CN110773983A - 自动压装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动压装设备，包括用以承接压壳的承载治具、用以夹持PCRV阀的夹具、主驱动机构、检测机构和去PIN针机构，夹具布设于承载治具的上方，并能在主驱动机构的带动下朝向承载治具作下压移动，实现将PCRV阀压装到压壳上；检测机构具有多个检测组件，多个检测组件环绕分布在夹具周围，并与PCRV阀的多个卡爪一一对应，当PCRV阀被压装到压壳上后，多个检测组件还能相互收拢，实现对PCRV阀的多个卡爪是否安装到位进行检测；去PIN针机构具有一能夹持住PIN针的夹紧组件，当检测机构完成检测工作后，夹紧组件能背向承载治具移动，实现将PIN针与阀体分离。该自动压装设备的结构新颖、合理，具有非常优异的操控智能化、便捷化、精准化和稳定化水平。
Description
技术领域
本发明涉及组装设备技术领域，具体提供一种自动压装设备。
背景技术
自动压装设备，是指将产品的若干零部件通过压接的方式组合到一起，得到符合预定加工要求的成品(半成品)的机械设备。因自动压装设备能够完成作业人员无法完成的组装动作，因此，自动压装设备在机械制造领域越来越得到普及应用。
在汽车零部件行业中，有一零部件产品是需要将压壳和PCRV阀压装在一起而构成的。然而，在利用目前已有的自动压装设备对压壳和PCRV阀进行压装加工时，往往会出现压装不到位的现象，特别是，现有压装设备上还不具有十分符合压壳和PCRV阀压装需求的检测机构，从而使得产品的加工质量得不到保障。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种自动压装设备，其结构新颖、合理，具有非常优异的操控智能化、便捷化、精准化和稳定化水平。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动压装设备，该自动压装设备用于将压壳和PCRV阀组装在一起，所述压壳具有一带中心通孔的壳主体和一体连接于所述壳主体一侧上的连接轴部，所述PCRV阀具有阀体和连接于所述阀体上的PIN针，且在所述阀体侧壁上还环列布设有多个卡爪；该自动压装设备包括一用以承接所述压壳的承载治具、一用以夹持所述PCRV阀的夹具、一主驱动机构、一检测机构和一去PIN针机构，其中，所述夹具布设于所述承载治具的上方，且所述夹具还能够在所述主驱动机构的带动下朝向所述承载治具作下压移动，以实现将所述PCRV阀压装到所述压壳上；
所述检测机构具有多个检测组件，该多个检测组件环绕分布在所述夹具周围，并与所述PCRV阀的多个卡爪呈一一对应关系，且当所述PCRV阀被压装到所述压壳上后，该多个检测组件还能够相互收拢，即该多个检测组件均能够朝向所述PCRV阀的阀体侧壁移动，以实现对所述PCRV阀的多个卡爪是否安装到位进行检测；
所述去PIN针机构具有一能够夹持住所述PIN针的夹紧组件，当所述检测机构完成检测工作后，所述夹紧组件能够背向所述承载治具移动，以实现将所述PIN针与所述阀体分离。
作为本发明的进一步改进，该自动压装设备还包括有一水平工作平台和一竖向且定位安装于所述水平工作平台上侧面上的安装架；
所述承载治具安装于所述水平工作平台的上侧面上，所述主驱动机构安装于所述安装架上，且所述夹具、所述检测机构和所述去PIN针机构均分别与所述主驱动机构的末端执行部件相连接。
