CN103433739B - 一种采用自动化生产线装配液压油缸的方法 - Google Patents
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Abstract
一种采用自动化生产线装配液压油缸的方法，其主要包括上料压轴承工位、大件清洗工位、下料工位、翻转工位、导向套活塞安装工位、活塞紧定工位、缸筒总装工位、导向套及卡键紧定工位、传送系统和试验工位，试验工位沿轨道布置，用滚轮型传送装置及转接盘有机结合，相关工位有升降平台，用以俘获运载架车。翻转、活塞紧定和导向套及卡键紧定工位配有翻转架，对运载架车进行适当角度翻转，配合各工位的装配工作。桥式起重机配合上下料，导向套活塞安装工位由三坐标机械手完成合芯工序，缸筒总装工位由立式装缸机完成总装工序。本发明的有益效果是降低工人劳动强度，提高生产效率，有效避免装配时各部位密封圈的损伤，提高液压缸成品率。
Description
技术领域 本发明涉及一种液压油缸自动装配方法。
背景技术 目前，公知的液压油缸生产线基本由清洗、装配、试验三个单元组成。液压油缸各零部件清洗完毕后，由工人吊运到各个工位，进行活塞、导向套、活塞杆密封圈的安装等工序，之后工人手工将导向套、活塞推入活塞杆上，然后，活塞杆组件与缸筒由工人操作悬臂吊等起重设备吊至装缸机上，经过对中找正后，开动装缸机将活塞杆组件推入缸筒内，工人手动拧紧螺栓等连接件，然后吊运至试验台进行试验。但是，此类液压油缸生产线清洗、装配、试验各个单元之间相互独立，由人工进行单元间转运，无法实现自动化、流水线式作业模式，尤其是活塞、导向套与活塞杆的装配由人工推入，不仅效率低下、占用大量劳动力，而且由于工人本身的各种因素容易导致活塞、导向套与活塞杆间的密封产生割伤损坏。虽然活塞杆组件与缸筒采用装缸机装配，但是，装配前的对中找正工作相当繁琐，稍有不慎就会切伤活塞密封圈。
发明内容 本发明的目的是提供一种自动化、高效率、避免损伤密封件以及流水线式作业模式的自动化生产线装配液压油缸的方法。
一种采用自动化生产线装配液压油缸的方法，其主要包括：上料压轴承工位、大件清洗工位、下料工位、翻转工位、导向套活塞安装工位、活塞紧定工位、缸筒总装工位、导向套及卡键紧定工位、传送系统和试验工位，其中若干数量的缸筒和活塞杆经上料压轴承工位的轴承压机压好轴承后，由桥式起重机吊至大件清洗机进行清洗，清洗完毕的缸筒在下料工位由桥式起重机吊起装到运载架车上，其后经翻转工位翻转至竖直状态后，直接前进至缸筒总装工位进行待装配。清洗完毕的活塞杆也在下料工位由桥式起重机吊起装到运载架车上，装有活塞杆的运载架车经翻转工位翻转至竖直状态后，前进到导向套活塞安装工位安装导向套和活塞，之后，前进到活塞紧定工位对活塞进行紧定，然后，运载架车到前方导轨转接盘处，经转接盘90°旋转转向悬臂吊一侧，并在下一个转接盘处停止，工人操作此处悬臂吊将活塞杆挂到总装设备的传送链钩上，之后运载架车经由轨道返回下料工位准备进入下一循环。在缸筒总装工位，缸筒和活塞杆对中后，活塞杆下压完成总装。装有总装后液压缸的运载架车前进至导向套及卡键紧定工位，法兰或螺纹连接形式的液压缸在此工位进行螺栓拧紧，卡键连接形式的液压缸用此工位配备的高压气体推出活塞杆组件安装卡键。装有已经装配好的液压缸的运载架车前进到前方转接盘处，工人用悬臂吊将液压缸吊到试验台上进行液压和气密试验，并打印出结果。此时空出来的运载架车仍由转接盘及传送轮返回下料工位准备进入下一循环。
与已有技术相比，本发明的有益效果为：可以实现液压油缸的自动化生产，降低工人劳动强度，提到生产效率，同时，有效避免各关键部位密封圈在装配时的损伤，提高液压油缸的成品率。
附图说明 图1是液压油缸自动化生产线的示意简图。
图2是液压油缸自动化生产线的上料压轴承工位和大件清洗工位设备示意简图。
