凸轮分度机构3、活塞杆夹紧机构4、吹气除尘机构5、防尘环安装机构6、钢环A安装机构7、导向套安装机构8、钢环B安装机构9、活塞安装机构10、钢环C安装机构11、PLC、触摸屏，包括机体框架1、升降调节机构2、凸轮分度机构3、活塞杆夹紧机构4、吹气除尘机构5、防尘环安装机构6、钢环A安装机构7、导向套安装机构8、钢环B安装机构9、活塞安装机构10、钢环C安装机构11，所述升降调节机构2与凸轮分度机构3均通过下板103固定在机体框架1上，所述活塞杆夹紧机构4通过转盘307和光轴105固定在凸轮分度机构3和机体框架1上，所述活塞杆吹气除尘机构5、防尘环安装机构6、钢环A安装机构7、导向套安装机构8、钢环B安装机构9、活塞安装机构10、钢环C安装机构11均通过上板106固定在机体框架1上。
所述的机体框架1是：下支架102与下板103连接，并与地脚螺钉101相连，光轴105通过光轴法兰104安装于下板103和上板106之间，起支撑和导向作用。
所述的升降调节机构2是：步进电机202通过螺栓安装在电机支架203上，电机支架203固定在下板103上，电机带轮201安装在步进电机202的输出轴上，从动带轮205安装在大锥齿轮轴204上，大锥齿轮207与大锥齿轮轴204通过内六角螺钉连接，大锥齿轮207与大轴套206通过螺钉连接，大锥齿轮207与三个小锥齿轮208啮合，小锥齿轮208通过键连接在小锥齿轮轴214上，小锥齿轮轴承套209与小锥齿轮轴承盖210通过螺钉连接；升降联轴器215连接小锥齿轮轴214和升降连接杆211；涡轮丝杠升降机蜗杆219与升降连接杆211通过升降联轴器215连接，丝杆升降机丝杠220与直线轴承固定L板218通过螺钉相连，直线轴承217通过螺钉与直线轴承固定L板218连接，滚轮216通过螺母固定在的直线轴承固定L板218的孔中，实现对旋转垫板212上下位置的限定；中板213与旋转垫板212上有钢珠滚道，内有钢珠，使得中板213与旋转垫板212之间是相对滚动，减少摩擦，中板213与直线轴承固定L板218通过螺钉连接；通过涡轮丝杠升降机，最终中板213与旋转垫板212会上升到一定位置，抵住待加工的活塞杆401，承受竖直方向的力。
所述的凸轮分度机构3是：分度器支撑架301由方管焊接而成并通过螺钉固定在下板103上，分度器支座板302与分度器支撑架301焊接在一起；电磁离合器310连接电机309和涡轮蜗杆减速机311的蜗杆，涡轮蜗杆减速机311的涡轮与凸轮分度器304的输入轴308通过平键连接，将扭矩传递到凸轮分度器304；涡轮蜗杆减速机311再经过减速机法兰303与凸轮分度器304连接，凸轮分度器304安装在分度器支座板302上；分度器法兰305安装在凸轮分度器304上，转盘307安装在分度器法兰305上，转盘307随着凸轮分度器304转动实现分度；分度器固定柱306通过螺钉安装在凸轮分度器304和上板106之间，对上板106起支撑作用。
所述的活塞杆夹紧机构4是：气缸固定板406固定在光轴105上，夹紧气缸A407和松懈气缸408安装在气缸固定板406上，压头409安装在夹紧气缸A407和松懈气缸408上；摆杆405和连杆404之间通过销连接，连杆404和竖垫402之间也通过销连接，夹紧底座403通过螺钉固定在转盘307上，竖垫402置于夹紧底座403上的U型槽中，竖垫402和V型块推块410之间用螺钉连接，V型块推块410和V型块411之间通过沉头螺钉连接。
所述的吹气除尘机构5是：推送气缸503固定在吹气固定L型板501上，吹气固定L型板501通过内六角螺钉安装在上板106上；L型连接板502连接进气台506与推送气缸503，进气台506上装有进气口504，吹气内筒505与吹气外筒507均安装在进气台506上，内外筒之间有间隙。
