CN201792186U

CN201792186U - 液压油缸活塞杆装配设备

Info

Publication number: CN201792186U
Application number: CN2010201961450U
Authority: CN
Inventors: 王协岭
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-05-14
Filing date: 2010-05-14
Publication date: 2011-04-13
Anticipated expiration: 2020-05-14

Abstract

本实用新型公开一种液压油缸活塞杆装配设备，属于活塞杆装配生产流水线领域。本实用新型主要部件包括机架、高压清洗机构、输送链系统、压力机、扭力机构、钻孔机构、电力控制系统等，其中结构机架主要由方形钢管焊接而成，用于支撑输送系统，链板输送机构是由控制系统、链板V形块等组成输送，压力机工作台面可以调节以满足不同的杆头，扭力机构中心距可在不批量杆件中心高度调整，使扭力控制带动辅具旋转直接进入对准扭力孔或外六角螺母旋入到达扭矩值，自动停止复位完毕，钻孔机构固定在可移动的工作台，本实用新型组装效率高，并用PLC结合光开关及光纤传感器定位控制，有效的降低了活塞杆件装置的成本。

Description

液压油缸活塞杆装配设备

技术领域

本实用新型公开一种液压油缸活塞杆装配设备，属于活塞杆装配生产线制造技术领域，尤其是涉及活塞杆装配导向套、活塞及钻孔排屑流水线的装配设备。

背景技术

活塞杆件是与液压或气压缸的组件之一，在活塞杆组装到缸体时要先装配好导向套、活塞及在杆件上钻好定位孔等工序，之前上述各工序都是人工操作完成，装配效率低、加工成本高，装配后的活塞杆件与标准差距大，不利于快速准确组装成液压或气压缸。

本发明人经过长期研究和多年的液压或气压缸组装经验，多次实验创作一自动化程度高的活塞杆装配生产线，故才有本实用新型的提出。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构合理、装配效率高的液压油缸活塞杆装配设备。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种液压油缸活塞杆装配设备，其中：

机架，其上设有链板输送机构用于输送活塞杆，机架一端设有清洗槽用于清洗装配前的活塞杆，清洗槽后的机架的流水线依次为上料工位、待装导向套及活塞工位、待装轴套工位、压轴套及杆件调扭力工位和钻孔工位；

链板输送机构，包括输送链条和与其固接的多组V形链板，输送链条安装于机架上并由驱动装置控制，各组V形链板上夹紧一待组装活塞杆件并在输送链条带动下依次通过机架上的各组装工位。

进一步，所述的机架上料工位通过一旋转机构传送活塞杆并固定于链板输送机构的一组V形链板上。

进一步，所述机架的压轴套及杆件调扭力工位的杆头端设有压力机构，杆尾端设有扭力机，所述的压力机构一侧设有轴套辅具与压力机构配合压紧于活塞杆件的轴孔内，该压力机构包括压力机构架和其上的压力机液压缸，扭力机安装于可调扭力机座升降台上，扭力机由扭矩控制电机驱动，上述的压力机构及扭力机由控制电路控制。

进一步，所述的机架的钻孔区设有钻孔装置，该钻孔装置包括半自动钻床、可调钻孔床跨距机构及升降钻孔V块，升降钻孔V块安装于机架上与钻床配合使用，可调钻孔床跨距机构设置于钻床座上，且钻床及钻床座安装于杆尾的机架一侧，该钻孔装置由操作箱控制钻孔及活塞杆配合动作。

进一步，所述机架的流水线上设有光电开关及光纤传感器用于定位活塞杆件运动的位置，光电开关及光纤传感器传送相应的信号由控制系统控制活塞杆件定位。

本实用新型主要部件包括机架、高压清洗机构、输送链系统、压力机、扭力机构、钻孔机构、电力控制系统等，其中

1、结构机架，主要由方形钢管焊接而成，用于支撑输送系统，链板输送机构是由控制系统、链板V形块等组成输送。

2、控制系统，可由液压缸步进输送，或变速齿轮电机控制、接近开关步进输送机构。输送系统有链轮、链条、轴组成。V形块上加尼龙垫片，防止杆件磕碰刮伤。

3、压力机：压力机工作台面可以调节，来满足不同的杆头面高度设定压轴套或杆件轴承。

4.1扭力机构：扭矩可设定为1500N.m；扭力机构中心距可在不批量杆件中心高度调整，使扭力控制带动辅具旋转直接进入对准扭力孔或外六角螺母旋入到达扭矩值，自动停止复位完毕。

