CN115816072B - 一种液压缸组件装配自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种液压缸组件装配自动化组装设备，涉及液压缸制造技术领域，包括投放部件、转动部件、运输部件、机械手、放置盒、液压缸缸臂组件，所述投放部件安装在转动部件上，所述投放部件包括装配单元；所述转动部件包括转盘，所述转盘上安装有多个夹持组件，多个所述夹持组件均匀分布在转盘上，通过装配单元对液压缸缸筒组件上滴液压油，节省资源，并通过装配单元按压密封圈，使密封圈和液压缸缸筒组件上液压油充分接触，通过转动部件使液压缸缸筒组件能够转动90度，方便下一步的装配，通过运输部件对液压缸缸筒组件进行运输，并对液压缸缸筒组件的底端进行去毛刺处理。

Description

一种液压缸组件装配自动化组装设备

技术领域

本发明涉及液压缸制造技术领域，尤其涉及一种液压缸组件装配自动化组装设备。

背景技术

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动或摆动运动的液压执行元件，液压缸的结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用，液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。

公开号CN114654239A的中国专利公开了一种液压缸组件装配自动化组装设备，包括底座、夹持槽、导向单元和按压组装单元；现有的组装设备存在以下问题：该设备中的V形夹持块无法对缸筒进行固定，缸筒容易沿线性滚子的轴线方向滑动，进而容易影响组装效率；该设备无法对导向套和缸筒之间进行引导，从而影响导向套与缸筒之间的对接精准度；该发明通过导向单元对缸筒进行按压固定，以确保缸筒在组装过程中的稳定性，防止缸筒发生倾斜从而影响组装效率；该发明通过引导板可以使缸筒位于夹持槽的中心处，此外，该发明通过导向杆对活塞杆组件进行导向，使得活塞杆组件顺利的插入至缸筒内，进而提高活塞杆组件与缸筒之间对接时的精准度。

虽然该发明能够实现对液压缸的装配，但是在对液压缸上装配密封圈时，要先涂上一圈液压油，并且装配密封圈需要人工操作，该发明并未解决这一问题，因此，本发明提出一种液压缸组件装配自动化组装设备。

发明内容

针对上述技术问题，本发明公开一种液压缸组件装配自动化组装设备，包括投放部件、转动部件、运输部件、机械手、放置盒、液压缸缸臂组件，所述投放部件安装在转动部件上，所述运输部件、机械手、放置盒安装在投放部件上，所述液压缸缸臂组件安装在放置盒上，所述投放部件包括安装板一，所述安装板一上固定安装有连接板一第一端，所述连接板一第二端和运输部件连接，所述安装板一上固定安装有连接板三第一端，所述连接板三第二端和运输部件连接，所述安装板一上固定安装有连接板二第一端，所述连接板二第二端上固定安装有电子推杆一的缸筒，所述电子推杆一缸臂上安装有装配单元，所述装配单元包括传动组件，所述传动组件上安装有加压组件，所述加压组件上安装有投放组件，通过加压组件对投放组件加压，使液压油上的滴头滴出一滴液压油，节约资源；所述转动部件包括固定桶，所述固定桶和安装板一连接，所述固定桶上转动安装有转盘，所述转盘上安装有多个夹持组件，多个所述夹持组件均匀分布在转盘上。

进一步地，所述传动组件包括电机一，所述电机一输出端上固定安装在连接板二上，所述电机一的输出端上固定安装有销柱齿轮一，所述传动组件还包括连接件一，所述连接件一和电子推杆一的缸臂连接，所述连接件一上转动安装有销柱齿轮二，所述销柱齿轮二和销柱齿轮一啮合，所述销柱齿轮二上固定安装有齿轮一，所述连接件一上转动安装有齿轮二，所述齿轮二和齿轮一啮合。

