CN114406667A - 一种超声波传感器自动生产装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于超声波传感器加工设备技术领域，涉及一种超声波传感器自动生产装置，组装线框架的顶部外壁上安装有盖帽自动上料装置，组装线框架位于盖帽自动上料装置一侧的外壁上设置有盖帽自动打胶装置，组装线框架一侧的外壁上设置有链条托架；通过盖帽自动上料装置进行盖帽的上料，盖帽自动打胶装置进行上料盖帽的打胶，压紧旋转总成进行装配盖帽和传感器的压紧，保压组装装置进行组装帽和传感器的保压，通过皮带线进行成品的输送排出，整体实现超声波传感器用盖帽的自动组装生产，解决了传统盖帽通过人工组装，生产效率较慢的问题。
Description
技术领域
本发明属于超声波传感器加工设备技术领域，涉及一种超声波传感器自动生产装置。
背景技术
超声波传感器是将超声波信号转换成其它能量信号(通常是电信号)的传感器；超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号(通常是电信号)的传感器，超声波是振动频率高于20kHz的机械波；它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点，超声波传感器主要由塑料外套或者金属外套、压电晶片和盖帽组成；
现有市场上超声波传感器生产装配过程中，超声波传感器上盖帽的组装常通过人工进行，使得超声波传感器的装配生产效率较低，劳动成都较高，自动化较低，同时生产效率较慢，因此设计一种超声波传感器自动生产装置是很有意义的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种超声波传感器自动生产装置，以解决上述背景技术中提出现有市场上超声波传感器上盖帽的组装常通过人工进行，使得超声波传感器的装配生产效率较低，劳动成都较高，自动化较低，同时生产效率较慢的问题。
为实现上述目的，本发明所述超声波传感器自动生产装置，包括组装线框架，所述组装线框架的顶部外壁上安装有盖帽自动上料装置，组装线框架位于盖帽自动上料装置一侧的外壁上设置有盖帽自动打胶装置，组装线框架一侧的外壁上设置有链条托架，链条托架一端的外壁上固定有主动侧机架总成，链条托架另一端的外壁上固定有从动侧机架总成，链条托架的外壁上对称安装有传动链条，传动链条端部外壁上安装有压紧旋转总成，压紧旋转总成的顶部外壁上安装有保压组装装置，从动侧机架总成顶部一侧外壁上对应压紧旋转总成设置有定位组件，组装线框架位于盖帽自动打胶装置和保压组装装置之间的顶部外壁上安装有上料拾取总成，从动侧机架总成位于传动链条下方的内壁上设置有皮带线。
优选的：所述盖帽自动打胶装置,包括底框架，底框架的顶部外壁上固定有平台大板，平台大板的顶部一侧外壁上固定有凸台，凸台的顶部外壁上配合安装有导向块，导向块的一侧外壁上安装有撞块气缸，导向块的顶部外壁上固定配合安装有直线导轨，直线导轨的顶部外壁上分布安装有导轨座板，直线导轨位于导轨座板一侧的外壁上设置有推板，导轨座板顶部一侧外壁上螺栓安装有夹爪调整块，夹爪调整块的端部外壁上安装有工件夹爪，平台大板的顶端中部外壁上安装有两相进步电机，凸台的一侧外壁上固定有旋转接头固定夹盖，旋转接头固定夹盖的内部转动连接有旋转接头，两相进步电机的输出轴顶端和旋转接头底端通过梅花联轴器连接，旋转接头的顶部外壁上安装有打胶旋转夹爪，凸台的顶部外壁上安装有升降架，升降架的一侧外壁上配合安装有移动块，移动块的一侧外壁上安装有打胶头转接板，打胶头转接板的一侧外壁上安装有打胶总成；平台大板的顶部一侧外壁上安装有导槽连接板，导槽连接板的顶部外壁上安装有错分导槽，所述错分导槽的一侧外壁上安装有导槽推杆，平台大板位于导槽连接板一侧的外壁上安装有直振座，直振座的顶部外壁上安装有直振器，直振器的顶部外壁上安装有直振槽，推板的一端两侧外壁上连接有驱动撞块，升降架的顶部外壁上安装有驱动电机，推板和直线导轨之间连接有拉伸弹簧，推板位于工件夹爪一侧的外壁上设置有球头轴心锁。