作为本发明的进一步改进，所述承载治具包括有固定座、承载组件和两组定位单元，其中，所述固定座可拆卸地锁固安装于所述水平工作平台的上侧面上，且所述固定座的一侧面还为倾斜面；所述承载组件具有一基板、一供安放所述壳主体的承载台和一供安放所述连接轴部的U形卡块，所述基板可拆卸地锁固安装于所述倾斜面上，所述承载台和所述U形卡块间隔且固定设置于所述基板背向所述固定座的一侧面上；每组所述定位单元各具有一定位安装于所述固定座上的旋转汽缸和一活动安装于所述基板一侧面上的L形夹紧块，两个所述L形夹紧块还相对布设于所述承载台的旁侧，且两个所述L形夹紧块的一端还分别对应与两个所述旋转汽缸的活塞杆定位连接，即两个所述L形夹紧块能够在两个所述旋转汽缸的带动下对置于所述承载台上的所述壳主体进行抵压。
作为本发明的进一步改进，所述承载台具有一与所述壳主体的内腔相匹配并固定设置于所述基板一侧面上的承载台座、以及一供所述壳主体的中心通孔活动穿套并固定设置于所述承载台座一侧面上的导向柱；
另外，在所述基板的一侧面上还安装有一用以感测所述压壳的接近开关，以及在所述基板的一侧面上还固定设置有两个呈相对布置的把手。
作为本发明的进一步改进，所述夹具包括夹具主体和拉拔销，所述夹具主体具有一用以收容所述阀体的收容腔，且所述收容腔还开口于所述夹具主体的上侧外壁上，以形成一供所述PIN针伸出的开口，所述拉拔销弹性安装于所述夹具主体上，且同时所述拉拔销的一端还活动伸置于所述收容腔中，这样当依序操作拉出和松开所述拉拔销时，所述拉拔销能够将所述阀体夹紧定位于所述收容腔中；
另外，实现所述夹具还能够在所述主驱动机构的带动下朝向所述承载治具作下压移动的结构为：所述主驱动机构包括伺服电机、丝杠组件和承接座，其中，所述伺服电机定位安装于所述安装架的顶侧上，所述丝杠组件具有一沿竖向延伸并活动安装于所述安装架一立侧上的丝杠、及一套设于所述丝杠外并与所述丝杠螺纹连接的螺母套，且所述丝杠的上轴端还通过联轴器与所述伺服电机的动力输出轴定位连接；所述承接座滑动安装于所述安装架的一立侧上，且所述承接座还与所述螺母套定位连接，另外，在所述承接座背向所述安装架的一侧上还定位连接有一安装板座，所述安装板座即为所述主驱动机构的末端执行部件，所述安装板座的下侧上定位连接有一竖向连接柱，且所述夹具主体定位安装于所述竖向连接柱的底端上。
作为本发明的进一步改进，在所述安装架的一立侧上定位铺设有沿竖向延伸的滑轨，且所述承接座通过滑块来滑动安装于所述滑轨上；
另外，在所述安装架的一立侧上还定位设置有一用以感测所述安装板座位移信息的位移传感器，以及在所述安装板座的上侧上还定位设置有压力传感器。
作为本发明的进一步改进，所述安装板座具有一呈横向放置并定位连接于所述承接座一侧上的安装板、以及多个环列布设于所述安装板下侧面的周缘处的安装块，且多个所述安装块还与所述PCRV阀的多个卡爪呈一一对应关系；
所述竖向连接柱的上端定位连接于所述安装板下侧面的中部位置处，所述压力传感器定位设置于所述安装板的上侧面上；
每一所述检测组件各具有一竖向布置的检测连杆，多个所述检测连杆的上端分别对应的铰接于多个所述安装块上，且多个所述检测连杆还能够相互收拢，以使得多个所述检测连杆的下端均能够朝向所述PCRV阀的阀体侧壁移动，实现对所述PCRV阀的多个卡爪是否安装到位进行检测。
作为本发明的进一步改进，每一所述检测连杆各具有一为竖杆状的连杆主体和一检测触脚，其中，所述连杆主体的上端铰接于所述安装块上，所述连杆主体背向所述竖向连接柱的外侧立壁上还内凹形成一倾斜状的被推动部，所述检测触脚固定连接于所述连杆主体的底端上；
另外，实现多个所述检测连杆还能够相互收拢的结构为：所述检测机构还包括有推动组件，所述推动组件具有驱动汽缸、滑套和多个滚轮，其中，所述驱动汽缸定位安装于所述安装板的上侧面上，且所述驱动汽缸的活塞杆指向向下，所述滑套活动套设于所述竖向连接柱外，且所述滑套的上侧还与所述驱动汽缸的活塞杆定位连接，另外，在所述滑套的外侧壁上还环列设置有多个支座，多个所述滚轮分别对应的转动安装于多个所述支座上，且同时多个所述滚轮还分别对应的滑动抵接于多个所述被推动部上；当所述驱动汽缸带动所述滑套及多个所述滚轮朝下运动时，多个所述滚轮能够推动多个所述检测连杆相互收拢，反之，当所述驱动汽缸带动所述滑套及多个所述滚轮朝上运动时，多个所述检测连杆能够张开复位。
