CN108817950A - 调压活塞装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种调压活塞装配设备，属于机械制造领域。包括主体框架、钢球自动装配及压阀线工作台、钢球保持架自动装配工作台、调压弹簧自动装配工作台、调压螺钉装配工作台、密封圈自动装配工作台、密封圈气检工作台、螺钉自动上料与下料工作台及调压活塞自动上料与下料工位十字滑台。完全自动化、功能强大。采用气缸进行压紧，易于实现自动化并且可以提供很大的压紧力，密封性好，采用PLC及人机交互界面，提高了设备的自动化以及可视化的程度，使得操作更加方便快捷。此设备共分为八个工位，分别是七个主工位以及一个辅助工位，使得各个工位在电气程序的控制下分工明确，提高了生产效率。使用方便、实用性强。

Description

调压活塞装配设备

技术领域

本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种调压活塞装配设备。适用于调压活塞附件的组装以及气密性检测的设备。

背景技术

调压活塞是汽车发动机汽缸体中作往复运动的机件。活塞的基本结构可分为顶部、头部和裙部。活塞顶部是组成燃烧室的主要部分，其形状与所选用的燃烧室形式有关。汽油机多采用平顶活塞，其优点是吸热面积小。柴油机活塞顶部常常有各种各样的凹坑，其具体形状、位置和大小都必须与柴油机的混合气形成与燃烧的要求相适应。但是调压活塞的正常工作需要活塞附件的正确安装以及气密性的检测，现在大多数企业靠人工安装并且气密性检测没有一个完整的系统，从而导致调压活塞使用寿命缩短。

发明内容

本发明的目的在于提供一种调压活塞装配设备，解决了现有技术存在的上述问题。本发明可实现4种产品的快速切换。操作简单，方便，快捷，省人省时。大大提高了生产效率。实现了产品的快捷全自动工作。本发明功能丰富，自动化程度高，可靠性高，可大大减短安装周期。采用气缸进行压紧，易于实现自动化并且可以提供很大的压紧力，密封性好，采用PLC及人机交互界面，提高了设备的自动化以及可视化的程度，使得操作更加方便快捷。此设备共分为八个工位，分别是七个主工位以及一个辅助工位，使得各个工位分工明确，提高了生产效率。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

调压活塞装配设备，包括主体框架1、钢球自动装配及压阀线工作台2、钢球保持架自动装配工作台3、调压弹簧自动装配工作台4、调压螺钉装配工作台5、密封圈自动装配工作台6、密封圈气检工作台7、螺钉自动上料与下料工作台8及调压活塞自动上料与下料工位十字滑台9，所述主体框架1上设有工位转换机构102和料架安装板106，在工位转换机构102上设有等圆心角的若干个调压活塞固定卡具1026，分别通过螺钉固定在分度转盘1021上；每一个调压活塞固定卡具1026分别与固定在主体框架1上、围绕在分度转盘1021四周的钢球自动装配及压阀线工作台2、钢球保持架自动装配工作台3、调压弹簧自动装配工作台4、调压螺钉装配工作台5、密封圈自动装配工作台6、密封圈气检工作台7、螺钉自动上料与下料工作台8相对应，分度转盘1021通过八工位凸轮分割器1022与外围工作台面连接，连接方式是分度转盘1021通过其自己的支撑机构被固定在外围工作台面的上方。分度转盘1021可以绕着轴心转动；在料架安装板106上固定着调压活塞自动上料与下料工位十字滑台9，料架安装板106焊接在外围固定板的下端。

所述的钢球自动装配及压阀线工作台2是：十字型钢珠安装板210焊接在外围工作台面上，在十字型钢珠安装板210的上端面两侧分别固定着相同的直线导轨滑块202，在直线导轨滑块202上的滑块沿着导轨来回移动，实现位置的调节，在两直线导轨滑块202的滑块上端面固定连接迁移板207，分料顶杆211串联钢珠料斗209的中心和十字型钢珠安装板210的中心，且上端通过螺母固定在钢珠料斗209的内部底面；在十字型钢珠安装板210的下半段的板上固定着亚无杆气缸212，在无杆气缸212的缸体端面上端固定着推杆固定板213，推杆固定板213固定分料顶杆211的下端，十字型钢珠安装板210上固定双轴气缸208，在双轴气缸208的两推杆上连接着推板，推板与自动上料机构204固定在一起；自动上料机构204的料管口正对着调压活塞固定卡具A203的活塞口，实现钢珠的自动分配；在迁移板207的上端四个导柱上固定方型气缸206，在方型气缸206的底端固定压阀线机构205，压阀线机构205上的打珠杆控制压阀线气缸工作，压头下压，实现钢珠自动压阀线。

所述的钢球保持架自动装配工作台3是：调压活塞固定卡具B303固定在分度转盘1021上，震动盘304的底座固定在外围工作台面上；震动盘304的外侧面连接料道，同时在侧面板上固定保持架装配气缸301，在圆形的料道的内部嵌入推杆A302。

所述的调压弹簧自动装配工作台4是：调压活塞固定卡具C403固定在分度转盘1021上，调压弹簧震动盘405的底座固定在外围工作台面上；调压弹簧震动盘405的外侧面连接着料道406，同时在一侧面板上固定着装配杆伸出气缸401，另一侧面板上通过T型板固定分料气缸404，连接方式是螺栓连接；在圆形的料道406的内部嵌入有推杆B402。

所述的调压螺钉装配工作台5是：调压活塞固定卡具D516固定在分度转盘1021上，M6螺钉震动盘501的底座固定在外围工作台面上；M6螺钉震动盘501的外侧面通过螺纹连接螺钉自动送料机构515，在M6螺钉震动盘501的侧面板尾部连接调压扳手组件A514，在M6螺钉震动盘501的导杆上有U型调压支架513，在U型调压支架513的上下两面有轴承盖512，在调压扳手组件A514的侧面连接调压底座503，并且在调压底座503的侧面连接电机支架511，在电机支架511上固定着伺服电机A510，在调压底座503的另一侧面的两端固定滑块A505，滑块A505上连接导轨A509，滑块A505沿着导轨A509移动，在导轨A509的底面固定着螺钉固定板502，在螺钉固定板502的另一侧通过两L型固定架504固定薄型气缸A506，在调压底座503的上面焊接气缸连接板A508，气缸连接板A508通过万向摆动接头507连接薄型气缸A506的接头。