优选的：所述盖帽自动上料装置，包括第二底框架，第二底框架的顶部一侧外壁上分布固定有安装架，安装架顶部一侧外壁上固定有移动轨，移动轨一侧的外壁上安装有薄型气爪座，薄型气爪座的顶部外壁上安装有夹爪调整块，夹爪调整块一侧的外壁上安装有工件夹爪，安装架的中部外壁上固定有夹持平板，安装架位于夹持平板一侧的外壁上固定有上料错分导槽板，上料错分导槽板的顶部外壁上安装有上料错分推杆，上料错分推杆的上方安装有手指气缸座，上料错分导槽板的端部一侧外壁上安装有同步带传动座，同步带传动座一侧的外壁上安装有电机，底框架顶部一侧外壁上安装有输送带座，输送带座的顶部外壁上安装有导向轴，导向轴的顶部外壁上安装有输送带，底框架的顶部一侧外壁上固定有安装导轨，安装导轨的顶部外壁上安装有型材横梁，安装导轨顶部一侧外壁上安装有导轨底板，导轨底板的一侧外壁上安装有气缸连接板，导轨底板一侧的外壁上安装有迷你气缸座，迷你气缸座一侧的外壁上固定有气缸，气缸连接板一侧的外壁上安装有拾取手指，上料错分推杆的顶部外壁上安装有反射凸针光纤，上料错分导槽板和安装架的连接处固定有筋板，电机的型号为KR6100-57，底框架的底部四角外壁上安装有万向轮。
优选的：所述保压组装装置包括输送装置本体，输送装置本体顶部上下边缘处均设置有传动组，输送装置本体正上分设置有机架组件，输送装置本体顶部正上方设置有定位组，定位组位于机架组件的右侧，输送装置本体一侧设置有链条托架组件，链条托架组件位于定位组件的右侧，机架组件与传动组之间传动连接，链条托架组件用于支撑传动组，机架组件、定位组和链条托架组件顶部中间部位均设置有多个压紧旋转组件，多个压紧旋转组件一端均竖直向下延伸，并与传动组正中间部位对称，机架组件包括机架、第一主动机架、第二伺服电机、第二涡轮减速机、支撑座、第二主动机架、链轮、六角头铰制孔螺栓和支撑腿，机架安装在输送装置本体外壁的两边，机架顶部两边均设置有第一主动机架和第二主动机架，第一主动机架外壁设置有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端通过第一主动机架连接有链轮，链轮的一端转动连接在第二主动机架上，输送装置本体的一端穿过机架的中间部位，链轮与所述输送装置本体上下对称，第一主动机架外壁设置有第二涡轮减速机，第二涡轮减速机输入轴孔与所述第二伺服电机的输出轴连接，链轮一端通过六角头铰制孔螺栓与第一主动机架安装固定，链轮的另一端通过六角头铰制孔螺栓与第二主动机架安装固定，机架底部设置有支撑腿。
优选的，所述主动侧机架总成包括固定在链条托架一端的主动机架，主动机架的内部转动连接有主动链轮，主动机架的一侧外壁上固定有涡轮减速机，涡轮减速机的输出轴与主动链轮转轴一端固定连接，涡轮减速机的一侧外壁上安装有伺服电机，所伺服电机的输出端与涡轮减速机的输入轴一端连接。
优选的，所述从动侧机架总成包括固定在链条托架另一端的从动机架，从动机架的内部转动连接有从动链轮，从动链轮和主动链轮之间的外壁上套装有传动链条。
优选的，所述上料拾取总成包括安装在组装线框架一侧外壁上的拾取架，且拾取架位于传动链条的上方，拾取架的顶部外壁上设置有驱动滑链，驱动滑链的底部外壁上安装有拾取爪。
优选的，所述主动侧机架总成和从动侧机架总成的内壁上对应传动链条安装有传动组件。
优选的，所述皮带线的两侧外壁上固定有挡板。
优选的，所述盖帽自动上料装置的进料端固定连接有上料输送带。
优选的，所述盖帽自动打胶装置的出料端固定连接有直震盘。
本发明与现有技术相比，通过盖帽自动上料装置进行盖帽的上料，通过盖帽自动打胶装置进行上述上料盖帽的打胶，同时通过直震盘进行传感器的输送，并且进行打胶的盖帽和传感器的组装，驱动带动传动链条转动，使保压组装装置移动到上料拾取总成下方时，使打胶盖帽和传感器组合件固定保压组装装置上，通过压紧旋转总成进行上述装配盖帽和传感器的压紧，通过保压组装装置进行组装帽和传感器的保压，保压组装后的传感器结构落在皮带线上，通过皮带线进行成品的输送排出，整体实现超声波传感器用盖帽的自动组装生产，解决了传统盖帽通过人工组装，生产效率较低，劳动成都较高，自动化较低，同时生产效率较慢的问题。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明图3中A区域的结构放大图；
图5为本发明图2中B区域的结构放大图；
图6为本发明图2中C区域的结构放大图；
图7为本发明盖帽自动打胶装置的主视结构示意图
图8为本发明盖帽自动打胶装置侧视结构示意图；
图9为本发明盖帽自动打胶装置的俯视结构示意图；
图10为本发明保压组装装置结构示意图；
图11为本发明保压组装装置俯视结构示意图；
图12为本发明保压组装装置压紧旋转组件结构示意图；
图13为本发明保压组装装置机架组件侧视结构示意图；