4.2钻孔机构：立钻固定在可移动的工作台。另外钻孔工位有一个可调的V形块机构，紧固活塞杆件钻孔时不易扭转、防止钻头扭曲折断。

5、电气控制系统：由PLC控制器结合光电开关及光纤传感器定位控制。以利于精确定位。

本方案选用链板通过式总装流水线设备，设计半自动机构总装流水线方案技术要求、开发，具体工艺流程过程：人工辅助杆件上料→工位清洗→自动导入人工辅助区域，套上导向套、活塞，并旋上数圈→持续进入定点工位→自动取轴套组装，压力机自动压入轴套、保压直到扭力控制带动辅具旋转直接进入对准扭力孔或外六角螺母旋入到达扭矩值，自动停止复位完毕→进入辅助导向孔区域→自动或手动钻孔工位→人工辅助清洗工位小装成品检验。

本实用新型也可采用自动与手动结合的流水线，组装效率高，并用PLC结合光开关及光纤传感器定位控制，有效的降低了活塞杆件装置的成本。

附图说明

图1是本实用新型立体图；

图2是本实用新型侧视图；

图3是图2左视图；

图4是本实用新型俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：请参阅图1，一种活塞杆装配设备，包括机架1，其中

机架1，其上设有链板输送机构2用于输送活塞杆4，机架1一端设有清洗槽3用于清洗装配前的活塞杆，清洗槽3后的机架的流水线依次为上料工位、待装导向套及活塞工位、待装轴套工位、压轴套及杆件调扭力工位和钻孔工位；

链板输送机构2，包括输送链条201和与其固接的多组V形链板202，输送链条201安装于机架1上并由驱动装置控制，各组V形链板202上夹紧一待组装活塞杆件并在输送链条201带动下位次通过机架上的各组装工位。

请参阅图1，所述的机架1上料工位通过一旋转机构5使活塞杆固定于链板输送机构2的一组V形链板202上。

请参阅图1，所述机架1的压轴套及杆件调扭力工位的活塞杆头端设有压力机构6，活塞杆尾端设有扭力机701，所述的压力机构一侧设有轴套治具8与压力机构配合压紧于活塞杆件的轴孔内，该压力机构包括压力机构架601和其上的压力机液压缸602，扭力机701安装于可调扭力机座升降台702上，扭力机701由扭矩控制电机703驱动，上述的压力机构6及扭力机701由控制电路控制。

请参阅图1，所述机架1的钻孔工位设有钻孔装置，该钻孔装置包括钻床801、可调钻孔床跨距机构802及升降钻孔V块803，升降钻孔V块803安装于机架1上与钻床801配合使用，可调钻孔床跨距机构802设置于钻床座上，且钻床801及钻床座安装于活塞杆尾的机架一侧，该钻孔装置由操作箱控制钻孔及活塞杆配合动作，上述的钻床801可以为半自动钻床。机架的流水线上设有光电开关及光纤传感器用于定位活塞杆件运动的位置，光电开关及光纤传感器传送相应的信号由控制系统控制活塞杆件定位。

一种液压油缸活塞杆装配设备，其具体实施的工步内容：

本实用新型结构架主要由方形钢管焊接面成，用于支撑输送系统。

链板输送机构：是由控制系统、链板V形块等组成输送。控制系统可由液压缸步进输送，或变速齿轮电机控制、接近开关步进输送机构。输送系统有链轮、链条、轴组成。V形块需加尼龙垫片，防止杆件磕碰刮伤。整个流水线传动机构变频调速电机驱动，以利于提高效率和精确定位。另加设A、B、C、D、E、F5个光电开关，E为1个光纤传感器。