所述的密封圈自动装配工作台6是：翻转固定板615焊接在外围工作台面上，在翻转固定板615的两侧边固定着两相同的滑块导轨机构A601，滑块导轨机构A601的滑块的上端面固定着T型座板604的下端面，两轴向固定架B602一端固定在T型座板604的支臂的侧面，另一端固定紧凑型气缸A603，紧凑型气缸A603的上端连接着导杆，导杆上连接着浮动接头A606，浮动接头A606的上端通过螺纹连接L型滑块固定板607，T型座板604的支臂的另一个侧面上螺纹连接滑块导轨机构B605中的导轨下底面，滑块导轨机构B605的滑块的上底面固定在L型滑块固定板607的内侧面， L型滑块固定板607的外侧面螺纹连接摆动旋转气缸608，在摆动旋转气缸608的外侧面螺纹固定连接气爪固定板609，气爪固定板609的外侧面螺纹固定气动手指气缸611，气动手机气缸611的手指连接着两抓手组件610，两抓手组件610夹着活塞杆口，且正对着固定在分度转盘1021上的调压活塞固定卡具E616的活塞口；翻转固定板615的两凸起位置固定紧凑型气缸B613，通过L型固定底座A614与紧凑型气缸B613和翻转固定板615的两凸起螺纹连接并固定在一起，紧凑型气缸B613的导杆连接着浮动接头B612，浮动接头B612的另外一端固定在T型座板604的凸起处，长型导杆628的顶端固定带加强筋的L型支撑板624，带加强筋的L型支撑板624的上端面固定两L型固定底座B625，两L型固定底座B625的另外两个边螺纹连接着导杆627，在导杆627上套着带孔滑块626，带孔滑块626可沿着导杆627来回滑动，导杆627和带孔滑块626共同组成了无杆气缸；在带加强筋的L型支撑板624通过其上焊接的两方型支座623螺纹连接微型直线导轨滑块622，微型直线导轨滑块622双杆气缸A621，双杆气缸A621顶着L型连接板620的一个直角边的上端面；L型连接板620的一个直角边的下端面螺纹连接笔形气缸619，笔形气缸619的笔头在转换板618的一个圆孔固定卡死；L型连接板620的另一个直角边的侧面焊接固定连接块629，在连接块629的下端固定着抓手夹爪气缸630，抓手夹爪气缸630的三个夹爪连接着三角夹爪631，三角夹爪631的手柄穿过转换板618的另外一个圆孔连接在震动盘连接道617的工件上；震动盘连接道617连接密封圈震动盘632。

所述的密封圈气检工作台7是：T型起降固定板705焊接在外围工作台面上，调压活塞固定卡具F703固定在分度转盘1021上，T型起降固定板705的前端面通过螺纹固定连接双杆气缸B701，双杆气缸B701的两导杆组成的推杆焊接气检头A704，在气检头A704的中心处螺纹连接外六角肘接头702，同时气检头A704的检口正对着调压活塞固定卡具F703的活塞口。

所述的螺钉自动上料与下料工作台8是：气检固定板806焊接固定在外围工作台面的上端面上，气检固定板806的一个直角板固定连接保持架808，气检固定板806的另一直角边的前端面固定连接双杆气缸C807，双杆气缸C807的两导杆组成的推杆焊接气检头B805，同时气检头B805的检口正对着调压活塞固定卡具G804的活塞口；方型螺钉固定板810的上端面焊接固定在外围工作台面的下端面上，方型螺钉固定板810的下端面焊接固定在气缸连接板B815的下端面上；在气缸连接板B815的左侧面上，两L型钢支座811一端通过螺纹固定在其上，两L型钢支座811的另一端通过螺纹连接固定着薄型气缸B813，在薄型气缸B813的顶端口连接着浮动接头C814，浮动接头C814的另外一端固定在气缸连接板B815上；在气缸连接板B815的右侧面上，两侧边固定两滑块导轨机构C812，气缸连接板B815的上端面焊接固定调压底座，调压底座侧面连接调压支架803，焊接在调压底座上的电机支架的下端面螺纹连接着伺服电机B801；调压扳手组件B802穿过调压支架803固定在调压支架803上。

所述的调压活塞自动上料与下料工位十字滑台9是：Y轴安装底板A902和Y轴安装底板B912固定在料架安装板106的上端面上，X向滑块导轨机构A905、X向滑块导轨机构B906、X向滑块导轨机构C909、X向滑块导轨机构D921的导轨分别连接在Y轴安装底板A902和Y轴安装底板B912上，X向滑块导轨机构A905、X向滑块导轨机构B906、X向滑块导轨机构C909、X向滑块导轨机构D921的滑块分别固定在T型中间板A903和T型中间板B916的底面；在T型中间板A903和T型中间板B916的上端面的两侧也设有四个滑块导轨机构，分别是两相同的Y向滑块导轨机构A915、Y向滑块导轨机构B919、Y向滑块导轨机构C920；在Y向滑块导轨机构B919、Y向滑块导轨机构C920上固定快速调压活塞料盒B918，在两相同的Y向滑块导轨机构A915的上固定快速调压活塞料盒A917；Y轴安装底板A902、Y轴安装底板B912的右侧面凸出的板上分别螺纹固定X轴移向机构A901、X轴移向机构B914。

所述的快速调压活塞料盒A917上方位置有一个小活塞A940，小活塞A940是由手指气缸B939的两夹爪夹着，手指气缸B939螺纹固定在气爪中间固定板B938上，在气爪中间固定板B938的上侧面的中心位置有一小孔，正对着迷你气缸B934的导杆口，迷你气缸B934的顶端悬杆挂在整个外围工作台面的上方；气爪中间固定板B938的另外一个侧面上螺纹连接直线导轨滑块滑轨D937的滑块的上端面，直线导轨滑块滑轨D937的导轨焊接固定在T型中间固定板B936的外侧面上，T型中间固定板B936的内侧螺纹连接直线导轨滑块滑轨C933的滑块，直线导轨滑块滑轨C933的导轨焊接固定在中间夹板B931的一侧面板上，在中间夹板B931的另外一侧面板通过两刚性支座螺纹固定磁耦合无杆气缸B932，U型固定夹板B935焊接固定在磁耦合无杆气缸B932的滑块外侧以及T型中间固定板B936的外侧面，实现小活塞A940在快速调压活塞料盒A917的上方任意位置移动；调压活塞固定卡具H941、调压活塞固定卡具I942螺纹固定在分度转盘1021上。

本发明的有益效果在于：本设备完全自动化、功能强大。采用气缸进行压紧，易于实现自动化并且可以提供很大的压紧力，密封性好，采用PLC及人机交互界面，提高了设备的自动化以及可视化的程度，使得操作更加方便快捷。整体充分的考虑了可靠性的设计，进行模块化分析，并且方便日后的维修管理，节约了生产成本。此设备共分为八个工位，分别是七个主工位以及一个辅助工位，使得各个工位分工明确，提高了生产效率。方法简单、易于调整、可靠。从总体结构来看，设备整体构思新颖、清晰，结构简单、美观大方、使用方便、实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2、图3为本发明的主体框架的结构示意图；