图14为本发明保压组装装置机架组件正视结构示意图；
图15为本发明保压组装装置机架组件俯视结构示意图。
图16为本发明盖帽自动上料装置的侧视结构示意图；
图17为本发明盖帽自动上料装置的俯视结构示意图；
图18为本发明盖帽自动上料装置17中D处放大结构示意图；
图19为本发明盖帽自动上料装置的主视结构示意图。
图中：1、皮带线；2、传动组件；3、从动侧机架总成；4、定位组件；5、压紧旋转总成；6、链条托架；7、主动侧机架总成；8、组装线框架；9、上料拾取总成；10、盖帽自动上料装置；11、盖帽自动打胶装置；12、保压组装装置；13、传动链条；14、挡板；101、上料输送带；111、直震盘；301、从动机架；302、从动链轮；701、主动机架；702、主动链轮；703、涡轮减速机；704、伺服电机；801、拾取架；802、驱动滑链；803、拾取爪，0111、平台大板；112、直振槽；113、直振器；114、直振座；115、错分导槽；116、导槽推杆；117、撞块气缸；118、导向块；119、夹爪调整块；1110、工件夹爪；1111、打胶头转接板；1112、升降架；1113、移动块；1114、推板；1115、驱动撞块；1116、导轨座板；1117、驱动电机；1118、凸台；1119、底框架；1120、两相进步电机；1121、梅花联轴器；1122、旋转接头固定夹盖；1123、旋转接头；1125、打胶旋转夹爪；1126、打胶总成；1127、直线导轨；1128、导槽连接板；1129、拉伸弹簧；1130、球头轴心锁，0101、第二底框架；102、安装架；103、移动轨；104、薄型气爪座；105、夹爪调整块；106、工件夹爪；107、夹持平板；108、上料错分导槽板；109、上料错分推杆；1010、手指气缸座；1011、同步带传动座；1012、电机；1013、输送带座；1014、导向轴；1015、输送带；1016、反射凸针光纤；1017、安装导轨；1018、型材横梁；1019、导轨底板；1020、气缸连接板；1021、迷你气缸座；1022、气缸；1023、拾取手指；1024、筋板；1025、万向轮；121、输送装置本体；122、机架组件；123、传动组；124、压紧旋转组件；125、定位组；126、链条托架组件；127、机架；128、第一主动机架；129、第二伺服电机；1210、第二涡轮减速机；1211、支撑座；1212、第二主动机架；1213、链轮；1214、六角头铰制孔螺栓；1215、支撑腿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-19，图示中的：本实施例为本技术方案中一种优选实施方式，一种超声波传感器自动生产装置，包括组装线框架8，组装线框架8的顶部外壁上安装有盖帽自动上料装置10，通过盖帽自动上料装置10进行超声波传感器用盖帽的上料输送，通过拾取手指横移将盖帽放置到夹持平板上，组装线框架8位于盖帽自动上料装置10一侧的外壁上设置有盖帽自动打胶装置11，通过盖帽自动打胶装置11进行上述上料盖帽的打胶，同时通过直震盘111进行传感器的输送，使打胶的盖帽和传感器输送到装配区进行组合装配，组装线框架8一侧的外壁上设置有链条托架6，链条托架6一端的外壁上固定有主动侧机架总成7，链条托架6另一端的外壁上固定有从动侧机架总成3，链条托架6的外壁上对称安装有传动链条13，传动链条13端部外壁上安装有压紧旋转总成5，通过压紧旋转总成5进行上述装配盖帽和传感器的压紧，压紧旋转总成5的顶部外壁上安装有保压组装装置12，通过保压组装装置12进行粘胶压紧盖帽和传感器的保压，从动侧机架总成3顶部一侧外壁上对应压紧旋转总成5设置有定位组件4，组装线框架8位于盖帽自动打胶装置11和保压组装装置12之间的顶部外壁上安装有上料拾取总成9，通过上料拾取总成9和定位组件4配合将打胶盖帽和传感器装配后的输送保压组装装置12上，从动侧机架总成3位于传动链条13下方的内壁上设置有皮带线1，保压组装后的传感器结构脱离落在皮带线1上，通过皮带线1进行成品的输送排出；整体实现超声波传感器用盖帽的自动组装生产，解决了传统盖帽通过人工组装，生产效率较低，劳动成都较高，自动化较低，同时生产效率较慢的问题。
进一步的，参照图3、图4，主动侧机架总成7包括固定在链条托架6一端的主动机架701，主动机架701的内部转动连接有主动链轮702，主动机架701的一侧外壁上固定有涡轮减速机703，涡轮减速机703的输出轴与主动链轮702转轴一端固定连接，涡轮减速机703的一侧外壁上安装有伺服电机704，伺服电机704的输出端与涡轮减速机703的输入轴一端连接，通过伺服电机704工作在涡轮减速机703的变速作用下带动主动链轮702进行转动；