所述的防尘环安装机构6是：无杆气缸606通过气缸固定L板602固定在防尘环底板603上，防尘环底板603通过内六角螺钉固定在上板106上，无杆气缸连接板605连接无杆气缸606和防尘环推板604，防尘环推板604沿着导轨601滑动，导轨601安装在防尘环底板603的槽中；门型框架A607安装在防尘环底板603上，小气缸A617安装在门型框架A607上，并与连接板616相连接，小气缸B614安装在连接板616下方，其上装有挡爪615，小气缸A617控制挡爪的上下位置，小气缸B614控制挡爪的开合；料桶620安装在料桶架621上，其内放有防尘环618，料桶架621固定于防尘环底板603上，挡爪615保证每次只落下一个防尘环；筛选气缸610安装在筛选气缸固定板609上，筛选气缸固定板609用内六角螺钉固定在防尘环底板603上，防尘环筛选推板608与筛选气缸610连接，废料漏斗619安装在防尘环底板603上；套紧气缸611安装在防尘环推板604上的圆孔下方，门型框架B613安装在上板106上，上下气缸622固定在门型框架B613上，并与上下推板623连接，夹紧气缸B624安装在上下推板623的下方，夹爪612安装在夹紧气缸B624上。
所述的钢环C安装机构11是：钢环C安装底板1101固定在上板106上，钢环C推送气缸1103经推送气缸固定L板1102固定在钢环C安装底板1101上，并与气缸连接头1105连接在一起，气缸连接头1105经螺母安装在气缸挂钩1107的孔中，气缸挂钩1107固定在钢环C移动台1112的侧面，钢环C移动台1112经螺钉安装在滑块1104上，滑块1104沿着钢环C移动台导轨1108滑动，动力由钢环C推送气缸1103提供；推板气缸1106安装在推板气缸固定板1109上，推板气缸固定板1109经内六角螺钉固定在钢环C移动台1112上，推板气缸连接L板1110连接推板气缸1106和钢环C推板1111；钢环C料管1114与料管连接板1115用螺钉连接，料管连接板1115固定在料管底座1113上，料管底座1113安装在钢环C移动台1112上，钢环C挡板1122与两方块1123连接在一起，两个弹簧套管1124穿过方块1123上的孔与钢环C移动台1112连接，其外安装有弹簧；上下推送气缸1121带动推筒固定板板1118上下移动，推筒1117固定在推筒固定板1118下方，锥筒1116穿过推筒1117和推筒固定板1118固定在锥筒推板1119下；钢环C料管1114底部与钢环C移动台的U型槽有一个钢环的高度差。
本发明的有益效果在于：本设备完全自动化，避免人的参与，节省劳动力，节约生产成本；利用凸轮分度器对每个工位进行分度，定位准确，使用寿命长；本发明的夹紧机构结构简单，夹紧可靠；此外将活塞杆附件的装配分成七个工位，完成了活塞杆上主要附件的安装，每一工位均能实现某一附件的自动送取、筛选不合格的附件以及附件的准确安装，大大提高了生产效率，提高了装配质量；控制部分采用PLC控制，并通过人机交互界面实现参数更改和手/自动切换，操作简单、方便、快捷并且可视化程度高，便于监督管理。整机充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，并且方便日后维护管理。从总体结构来看，设备整体构思新颖、清晰，结构简单、美观大方，使用方便，实用性强。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的机体框架的结构示意图；
图3为本发明的升降调节机构的结构示意图；
图4为本发明的凸轮分度机构的结构示意图；
图5为本发明的活塞杆夹紧机构的结构示意图；