进一步地，所述加压组件包括连接杆一，所述连接杆一第一端转动安装在齿轮一上，连接杆一第二端上转动安装有活塞件一，所述加压组件还包括套筒一，所述套筒一和活塞件一滑动连接，所述套筒一上固定安装有输送管的第一端，所述输送管内部设置有两个活动页，两个所述活动页对称分布，所述活动页转动安装在输送管内部，所述活动页上设置有弹簧片，所述弹簧片的一端固定安装在活动页上，弹簧片的另一端固定安装在输送管上，所述弹簧片的弹力比活塞件一推动的压力小。

进一步地，所述投放组件包括套筒二，所述套筒二上固定安装有连接板四第一端，所述连接板四第二端和套筒一连接，所述套筒二和输送管第二端连接，所述套筒二底端上设置有多个滴头，多个所述滴头均匀分布在套筒二上，所述套筒二内部滑动安装有套筒三，所述套筒三上安装有多个密封圈，多个所述密封圈均匀分布，所述套筒三上安装有多个卡块机构，多个所述卡块机构均匀分布，所述活塞件一上转动安装有连接杆七第一端，所述连接杆七第二端上转动安装有连接杆六第一端，所述连接杆六第二端上转动安装有连接杆五第一端，所述连接杆五第二端和齿轮二连接。

进一步地，所述投放组件还包括连接杆二，所述连接杆二第一端和齿轮二连接，连接杆二第二端上转动安装有连接杆三第一端，所述连接杆三第二端上转动安装有连接杆四第一端，所述连接杆四第二端和套筒三连接，所述投放部件还包括连接件二，所述连接件二第一端和连接件一连接，所述连接件二第二端和连接板四连接。

进一步地，所述夹持组件包括承接台，所述承接台滑动安装在转盘上，所述承接台上设置有两组连杆机构，两组所述连杆机构对称分布，所述连杆机构包括连接杆八，所述连接杆八第一端转动安装在承接台上，连接杆八第二端上转动安装有夹持板，所述夹持板滑动安装在转盘上，所述夹持板和转盘之间设置有弹簧二，所述弹簧二第一端固定安装在转盘上。

进一步地，所述转动部件还包括电机二，所述电机二固定安装在固定桶内部，所述弹簧二第二端固定安装在转盘上，所述电机二输出端上固定安装有销柱齿轮三，所述转动部件还包括连接柱，所述连接柱第一端和转盘连接，连接柱第二端上固定安装有销柱齿轮四，所述销柱齿轮四和销柱齿轮三啮合，所述转动部件还包括双头电子推杆二，所述双头电子推杆二固定安装在转盘上，所述双头电子推杆二两端缸臂上均安装有推板二，所述转动部件还包括双头电子推杆一，所述双头电子推杆一和转盘连接，所述双头电子推杆一的方向是双头电子推杆二的90度，所述双头电子推杆一两端缸臂上均安装有推板一。

进一步地，所述运输部件包括架子，所述架子转动安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固定安装有皮带轮二，所述架子和连接板一第二端连接，所述运输部件还包括转动轴一，所述转动轴一转动安装在架子上，所述转动轴一和第一转动轴通过传送带连接，所述架子转动安装有皮带轮一，所述皮带轮一和皮带轮二通过皮带连接，所述皮带轮一上固定安装有连接轴第一端，所述连接轴第二端上固定安装有锥齿轮二，所述连接轴和连接板三连接，所述运输部件还包括电机三，所述电机三固定安装在安装板一上，所述电机三的输出端上固定安装有锥齿轮一，所述锥齿轮一和锥齿轮二啮合，所述运输部件还包括两组打磨机构，两组打磨机构对称分布，所述打磨机构包括多个打磨辊子，多个所述打磨辊子均匀分布，所述打磨辊子固定安装在架子内部。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置有投放部件，投放部件包括装配单元，通过装配单元对液压缸缸筒组件上滴液压油，节省资源，并通过装配单元按压密封圈，使密封圈和液压缸缸筒组件上液压油充分接触；（2）本发明设置有转动部件，通过转动部件使液压缸缸筒组件能够转动90度，方便下一步的装配；（3）本发明设置有运输部件，通过运输部件对液压缸缸筒组件进行运输，并对液压缸缸筒组件的底端进行去毛刺处理。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明投放部件结构示意图。