图4为本发明的钢球自动装配及压阀线工作台的结构示意图；

图5为本发明的钢球保持架自动装配工作台的结构示意图；

图6为本发明的调压弹簧自动装配工作台的结构示意图；

图7为本发明的调压螺钉装配工作台的结构示意图；

图8、图9为本发明的密封圈自动装配工作台的结构示意图；

图10为本发明的密封圈气检工作台的结构示意图；

图11为本发明的螺钉自动上料与下料工作台的结构示意图；

图12、图13为本发明的调压活塞自动上料与下料工位十字滑台的结构示意图。

图中：1、主体框架；101、铝型型材支架；102、工位转换机构；1021、分度转盘；1022、八工位凸轮分割器；1023、减速机；1024、电磁制动离合器；1025、电机；1026、调压活塞固定卡具；103、液压站；104、按钮盒；105、PLC控制面板；106、料架安装板；2、钢球自动装配及压阀线工作台；201、轴向固定架A；202、直线导轨滑块；203、调压活塞固定卡具A；204、自动上料机构；205、压阀线机构；206、方型气缸；207、迁移板；208、双轴气缸；209、钢珠料斗；210、十字型钢珠安装板；211、分料顶杆；212、无杆气缸；213、推杆固定板；3、钢球保持架自动装配工作台；301、保持架装配气缸；302、推杆A；303、调压活塞固定卡具B；304、震动盘；4、调压弹簧自动装配工作台；401、装配杆伸出气缸；402、推杆B；403、调压活塞固定卡具C；404、分料气缸；405、调压弹簧震动盘；406、料道；5、调压螺钉装配工作台；501、M6螺钉震动盘；502、螺钉固定板；503、调压底座；504、L型固定架；505、滑块A；506、薄型气缸A；507、万向摆动接头；508、气缸连接板A；509、导轨A；510、伺服电机A；511、电机支架；512、轴承盖；513、U型调压支架；514、调压扳手组件A；515、螺钉自动送料机构；516、调压活塞固定卡具D；6、密封圈自动装配工作台；601、滑块导轨机构A；602、轴向固定架B；603、紧凑型气缸A；604、T型座板；605、滑块导轨机构B；606、浮动接头A；607、L型滑块固定板；608、摆动旋转气缸；609、气爪固定板；610、抓手组件；611、气动手指气缸；612、浮动接头B；613、紧凑型气缸B；614、L型固定底座A；615、翻转固定板；616、调压活塞固定卡具E；617、震动盘连接道；618、转换板；619、笔形气缸；620、L型连接板；621、双杆气缸A；622、微型直线导轨滑块；623、方型支座；624、带加强筋的L型支撑板；625、L型固定底座B；626、带孔滑块；627、导杆；628、长型导杆；629、连接块；630、抓手夹爪气缸；631、三角夹爪；632、密封圈震动盘；7、密封圈气检工作台；701、双杆气缸B；702、外六角肘接头；703、调压活塞固定卡具F；704、气检头A；705、T型起降固定板；8、螺钉自动上料与下料工作台；801、伺服电机B；802、调压扳手组件B；803、调压支架；804、调压活塞固定卡具G；805、气检头B；806、气检固定板；807、双杆气缸C；808、保持架；809、双杆气缸D；810、方型螺钉固定板；811、L型钢支座；812、滑块导轨机构C；813、薄型气缸B；814、浮动接头C；815、气缸连接板B；9、调压活塞自动上料与下料工位十字滑台；901、X轴移向机构A；902、Y轴安装底板A；903、T型中间板A；904、金属型阻挡气缸A；905、X向滑块导轨机构A；906、X向滑块导轨机构B；907、金属型阻挡气缸B；908、金属型阻挡气缸C；909、X向滑块导轨机构C；910、Y轴移向机构A；911、金属型阻挡气缸D；912、Y轴安装底板B；913、Y轴移向机构B；914、X轴移向机构B；915、Y向滑块导轨机构A；916、T型中间板B；917、快速调压活塞料盒A；918、快速调压活塞料盒B；919、Y向滑块导轨机构A；920、Y向滑块导轨机构B；921、X向滑块导轨机构D；922、中间夹板A；923、直线导轨滑块滑轨A；924、磁耦合无杆气缸A；925、气爪中间固定板A；926、直线导轨滑块滑轨B；927、T型中间固定板A；928、U型固定夹板A；929、迷你气缸A；930、手指气缸A；931、中间夹板B；932、磁耦合无杆气缸B；933、直线导轨滑块滑轨C；934、迷你气缸B；935、U型固定夹板B；936、T型中间固定板B；937、直线导轨滑块滑轨D；938、气爪中间固定板B；939、手指气缸B；940、小活塞A；941、调压活塞固定卡具H；942、调压活塞固定卡具I；943、小活塞B。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。

参见图1至图13所示，本发明的调压活塞装配设备，功能丰富，自动化程度高，可靠性高，可大大减短安装周期。完全自动化、功能强大。采用气缸进行压紧，易于实现自动化并且可以提供很大的压紧力，密封性好，采用PLC及人机交互界面，提高了设备的自动化以及可视化的程度，使得操作更加方便快捷。整体充分的考虑了可靠性的设计，进行模块化分析，并且方便日后的维修管理，节约了生产成本。此设备共分为八个工位，分别是七个主工位以及一个辅助工位，使得各个工位在电气程序的控制下分工明确，提高了生产效率。方法简单、易于调整、可靠。从总体结构来看，设备整体构思新颖、清晰，结构简单、美观大方、使用方便、实用性强。结构包括主体框架1、钢球自动装配及压阀线工作台2、钢球保持架自动装配工作台3、调压弹簧自动装配工作台4、调压螺钉装配工作台5、密封圈自动装配工作台6、密封圈气检工作台7、螺钉自动上料与下料工作台8及调压活塞自动上料与下料工位十字滑台9，所述主体框架1上设有工位转换机构102和料架安装板106，在工位转换机构102上设有等圆心角的若干个调压活塞固定卡具1026，分别通过螺钉固定在分度转盘1021上；每一个调压活塞固定卡具1026分别与固定在主体框架1上、围绕在分度转盘1021四周的钢球自动装配及压阀线工作台2、钢球保持架自动装配工作台3、调压弹簧自动装配工作台4、调压螺钉装配工作台5、密封圈自动装配工作台6、密封圈气检工作台7、螺钉自动上料与下料工作台8相对应，钢球自动装配及压阀线工作台2、钢球保持架自动装配工作台3、调压弹簧自动装配工作台4、调压螺钉装配工作台5、密封圈自动装配工作台6、密封圈气检工作台7、螺钉自动上料与下料工作台8与主体框架1上的外围固定板的连接方式都是焊接连接，分度转盘1021通过八工位凸轮分割器1022与主体框架1上的外围工作台面连接，连接方式是分度转盘1021通过其自己的支撑机构被固定在外围工作台面的上方。分度转盘1021可以绕着轴心转动；在料架安装板106上固定着调压活塞自动上料与下料工位十字滑台9，料架安装板106焊接在外围固定板的下端。