图6为本发明的吹气除尘机构的结构示意图；
图7为本发明的防尘环安装机构的结构示意图一；
图8为本发明的防尘环安装机构的结构示意图二；
图9为本发明的钢环A安装机构的结构示意图；
图10为本发明的导向套安装机构的结构示意图；
图11为本发明的钢环C安装机构的结构示意图一；
图12为本发明的钢环C安装机构的结构示意图二。
图中：1、机体框架：101、地脚螺钉；102、下支架；103、下板；104、光轴法兰；105、光轴；106、上板；2、升降调节机构：201、电机带轮；202、步进电机；203、电机支架；204、大锥齿轮轴；205、从动带轮；206大轴套、；207大锥齿轮、；208、小锥齿轮；209、小锥齿轮轴承套；210、小锥齿轮轴承盖；211、升降连接杆；212、旋转垫板；213、中板；214、小锥齿轮轴；215、升降联轴器；216、滚轮；217、直线轴承；218、直线轴承固定L板；219、涡轮丝杠升降机蜗杆；220、丝杆升降机丝杠；3、凸轮分度机构：301、分度器支撑架；302、分度器支座板；303、减速机法兰；304、凸轮分度器；305、分度器法兰；306、分度器固定柱；307、转盘；308、输入轴；309、电机；310、电磁离合器；311、涡轮蜗杆减速机；4、活塞杆夹紧机构：401、活塞杆；402、竖垫；403、夹紧底座；404、连杆；405、摆杆；406、气缸固定板；407、夹紧气缸A；408、松懈气缸；409、压头；410、V型块推块；411、V型块；5、吹气除尘机构：501、吹气固定L型板；502、L型连接板；503、推送气缸；504、进气口；505、吹气内筒；506、进气台；507、吹气外筒；6、防尘环安装机构：601、导轨；602、气缸固定L板；603、防尘环底板；604、防尘环推板；605、无杆气缸连接板；606、无杆气缸；607、门型框架A；608、防尘环筛选推板；609、筛选气缸固定板；610、筛选气缸；611、套紧气缸；612、夹爪；613、门型框架B；614、小气缸B；615、挡爪；616、连接板；617、小气缸A；618、防尘环；619、废料漏斗；620、料桶；621、料桶架；622、上下气缸；623、上下推板；624、夹紧气缸B；7、钢环A安装机构：701、料管；702、钢环A推板；8、导向套安装机构：801、气爪压板；9、钢环B安机构；10、活塞安装机构；11、钢环C安装机构：1101、钢环C安装底板；1102、推送气缸固定L板；1103、钢环C推送气缸；1104、滑块；1105、气缸连接头；1106、推板气缸；1107、气缸挂钩；1108、钢环C移动台导轨；1109、推板气缸固定板；1110、推板气缸连接L板；1111、钢环C推板；1112、钢环C移动台；1113、料管底座；1114、钢环C料管；1115、料管连接板；1116、锥筒；1117、推筒；1118、推筒固定板；1119、锥筒推板；1120、锥筒推送气缸；1121、上下推送气缸；1122、钢环C挡板；1123、方块；1124、弹簧套管。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。