作为本发明的进一步改进，每一所述连杆主体各通过一拉簧与所述滑套的外侧壁相连接；
另外，在每一所述安装块上还各分别定位安装有一用以感测所述检测连杆位移信息的光电检测开关。
作为本发明的进一步改进，所述夹紧组件具有一定位安装于所述夹具主体上的夹紧汽缸和一定位连接于所述夹紧汽缸活塞杆上的夹爪，且所述夹爪能够在所述夹紧汽缸的驱动下夹住所述PIN针；
另外，所述去PIN针机构还具有一设置于所述水平工作平台上并用以回收PIN针的废料回收容器。
本发明的有益效果是：①相较于现有技术，该自动压装设备将“自动化机械式压装技术”、“机械式检测技术”、以及“电子检测技术”运用在一起，既大大提高了压装设备的操控智能化、便捷化、精准化和稳定化水平，又很好的实现将压壳和PCRV阀精准的、牢靠的压装在一起，很好的确保了产品品质。②该自动压装设备在实际生产中既省时又省人力，可广泛在劳动力密集型企业中进行推广。
附图说明
图1为本发明所述自动压装设备的主视结构示意图；
图2为本发明所述自动压装设备的左视结构示意图；
图3为本发明所述自动压装设备的右视结构示意图；
图4为本发明所述承载治具的主视结构示意图；
图5为本发明所述承载治具的侧视结构示意图；
图6为本发明所述承载组件的主视结构示意图；
图7为本发明所述承载组件的侧视结构示意图；
图8为本发明所述夹具、所述主驱动机构、所述检测机构、及所述去PIN针机构组装在一起后、并处于第一视角下的局部结构示意图；
图9为本发明所述夹具、所述主驱动机构、所述检测机构、及所述去PIN针机构组装在一起后、并处于第二视角下的局部结构示意图。
结合附图，作以下说明：
10——水平工作平台 11——安装架
12——滑轨 13——位移传感器
14——压力传感器 20——固定座
21——基板 22——承载台
220——承载台座 221——导向柱
23——U形卡块 24——旋转汽缸
25——L形夹紧块 26——接近开关
27——把手 30——夹具主体
31——拉拔销 40——伺服电机
41——承接座 42——联轴器
43——安装板座 430——安装板
431——安装块 50——检测连杆
500——连杆主体 501——检测触脚
502——被推动部 51——驱动汽缸
52——滑套 53——滚轮
54——拉簧 55——光电检测开关
60——夹紧汽缸
具体实施方式
以下藉由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
实施例1：
请参阅附图1至附图3所示，分别为本发明所述自动压装设备的主视结构示意图、左视结构示意图、及右视结构示意图。
本发明所述的自动压装设备用于将压壳和PCRV阀组装在一起，所述压壳具有一带中心通孔的壳主体和一体连接于所述壳主体一侧上的连接轴部，所述PCRV阀具有阀体和连接于所述阀体上的PIN针，且在所述阀体侧壁上还等距环列布设有多个卡爪，所述压壳和所述PCRV阀属于汽车制造领域的技术人员所熟知的汽车零部件产品，故在此不做过多详述。本发明所述的自动压装设备包括一用以承接所述压壳的承载治具、一用以夹持所述PCRV阀的夹具、一主驱动机构、一检测机构和一去PIN针机构，其中，所述夹具布设于所述承载治具的上方，且所述夹具还能够在所述主驱动机构的带动下朝向所述承载治具作下压移动，以实现将所述PCRV阀压装到所述压壳上；所述检测机构具有多个检测组件，该多个检测组件环绕分布在所述夹具周围，并与所述PCRV阀的多个卡爪呈一一对应关系，且当所述PCRV阀被压装到所述压壳上后，该多个检测组件还能够相互收拢，即该多个检测组件均能够朝向所述PCRV阀的阀体侧壁移动，以实现对所述PCRV阀的多个卡爪是否安装到位进行检测，即当该多个检测组件能够分别对应的触及到多个所述卡爪时，则表示多个所述卡爪安装到位，反之，则表示安装不到位；所述去PIN针机构具有一能够夹持住所述PIN针的夹紧组件，当所述检测机构完成检测工作后，所述夹紧组件能够背向所述承载治具移动，以实现将所述PIN针与所述阀体分离。