图3为图2中A处结构放大示意图。

图4为本发明投放部件部分结构示意图一。

图5为图4中B处结构放大示意图。

图6为本发明投放部件部分结构示意图二。

图7为图6中C处结构放大示意图。

图8为本发明投放部件部分结构示意图三。

图9为本发明投放部件部分结构示意图四。

图10为图9中D处结构放大示意图。

图11为本发明转动部件结构示意图一。

图12为本发明转动部件结构示意图二。

图13为图12中E处结构放大示意图。

图14为本发明转动部件部分结构示意图。

图15为本发明运输部件结构示意图。

图16为图15中F处结构放大示意图。

图17为图15中G处结构放大示意图。

附图标号：1-投放部件；2-转动部件；3-运输部件；4-机械手；5-放置盒；6-液压缸缸臂组件；101-安装板一；102-连接板一；103-连接板二；104-电子推杆一；105-连接板三；106-电机一；107-销柱齿轮一；108-销柱齿轮二；109-连接件一；110-齿轮一；111-连接杆一；112-齿轮二；113-连接件二；114-连接杆二；115-连接杆三；116-连接杆四；117-套筒一；118-活塞件一；119-输送管；120-连接板四；121-活动页；122-套筒二；123-连接杆五；124-连接杆六；125-连接杆七；126-套筒三；127-卡块件；128-弹簧一；129-滴头；130-密封圈；201-转盘；202-固定桶；203-双头电子推杆一；204-推板一；205-双头电子推杆二；206-推板二；207-承接台；208-夹持板；209-弹簧二；210-电机二；211-销柱齿轮三；212-销柱齿轮四；213-连接柱；214-连接杆八；301-架子；302-电机三；303-转动轴一；304-传送带；305-锥齿轮一；306-锥齿轮二；307-皮带轮一；308-皮带轮二；309-皮带；310-打磨辊子。

具体实施方式

实施例：如图1-图15所示，一种液压缸组件装配自动化组装设备，包括投放部件1、转动部件2、运输部件3、机械手4、放置盒5、液压缸缸臂组件6，投放部件1安装在转动部件2上，运输部件3、机械手4、放置盒5安装在投放部件1上，放置盒5上安装有多个液压缸缸臂组件6，多个液压缸缸臂组件6均匀分布在放置盒5上，投放部件1包括安装板一101，机械手4和安装板一101连接，放置盒5和安装板一101连接，安装板一101上固定安装有连接板一102第一端，连接板一102第二端和运输部件3连接，安装板一101上固定安装有连接板三105第一端，连接板三105第二端和运输部件3连接，安装板一101上固定安装有连接板二103第一端，连接板二103第二端上固定安装有电子推杆一104的缸筒，电子推杆一104缸臂上安装有装配单元，装配单元包括传动组件，传动组件上安装有加压组件，加压组件上安装有投放组件，通过加压组件对投放组件加压，使液压油上的滴头滴出一滴液压油，节约资源，传动组件包括电机一106，电机一106输出端上固定安装在连接板二103上，电机一106的输出端上固定安装有销柱齿轮一107，传动组件还包括连接件一109，连接件一109和电子推杆一104的缸臂连接，连接件一109上转动安装有销柱齿轮二108，销柱齿轮二108和销柱齿轮一107啮合，销柱齿轮二108上固定安装有齿轮一110，连接件一109上转动安装有齿轮二112，齿轮二112和齿轮一110啮合。

加压组件包括连接杆一111，连接杆一111第一端转动安装在齿轮一110上，连接杆一111第二端上转动安装有活塞件一118，活塞件一118上设置有多个圆弧槽口，多个圆弧槽口均匀分布，加压组件还包括套筒一117，套筒一117和活塞件一118滑动连接，套筒一117上固定安装有输送管119的第一端，输送管119内部设置有两个活动页121，两个活动页121对称分布，活动页121转动安装在输送管119内部，活动页121上设置有弹簧片，弹簧片的一端固定安装在活动页121上，弹簧片的另一端固定安装在输送管119上，弹簧片的弹力比活塞件一118推动的压力小。