参见图1至图12所示，本发明的活塞杆附件自动装配设备，提高了活塞杆附件装配的效率，保证了装配的质量，升降调节机构与凸轮分度机构均固定在机体框架上，活塞杆夹紧机构固定在凸轮分度机构和机体框架上，活塞杆吹气除尘机构、防尘环安装机构、钢环A安装机构、导向套安装机构、钢环B安装机构、活塞安装机构、钢环C安装机构均固定在机体框架上。利用凸轮分度机构进行分度和定位，待加工的活塞杆依次经过吹气除尘机构、防尘环安装机构、钢环A安装机构、导向套安装机构、钢环B安装机构、活塞安装机构、钢环C安装机构，完成了活塞杆上主要附件的安装。优点在于：结构新颖、功能丰富、自动化程度高，工作效率高，避免了人的参与，节约生产成本，保证了装配质量；利用凸轮分度器对每个工位进行分度，定位准确，使用寿命长；采用PLC及人机交互界面，提高设备自动化与可视化程度，使得操作更加方便快捷；整机充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，方便日后维护管理。本发明的具体结构包括机体框架1、升降调节机构2、凸轮分度机构3、活塞杆夹紧机构4、吹气除尘机构5、防尘环安装机构6、钢环A安装机构7、导向套安装机构8、钢环B安装机构9、活塞安装机构10、钢环C安装机构11、PLC、触摸屏，包括机体框架1、升降调节机构2、凸轮分度机构3、活塞杆夹紧机构4、吹气除尘机构5、防尘环安装机构6、钢环A安装机构7、导向套安装机构8、钢环B安装机构9、活塞安装机构10、钢环C安装机构11，所述升降调节机构2与凸轮分度机构3均通过下板103固定在机体框架1上，所述活塞杆夹紧机构4通过转盘307和光轴105固定在凸轮分度机构3和机体框架1上，所述活塞杆吹气除尘机构5、防尘环安装机构6、钢环A安装机构7、导向套安装机构8、钢环B安装机构9、活塞安装机构10、钢环C安装机构11均通过上板106固定在机体框架1上。本发明的电器部分用PLC控制，并应用触摸屏进行操作界面的显示。
参见图2所示，所述的机体框架1是：下支架102与下板103通过内六角螺钉连接，并与地脚螺钉101相连，光轴105通过光轴法兰104经内六角螺钉安装于下板103和上板106之间，起支撑和导向作用。
参见图3所示，所述的升降调节机构2是：步进电机202通过螺栓安装在电机支架203上，电机支架203固定在下板103上，电机带轮201安装在步进电机202的输出轴上，从动带轮205安装在大锥齿轮轴204上，大锥齿轮207与大锥齿轮轴204通过内六角螺钉连接，大锥齿轮207与大轴套206通过螺钉连接，大锥齿轮207与三个小锥齿轮208啮合，小锥齿轮208通过键连接在小锥齿轮轴214上，小锥齿轮轴承套209与小锥齿轮轴承盖210通过螺钉连接；升降联轴器215连接小锥齿轮轴214和升降连接杆211；涡轮丝杠升降机蜗杆219与升降连接杆211通过升降联轴器215连接，丝杆升降机丝杠220与直线轴承固定L板218通过螺钉相连，直线轴承217通过螺钉与直线轴承固定L板218连接，滚轮216通过螺母固定在的直线轴承固定L板218的孔中，实现对旋转垫板212上下位置的限定；中板213与旋转垫板212上有钢珠滚道，内有钢珠，使得中板213与旋转垫板212之间是相对滚动，减少摩擦，中板213与直线轴承固定L板218通过螺钉连接；通过涡轮丝杠升降机，最终中板213与旋转垫板212会上升到一定位置，抵住待加工的活塞杆401，承受竖直方向的力。
参见图4所示，所述的凸轮分度机构3是：分度器支撑架301由方管焊接而成并通过螺钉固定在下板103上，分度器支座板302与分度器支撑架301焊接在一起；电磁离合器310连接电机309和涡轮蜗杆减速机311的蜗杆，涡轮蜗杆减速机311的涡轮与凸轮分度器304的输入轴308通过平键连接，将扭矩传递到凸轮分度器304；涡轮蜗杆减速机311再经过减速机法兰303与凸轮分度器304连接，凸轮分度器304安装在分度器支座板302上；分度器法兰305安装在凸轮分度器304上，转盘307安装在分度器法兰305上，转盘307随着凸轮分度器304的转动每隔一段时间转一定角度，实现分度；分度器固定柱306通过螺钉安装在凸轮分度器304和上板106之间，对上板106起支撑作用。