在本实施例中，优选的，该自动压装设备还包括有一水平工作平台10和一竖向且定位安装于所述水平工作平台10上侧面上的安装架11；
所述承载治具安装于所述水平工作平台10的上侧面上，所述主驱动机构安装于所述安装架11上，且所述夹具、所述检测机构和所述去PIN针机构均分别与所述主驱动机构的末端执行部件相连接。
在本实施例中，优选的，参阅附图4至附图7所示，所述承载治具包括有固定座20、承载组件和两组定位单元(定位单元的数量可根据生产需求进行变动，并不局限于两组)，其中，所述固定座20通过螺栓可拆卸地锁固安装于所述水平工作平台10的上侧面上，且所述固定座20的一侧面还为倾斜面；所述承载组件具有一基板21、一供安放所述壳主体的承载台22和一供安放所述连接轴部的U形卡块23，所述基板21通过螺栓可拆卸地锁固安装于所述倾斜面上，所述承载台22和所述U形卡块23间隔且固定设置于所述基板21背向所述固定座20的一侧面上；每组所述定位单元各具有一定位安装于所述固定座20上的旋转汽缸24和一活动安装于所述基板21一侧面(即为上述背向所述固定座20的一侧面)上的L形夹紧块25，两个所述L形夹紧块25还相对布设于所述承载台22的旁侧，且两个所述L形夹紧块25的一端还分别对应与两个所述旋转汽缸24的活塞杆定位连接，即两个所述L形夹紧块25能够在两个所述旋转汽缸24的带动下对置于所述承载台22上的所述壳主体进行抵压。
进一步优选的，所述承载台22具有一与所述壳主体的内腔相匹配并固定设置于所述基板21一侧面上的圆盘形承载台座220、以及一供所述壳主体的中心通孔活动穿套并固定设置于所述承载台座220一侧面上的导向柱221；
另外，在所述基板21的一侧面上还安装有一用以感测所述压壳的接近开关26，所述接近开关26能够将其感测到的所述压壳来料信息传输给PLC控制器，以及在所述基板21的一侧面上还固定设置有两个呈相对布置的把手27，便于所述承载组件的整体拿取。
在本实施例中，优选的，参阅附图8至附图9所示，所述夹具包括夹具主体30和拉拔销31，所述夹具主体30具有一用以收容所述阀体的收容腔，且所述收容腔还开口于所述夹具主体30的上侧外壁上，以形成一供所述PIN针伸出的开口，所述拉拔销31弹性安装于所述夹具主体30上，且同时所述拉拔销31的一端还活动伸置于所述收容腔中，这样当依序操作拉出和松开所述拉拔销31时，所述拉拔销31能够将所述阀体夹紧定位于所述收容腔中；
另外，实现所述夹具还能够在所述主驱动机构的带动下朝向所述承载治具作下压移动的结构为：所述主驱动机构包括伺服电机40、丝杠组件和承接座41，其中，所述伺服电机40定位安装于所述安装架11的顶侧上，所述丝杠组件具有一沿竖向延伸并通过轴承活动安装于所述安装架11一立侧上的丝杠、及一套设于所述丝杠外并与所述丝杠螺纹连接的螺母套，且所述丝杠的上轴端还通过联轴器42与所述伺服电机40的动力输出轴定位连接；所述承接座41滑动安装于所述安装架11的一立侧上，且所述承接座41还与所述螺母套定位连接，另外，在所述承接座41背向所述安装架11的一侧上还定位连接有一安装板座43，所述安装板座43即为所述主驱动机构的末端执行部件，所述安装板座43的下侧上定位连接有一竖向连接柱，且所述夹具主体30定位安装于所述竖向连接柱的底端上。
进一步优选的，在所述安装架11的一立侧上定位铺设有沿竖向延伸的滑轨12，且所述承接座41通过滑块来滑动安装于所述滑轨12上；