参见图2及图3所示，本发明所述的主体框架1是：在外围工作台面上端面焊接着各个工位的安装板，外围工作台面被铝型材支架101包围，铝型材支架101被有机玻璃包围，防止灰尘进入影响装配，在铝型材支架101的左侧面板上有PLC控制面板105，其主要作用是接收PLC传来的信号以及数据处理，在外围工作台面的左侧有按钮盒104，其作用就是控制整个设备的启停。在外围工作台面的下面也有铝型材支架101，上面固定着液压站103，为整个设备提供液动控制。在外围工作台面的左端有一个料架安装板106，他与桌面的连接方式是焊接。在外围工作台面的右端有工位转换机构102，在工位转换机构102上有等圆心角的若干调压活塞固定卡具1026，他们通过螺钉安装被固定在分度转盘1021上。在分度转盘1021的中心下端面由8个工位的凸轮分割器1022，减速机1023与凸轮分割器1022通过螺栓连接固定在一起，在减速机1023的头部有一电磁制动离合器1024与之垂直连接，固定方式依然是螺栓连接固定，电机1025通过螺栓固定被连接在电磁制动离合器1024的尾部。他们构成了整个工位转换机构102。

参见图4所示，本发明所述的钢球自动装配及压阀线工作台2是：十字型钢珠安装板210焊接在外围工作台面上，在十字型钢珠安装板210的上端面两侧分别固定着相同的直线导轨滑块202，在直线导轨滑块202上的滑块沿着导轨来回移动，实现位置的调节，在两直线导轨滑块202的滑块上端面固定连接迁移板207，同时在十字型钢珠安装板210的中心有一个小孔，在钢珠料斗209的底面也有一个小孔与之前的小孔一样直径，分料顶杆211串联钢珠料斗209的中心和十字型钢珠安装板210的中心，且上端通过螺母固定在钢珠料斗209的内部底面；在十字型钢珠安装板210的下半段的板上固定着亚无杆气缸212，它与板之间的连接方式是通过两端轴向固定架A201之间的螺纹连接固定，在无杆气缸212的缸体端面上端固定着推杆固定板213，推杆固定板213凸出的一个小圆柱型孔连接固定分料顶杆211的下端，通过无杆气缸212在导轨上的上下运动带动推杆固定板213的运动，从而实现分料顶杆211的上下往复运动，最终实现钢珠料斗209的上下运动。十字型钢珠安装板210的上半段的板上固定双轴气缸208，固定方式是螺纹连接。在双轴气缸208的两推杆上连接着推板，推板与自动上料机构204固定在一起，连接方式为焊接。自动上料机构204的料管口正对着调压活塞固定卡具A203的活塞口，实现钢珠的自动分配；在迁移板207的上端四个导柱上固定方型气缸206，连接方式是四根导柱的顶端面与气缸的下端面螺纹连接固定，在方型气缸206的底端通过螺纹连接固定压阀线机构205，压阀线机构205上的打珠杆控制压阀线气缸工作，压头下压，实现钢珠自动压阀线。

参见图5所示，本发明所述的钢球保持架自动装配工作台3是：调压活塞固定卡具B303固定在分度转盘1021上，震动盘304的底座固定在外围工作台面上；震动盘304的外侧面连接料道，同时在侧面板上固定保持架装配气缸301，连接方式是螺栓连接。在圆形的料道的内部嵌入推杆A302。

参见图6所示，本发明所述的调压弹簧自动装配工作台4是：调压活塞固定卡具C403固定在分度转盘1021上，调压弹簧震动盘405的底座固定在外围工作台面上；调压弹簧震动盘405的外侧面连接着料道406，同时在一侧面板上固定着装配杆伸出气缸401，另一侧面板上通过T型板固定分料气缸404，连接方式是螺栓连接；在圆形的料道406的内部嵌入有推杆B402。

参见图7所示，本发明所述的调压螺钉装配工作台5是：调压活塞固定卡具D516固定在分度转盘1021上，M6螺钉震动盘501的底座固定在外围工作台面上；M6螺钉震动盘501的外侧面通过螺纹连接气缸固定板，气缸固定板固定着气缸。气缸固定板，气缸与推力机构共同组成了螺钉自动送料机构515，在M6螺钉震动盘501的侧面板尾部连接调压扳手组件A514，连接方式是在调压扳手组件A514的底部有弹簧绕着M6螺钉震动盘501的导杆缠绕并且调压扳手组件A514的圆杆抵住M6螺钉震动盘501的导杆从而实现锁死。在M6螺钉震动盘501的导杆上有U型调压支架513，在U型调压支架513的上下两面有轴承盖512，通过在两轴承盖512上螺纹连接将U型调压支架513卡死在M6螺钉震动盘501的导杆上。在调压扳手组件A514的侧面连接调压底座503，连接方式是焊接，并且在调压底座503的侧面连接电机支架511，连接方式也为焊接，在电机支架511上固定着伺服电机A510，连接方式是螺栓连接，为这一工位提供动力。在调压底座503的另一侧面的两端固定滑块A505，滑块A505上连接导轨A509，滑块A505沿着导轨A509移动，在导轨A509的底面固定着螺钉固定板502，连接方式是螺纹连接。在螺钉固定板502的另一侧通过两L型固定架504固定薄型气缸A506，连接方式是螺纹连接。在调压底座503的上面焊接气缸连接板A508，气缸连接板A508的下端通过螺栓连接着万向摆动接头507，万向摆动接头507连接薄型气缸A506的接头。