投放组件包括套筒二122，套筒二122上固定安装有连接板四120第一端，连接板四120第二端和套筒一117连接，套筒二122和输送管119第二端连接，套筒二122底端上设置有多个滴头129，多个滴头129均匀分布在套筒二122上，套筒二122内部滑动安装有套筒三126，套筒三126上安装有多个密封圈130，多个密封圈130均匀分布，套筒三126上安装有多个卡块机构，多个卡块机构均匀分布，活塞件一118上转动安装有连接杆七125第一端，连接杆七125第二端上转动安装有连接杆六124第一端，连接杆六124第二端上转动安装有连接杆五123第一端，连接杆五123第二端和齿轮二112连接，卡块机构包括卡块件127，卡块件127滑动安装在套筒三126上，卡块件127和套筒三126之间设置有弹簧一128，弹簧一128第一端固定安装在卡块件127上，弹簧一128第二端固定安装在套筒三126上。

投放组件还包括连接杆二114，连接杆二114第一端和齿轮二112连接，连接杆二114第二端上转动安装有连接杆三115第一端，连接杆三115第二端上转动安装有连接杆四116第一端，连接杆四116第二端和套筒三126连接，投放部件1还包括连接件二113，连接件二113第一端和连接件一109连接，连接件二113第二端和连接板四120连接。

启动电子推杆一104，电子推杆一104的缸臂带动装配单元向下运动，当销柱齿轮二108和销柱齿轮一107啮合时，启动电机一106，电机一106的输出端带动销柱齿轮一107转动，销柱齿轮一107通过销柱齿轮二108带动齿轮一110转动，齿轮一110通过连接杆一111带动活塞件一118在套筒一117内部运动，活塞件一118向下运动挤压套筒一117内部空气，活塞件一118挤压的压力比活动页121上的弹簧片的弹力大一点，所以输送管119只能够输送一点气体进入到套筒二122中，套筒二122通过多个滴头129向液压缸缸筒组件上滴液压油，且每个滴头129只滴一滴液压油，齿轮一110带动齿轮二112转动，齿轮二112通过连接杆五123带动连接杆六124运动，连接杆六124通过连接杆七125带动活塞件一118运动，齿轮二112通过连接件二113带动连接杆三115运动，连接杆三115通过连接杆四116带动套筒三126运动，当活塞件一118向下运动时，套筒三126向上运动，此时，卡块件127通过弹簧一128的弹力卡进活塞件一118上的圆弧槽口里，密封圈130落到液压缸缸筒组件上，活塞件一118向上运动时，套筒三126向下运动，卡块件127脱离活塞件一118上的圆弧槽口，卡块件127通过活塞件一118的挤压卡住多个密封圈130，套筒三126带动多个卡块件127向下运动，当多个卡块件127和落到液压缸缸筒组件上的密封圈130接触时，通过多个卡块件127对落到液压缸缸筒组件上的密封圈130挤压，使液压缸缸筒组件上的密封圈130和液压缸缸筒组件上液压油充分接触。

如图11-图14所示，转动部件2包括固定桶202，固定桶202和安装板一101连接，固定桶202上转动安装有转盘201，转盘201上安装有多个夹持组件，多个夹持组件均匀分布在转盘201上，夹持组件包括承接台207，承接台207滑动安装在转盘201上，承接台207上设置有两组连杆机构，两组连杆机构对称分布，连杆机构包括连接杆八214，连接杆八214第一端转动安装在承接台207上，连接杆八214第二端上转动安装有夹持板208，夹持板208滑动安装在转盘201上，夹持板208和转盘201之间设置有弹簧二209，弹簧二209第一端固定安装在转盘201上。