另外，在所述安装架11的一立侧上还定位设置有一用以感测所述安装板座43位移信息的位移传感器13，以及在所述安装板座43的上侧上还定位设置有压力传感器14。在将所述PCRV阀压装到所述压壳上的过程中，PLC控制器能够依据所述位移传感器13和所述压力传感器14采集到的数据绘制曲线(位移为横坐标，压力为纵坐标)，然后当压装到位后，PLC控制器分析、判断曲线结果。
进一步优选的，所述安装板座43具有一呈横向放置并定位连接于所述承接座41一侧上的安装板430、以及多个环列布设于所述安装板430下侧面的周缘处的安装块431，且多个所述安装块431还与所述PCRV阀的多个卡爪呈一一对应关系；
所述竖向连接柱的上端定位连接于所述安装板430下侧面的中部位置处，所述压力传感器14定位设置于所述安装板430的上侧面上；至于所述位移传感器13，可以所述安装板430为感测目标，也可以所述安装块431为感测目标，根据生产需求来设定；
每一所述检测组件各具有一竖向布置的检测连杆50，多个所述检测连杆50的上端分别对应的铰接于多个所述安装块431上，且多个所述检测连杆50还能够相互收拢，以使得多个所述检测连杆50的下端均能够朝向所述PCRV阀的阀体侧壁移动，实现对所述PCRV阀的多个卡爪是否安装到位进行检测。
进一步优选的，每一所述检测连杆50各具有一为竖杆状的连杆主体500和一检测触脚501，其中，所述连杆主体500的上端铰接于所述安装块431上，所述连杆主体500背向所述竖向连接柱的外侧立壁上还内凹形成一倾斜状(朝下倾斜)的被推动部502，所述检测触脚501固定连接于所述连杆主体500的底端上；
另外，实现多个所述检测连杆50还能够相互收拢的结构为：所述检测机构还包括有推动组件，所述推动组件具有驱动汽缸51、滑套52和多个滚轮53，其中，所述驱动汽缸51定位安装于所述安装板430的上侧面上，且所述驱动汽缸51的活塞杆指向向下，所述滑套52活动套设于所述竖向连接柱外，且所述滑套52的上侧还与所述驱动汽缸51的活塞杆定位连接，即所述滑套52能够在所述第一驱动汽缸51的带动下进行上下移动定位；另外，在所述滑套52的外侧壁上还环列设置有多个支座，多个所述滚轮53分别对应的转动安装于多个所述支座上，且同时多个所述滚轮53还分别对应的滑动抵接于多个所述被推动部502上；当所述驱动汽缸51带动所述滑套52及多个所述滚轮53朝下运动时，多个所述滚轮53能够推动多个所述检测连杆50相互收拢，反之，当所述驱动汽缸51带动所述滑套52及多个所述滚轮53朝上运动时，多个所述检测连杆50能够张开复位。
进一步优选的，每一所述连杆主体500各通过一拉簧54与所述滑套52的外侧壁相连接，以确保所述检测连杆50能够有效复位；
另外，在每一所述安装块431上还各分别定位安装有一用以感测所述检测连杆50位移信息的光电检测开关55，所述光电检测开关55电性连接于PLC控制器，以便于所述PLC控制器对多个所述检测连杆50的运动进行分析判断，避免出现因部分推动组件或检测组件出现故障而造成检测不到位的问题。
在本实施例中，优选的，所述夹紧组件具有一定位安装于所述夹具主体30上的夹紧汽缸60和一定位连接于所述夹紧汽缸60活塞杆上的夹爪，且所述夹爪能够在所述夹紧汽缸60的驱动下夹住所述PIN针；另外，在所述滑套52上还开设有用于避让所述夹爪工作的避让孔槽，其属于公知常识，故在此不做详述；
另外，所述去PIN针机构还具有一设置于所述水平工作平台10上并用以回收PIN针的废料回收容器。
本发明还提供了所述自动压装设备的加工方法，为：
步骤1)、先利用扫码枪扫描PCRV阀的二维码信息，并传输给PLC控制器；然后操作人员依序进行拉开所述拉拔销31、将PCRV阀的阀体放入所述收容腔中(PIN针伸出所述收容腔外)、以及松开所述拉拔销31，便可实现将所述阀体夹紧定位于所述收容腔中；随后，所述PLC控制器控制所述夹紧汽缸60动作，以使得所述夹爪夹住所述PIN针；