进一步的，参照图2、图5，从动侧机架总成3包括固定在链条托架6另一端的从动机架301，从动机架301的内部转动连接有从动链轮302，从动链轮302和主动链轮702之间的外壁上套装有传动链条13，在主动链轮702和从动链轮302的配合下带动传动链条13进行转动；
进一步的，参照图2、图6，上料拾取总成9包括安装在组装线框架8一侧外壁上的拾取架801，且拾取架801位于传动链条13的上方，拾取架801的顶部外壁上设置有驱动滑链802，驱动滑链802的底部外壁上安装有拾取爪803，通过拾取爪803进行粘胶压紧盖帽和传感器的的夹持输送。
进一步的，参照图3，主动侧机架总成7和从动侧机架总成3的内壁上对应传动链条13安装有传动组件2，通过传动组件2进行传动链条13转动的驱动。
进一步的，参照图2、图3，皮带线1的两侧外壁上固定有挡板14，挡板14的设置避免输送的成品从两侧跌落。
进一步的，参照图1，盖帽自动上料装置10的进料端固定连接有上料输送带101，通过上料输送带101进行盖帽的上料输送。
进一步的，参照图1，盖帽自动打胶装置11的进料端固定连接有直震盘111，通过直震盘111进行传感器的上料输送。
盖帽自动打胶装置，包括底框架1119，底框架1119的顶部外壁上固定有平台大板0111，平台大板0111的顶部一侧外壁上固定有凸台1118，凸台1118的顶部外壁上配合安装有导向块118，导向块118的一侧外壁上安装有撞块气缸117，导向块118的顶部外壁上固定配合安装有直线导轨1127，直线导轨1127的顶部外壁上分布安装有导轨座板1116，直线导轨1127位于导轨座板1116一侧的外壁上设置有推板1114，导轨座板1116顶部一侧外壁上螺栓安装有夹爪调整块119，夹爪调整块119的端部外壁上安装有工件夹爪1110，平台大板0111的顶端中部外壁上安装有两相进步电机1120，凸台1118的一侧外壁上固定有旋转接头固定夹盖1122，旋转接头固定夹盖1122的内部转动连接有旋转接头1123，两相进步电机1120的输出轴顶端和旋转接头1123底端通过梅花联轴器1121连接，旋转接头1123的顶部外壁上安装有打胶旋转夹爪1125，凸台1118的顶部外壁上安装有升降架1112，升降架1112的一侧外壁上配合安装有移动块1113，移动块1113的一侧外壁上安装有打胶头转接板1111，打胶头转接板1111的一侧外壁上安装有打胶总成1126；平台大板0111的顶部一侧外壁上安装有导槽连接板1128，导槽连接板1128的顶部外壁上安装有错分导槽115，错分导槽115的一侧外壁上安装有导槽推杆116，平台大板0111位于导槽连接板1128一侧的外壁上安装有直振座114，直振座114的顶部外壁上安装有直振器113，直振器113的顶部外壁上安装有直振槽112；工件通过上料机构输送到一侧的工件夹爪1110处，通过推板1114驱动工件夹爪1110移动对工件进行夹持，通过直线导轨1127在导轨座板1116进行进给移动，使工件移动到打胶旋转夹爪1125的一侧，再撞块气缸117工作，通过导向块118带动整体的直线导轨1127进行横移，使工件移动到打胶旋转夹爪1125内部，通过打胶旋转夹爪1125对工件进行夹持固定，控制升降架1112工作带动移动块1113下移，从而通过打胶头转接板1111带动打胶总成1126进行下移，使打胶总成1126位于工件的上方，打胶总成1126工作进行工作外壁上的喷胶，喷剂过程中配合两相进步电机1120工作，通过梅花联轴器1121和旋转接头1123传动带动打胶旋转夹爪1125进行转动，从而带动夹持的工件进行旋转，配合打胶，能实现工作外壁上的全面打胶，打胶后的工件通过工件夹爪1110进行夹持，通过在直线导轨1127进给移动到盖帽装配区，过程中直振器113工作将直振槽112内的盖帽输送到错分导槽115内，通过导槽推杆116将错分导槽115和上方的盖帽输送到盖帽装配区，进行涂胶后工件上方盖帽的装配，解决了传统盖帽装配打胶需要人工进行，较为不便的问题，从而提高了超声波传感器的生产效率；且能实现超声波传感器盖帽和工件的平稳输送。
进一步的，推板1114的一端两侧外壁上连接有驱动撞块1115，通过驱动撞块1115与工件夹爪1110接触，进行工件夹爪1110，夹持的驱动。