转动部件2还包括电机二210，电机二210固定安装在固定桶202内部，弹簧二209第二端固定安装在电机二210上，电机二210输出端上固定安装有销柱齿轮三211，转动部件2还包括连接柱213，连接柱213第一端和转盘201连接，连接柱213第二端上固定安装有销柱齿轮四212，销柱齿轮四212和销柱齿轮三211啮合，转动部件2还包括双头电子推杆二205，双头电子推杆二205固定安装在转盘201上，双头电子推杆二205两端缸臂上均安装有推板二206，转动部件2还包括双头电子推杆一203，双头电子推杆一203和转盘201连接，双头电子推杆一203的方向是双头电子推杆二205的90度，双头电子推杆一203两端缸臂上均安装有推板一204。

当液压缸缸筒组件落到承接台207上，液压缸缸筒组件通过自身重力带动承接台207向下运动，承接台207通过两个连接杆八214带动两个夹持板208向中间靠拢夹紧液压缸缸筒组件，两个夹持板208拉伸两个弹簧二209，启动电机二210，电机二210的输出端通过销柱齿轮三211带动销柱齿轮四212转动，销柱齿轮四212通过连接柱213带动转盘201转动，电机二210的输出端转动一周后停止，间歇投放部件10秒后继续转动，且电机二210的输出端带动销柱齿轮三211转动一周，销柱齿轮三211带动销柱齿轮四212转动90度。

如图15-图17所示，运输部件3包括架子301，架子301转动安装有第一转动轴，第一转动轴上固定安装有皮带轮二308，架子301和连接板一102第二端连接，运输部件3还包括转动轴一303，转动轴一303转动安装在架子301上，转动轴一303和第一转动轴通过传送带304连接，架子301转动安装有皮带轮一307，皮带轮一307和皮带轮二308通过皮带309连接，皮带轮一307上固定安装有连接轴第一端，连接轴第二端上固定安装有锥齿轮二306，连接轴和连接板三105连接，运输部件3还包括电机三302，电机三302固定安装在安装板一101上，电机三302的输出端上固定安装有锥齿轮一305，锥齿轮一305和锥齿轮二306啮合，运输部件3还包括两组打磨机构，两组打磨机构对称分布，打磨机构包括多个打磨辊子310，多个打磨辊子310均匀分布，打磨辊子310固定安装在架子301内部。

将液压缸缸筒组件放置到传送带304上，启动电机三302，电机三302的输出端带动锥齿轮一305运动，锥齿轮一305通过锥齿轮二306带动连接轴运动，连接轴带动皮带轮一307运动，皮带轮一307通过皮带309带动皮带轮二308运动，皮带轮二308通过第一转动轴带动传送带304运动，传送带304带动液压缸缸筒组件运动，通过液压缸缸筒组件的底端和多个打磨辊子310接触，对液压缸缸筒组件的底端进行去毛刺处理。