参见图8及图9所示，本发明所述的密封圈自动装配工作台6是：翻转固定板615焊接在外围工作台面上，在翻转固定板615的两侧边固定着两相同的滑块导轨机构A601，滑块导轨机构A601上有导轨还有滑块，滑块沿着导轨来回滑动，两个导轨的下端面固定在翻转固定板615的上端面，两个滑块的上端面固定着T型座板604的下端面，固定方式螺栓连接，两轴向固定架B602一端固定在T型座板604的支臂的侧面，另一端固定紧凑型气缸A603，紧凑型气缸A603的上端连接着导杆，连接方式为插入锁死。导杆上连接着浮动接头A606的下端，连接方式同样为插入锁死，浮动接头A606的上端通过螺纹连接L型滑块固定板607，T型座板604的支臂的另一个侧面上螺纹连接滑块导轨机构B605中的导轨下底面，滑块导轨机构B605的滑块的上底面固定在L型滑块固定板607的内侧面，连接方式为螺纹连接。L型滑块固定板607的外侧面螺纹连接摆动旋转气缸608，在摆动旋转气缸608的外侧面螺纹固定连接气爪固定板609，气爪固定板609的外侧面螺纹固定气动手指气缸611，气动手机气缸611的手指连接着两抓手组件610，两抓手组件610夹着活塞杆口，且正对着固定在分度转盘1021上的调压活塞固定卡具E616的活塞口；翻转固定板615的两凸起位置固定紧凑型气缸B613，通过L型固定底座A614与紧凑型气缸B613和翻转固定板615的两凸起螺纹连接并固定在一起，紧凑型气缸B613的导杆连接着浮动接头B612，浮动接头B612的另外一端固定在T型座板604的凸起处，连接方式是螺纹孔连接。距离翻转固定板615不远处焊接固定着长型导杆628，长型导杆628的顶端同样焊接固定带加强筋的L型支撑板624，带加强筋的L型支撑板624的上端面固定两L型固定底座B625，两L型固定底座B625的另外两个边螺纹连接着导杆627，在导杆627上套着带孔滑块626，带孔滑块626可沿着导杆627来回滑动，导杆627和带孔滑块626共同组成了无杆气缸；在带加强筋的L型支撑板624通过其上焊接的两方型支座623螺纹连接微型直线导轨滑块622，微型直线导轨滑块622的滑块的端面螺纹固定连接气缸固定板，在气缸固定板上固定着双杆气缸A621，双杆气缸A621的两个杆形成的推板顶着L型连接板620的一个直角边的上端面；L型连接板620的一个直角边的下端面螺纹连接笔形气缸619，笔形气缸619的笔头在转换板618的一个圆孔固定卡死；L型连接板620的另一个直角边的侧面焊接固定连接块629，在连接块629的下端固定着抓手夹爪气缸630，抓手夹爪气缸630的三个夹爪连接着三角夹爪631，三角夹爪631的手柄穿过转换板618的另外一个圆孔连接在震动盘连接道617的工件上；便于后面夹取工件，震动盘连接道617连接着固定在外围工作台面的密封圈震动盘632。

参见图10所示，本发明所述的密封圈气检工作台7是：T型起降固定板705焊接在外围工作台面上，调压活塞固定卡具F703固定在分度转盘1021上，连接方式也为焊接。T型起降固定板705的前端面通过螺纹固定连接双杆气缸B701，双杆气缸B701的两导杆组成的推杆焊接气检头A704，在气检头A704的中心处螺纹连接外六角肘接头702，同时气检头A704的检口正对着调压活塞固定卡具F703的活塞口。

参见图11所示，本发明所述的螺钉自动上料与下料工作台8是：气检固定板806焊接固定在外围工作台面的上端面上，气检固定板806的一个直角板的中间位置设有一个口字型孔，双杆气缸D809刚好通过这个口字型孔固定连接保持架808，两者的连接方式是螺纹连接。气检固定板806的另一直角边的前端面固定连接双杆气缸C807，双杆气缸C807的两导杆组成的推杆焊接气检头B805，同时气检头B805的检口正对着调压活塞固定卡具G804的活塞口；方型螺钉固定板810的上端面焊接固定在外围工作台面的下端面上，方型螺钉固定板810的下端面焊接固定在气缸连接板B815的下端面上；在气缸连接板B815的左侧面上，两L型钢支座811一端通过螺纹固定在其上，两L型钢支座811的另一端通过螺纹连接固定着薄型气缸B813，在薄型气缸B813的顶端口连接着浮动接头C814，浮动接头C814的另外一端固定在气缸连接板B815上；在气缸连接板B815的右侧面上，两侧边固定两滑块导轨机构C812，在滑块导轨机构C812中，导轨固定在方型螺钉固定板810的侧面上，滑块被固定在气缸连接板B815上。气缸连接板B815的上端面焊接固定调压底座，调压底座侧面焊接方式连接调压支架803，焊接在调压底座上的电机支架的下端面螺纹连接着伺服电机B801；调压扳手组件B802穿过调压支架803的两中心孔由两个轴承盖固定在调压支架803上。

参见图12及图13所示，本发明所述的调压活塞自动上料与下料工位十字滑台9是：Y轴安装底板A902和Y轴安装底板B912间隔一定的距离被焊接固定在料架安装板106的上端面上，X向滑块导轨机构A905、X向滑块导轨机构B906、X向滑块导轨机构C909、X向滑块导轨机构D921的导轨分别被螺纹两两连接在Y轴安装底板A902和Y轴安装底板B912上，X向滑块导轨机构A905、X向滑块导轨机构B906、X向滑块导轨机构C909、X向滑块导轨机构D921的滑块的上端两两分别被螺纹固定在T型中间板A903和T型中间板B916的底面；在T型中间板A903和T型中间板B916的上端面的两侧也设有四个滑块导轨机构，分别是两相同的Y向滑块导轨机构A915、Y向滑块导轨机构B919、Y向滑块导轨机构C920；在Y向滑块导轨机构B919、Y向滑块导轨机构C920上固定快速调压活塞料盒B918，在两相同的Y向滑块导轨机构A915的上固定快速调压活塞料盒A917；Y轴安装底板A902、Y轴安装底板B912的右侧面凸出的板上分别螺纹固定X轴移向机构A901、X轴移向机构B914；在X轴移向机构A901中，Y轴安装底板A902的凸出来的侧板的外侧面焊接固定着金属型阻挡气缸A904，金属型阻挡气缸A904伸出的顶杆与X轴移向机构A901的顶杆刚好无缝固定在一起。在X轴移向机构B914中，Y轴安装底板B912的凸出来的侧板的外侧面焊接固定着金属型阻挡气缸C908，金属型阻挡气缸C908伸出的顶杆与X轴移向机构B914的顶杆刚好无缝固定在一起。在T型中间板B916的凸出板上螺纹连接着金属型阻挡气缸B907，金属型阻挡气缸B907左端接口连接Y轴移向机构A910，Y轴移向机构A910的导杆连接金属型阻挡气缸D911，金属型阻挡气缸B907右端接口连接Y轴移向机构B913的导杆。