进一步的，升降架1112的顶部外壁上安装有驱动电机1117，通过驱动电机1117工作带动移动块1113进行升降移动。
进一步的，推板1114和直线导轨1127之间连接有拉伸弹簧1129，通过拉伸弹簧1129进行推板1114移动后的复位。
进一步的，推板1114位于工件夹爪1110一侧的外壁上设置有球头轴心锁1130，实现工件夹爪1110夹持后的固定。
盖帽自动上料装置，包括第二底框架0101，第二底框架0101的顶部一侧外壁上分布固定有安装架102，安装架102顶部一侧外壁上固定有移动轨103，移动轨103一侧的外壁上安装有薄型气爪座104，薄型气爪座104的顶部外壁上安装有夹爪调整块105，夹爪调整块105一侧的外壁上安装有工件夹爪106，安装架102的中部外壁上固定有夹持平板107，安装架102位于夹持平板107一侧的外壁上固定有上料错分导槽板108，上料错分导槽板108的顶部外壁上安装有上料错分推杆109，上料错分推杆109的上方安装有手指气缸座1010，上料错分导槽板108的端部一侧外壁上安装有同步带传动座1011，同步带传动座1011一侧的外壁上安装有电机1012，底框架101顶部一侧外壁上安装有输送带座1013，输送带座1013的顶部外壁上安装有导向轴1014，导向轴1014的顶部外壁上安装有输送带1015，底框架0101的顶部一侧外壁上固定有安装导轨1017，安装导轨1017的顶部外壁上安装有型材横梁1018，安装导轨1017顶部一侧外壁上安装有导轨底板1019，导轨底板1019的一侧外壁上安装有气缸连接板1020，导轨底板1019一侧的外壁上安装有迷你气缸座1021，迷你气缸座1021一侧的外壁上固定有气缸1022，气缸连接板1020一侧的外壁上安装有拾取手指1023；通过输送带1015进行传感器用盖帽的送料，将盖帽输送到上料错分推杆109的上方，通过手指气缸座1010进行盖帽的夹持固定，在通过驱动上料错分推杆109在上料错分导槽板108上进行进给输送，使盖帽位于拾取手指1023的下方，控制拾取手指1023下降进行盖帽的拾取，通过气缸1022的驱动带动拾取手指1023横移将盖帽放置到夹持平板107上，通过一侧的工件夹爪106进行盖帽的夹抓，沿移动轨103进行盖帽送到后续加工的工位，实现盖帽的自动上料。
进一步的，上料错分推杆109的顶部外壁上安装有反射凸针光纤1016，通过反射凸针光纤1016进行盖帽送料的定位，在盖帽输送到上料错分推杆109上后，反射凸针光纤1016感应驱动后续拾取手指1023拾取工作的进行
进一步的，上料错分导槽板108和安装架102的连接处固定有筋板1024，筋板1024的设置，保证了上料错分导槽板108连接的牢固性。
进一步的，电机1012的型号为KR6100-57，利于电机1012更好的工作运行。
进一步的，第二底框架0101的底部四角外壁上安装有万向轮1025，通过万向轮1025的设置，利于整体装置的转运移动。
包括输送装置本体121；输送装置本体121顶部上下边缘处均设置有传动组123，输送装置本体121正上分设置有机架组件122，输送装置本体121顶部正上方设置有定位组125，定位组125位于机架组件122的右侧，输送装置本体121一侧设置有链条托架组件126，链条托架组件126位于定位组125的右侧，机架组件122与传动组123之间传动连接，链条托架组件126用于支撑传动组件123，机架组件122、定位组125和链条托架组件6顶部中间部位均设置有多个压紧旋转组件124，多个压紧旋转组件124一端均竖直向下延伸，并与传动组件123正中间部位对称。
机架组件122包括机架127、第一主动机架128、第二伺服电机129、第二涡轮减速机1210、支撑座1211、第二主动机架1212、链轮1213、六角头铰制孔螺栓1214和支撑腿1215，机架127安装在输送装置本体121外壁的两边，机架127顶部两边均设置有第一主动机架128和第二主动机架1212，通过第二伺服电机129便于驱动链轮1213转动。
第一主动机架128外壁设置有第二伺服电机129，第二伺服电机129的输出端通过第一主动机架128连接有链轮1213，链轮1213的一端转动连接在第二主动机架1212上，便于将链轮1213安装，使得链轮1213驱动传动组123运转。
输送装置本体121的一端穿过机架127的中间部位，链轮1213与输送装置本体121上下对称，便于原料与压紧旋转组件124上下对称。