图3是液压油缸自动化生产线的下料工位设备示意简图。
图4是液压油缸自动化生产线的翻转工位设备示意简图。
图5是液压油缸自动化生产线的导向套活塞安装工位设备示意简图。
图6是液压油缸自动化生产线的活塞紧定工位设备示意简图。
图7是液压油缸自动化生产线的缸筒总装工位设备示意简图。
图8是液压油缸自动化生产线的导向套及卡键紧定工位设备示意简图。
图9是液压油缸自动化生产线的传送系统设备示意简图。
图10是液压油缸自动化生产线的悬臂吊设备示意简图。
图11是液压油缸自动化生产线的试验工位设备示意简图。
1-上料压轴承工位和大件清洗工位 2-下料工位 3-翻转工位 4-导向套活塞安装工位 5-活塞紧定工位 6-缸筒总装工位 7-导向套及卡键紧定工位 8-传送系统9-悬臂吊
具体实施方式 在图1所示的液压油缸自动化生产线的示意简图中，活塞杆经上料压轴承工位及大件清洗工位1装好轴承并清洗后，在下料工位2由桥式起重机吊起装到运载架车上。装有活塞杆的运载架车移动至翻转工位3，翻转至竖直状态后前进到导向套活塞安装工位4，活塞杆安装好导向套活塞后，运载架车继续前移至活塞紧定工位5，拧紧螺母，打防松开口销孔，用高压气管清理钻孔铁屑，安装开口销。运载架车到前方导轨转接盘处，转接盘旋转90°将运载架车转向悬臂吊一侧，并在下一个转接盘处停止，工人操作此处悬臂吊将活塞杆挂到总装设备6的传送链钩上，之后运载架车经由轨道返回下料工位2准备进入下一循环。此时，缸筒经上料压轴承工位及大件清洗工位1装好轴承并清洗后，在下料工位2由桥式起重机吊起装到运载架车上，装有缸筒的运载架车经翻转工位3翻转至竖直状态后，直接前进至缸筒总装工位6，缸筒和活塞杆对中后，活塞杆下压完成总装。装有总装后油缸的运载架车前进至导向套及卡键紧定工位7，法兰或螺纹连接形式的液压缸在此工位进行螺栓拧紧，卡键连接形式的液压缸用此工位配备的高压气体推出活塞杆组件安装卡键。装有已经装配好的液压缸的运载架车前进到前方转接盘处，工人用悬臂吊9将液压缸吊到试验台上进行液压和气密试验，并打印出结果。此时空出来的运载架车仍由转接盘及传送轮返回下料工位2准备进入下一循环。
在图2所示的液压油缸自动化生产线的上料压轴承工位和大件清洗工位设备示意简图中，悬臂吊1-1吊起缸筒1-2和活塞杆1-3，装到小车1-5上，小车行走经过轴承压机1-4，将已经手工放好的相应轴承逐个压入轴承孔，桥式起重机1-6再将压好轴承的缸筒和活塞杆吊入大件清洗机传送链1-7，进行清洗，清洗过程为高压脱脂剂喷淋—超声波清洗—高压喷淋漂洗、防锈—烘干。
在图3所示的液压油缸自动化生产线的下料工位设备示意简图中，清洗机烘干出来的缸筒和活塞杆由桥式起重机2-3吊起放入已在相应位置准备好的运载架车2-1上，装满之后，架车夹紧机构2-4夹紧缸筒和活塞杆。
在图4所示的液压油缸自动化生产线的翻转工位设备示意简图中，运载小车3-3将运载架车运送到翻转工位，触碰开关，运载小车下方升降平台3-2下降，把运载架车降落到定位平台3-4上，运载架车与定位平台上的相应的定位销轴通过重力连接在一起，实现定位。然后翻转架3-1的起重横梁移动到运载小车正上方，降下起重臂，通过各自两端相应的转盘将运载架车从定位平台上吊起并将运载架车翻转成水平，再把运载架车放到定位平台上，起重臂复位，升降平台带着运载小车一起升起复位，将竖直状态的运载架车托起到运载小车上准备运送到下一工位。
在图5所示的液压油缸自动化生产线的导向套活塞安装工位设备示意简图中，升降平台下降，使运载架车4-3与定位平台结合，定位平台左移，将活塞杆交由左侧定位床身并夹紧，五个三坐标机械手4-1将安装好密封的导向套和活塞从右侧密封圈安装台4-2抓起依次装入相应的活塞杆上，运载架车再夹紧活塞杆，随定位台右移复位，升降平台升起并使运载小车与运载架车结合准备进入下一工位。密封圈安装台为安装活塞和导向套密封圈用，板下有导轨可以把外边装好密封圈的零件运送到机械手正确地安装部位。