所述的快速调压活塞料盒A917上方位置有一个小活塞A940，小活塞A940是由手指气缸B939的两夹爪夹着，手指气缸B939螺纹固定在气爪中间固定板B938上，在气爪中间固定板B938的上侧面的中心位置有一小孔，正对着迷你气缸B934的导杆口，迷你气缸B934的顶端悬杆挂在整个外围工作台面的上方；气爪中间固定板B938的另外一个侧面上螺纹连接直线导轨滑块滑轨D937的滑块的上端面，直线导轨滑块滑轨D937的导轨焊接固定在T型中间固定板B936的外侧面上，T型中间固定板B936的内侧螺纹连接直线导轨滑块滑轨C933的滑块，直线导轨滑块滑轨C933的导轨焊接固定在中间夹板B931的一侧面板上，在中间夹板B931的另外一侧面板通过两刚性支座螺纹固定磁耦合无杆气缸B932，U型固定夹板B935焊接固定在磁耦合无杆气缸B932的滑块外侧以及T型中间固定板B936的外侧面，实现小活塞A940在快速调压活塞料盒A917的上方任意位置移动。

在快速调压活塞料盒B918上方位置有一个小活塞B943，小活塞B943是由手指气缸A930的两夹爪夹着，手指气缸A930螺纹固定在气爪中间固定板A925上，在气爪中间固定板A925的上侧面的中心位置有一小孔，对着迷你气缸A929的导杆口，迷你气缸A929的顶端悬杆挂在整个外围工作台面的上方；气爪中间固定板A925的另外一个侧面上螺纹连接直线导轨滑块滑轨B926的滑块的上端面，直线导轨滑块滑轨B926的导轨焊接固定在T型中间固定板A927的外侧面上，T型中间固定板A927的内侧螺纹连接直线导轨滑块滑轨A923的滑块，直线导轨滑块滑轨A923的导轨焊接固定在中间夹板A922的一侧面板上，在中间夹板A922的另外一侧面板通过两刚性支座螺纹固定着磁耦合无杆气缸A924，U型固定夹板B935焊接固定在磁耦合无杆气缸B932的滑块外侧以及T型中间固定板A928的外侧面，实现小活塞B943在快速调压活塞料盒B918的上方任意位置移动。调压活塞固定卡具H941、调压活塞固定卡具I942螺纹固定在分度转盘1021上。

本发明中的所有气缸可以采用亚德客品牌气缸。

参见图1至图13所示，本发明的工作过程如下：

钢球自动装配及压阀线工作台2由调压活塞固定机构，钢珠自动上料机构，储料机构，推钢珠分料机构，钢珠压阀线机构组成。操作者将钢珠放入钢珠料斗209，启动按钮104，无杆气缸212工作，钢珠通过分料顶杆211上升至下料滑道口，再由双轴气缸208推动推板使钢珠从滑道进料口滚落到出料口，从而进入自动上料机构204中的料管，料管口对准下端调压活塞固定卡具A203装配口，从而实现钢珠自动装配，钢珠装配完成后，传感器检测有钢珠，电气程序控制方型气缸206工作，压头下压，实现钢珠自动压阀线，外围由封闭内力构架组成，直接把气缸输出的力内化，减少对气缸，直线导轨滑块202的冲击力，延长设备的工作寿命和工作的精准性。

钢球保持架自动装配工作台3这个工位由钢珠保持架震动盘，保持架料道，保持架分料机构，保持架检测机构和调压活塞固定机构组成。第一工位完成后，程序自动控制大转盘旋转过一个工位，第二工位进行工作，震动盘304调整参数，有规律的持续工作，钢珠保持架有规则布满料道中，传感器检测信号，判断保持架到位，使钢珠保持架每次下落一件，保持架装配气缸303伸出把保持架自动装入调压活塞固定卡具B303中，完成对保持架装配工作。

调压弹簧自动装配工作台4这个工位由调压弹簧震动盘，调压弹簧料道，调压弹簧到位检测机构，调压弹簧分料机构和调压活塞固定机构组成。第二工位完成后，程序自动控制大转盘旋转过一个工位，第三工位进行工作，调压弹簧震动盘405调整参数，有规律的持续工作，调压弹簧有规则布满料道406中，传感器检测信号，判断调压弹簧到位，2个分料气缸404协同工作，使调压弹簧每次下落一件，装配杆伸出气缸401伸出把调压弹簧自动装入调压活塞固定卡具C403中，完成对调压弹簧的装配工作。

调压螺钉装配工作台5的这个工位由M6螺钉震动盘，螺钉自动送料机构，螺钉到位检测机构，螺钉装配机构，Z向移动机构，伺服驱动机构和调压活塞固定机构组成。第三工位完成后，程序自动控制大转盘旋转过一个工位，M6螺钉震动盘501震动，螺钉有规则布满料道中，传感器检测信号，判断螺钉到位，螺钉自动送料机构515的分料气缸工作，气缸伸出把螺钉装入调压活塞固定卡具D516中，后侧薄型气缸A506工作，Z向移动，分料气缸缩回，台达伺服电机A510工作，按照预定的扭矩将螺钉拧入调压活塞固定卡具D516的内孔中，完成调压螺钉的装配。

密封圈自动装配工作台6的这个工位由取料平移机构，密封圈震动盘，Z向移动机构与夹爪夹紧机构，翻转气缸Z向移动机构，调压活塞翻转夹爪，翻转机构横移滑台和调压活塞固定机构组成。第四工位完成后，程序自动控制大转盘旋转过一个工位，紧凑型气缸A603缩回，取件机构下降，气动手指气缸611工作，抓手组件610夹紧调压活塞，紧凑型气缸B613伸出，摆动旋转旋转气缸608工作，旋转180度，紧凑气缸A603再次缩回，把调压活塞再次放入调压活塞固定卡具E616中；密封圈震动盘632将密封圈有规则传送到震动盘连接道617上的料道上，笔型气缸619伸出带动抓手夹爪气缸630下移夹取工件，双杆气缸A621在微型直线导轨滑块622的牵引下带动工件送到调压活塞固定卡具E616上方并自动套入小活塞杆上。

密封圈气检工作台7的这个工位，双杆气缸B701下压把气检头A704套入调压活塞固定卡具F703的密封圈上，电磁阀动作气检头A704输入压力空气，电磁阀关闭保压，根据一定的压力下降时间判断密封圈有否损坏。

螺钉自动上料与下料工作台8工位由液压密封机构，调压上移滑台机构，伺服电机调压批头旋转机构，液压油供给机构组成。双杆气缸C807下移带动气检头B805套入调压活塞固定卡具G804中的密封圈上，由气检固定板806、保持架808、双杆气缸D809组成的抗液压力锁紧机构前移，锁住密封头和夹具，送入液压油，由调压扳手组件B802、调压支架803组成的调压机构上移，伺服电机B801带动批头旋拧调压螺钉进行调压。