参见图5所示，所述的活塞杆夹紧机构4是：气缸固定板406固定在光轴105上，夹紧气缸A407和松懈气缸408安装在气缸固定板406上，压头409安装在夹紧气缸A407和松懈气缸408上；摆杆405和连杆404之间通过销连接，连杆404和竖垫402之间也通过销连接，夹紧底座403通过螺钉固定在转盘307上，竖垫402置于夹紧底座403上的U型槽中，竖垫402和V型块推块410之间用螺钉连接，V型块推块410和V型块411之间通过沉头螺钉连接；当活塞杆401置于两V型块之间时，夹紧气缸A407伸出，压头409会抵在摆杆405的前凹槽中，摆杆405和连杆404转动，与连杆404相连的竖垫402带动V型块推块410，从而带动V型块411沿着夹紧底座403上的U型槽滑动，利用连杆机构的自锁特点从而将活塞杆401夹紧；当这一工序加工完成后，松懈气缸408伸出，其前面的压头409会抵在摆杆405的后凹槽中，从而使连杆404转动，进而带动V型块411向后移动，松开被夹紧的活塞杆401。每个工序均有一个夹紧机构，图中仅以一个为例。
参见图6所示，所述的吹气除尘机构5是：推送气缸503固定在吹气固定L型板501上，吹气固定L型板501通过内六角螺钉安装在上板106上；L型连接板502连接进气台506与推送气缸503，进气台506上装有进气口504，吹气内筒505与吹气外筒507均安装在进气台506上，内外筒之间有间隙；当活塞杆401转到吹气除尘机构下时，推送气缸503带着进气台506向下动，套在活塞杆401的上端，进气口504开始进气，气体从吹气内筒505中逸出，将活塞杆表面的灰尘带走。
参见图7和图8所示，所述的防尘环安装机构6是：无杆气缸606通过气缸固定L板602固定在防尘环底板603上，防尘环底板603通过内六角螺钉固定在上板106上，无杆气缸连接板605连接无杆气缸606和防尘环推板604，防尘环推板604沿着导轨601滑动，导轨601安装在防尘环底板603的槽中；门型框架A607安装在防尘环底板603上，小气缸A617安装在门型框架A607上，并与连接板616相连接，小气缸B614安装在连接板616下方，其上装有挡爪615，小气缸A617控制挡爪的上下位置，小气缸B614控制挡爪的开合；料桶620安装在料桶架621上，其内放有防尘环618，料桶架621固定于防尘环底板603上，挡爪615的作用是一夹紧的话料桶620中的防尘环618便不能落下，保证每次只落下一个防尘环；筛选气缸610安装在筛选气缸固定板609上，筛选气缸固定板609用内六角螺钉固定在防尘环底板603上，防尘环筛选推板608与筛选气缸610连接，废料漏斗619安装在防尘环底板603上，若落下的防尘环方向相反，筛选气缸610便带动防尘环筛选推板608移动，将不符合标准的防尘环推入废料漏斗619中；套紧气缸611安装在防尘环推板604上的圆孔下方，当防尘环618落到防尘环推板604上时，为了防止防尘环在随着推板前进的过程中在推板上滑动，这时套紧气缸611便向上伸出，套在防尘环618的内壁上；门型框架B613安装在上板106上，上下气缸622固定在门型框架B613上，并与上下推板623连接，夹紧气缸B624安装在上下推板623的下方，夹爪612安装在夹紧气缸B624上；当防尘环618被套紧气缸611套紧时，无杆气缸606带动防尘环推板604沿着导轨601滑动到一定位置，这时上下气缸622带着夹紧气缸B624运动到指定位置，夹爪612夹紧防尘环618，防尘环推板604返回，然后夹爪612在上下气缸622的带动下将防尘环618安装到活塞杆指定位置上。
参见图9所示，所述的钢环A安装机构7与防尘环安装机构6原理基本相同，不同的是钢环A没有正反，所以不需要筛选废料，其次钢环A放置在料管701外面，钢环A推板702前面的高度差使得料管701外的钢环A每次只有一个落下。