一、假设整条线有工件，开始工作时，链条会先走一段距离，通过E定位停在固定的位置，此时每一个V形块块都已定位，当清洗槽(XCL)中工件清洗完毕，按下“上料”按钮，工件通过送料架放到V形块“V1”上，然后返回，链条再移动一个距离L1(L1＝两V形块的距离)，当清洗好第二根料，按下“上料” 按钮，料又放到下一个V形块上，如此反复上料。当停稳之后A光电开关检测到有料时，气缸顶出把工件顶到位后气缸收回，进行粗定位。当B检测到有料时，下面的气摃顶出，到位后收回，进行细定位。当C检测到有料进，下面的气缸顶起进行精定位，然后送套气缸顶出后夹缸工作，夹紧工件。夹紧之后送套气缸收回，定位销气缸也收回→上面气缸压紧把套压入，同时把整个工件压紧→扭力机开始工作，一边向前推一边旋转，螺母被旋入。当扭力达到设定的扭矩(扭力机发出一个信号)→电机停转→扭力机退回，压紧油缸退回，松开工件，链条又前行一个L1的距离。当D检测到有料时，气缸推出，把工件螺母推到钻头下面，通过人工扶按钻孔按钮，电机启动油缸下行到位后上升电机停止。在这个过程中V形块的移动受“上料”粗定位细定位精定位(这一步骤包括把螺母锁好、压油缸返回一整套动作)“钻孔”中最慢的一道工序的控制。先完成的工序会等待最后一个工序完成之后链条才能移动。

二、假设没有材料可以上，又需要把已在线上的工件做完，再按“无料继续”按钮。F处无料链条按原来的动作继续前进。当A处无料时→B处无料→C处无料，会逐一其动作，按原定程序直到以D处无料，全部做完。

三、当在工件中突然停电(或按“紧急停机”)，上电后按启动按钮，如果工件在各自的位置上，粗、细、精定位将重复工作一遍，后按既定程序工作。

机台的几个关键位置设有紧急停机开关(SE1、SE2、SE3等)，在遇到紧急情况时全线停止工作，同时也在几个关键位置设有暂停按钮(SB1、SB2、SB3等)，用于停止本段(本工序)工作。此时整条线不会停电，但是由于整机受最慢一道工序的影响，其余各道工序完成之后，会等待有故障的一道工序排除故障后，解除“暂停”继续工作。机台的DW处设置一个操作箱，当按下暂停后即进入“粗、细精定位”的手动操作。

压力机，由于活塞杆型号较多，尺寸不一，上缸、下缸间距可调整控制

扭力机构：扭矩可设定为1500N.m；扭力机构中心距可在不批量杆件中心高度调整，使扭力控制带动辅具旋转直接进入对准扭力孔或外六角螺母旋入到达扭矩值，自动停止复位完毕。

钻孔机构，立钻固定在可移动的工作台。另外钻孔工位需一个可调的V形块机构，紧固活塞杆件钻孔时不易扭转、防止钻头扭曲折断。

生产线名称：杆件总装生产流水线

导向套工件：≤Φ280mm，杆件直径Φ70～200mm，长度950～2000mm；

活塞扭力距范围：800～2000N.m。

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

Claims

1.一套液压油缸活塞杆装配设备，其特征在于：

机架，其上设有链板输送机构用于输送活塞杆，机架一端设有清洗槽用于清洗装配前的活塞杆污垢，清洗槽后的机架的流水线依次为上料工位、待装导向套及活塞工位、待装轴套工位、压轴套及杆件调扭力工位和钻孔工位；

2.根据权利要求1所述的液压油缸活塞杆装配设备，其特征在于：所述的机架上料工位通过一旋转机构传送活塞杆并固定于链板输送机构的一组V形链板上。

3.根据权利要求1所述的液压油缸活塞杆装配设备，其特征在于：所述机架的压轴套及杆件调扭力工位的杆头端设有压力机构，杆尾端设有扭力机，所述的压力机构一侧设有轴套辅具与压力机构配合压紧于活塞杆件的轴孔内，该压力机构包括压力机构架和其上的压力机液压缸，扭力机安装于可调扭力机座升降台上，扭力机由扭矩控制电机驱动，上述的压力机构及扭力机由控制电路控制。

4.根据权利要求1所述的液压油缸活塞杆装配设备，其特征在于：所述的机架的钻孔区设有钻孔装置，该钻孔装置包括半自动钻床、可调钻孔床跨距机构及升降钻孔V块，升降钻孔V块安装于机架上与钻床配合使用，可调钻孔床跨距机构设置于钻床座上，且钻床及钻床座安装于杆尾的机架一侧，该钻孔装置由操作箱控制钻孔及活塞杆配合动作。

5.根据权利要求1所述的液压油缸活塞杆装配设备，其特征在于：所述机架的流水线上设有光电开关及光纤传感器用于定位活塞杆件运动的位置，光电开关及光纤传感器传送相应的信号由控制系统控制活塞杆件定位。