在调压活塞自动上料与下料工位十字滑台9的这个工位由固定支撑机构，X向移动机构，Y向移动机构，伺服驱动机构，快速调压活塞料盒组成。调压活塞附件装配前，设有一由快速调压活塞料盒B918组成的自动快料上料料盘工位，通过2个金属型阻挡气缸A904、B907驱动，实现X向，Y向同时移动，且由手指气缸A930组成的气动夹爪机构夹取待装配调压小活塞B943送到分度转盘1021第一工位上，准备自动化装配。待最后一道工位装配完成后，程序自动控制由手指气缸B939组成的气动夹爪机构再次夹取装配完成后的调压弹簧，同时由快速调压活塞料盒A917组成的自动下料快换料盘工位，通过2个金属型阻挡气缸C908、D911驱动，走相对的X,Y坐标，通过程序控制走到预装位置，设备从而实现自动有序下料功能。

工位转换电机1025带动减速机1023驱动八工位凸轮分割器1022带动分度转盘1021旋转工作，因此动作平稳，位置精确。通过以上各个工位的工作，完成了调压活塞附件的装配和密封圈气检，以及溢流阀调压，合格件与不合格件分别由下料机构摆放到料盘的指定位置，以上工作由本设备自动完成。操作者只需将摆放好的上料托盘安放在调压活塞自动上料与下料工位十字滑台9上，即完成了调压活塞附件的全自动装配工作。

以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种调压活塞装配设备，其特征在于：包括主体框架（1）、钢球自动装配及压阀线工作台（2）、钢球保持架自动装配工作台（3）、调压弹簧自动装配工作台（4）、调压螺钉装配工作台（5）、密封圈自动装配工作台（6）、密封圈气检工作台（7）、螺钉自动上料与下料工作台（8）及调压活塞自动上料与下料工位十字滑台（9），所述主体框架（1）上设有工位转换机构（102）和料架安装板（106），在工位转换机构（102）上设有等圆心角的若干个调压活塞固定卡具（1026），分别通过螺钉固定在分度转盘（1021）上；每一个调压活塞固定卡具（1026）分别与固定在主体框架（1）上、围绕在分度转盘（1021）四周的钢球自动装配及压阀线工作台（2）、钢球保持架自动装配工作台（3）、调压弹簧自动装配工作台（4）、调压螺钉装配工作台（5）、密封圈自动装配工作台（6）、密封圈气检工作台（7）、螺钉自动上料与下料工作台（8）相对应，分度转盘（1021）通过八工位凸轮分割器（1022）与外围工作台面连接，连接方式是分度转盘（1021）固定在外围工作台面的上方；分度转盘（1021）可以绕着轴心转动；在料架安装板（106）上固定着调压活塞自动上料与下料工位十字滑台（9），料架安装板（106）焊接在外围固定板的下端。

2.根据权利要求1所述的调压活塞装配设备，其特征在于：所述的钢球自动装配及压阀线工作台（2）是：十字型钢珠安装板（210）焊接在外围工作台面上，在十字型钢珠安装板（210）的上端面两侧分别固定着相同的直线导轨滑块（202），在直线导轨滑块（202）上的滑块沿着导轨来回移动，实现位置的调节，在两直线导轨滑块（202）的滑块上端面固定连接迁移板（207），分料顶杆（211）串联钢珠料斗（209）的中心和十字型钢珠安装板（210）的中心，且上端通过螺母固定在钢珠料斗（209）的内部底面；在十字型钢珠安装板（210）的下半段的板上固定着亚无杆气缸（212），在无杆气缸（212）的缸体端面上端固定着推杆固定板（213），推杆固定板（213）固定分料顶杆（211）的下端，十字型钢珠安装板（210）上固定双轴气缸（208），在双轴气缸（208）的两推杆上连接着推板，推板与自动上料机构（204）固定在一起；自动上料机构（204）的料管口正对着调压活塞固定卡具A（203）的活塞口，实现钢珠的自动分配；在迁移板（207）的上端四个导柱上固定方型气缸（206），在方型气缸（206）的底端固定压阀线机构（205），压阀线机构（205）上的打珠杆控制压阀线气缸工作，压头下压，实现钢珠自动压阀线。

3.根据权利要求1所述的调压活塞装配设备，其特征在于：所述的钢球保持架自动装配工作台（3）是：调压活塞固定卡具B（303）固定在分度转盘（1021）上，震动盘（304）的底座固定在外围工作台面上；震动盘（304）的外侧面连接料道，同时在侧面板上固定保持架装配气缸（301），在圆形的料道的内部嵌入推杆A（302）。

4.根据权利要求1所述的调压活塞装配设备，其特征在于：所述的调压弹簧自动装配工作台（4）是：调压活塞固定卡具C（403）固定在分度转盘（1021）上，调压弹簧震动盘（405）的底座固定在外围工作台面上；调压弹簧震动盘（405）的外侧面连接着料道（406），同时在一侧面板上固定着装配杆伸出气缸（401），另一侧面板上通过T型板固定分料气缸（404），连接方式是螺栓连接；在圆形的料道（406）的内部嵌入有推杆B（402）。

5.根据权利要求1所述的调压活塞装配设备，其特征在于：所述的调压螺钉装配工作台（5）是：调压活塞固定卡具D（516）固定在分度转盘（1021）上，M6螺钉震动盘（501）的底座固定在外围工作台面上；M6螺钉震动盘（501）的外侧面通过螺纹连接螺钉自动送料机构（515），在M6螺钉震动盘（501）的侧面板尾部连接调压扳手组件A（514），在M6螺钉震动盘（501）的导杆上有U型调压支架（513），在U型调压支架（513）的上下两面有轴承盖（512），在调压扳手组件A（514）的侧面连接调压底座（503），并且在调压底座（503）的侧面连接电机支架（511），在电机支架（511）上固定着伺服电机A（510），在调压底座（503）的另一侧面的两端固定滑块A（505），滑块A（505）上连接导轨A（509），滑块A（505）沿着导轨A（509）移动，在导轨A（509）的底面固定着螺钉固定板（502），在螺钉固定板（502）的另一侧通过两L型固定架（504）固定薄型气缸A（506），在调压底座（503）的上面焊接气缸连接板A（508），气缸连接板A（508）通过万向摆动接头（507）连接薄型气缸A（506）的接头。