参见图1及图10所示，所述的导向套安装机构8与防尘环安装机构6原理基本相同，不同的是导向套比较厚，用气爪压板801压着便于套上活塞杆401。
所述的活塞安装机构10与导向套安装机构8原理完全相同，结构也基本相同，不再赘述。
所述的钢环B安装机构9与钢环C安装机构11原理完全相同，结构也基本相同，不再赘述。
参见图11和图12所示，所述的钢环C安装机构11是：钢环C安装底板1101固定在上板106上，钢环C推送气缸1103经推送气缸固定L板1102固定在钢环C安装底板1101上，并与气缸连接头1105连接在一起，气缸连接头1105经螺母安装在气缸挂钩1107的孔中本图属未工作状态，二者并没有连接在一起，气缸挂钩1107固定在钢环C移动台1112的侧面，钢环C移动台1112经螺钉安装在滑块1104上，滑块1104沿着钢环C移动台导轨1108滑动，动力由钢环C推送气缸1103提供；推板气缸1106安装在推板气缸固定板1109上，推板气缸固定板1109经内六角螺钉固定在钢环C移动台1112上，推板气缸连接L板1110连接推板气缸1106和钢环C推板1111；钢环C料管1114与料管连接板1115用螺钉连接，料管连接板1115固定在料管底座1113上，料管底座1113安装在钢环C移动台1112上，钢环C挡板1122与两方块1123连接在一起，两个弹簧套管1124穿过方块1123上的孔与钢环C移动台1112连接，其外安装有弹簧；上下推送气缸1121带动推筒固定板板1118上下移动，推筒1117固定在推筒固定板1118下方，锥筒1116穿过推筒1117和推筒固定板1118固定在锥筒推板1119下；钢环C料管1114底部与钢环C移动台的U型槽有一个钢环的高度差，这样钢环C推板1111每次只推走一个钢环C，不推时钢环C挡板1122在弹簧的作用下会挡在钢环C料管1114的前方，防止钢环C移动；上下推送气缸1121带动推筒固定板1118运动到指定位置时，钢环C在钢环C推板1111作用下会被推到锥筒1116上，这时锥筒推送气缸1120带动锥筒1116向上移动，推筒1117不动，所以钢环C经推筒1117从锥筒1116上落下，被涨大而直接落到下方活塞杆401上指定位置。
参见图1至图6所示，本发明的工作过程如下：本发明利用PLC通过控制气阀，实现对气缸的控制。参数设定及手/自动切换均在触摸屏上进行，操作十分方便、快捷。首先接通电源，为各个电器部件供电，然后在触摸屏上进行设置，并选择工作模式。下面以自动模式为例：当活塞杆401被活塞杆夹紧机构4夹紧后，在升降调节机构2的作用下中板213与旋转垫板212会上升到一定位置，抵住待加工的活塞杆401，承受竖直方向的力；利用凸轮分度机构3进行分度和定位，待加工的活塞杆401依次经过吹气除尘机构5、防尘环安装机构6、钢环A安装机构7、导向套安装机构8、钢环B安装机构9、活塞安装机构10、钢环C安装机构11，完成了活塞杆上主要附件的安装，每一工位均能实现某一附件的自动送取、筛选不合格的附件以及附件的准确安装，完全避免了人工的参与，提高了装配质量。
以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种活塞杆附件自动装配设备，其特征在于：包括机体框架（1）、升降调节机构（2）、凸轮分度机构（3）、活塞杆夹紧机构（4）、吹气除尘机构（5）、防尘环安装机构（6）、钢环A安装机构（7）、导向套安装机构（8）、钢环B安装机构（9）、活塞安装机构（10）、钢环C安装机构（11），所述升降调节机构（2）与凸轮分度机构（3）均通过下板（103）固定在机体框架（1）上，所述活塞杆夹紧机构（4）通过转盘（307）和光轴（105）固定在凸轮分度机构（3）和机体框架（1）上，所述活塞杆吹气除尘机构（5）、防尘环安装机构（6）、钢环A安装机构（7）、导向套安装机构（8）、钢环B安装机构（9）、活塞安装机构（10）、钢环C安装机构（11）均通过上板（106）固定在机体框架（1）上。