步骤2)、先利用扫码枪扫描压壳的二维码信息，并传输给PLC控制器；然后操作人员将压壳的壳主体放置在所述承载台座220上、将压壳的连接轴部放置在所述U形卡块23中，随后，所述PLC控制器控制两个所述旋转汽缸24工作，以使得两个所述L形夹紧块25对所述壳主体进行抵压；同时，所述接近开关26还将其感测到的所述压壳来料信息传输给所述PLC控制器；
补充说明：在生产过程中，所述步骤1)和所述步骤2)的加工顺序可调换；
步骤3)、所述PLC控制器控制所述伺服电机40正向旋转，并经所述丝杠组件、所述承接座41、及所述安装板座43传递动力后，带动所述夹具朝向所述承载治具作下压移动，以实现将所述PCRV阀压装到所述压壳上；
另外，在将所述PCRV阀压装到所述压壳上的过程中，所述PLC控制器还能够依据所述位移传感器13和所述压力传感器14采集到的数据绘制曲线(位移为横坐标，压力为纵坐标)，这样当压装到位后，所述PLC控制器能够分析、判断曲线结果；
步骤4)、压装到位后，所述PLC控制器控制所述驱动汽缸51工作，即所述驱动汽缸51带动所述滑套52及多个所述滚轮53朝下运动，届时，多个所述滚轮53能够推动多个所述检测连杆50相互收拢，随之若多个所述检测触脚501能够分别对应的触及到多个所述卡爪时，则表示多个所述卡爪安装到位，反之，则表示安装不到位；检测完成后，所述PLC控制器控制所述驱动汽缸51复位，相应的，多个所述检测连杆50能够张开复位；
另外，在上述多个所述检测连杆50的相互收拢和张开复位过程中，多个所述光电检测开关55还将感测到的所述检测连杆50的位移信息传输给所述PLC控制器，以便于所述PLC控制器对多个所述检测连杆50的运动进行分析判断，避免出现因推动组件或检测组件出现故障而造成检测不到位的问题；
步骤5)、所述PLC控制器控制所述伺服电机40反向旋转，实现带动所述夹具、所述检测机构和所述去PIN针机构均朝上移动，届时，所述夹紧组件会拔出所述PIN针，使得所述PIN针与所述阀体分离；随后，所述PLC控制器还控制所述夹紧汽缸60复位，所述PIN针落入所述废料回收容器中；
步骤6)、所述PLC控制器控制两个所述旋转汽缸24复位，使得两个所述L形夹紧块25松开所述壳主体，操作人员取出压装在一起的压壳PCRV阀组件；加工完成。
综上所述，相较于现有技术，本发明所述的自动压装设备将“自动化机械式压装技术”、“机械式检测技术”、以及“电子检测技术”运用在一起，既大大提高了压装设备的操控智能化、便捷化、精准化和稳定化水平，又很好的实现将压壳和PCRV阀精准的、牢靠的压装在一起，很好的确保了产品品质。此外，该自动压装设备在实际生产中既省时又省人力，可广泛在劳动力密集型企业中进行推广。
上述实施方式仅例示性说明本发明的功效，而非用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动压装设备，该自动压装设备用于将压壳和PCRV阀组装在一起，所述压壳具有一带中心通孔的壳主体和一体连接于所述壳主体一侧上的连接轴部，所述PCRV阀具有阀体和连接于所述阀体上的PIN针，且在所述阀体侧壁上还环列布设有多个卡爪；其特征在于：该自动压装设备包括一用以承接所述压壳的承载治具、一用以夹持所述PCRV阀的夹具、一主驱动机构、一检测机构和一去PIN针机构，其中，所述夹具布设于所述承载治具的上方，且所述夹具还能够在所述主驱动机构的带动下朝向所述承载治具作下压移动，以实现将所述PCRV阀压装到所述压壳上；
所述检测机构具有多个检测组件，该多个检测组件环绕分布在所述夹具周围，并与所述PCRV阀的多个卡爪呈一一对应关系，且当所述PCRV阀被压装到所述压壳上后，该多个检测组件还能够相互收拢，即该多个检测组件均能够朝向所述PCRV阀的阀体侧壁移动，以实现对所述PCRV阀的多个卡爪是否安装到位进行检测；