6.根据权利要求1所述的调压活塞装配设备，其特征在于：所述的密封圈自动装配工作台（6）是：翻转固定板（615）焊接在外围工作台面上，在翻转固定板（615）的两侧边固定着两相同的滑块导轨机构A（601），滑块导轨机构A（601）的滑块的上端面固定着T型座板（604）的下端面，两轴向固定架B（602）一端固定在T型座板（604）的支臂的侧面，另一端固定紧凑型气缸A（603），紧凑型气缸A（603）的上端连接着导杆，导杆上连接着浮动接头A（606），浮动接头A（606）的上端通过螺纹连接L型滑块固定板（607），T型座板（604）的支臂的另一个侧面上螺纹连接滑块导轨机构B（605）中的导轨下底面，滑块导轨机构B（605）的滑块的上底面固定在L型滑块固定板（607）的内侧面， L型滑块固定板（607）的外侧面螺纹连接摆动旋转气缸（608），在摆动旋转气缸（608）的外侧面螺纹固定连接气爪固定板（609），气爪固定板（609）的外侧面螺纹固定气动手指气缸（611），气动手机气缸（611）的手指连接着两抓手组件（610），两抓手组件（610）夹着活塞杆口，且正对着固定在分度转盘（1021）上的调压活塞固定卡具E（616）的活塞口；翻转固定板（615）的两凸起位置固定紧凑型气缸B（613），通过L型固定底座A（614）与紧凑型气缸B（613）和翻转固定板（615）的两凸起螺纹连接并固定在一起，紧凑型气缸B（613）的导杆连接着浮动接头B（612），浮动接头B（612）的另外一端固定在T型座板（604）的凸起处，长型导杆（628）的顶端固定带加强筋的L型支撑板（624），带加强筋的L型支撑板（624）的上端面固定两L型固定底座B（625），两L型固定底座B（625）的另外两个边螺纹连接着导杆（627），在导杆（627）上套着带孔滑块（626），带孔滑块（626）可沿着导杆（627）来回滑动，导杆（627）和带孔滑块（626）共同组成了无杆气缸；在带加强筋的L型支撑板（624）通过其上焊接的两方型支座（623）螺纹连接微型直线导轨滑块（622），微型直线导轨滑块（622）双杆气缸A（621），双杆气缸A（621）顶着L型连接板（620）的一个直角边的上端面；L型连接板（620）的一个直角边的下端面螺纹连接笔形气缸（619），笔形气缸（619）的笔头在转换板（618）的一个圆孔固定卡死；L型连接板（620）的另一个直角边的侧面焊接固定连接块（629），在连接块（629）的下端固定着抓手夹爪气缸（630），抓手夹爪气缸（630）的三个夹爪连接着三角夹爪（631），三角夹爪（631）的手柄穿过转换板（618）的另外一个圆孔连接在震动盘连接道（617）的工件上；震动盘连接道（617）连接密封圈震动盘（632）。

7.根据权利要求1所述的调压活塞装配设备，其特征在于：所述的密封圈气检工作台（7）是：T型起降固定板（705）焊接在外围工作台面上，调压活塞固定卡具F（703）固定在分度转盘（1021）上，T型起降固定板（705）的前端面通过螺纹固定连接双杆气缸B（701），双杆气缸B（701）的两导杆组成的推杆焊接气检头A（704），在气检头A（704）的中心处螺纹连接外六角肘接头（702），同时气检头A（704）的检口正对着调压活塞固定卡具F（703）的活塞口。

8.根据权利要求1所述的调压活塞装配设备，其特征在于：所述的螺钉自动上料与下料工作台（8）是：气检固定板（806）焊接固定在外围工作台面的上端面上，气检固定板（806）的一个直角板固定连接保持架（808），气检固定板（806）的另一直角边的前端面固定连接双杆气缸C（807），双杆气缸C（807）的两导杆组成的推杆焊接气检头B（805），同时气检头B（805）的检口正对着调压活塞固定卡具G（804）的活塞口；方型螺钉固定板（810）的上端面焊接固定在外围工作台面的下端面上，方型螺钉固定板（810）的下端面焊接固定在气缸连接板B（815）的下端面上；在气缸连接板B（815）的左侧面上，两L型钢支座（811）一端通过螺纹固定在其上，两L型钢支座（811）的另一端通过螺纹连接固定着薄型气缸B（813），在薄型气缸B（813）的顶端口连接着浮动接头C（814），浮动接头C（814）的另外一端固定在气缸连接板B（815）上；在气缸连接板B（815）的右侧面上，两侧边固定两滑块导轨机构C（812），气缸连接板B（815）的上端面焊接固定调压底座，调压底座侧面连接调压支架（803），焊接在调压底座上的电机支架的下端面螺纹连接着伺服电机B（801）；调压扳手组件B（802）穿过调压支架（803）固定在调压支架（803）上。

9.根据权利要求1所述的调压活塞装配设备，其特征在于：所述的调压活塞自动上料与下料工位十字滑台（9）是：Y轴安装底板A（902）和Y轴安装底板B（912）固定在料架安装板（106）的上端面上，X向滑块导轨机构A（905）、X向滑块导轨机构B（906）、X向滑块导轨机构C（909）、X向滑块导轨机构D（921）的导轨分别连接在Y轴安装底板A（902）和Y轴安装底板B（912）上，X向滑块导轨机构A（905）、X向滑块导轨机构B（906）、X向滑块导轨机构C（909）、X向滑块导轨机构D（921）的滑块分别固定在T型中间板A（903）和T型中间板B（916）的底面；在T型中间板A（903）和T型中间板B（916）的上端面的两侧也设有四个滑块导轨机构，分别是两相同的Y向滑块导轨机构A（915）、Y向滑块导轨机构B（919）、Y向滑块导轨机构C（920）；在Y向滑块导轨机构B（919）、Y向滑块导轨机构C（920）上固定快速调压活塞料盒B（918），在两相同的Y向滑块导轨机构A（915）的上固定快速调压活塞料盒A（917）；Y轴安装底板A（902）、Y轴安装底板B（912）的右侧面凸出的板上分别螺纹固定X轴移向机构A（901）、X轴移向机构B（914）。

10.根据权利要求9所述的调压活塞装配设备，其特征在于：所述的快速调压活塞料盒A（917）上方位置有一个小活塞A（940），小活塞A（940）是由手指气缸B（939）的两夹爪夹着，手指气缸B（939）螺纹固定在气爪中间固定板B（938）上，在气爪中间固定板B（938）的上侧面的中心位置有一小孔，正对着迷你气缸B（934）的导杆口，迷你气缸B（934）的顶端悬杆挂在整个外围工作台面的上方；气爪中间固定板B（938）的另外一个侧面上螺纹连接直线导轨滑块滑轨D（937）的滑块的上端面，直线导轨滑块滑轨D（937）的导轨焊接固定在T型中间固定板B（936）的外侧面上，T型中间固定板B（936）的内侧螺纹连接直线导轨滑块滑轨C（933）的滑块，直线导轨滑块滑轨C（933）的导轨焊接固定在中间夹板B（931）的一侧面板上，在中间夹板B（931）的另外一侧面板通过两刚性支座螺纹固定磁耦合无杆气缸B（932），U型固定夹板B（935）焊接固定在磁耦合无杆气缸B（932）的滑块外侧以及T型中间固定板B（936）的外侧面，实现小活塞A（940）在快速调压活塞料盒A（917）的上方任意位置移动；调压活塞固定卡具H（941）、调压活塞固定卡具I（942）螺纹固定在分度转盘（1021）上。