2.根据权利要求1所述的活塞杆附件自动装配设备，其特征在于：所述的机体框架（1）是：下支架（102）与下板（103）连接，并与地脚螺钉（101）相连，光轴（105）通过光轴法兰（104）安装于下板（103）和上板（106）之间，起支撑和导向作用。
3.根据权利要求1所述的活塞杆附件自动装配设备，其特征在于：所述的升降调节机构（2）是：步进电机（202）通过螺栓安装在电机支架（203）上，电机支架（203）固定在下板（103）上，电机带轮（201）安装在步进电机（202）的输出轴上，从动带轮（205）安装在大锥齿轮轴（204）上，大锥齿轮（207）与大锥齿轮轴（204）通过内六角螺钉连接，大锥齿轮（207）与大轴套（206）通过螺钉连接，大锥齿轮（207）与三个小锥齿轮（208）啮合，小锥齿轮（208）通过键连接在小锥齿轮轴（214）上，小锥齿轮轴承套（209）与小锥齿轮轴承盖（210）通过螺钉连接；升降联轴器（215）连接小锥齿轮轴（214）和升降连接杆（211）；涡轮丝杠升降机蜗杆（219）与升降连接杆（211）通过升降联轴器（215）连接，丝杆升降机丝杠（220）与直线轴承固定L板（218）通过螺钉相连，直线轴承（217）通过螺钉与直线轴承固定L板（218）连接，滚轮（216）通过螺母固定在的直线轴承固定L板（218）的孔中，实现对旋转垫板（212）上下位置的限定；中板（213）与旋转垫板（212）上有钢珠滚道，内有钢珠，使得中板（213）与旋转垫板（212）之间是相对滚动，减少摩擦，中板（213）与直线轴承固定L板（218）通过螺钉连接；通过涡轮丝杠升降机，最终中板（213）与旋转垫板（212）会上升到一定位置，抵住待加工的活塞杆（401），承受竖直方向的力。
4.根据权利要求1所述的活塞杆附件自动装配设备，其特征在于：所述的凸轮分度机构（3）是：分度器支撑架（301）由方管焊接而成并通过螺钉固定在下板（103）上，分度器支座板（302）与分度器支撑架（301）焊接在一起；电磁离合器（310）连接电机（309）和涡轮蜗杆减速机（311）的蜗杆，涡轮蜗杆减速机（311）的涡轮与凸轮分度器（304）的输入轴（308）通过平键连接，将扭矩传递到凸轮分度器（304）；涡轮蜗杆减速机（311）再经过减速机法兰（303）与凸轮分度器（304）连接，凸轮分度器（304）安装在分度器支座板（302）上；分度器法兰（305）安装在凸轮分度器（304）上，转盘（307）安装在分度器法兰（305）上，转盘（307）随着凸轮分度器（304）转动，实现分度；分度器固定柱（306）通过螺钉安装在凸轮分度器（304）和上板（106）之间，对上板（106）起支撑作用。
5.根据权利要求1所述的活塞杆附件自动装配设备，其特征在于：所述的活塞杆夹紧机构（4）是：气缸固定板（406）固定在光轴（105）上，夹紧气缸A（407）和松懈气缸（408）安装在气缸固定板（406）上，压头（409）安装在夹紧气缸A（407）和松懈气缸（408）上；摆杆（405）和连杆（404）之间通过销连接，连杆（404）和竖垫（402）之间也通过销连接，夹紧底座（403）通过螺钉固定在转盘（307）上，竖垫（402）置于夹紧底座（403）上的U型槽中，竖垫（402）和V型块推块（410）之间用螺钉连接，V型块推块（410）和V型块（411）之间通过沉头螺钉连接。