所述去PIN针机构具有一能够夹持住所述PIN针的夹紧组件，当所述检测机构完成检测工作后，所述夹紧组件能够背向所述承载治具移动，以实现将所述PIN针与所述阀体分离。
2.根据权利要求1所述的自动压装设备，其特征在于：该自动压装设备还包括有一水平工作平台(10)和一竖向且定位安装于所述水平工作平台(10)上侧面上的安装架(11)；
所述承载治具安装于所述水平工作平台(10)的上侧面上，所述主驱动机构安装于所述安装架(11)上，且所述夹具、所述检测机构和所述去PIN针机构均分别与所述主驱动机构的末端执行部件相连接。
3.根据权利要求2所述的自动压装设备，其特征在于：所述承载治具包括有固定座(20)、承载组件和两组定位单元，其中，所述固定座(20)可拆卸地锁固安装于所述水平工作平台(10)的上侧面上，且所述固定座(20)的一侧面还为倾斜面；所述承载组件具有一基板(21)、一供安放所述壳主体的承载台(22)和一供安放所述连接轴部的U形卡块(23)，所述基板(21)可拆卸地锁固安装于所述倾斜面上，所述承载台(22)和所述U形卡块(23)间隔且固定设置于所述基板(21)背向所述固定座(20)的一侧面上；每组所述定位单元各具有一定位安装于所述固定座(20)上的旋转汽缸(24)和一活动安装于所述基板(21)一侧面上的L形夹紧块(25)，两个所述L形夹紧块(25)还相对布设于所述承载台(22)的旁侧，且两个所述L形夹紧块(25)的一端还分别对应与两个所述旋转汽缸(24)的活塞杆定位连接，即两个所述L形夹紧块(25)能够在两个所述旋转汽缸(24)的带动下对置于所述承载台(22)上的所述壳主体进行抵压。
4.根据权利要求3所述的自动压装设备，其特征在于：所述承载台(22)具有一与所述壳主体的内腔相匹配并固定设置于所述基板(21)一侧面上的承载台座(220)、以及一供所述壳主体的中心通孔活动穿套并固定设置于所述承载台座(220)一侧面上的导向柱(221)；
另外，在所述基板(21)的一侧面上还安装有一用以感测所述压壳的接近开关(26)，以及在所述基板(21)的一侧面上还固定设置有两个呈相对布置的把手(27)。
5.根据权利要求2所述的自动压装设备，其特征在于：所述夹具包括夹具主体(30)和拉拔销(31)，所述夹具主体(30)具有一用以收容所述阀体的收容腔，且所述收容腔还开口于所述夹具主体(30)的上侧外壁上，以形成一供所述PIN针伸出的开口，所述拉拔销(31)弹性安装于所述夹具主体(30)上，且同时所述拉拔销(31)的一端还活动伸置于所述收容腔中，这样当依序操作拉出和松开所述拉拔销(31)时，所述拉拔销(31)能够将所述阀体夹紧定位于所述收容腔中；
另外，实现所述夹具还能够在所述主驱动机构的带动下朝向所述承载治具作下压移动的结构为：所述主驱动机构包括伺服电机(40)、丝杠组件和承接座(41)，其中，所述伺服电机(40)定位安装于所述安装架(11)的顶侧上，所述丝杠组件具有一沿竖向延伸并活动安装于所述安装架(11)一立侧上的丝杠、及一套设于所述丝杠外并与所述丝杠螺纹连接的螺母套，且所述丝杠的上轴端还通过联轴器(42)与所述伺服电机(40)的动力输出轴定位连接；所述承接座(41)滑动安装于所述安装架(11)的一立侧上，且所述承接座(41)还与所述螺母套定位连接，另外，在所述承接座(41)背向所述安装架(11)的一侧上还定位连接有一安装板座(43)，所述安装板座(43)即为所述主驱动机构的末端执行部件，所述安装板座(43)的下侧上定位连接有一竖向连接柱，且所述夹具主体(30)定位安装于所述竖向连接柱的底端上。
6.根据权利要求5所述的自动压装设备，其特征在于：在所述安装架(11)的一立侧上定位铺设有沿竖向延伸的滑轨(12)，且所述承接座(41)通过滑块来滑动安装于所述滑轨(12)上；