工作原理：首先，将液压缸缸筒组件放置到传送带304上，启动电机三302，电机三302的输出端带动锥齿轮一305运动，锥齿轮一305通过锥齿轮二306带动连接轴运动，连接轴带动皮带轮一307运动，皮带轮一307通过皮带309带动皮带轮二308运动，皮带轮二308通过第一转动轴带动传送带304运动，传送带304带动液压缸缸筒组件运动，通过液压缸缸筒组件的底端和多个打磨辊子310接触，对液压缸缸筒组件的底端进行去毛刺处理，当液压缸缸筒组件落到承接台207上，液压缸缸筒组件通过自身重力带动承接台207向下运动，承接台207通过两个连接杆八214带动两个夹持板208向中间靠拢夹紧液压缸缸筒组件，两个夹持板208拉伸两个弹簧二209，启动电机二210，电机二210的输出端通过销柱齿轮三211带动销柱齿轮四212转动，销柱齿轮四212通过连接柱213带动转盘201转动，电机二210的输出端转动一周后停止，间歇投放部件10秒后继续转动，且电机二210的输出端带动销柱齿轮三211转动一周，销柱齿轮三211带动销柱齿轮四212转动90度，当转盘201转动90度后，启动电子推杆一104，电子推杆一104的缸臂带动装配单元向下运动，当套筒二122底端和液压缸缸筒组件上端贴合时，销柱齿轮二108和销柱齿轮一107啮合，启动电机一106，电机一106的输出端带动销柱齿轮一107转动，销柱齿轮一107通过销柱齿轮二108带动齿轮一110转动，齿轮一110通过连接杆一111带动活塞件一118在套筒一117内部运动，活塞件一118向下运动挤压套筒一117内部空气，活塞件一118挤压的压力比活动页121上的弹簧片的弹力大一点，所以输送管119只能够输送一点气体进入到套筒二122中，套筒二122通过多个滴头129向液压缸缸筒组件上滴液压油，且每个滴头129只滴一滴液压油，齿轮一110带动齿轮二112转动，齿轮二112通过连接杆五123带动连接杆六124运动，连接杆六124通过连接杆七125带动活塞件一118运动，齿轮二112通过连接件二113带动连接杆三115运动，连接杆三115通过连接杆四116带动套筒三126运动，当活塞件一118向下运动时，套筒三126向上运动，此时，卡块件127通过弹簧一128的弹力卡进活塞件一118上的圆弧槽口里，密封圈130落到液压缸缸筒组件上，活塞件一118向上运动时，套筒三126向下运动，卡块件127脱离活塞件一118上的圆弧槽口，卡块件127通过活塞件一118的挤压卡住多个密封圈130，套筒三126带动多个卡块件127向下运动，当多个卡块件127和落到液压缸缸筒组件上的密封圈130接触时，通过多个卡块件127对落到液压缸缸筒组件上的密封圈130挤压，使液压缸缸筒组件上的密封圈130和液压缸缸筒组件上液压油充分接触，启动电机二210，转盘201转动90度，启动机械手4，机械手4将液压缸缸臂组件6取出并装配到安装好的密封圈130的液压缸缸筒组件上，启动电机二210，转盘201转动90度，启动双头电子推杆一203或者双头电子推杆二205，双头电子推杆一203的缸臂带动推板一204或者双头电子推杆二205的缸臂带动推板二206运动，通过推板一204或者推板二206将装配好的液压缸推出承接台207上，两个弹簧二209通过自身弹力带动两个夹持板208运动，两个夹持板208通过两个连接杆八214带动承接台207运动。

Claims (5)

1.一种液压缸组件装配自动化组装设备，包括投放部件（1）、转动部件（2）、运输部件（3）、机械手（4）、放置盒（5）、液压缸缸臂组件（6），所述投放部件（1）安装在转动部件（2）上，所述运输部件（3）、机械手（4）、放置盒（5）安装在投放部件（1）上，所述液压缸缸臂组件（6）安装在放置盒（5）上，其特征在于：所述投放部件（1）包括安装板一（101），所述安装板一（101）上固定安装有连接板一（102）第一端，所述连接板一（102）第二端和运输部件（3）连接，所述连接板一（102）上固定安装有连接板三（105）第一端，所述连接板三（105）第二端和运输部件（3）连接，所述安装板一（101）上固定安装有连接板二（103）第一端，所述连接板二（103）第二端上固定安装有电子推杆一（104）的缸筒，所述电子推杆一（104）缸臂上安装有装配单元，所述装配单元包括传动组件，所述传动组件上安装有加压组件，所述加压组件上安装有投放组件，通过加压组件对投放组件加压，使液压油上的滴头滴出一滴液压油，节约资源；所述转动部件（2）包括固定桶（202），所述固定桶（202）和安装板一（101）连接，所述固定桶（202）上转动安装有转盘（201），所述转盘（201）上安装有多个夹持组件，多个所述夹持组件均匀分布在转盘（201）上；