6.根据权利要求1所述的活塞杆附件自动装配设备，其特征在于：所述的吹气除尘机构（5）是：推送气缸（503）固定在吹气固定L型板（501）上，吹气固定L型板（501）通过内六角螺钉安装在上板（106）上；L型连接板（502）连接进气台（506）与推送气缸（503），进气台（506）上装有进气口（504），吹气内筒（505）与吹气外筒（507）均安装在进气台（506）上，内外筒之间有间隙。
7.根据权利要求1所述的活塞杆附件自动装配设备，其特征在于：所述的防尘环安装机构（6）是：无杆气缸（606）通过气缸固定L板（602）固定在防尘环底板（603）上，防尘环底板（603）通过内六角螺钉固定在上板（106）上，无杆气缸连接板（605）连接无杆气缸（606）和防尘环推板（604），防尘环推板（604）沿着导轨（601）滑动，导轨（601）安装在防尘环底板（603）的槽中；门型框架A（607）安装在防尘环底板（603）上，小气缸A（617）安装在门型框架A（607）上，并与连接板（616）相连接，小气缸B（614）安装在连接板（616）下方，其上装有挡爪（615），小气缸A（617）控制挡爪的上下位置，小气缸B（614）控制挡爪的开合；料桶（620）安装在料桶架（621）上，其内放有防尘环（618），料桶架（621）固定于防尘环底板（603）上，挡爪（615）保证每次只落下一个防尘环；筛选气缸（610）安装在筛选气缸固定板（609）上，筛选气缸固定板（609）用内六角螺钉固定在防尘环底板（603）上，防尘环筛选推板（608）与筛选气缸（610）连接，废料漏斗（619）安装在防尘环底板（603）上；套紧气缸（611）安装在防尘环推板（604）上的圆孔下方，门型框架B（613）安装在上板（106）上，上下气缸（622）固定在门型框架B（613）上，并与上下推板（623）连接，夹紧气缸B（624）安装在上下推板（623）的下方，夹爪（612）安装在夹紧气缸B（624）上。
8.根据权利要求1所述的活塞杆附件自动装配设备，其特征在于：所述的钢环C安装机构（11）是：钢环C安装底板（1101）固定在上板（106）上，钢环C推送气缸（1103）经推送气缸固定L板（1102）固定在钢环C安装底板（1101）上，并与气缸连接头（1105）连接在一起，气缸连接头（1105）经螺母安装在气缸挂钩（1107）的孔中，气缸挂钩（1107）固定在钢环C移动台（1112）的侧面，钢环C移动台（1112）经螺钉安装在滑块（1104）上，滑块（1104）沿着钢环C移动台导轨（1108）滑动，动力由钢环C推送气缸（1103）提供；推板气缸（1106）安装在推板气缸固定板（1109）上，推板气缸固定板（1109）经内六角螺钉固定在钢环C移动台（1112）上，推板气缸连接L板（1110）连接推板气缸（1106）和钢环C推板（1111）；钢环C料管（1114）与料管连接板（1115）用螺钉连接，料管连接板（1115）固定在料管底座（1113）上，料管底座（1113）安装在钢环C移动台（1112）上，钢环C挡板（1122）与两方块（1123）连接在一起，两个弹簧套管（1124）穿过方块（1123）上的孔与钢环C移动台（1112）连接，其外安装有弹簧；上下推送气缸（1121）带动推筒固定板板（1118）上下移动，推筒（1117）固定在推筒固定板（1118）下方，锥筒（1116）穿过推筒（1117）和推筒固定板（1118）固定在锥筒推板（1119）下；钢环C料管（1114）底部与钢环C移动台的U型槽有一个钢环的高度差。
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