第一主动机架128外壁设置有第二涡轮减速机1210，第二涡轮减速机1210输入轴孔与第二伺服电机129的输出轴连接，通过涡轮减速机1210便于对链轮1213速度减速控制。
链轮1213一端通过六角头铰制孔螺栓1214与第一主动机架128安装固定，链轮1213的另一端通过六角头铰制孔螺栓1214与第二主动机架1212安装固定，机架127底部设置有支撑腿1215，便于对链轮1213拆卸安装。
本实施例中，在使用过程中，通过盖帽自动上料装置10进行超声波传感器用盖帽的上料输送，通过拾取手指横移将盖帽放置到夹持平板上，通过盖帽自动打胶装置11进行上述上料盖帽的打胶，同时通过直震盘111进行传感器的输送，使打胶的盖帽和传感器输送到装配区进行组合装配，过程中传动组件2进行驱动带动传动链条13进行转动，传动链条13上方的保压组装装置12移动到上料拾取总成9下方时，通过定位组件4进行配合定位，使打胶盖帽和传感器组合件固定保压组装装置12上，通过压紧旋转总成5进行上述装配盖帽和传感器的压紧，保压组装后的传感器结构脱离落在皮带线1上，通过皮带线1进行成品的输送排出。
本实施例中，工件通过上料机构输送到一侧的工件夹爪1110处，通过推板1114驱动工件夹爪1110移动对工件进行夹持，通过直线导轨1127在导轨座板1116进行进给移动，使工件移动到打胶旋转夹爪1125的一侧，再撞块气缸117工作，通过导向块118带动整体的直线导轨1127进行横移，使工件移动到打胶旋转夹爪1125内部，通过打胶旋转夹爪1125对工件进行夹持固定，控制升降架1112工作带动移动块1113下移，从而通过打胶头转接板1111带动打胶总成1126进行下移，使打胶总成1126位于工件的上方，打胶总成1126工作进行工作外壁上的喷胶，喷剂过程中配合两相进步电机1120工作，通过梅花联轴器1121和旋转接头1123传动带动打胶旋转夹爪1125进行转动，从而带动夹持的工件进行旋转，配合打胶，能实现工作外壁上的全面打胶，打胶后的工件通过工件夹爪1110进行夹持，通过在直线导轨1127进给移动到盖帽装配区，过程中直振器113工作将直振槽112内的盖帽输送到错分导槽115内，通过导槽推杆116将错分导槽115和上方的盖帽输送到盖帽装配区，进行涂胶后工件上方盖帽的装配。
本实施例中，在使用过程中，通过输送带1015进行传感器用盖帽的送料，将盖帽输送到上料错分推杆109的上方，通过推杆上方的手指气缸座1010进行盖帽的夹持固定，在电机1012和同步带传动下，驱动上料错分推杆109在上料错分导槽板108上进行进给移动，使盖帽位于拾取手指1023的下方，在安装导轨1017的配合驱动动下，控制拾取手指1023下降并进行盖帽的拾取，通过控制气缸1022工作，驱动气缸连接板1020在导轨底板1019上进行横移，从而带动气缸连接板1020端部的拾取手指1023进行横移，并将盖帽放置到夹持平板107上，通过一侧的工件夹爪106进行盖帽的夹抓，沿移动轨103进行盖帽送到后续加工的工位，实现盖帽的自动上料，解决了传统盖帽上料需要人工进行，较为不便，且影响超声波传感器生产效率的问题。
本实施例中，首先将各部分部件安装好，将原料放置在传动组件123上的指定位置，通过伺服电机129驱动，带动链轮1213转动，使得传动组件123运转，对将原料输送到与压紧旋转组件124上下对称，通过设有的涡轮减速机1210，便于对传动组件123减速，通过链条托架组件126对传动组件123支撑移动，通过传动组件123对原料缓慢输送作用，通过输送装置本体121对顶部的传动组件123限位安装，通过定位组件125，位于传动组件123的两边，对在输送的原料定位，通过压紧旋转组件124，对原料保压作用，通过链条托架组件126传动组件123和链条托架组件126支撑，通过多个原料运输传送，和多个压紧旋转组件，便于同时对多个原料保压，减小劳动力的同时，提高工作效率，通过六角头铰制孔螺栓1214便于对位于第一主动机架128与第二主动机架1212之间的链轮1213安装拆卸。
以上内容是结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以作出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的保护范围。
Claims (8)