另外，在所述安装架(11)的一立侧上还定位设置有一用以感测所述安装板座(43)位移信息的位移传感器(13)，以及在所述安装板座(43)的上侧上还定位设置有压力传感器(14)。
7.根据权利要求6所述的自动压装设备，其特征在于：所述安装板座(43)具有一呈横向放置并定位连接于所述承接座(41)一侧上的安装板(430)、以及多个环列布设于所述安装板(430)下侧面的周缘处的安装块(431)，且多个所述安装块(431)还与所述PCRV阀的多个卡爪呈一一对应关系；
所述竖向连接柱的上端定位连接于所述安装板(430)下侧面的中部位置处，所述压力传感器(14)定位设置于所述安装板(430)的上侧面上；
每一所述检测组件各具有一竖向布置的检测连杆(50)，多个所述检测连杆(50)的上端分别对应的铰接于多个所述安装块(431)上，且多个所述检测连杆(50)还能够相互收拢，以使得多个所述检测连杆(50)的下端均能够朝向所述PCRV阀的阀体侧壁移动，实现对所述PCRV阀的多个卡爪是否安装到位进行检测。
8.根据权利要求7所述的自动压装设备，其特征在于：每一所述检测连杆(50)各具有一为竖杆状的连杆主体(500)和一检测触脚(501)，其中，所述连杆主体(500)的上端铰接于所述安装块(431)上，所述连杆主体(500)背向所述竖向连接柱的外侧立壁上还内凹形成一倾斜状的被推动部(502)，所述检测触脚(501)固定连接于所述连杆主体(500)的底端上；
另外，实现多个所述检测连杆(50)还能够相互收拢的结构为：所述检测机构还包括有推动组件，所述推动组件具有驱动汽缸(51)、滑套(52)和多个滚轮(53)，其中，所述驱动汽缸(51)定位安装于所述安装板(430)的上侧面上，且所述驱动汽缸(51)的活塞杆指向向下，所述滑套(52)活动套设于所述竖向连接柱外，且所述滑套(52)的上侧还与所述驱动汽缸(51)的活塞杆定位连接，另外，在所述滑套(52)的外侧壁上还环列设置有多个支座，多个所述滚轮(53)分别对应的转动安装于多个所述支座上，且同时多个所述滚轮(53)还分别对应的滑动抵接于多个所述被推动部(502)上；当所述驱动汽缸(51)带动所述滑套(52)及多个所述滚轮(53)朝下运动时，多个所述滚轮(53)能够推动多个所述检测连杆(50)相互收拢，反之，当所述驱动汽缸(51)带动所述滑套(52)及多个所述滚轮(53)朝上运动时，多个所述检测连杆(50)能够张开复位。
9.根据权利要求8所述的自动压装设备，其特征在于：每一所述连杆主体(500)各通过一拉簧(54)与所述滑套(52)的外侧壁相连接；
另外，在每一所述安装块(431)上还各分别定位安装有一用以感测所述检测连杆(50)位移信息的光电检测开关(55)。
10.根据权利要求5所述的自动压装设备，其特征在于：所述夹紧组件具有一定位安装于所述夹具主体(30)上的夹紧汽缸(60)和一定位连接于所述夹紧汽缸(60)活塞杆上的夹爪，且所述夹爪能够在所述夹紧汽缸(60)的驱动下夹住所述PIN针；
另外，所述去PIN针机构还具有一设置于所述水平工作平台(10)上并用以回收PIN针的废料回收容器。
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| CN111376026A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-07-07 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | 扣环胶囊压装设备及方法 |
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