在图6所示的液压油缸自动化生产线的活塞紧定工位设备示意简图中，装好导向套和活塞的运载架车被运送到位，升降平台下降，翻转架5-1活动将运载架车翻转成水平，再把运载架车放到定位平台上，工人用右侧活动横梁上的三自由度钻头5-2和气动扳手5-3拧紧螺母并打防松开口销孔和安装开口销。上方配有高压气管，用以清理钻孔铁屑。
在图7所示的液压油缸自动化生产线的缸筒总装工位设备示意简图中，运载架车经过活塞紧定工位后，在导轨转接盘上转向悬臂吊6-1一侧，在另一个转接盘上停下，松开夹具，工人操作用悬臂吊把运载架车上的活塞杆挂到总装设备传送链钩6-2上，之后运载架车返回清洗下料工位准备进入下一循环。由清洗机清洗完的缸筒随运载架车被运载到位，升降平台下降，运载架车与定位平台结合实现定位，定位平台右移到指定位置，顶尖6-3升起顶入缸筒耳环的中心孔，右侧机床下定位V型夹具6-4伸出抓紧缸筒，运载架车夹具放松；上面8个活塞杆被运送到指定位置，机床上定位V型夹具6-5伸出，俘获活塞杆，下定位V型夹具调整同心，上定位V型夹具带动活塞杆下压，将活塞和导向套压入缸筒，完成总装。架车夹具抓紧，顶尖平台下移定位平台复位，升降平台复位。
在图8所示的液压油缸自动化生产线的导向套及卡键紧定工位设备示意简图中，由竖直状态运过来的运载架车带着组装好的液压缸进入工位，升降平台下降，翻转架7-2将运载架车翻成水平，放在定位平台上，工人用气动扳手7-3拧紧螺栓或者用高压气体7-1配合安装卡键。
在图9所示的液压油缸自动化生产线的传送系统设备示意简图中，运载架车由传送轮8-2传送到转接盘8-1上，转接盘旋转90°，将运载架车转送到另一垂直的传送轨道上。
在图10所示的液压油缸自动化生产线的悬臂吊设备示意简图中，悬臂吊9起转运作用，将前述装配线上装配完毕的液压缸吊起转运至图11所示的中的试验台上进行出厂试验。
在图11所示的液压油缸自动化生产线的试验工位设备示意简图中，总装完的液压缸由图10中所示的悬臂吊从装配线上的相应位置吊到试验台10-2上进行试验，左侧为监控显示器及打印机10-1，进行液压和气密试验。
Claims (1)
1.一种采用自动化生产线装配液压油缸的方法，其主要包括：上料压轴承工位、大件清洗工位、下料工位、翻转工位、导向套活塞安装工位、活塞紧定工位、缸筒总装工位、导向套及卡键紧定工位、传送系统和试验工位，其特征在于：若干数量的缸筒和活塞杆经上料压轴承工位的轴承压机压好轴承后，由桥式起重机吊至大件清洗机进行清洗，清洗完毕的缸筒在下料工位由桥式起重机吊起装到运载架车上，其后经翻转工位翻转至竖直状态后，直接前进至缸筒总装工位进行待装配；清洗完毕的活塞杆也在下料工位由桥式起重机吊起装到运载架车上，装有活塞杆的运载架车经翻转工位翻转至竖直状态后，前进到导向套活塞安装工位安装导向套和活塞，之后，前进到活塞紧定工位对活塞进行紧定，然后，运载架车到前方导轨转接盘处，经转接盘90°旋转转向悬臂吊一侧，并在下一个转接盘处停止，工人操作此处悬臂吊将活塞杆挂到总装设备的传送链钩上，之后运载架车经由轨道返回下料工位准备进入下一循环；在缸筒总装工位，缸筒和活塞杆对中后，活塞杆下压完成总装；装有总装后液压缸的运载架车前进至导向套及卡键紧定工位，法兰或螺纹连接形式的液压缸在此工位进行螺栓拧紧，卡键连接形式的液压缸用此工位配备的高压气体推出活塞杆组件安装卡键；装有已经装配好的液压缸的运载架车前进到前方转接盘处，工人用悬臂吊将液压缸吊到试验台上进行液压和气密试验，并打印出结果；此时空出来的运载架车仍由转接盘及传送轮返回下料工位准备进入下一循环。
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