1.一种超声波传感器自动生产装置，包括组装线框架(8)，所述组装线框架(8)的顶部外壁上安装有盖帽自动上料装置(10)，组装线框架(8)位于盖帽自动上料装置(10)一侧的外壁上设置有盖帽自动打胶装置(11)，组装线框架(8)一侧的外壁上设置有链条托架(6)，链条托架(6)一端的外壁上固定有主动侧机架总成(7)，链条托架(6)另一端的外壁上固定有从动侧机架总成(3)，链条托架(6)的外壁上对称安装有传动链条(13)，传动链条(13)端部外壁上安装有压紧旋转总成(5)，压紧旋转总成(5)的顶部外壁上安装有保压组装装置(12)，从动侧机架总成(3)顶部一侧外壁上对应压紧旋转总成(5)设置有定位组件(4)，组装线框架(8)位于盖帽自动打胶装置(11)和保压组装装置(12)之间的顶部外壁上安装有上料拾取总成(9)，从动侧机架总成(3)位于传动链条(13)下方的内壁上设置有皮带线(1)。
2.根据权利要求1所述的一种超声波传感器自动生产装置，其特征在于：所述盖帽自动打胶装置(11),包括底框架(1119)，所述底框架(1119)的顶部外壁上固定有平台大板(0111)，平台大板(111)的顶部一侧外壁上固定有凸台(1118)，所述凸台(1118)的顶部外壁上配合安装有导向块(118)，导向块(118)的一侧外壁上安装有撞块气缸(117)，导向块(118)的顶部外壁上固定配合安装有直线导轨(1127)，直线导轨(1127)的顶部外壁上分布安装有导轨座板(1116)，直线导轨(1127)位于导轨座板(1116)一侧的外壁上设置有推板(1114)，导轨座板(1116)顶部一侧外壁上螺栓安装有夹爪调整块(119)，夹爪调整块(119)的端部外壁上安装有工件夹爪(1110)，平台大板(0111)的顶端中部外壁上安装有两相进步电机(1120)，所述凸台(1118)的一侧外壁上固定有旋转接头固定夹盖(1122)，旋转接头固定夹盖(1122)的内部转动连接有旋转接头(1123)，两相进步电机(1120)的输出轴顶端和旋转接头(1123)底端通过梅花联轴器(1121)连接，旋转接头(1123)的顶部外壁上安装有打胶旋转夹爪(1125)，凸台(1118)的顶部外壁上安装有升降架(1112)，升降架(1112)的一侧外壁上配合安装有移动块(1113)，移动块(1113)的一侧外壁上安装有打胶头转接板(1111)，打胶头转接板(1111)的一侧外壁上安装有打胶总成(1126)；平台大板(111)的顶部一侧外壁上安装有导槽连接板(1128)，导槽连接板(1128)的顶部外壁上安装有错分导槽(115)，错分导槽(115)的一侧外壁上安装有导槽推杆(116)，平台大板(111)位于导槽连接板(1128)一侧的外壁上安装有直振座(114)，直振座(114)的顶部外壁上安装有直振器(113)，直振器(113)的顶部外壁上安装有直振槽(112)，推板(1114)的一端两侧外壁上连接有驱动撞块(1115)，升降架(1112)的顶部外壁上安装有驱动电机(1117)，推板(1114)和直线导轨(1127)之间连接有拉伸弹簧(1129)，推板(1114)位于工件夹爪(1110)一侧的外壁上设置有球头轴心锁(1130)。
3.根据权利要求1所述的一种超声波传感器自动生产装置，其特征在于：所述盖帽自动上料装置(10)，包括第二底框架(0101)，第二底框架(0101)的顶部一侧外壁上分布固定有安装架(102)，安装架(102)顶部一侧外壁上固定有移动轨(103)，移动轨(103)一侧的外壁上安装有薄型气爪座(104)，薄型气爪座(104)的顶部外壁上安装有夹爪调整块(105)，所述夹爪调整块(105)一侧的外壁上安装有工件夹抓(106)，安装架(102)的中部外壁上固定有夹持平板(107)，安装架(102)位于夹持平板(107)一侧的外壁上固定有上料错分导槽板(108)，上料错分导槽板(108)的顶部外壁上安装有上料错分推杆(109)，上料错分推杆(109)的上方安装有手指气缸座(1010)，上料错分导槽板(108)的端部一侧外壁上安装有同步带传动座(1011)，同步带传动座(1011)一侧的外壁上安装有电机(1012)，所述底框架(101)顶部一侧外壁上安装有输送带座(1013)，输送带座(1013)的顶部外壁上安装有导向轴(1014)，导向轴(1014)的顶部外壁上安装有输送带(1015)，底框架(101)的顶部一侧外壁上固定有安装导轨(1017)，安装导轨(1017)的顶部外壁上安装有型材横梁(1018)，所述安装导轨(1017)顶部一侧外壁上安装有导轨底板(1019)，导轨底板(1019)的一侧外壁上安装有气缸连接板(1020)，导轨底板(1019)一侧的外壁上安装有迷你气缸座(1021)，迷你气缸座(1021)一侧的外壁上固定有气缸(1022)，气缸连接板(1020)一侧的外壁上安装有拾取手指(1023)，上料错分推杆(109)的顶部外壁上安装有反射凸针光纤(1016)，上料错分导槽板(108)和安装架(102)的连接处固定有筋板(1024)，电机(1012)的型号为KR6100-57，底框架(0101)的底部四角外壁上安装有万向轮(1025)。
4.根据权利要求1所述超声波传感器自动生产装置，其特征在于：所述保压组装装置包括输送装置本体(121)，输送装置本体(121)顶部上下边缘处均设置有传动组(123)，输送装置本体(121)正上方设置有机架组件(122)，输送装置本体(121)顶部正上方设置有定位组(125)，定位组(125)位于机架组件(122)的右侧，输送装置本体(121)一侧设置有链条托架组件(126)，链条托架组件(126)位于定位组件(125)的右侧，机架组件(122)与传动组(123)之间传动连接，链条托架组件(126)用于支撑传动组(123)，机架组件(122)、定位组(125)和链条托架组件(126)顶部中间部位均设置有多个压紧旋转组件(124)，多个压紧旋转组件(124)一端均竖直向下延伸，并与传动组(123)正中间部位对称，机架组件(122)包括机架(127)、第一主动机架(128)、第二伺服电机(129)、第二涡轮减速机(1210)、支撑座(1211)、第二主动机架(1212)、链轮(1213)、六角头铰制孔螺栓(1214)和支撑腿(1215)，机架(127)安装在输送装置本体(121)外壁的两边，机架(127)顶部两边均设置有第一主动机架(128)和第二主动机架(1212)，第一主动机架(128)外壁设置有第二伺服电机(129)，第二伺服电机(129)的输出端通过第一主动机架(128)连接有链轮(1213)，链轮(1213)的一端转动连接在第二主动机架(1212)上，输送装置本体(121)的一端穿过机架(127)的中间部位，所述链轮(1213)与输送装置本体(121)上下对称，第一主动机架(128)外壁设置有第二涡轮减速机(1210)，第二涡轮减速机(1210)输入轴孔与第二伺服电机(129)的输出轴连接，链轮(1213)一端通过六角头铰制孔螺栓(1214)与第一主动机架(128)安装固定，链轮(1213)的另一端通过六角头铰制孔螺栓(1214)与第二主动机架(1212)安装固定，机架(127)底部设置有支撑腿(1215)。
5.根据权利要求1所述的一种超声波传感器自动生产装置，其特征在于：所述主动侧机架总成(7)包括固定在链条托架(6)一端的主动机架(701)，主动机架(701)的内部转动连接有主动链轮(702)，主动机架(701)的一侧外壁上固定有涡轮减速机(703)，涡轮减速机(703)的输出轴与主动链轮(702)转轴一端固定连接，涡轮减速机(703)的一侧外壁上安装有伺服电机(704)，所述伺服电机(704)的输出端与涡轮减速机(703)的输入轴一端连接。
6.根据权利要求2所述的一种超声波传感器自动生产装置，其特征在于：所述从动侧机架总成(3)包括固定在链条托架(6)另一端的从动机架(301)，从动机架(301)的内部转动连接有从动链轮(302)，从动链轮(302)和主动链轮(702)之间的外壁上套装有传动链条(13)。
7.根据权利要求1所述超声波传感器自动生产装置，其特征在于：所述上料拾取总成(9)包括安装在组装线框架(8)一侧外壁上的拾取架(801)，且拾取架(801)位于传动链条(13)的上方，拾取架(801)的顶部外壁上设置有驱动滑链(802)，驱动滑链(802)的底部外壁上安装有拾取爪(803)。
8.根据权利要求1所述超声波传感器自动生产装置，其特征在于：所述主动侧机架总成(7)和从动侧机架总成(3)的内壁上对应传动链条(13)安装有传动组件(2),皮带线(1)的两侧外壁上固定有挡板(14),盖帽自动上料装置(10)的进料端固定连接有上料输送带(101),盖帽自动打胶装置(11)的出料端固定连接有直震盘(111)。
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