所述加压组件包括连接杆一（111），所述连接杆一（111）第一端转动安装在齿轮一（110）上，连接杆一（111）第二端上转动安装有活塞件一（118），所述加压组件还包括套筒一（117），所述套筒一（117）和活塞件一（118）滑动连接，所述套筒一（117）上固定安装有输送管（119）的第一端，所述输送管（119）内部设置有两个活动页（121），两个所述活动页（121）对称分布，所述活动页（121）转动安装在输送管（119）内部，所述活动页（121）上设置有弹簧片，所述弹簧片的一端固定安装在活动页（121）上，弹簧片的另一端固定安装在输送管（119）上，所述弹簧片的弹力比活塞件一（118）推动的压力小；

所述投放组件包括套筒二（122），所述套筒二（122）上固定安装有连接板四（120）第一端，所述连接板四（120）第二端和套筒一（117）连接，所述套筒二（122）和输送管（119）第二端连接，所述套筒二（122）底端上设置有多个滴头（129），多个所述滴头（129）均匀分布在套筒二（122）上，所述套筒二（122）内部滑动安装有套筒三（126），所述套筒三（126）上安装有多个密封圈（130），多个所述密封圈（130）均匀分布，所述套筒三（126）上安装有多个卡块机构，多个所述卡块机构均匀分布，所述活塞件一（118）上转动安装有连接杆七（125）第一端，所述连接杆七（125）第二端上转动安装有连接杆六（124）第一端，所述连接杆六（124）第二端上转动安装有连接杆五（123）第一端，所述连接杆五（123）第二端和齿轮二（112）连接；

所述投放组件还包括连接杆二（114），所述连接杆二（114）第一端和齿轮二（112）连接，连接杆二（114）第二端上转动安装有连接杆三（115）第一端，所述连接杆三（115）第二端上转动安装有连接杆四（116）第一端，所述连接杆四（116）第二端和套筒三（126）连接，所述投放部件（1）还包括连接件二（113），所述连接件二（113）第一端和连接件一（109）连接，所述连接件二（113）第二端和连接板四（120）连接。

2.如权利要求1所述的一种液压缸组件装配自动化组装设备，其特征在于：所述传动组件包括电机一（106），所述电机一（106）输出端上固定安装在连接板二（103）上，所述电机一（106）的输出端上固定安装有销柱齿轮一（107），所述传动组件还包括连接件一（109），所述连接件一（109）和电子推杆一（104）的缸臂连接，所述连接件一（109）上转安装有销柱齿轮二（108），所述销柱齿轮二（108）和销柱齿轮一（107）啮合，所述销柱齿轮二（108）上固定安装有齿轮一（110），所述连接件一（109）上转动安装有齿轮二（112），所述齿轮二（112）和齿轮一（110）啮合。

3.如权利要求1所述的一种液压缸组件装配自动化组装设备，其特征在于：所述夹持组件包括承接台（207），所述承接台（207）滑动安装在转盘（201）上，所述承接台（207）上设置有两组连杆机构，两组所述连杆机构对称分布，所述连杆机构包括连接杆八（214），所述连接杆八（214）第一端转动安装在承接台（207）上，连接杆八（214）第二端上转动安装有夹持板（208），所述夹持板（208）滑动安装在转盘（201）上，所述夹持板（208）和转盘（201）之间设置有弹簧二（209），所述弹簧二（209）第一端固定安装在转盘（201）上。

4.如权利要求3所述的一种液压缸组件装配自动化组装设备，其特征在于：所述转动部件（2）还包括电机二（210），所述电机二（210）固定安装在固定桶（202）内部，所述弹簧二（209）第二端固定安装在转盘（201）上，所述电机二（210）输出端上固定安装有销柱齿轮三（211），所述转动部件（2）还包括连接柱（213），所述连接柱（213）第一端和转盘（201）连接，连接柱（213）第二端上固定安装有销柱齿轮四（212），所述销柱齿轮四（212）和销柱齿轮三（211）啮合，所述转动部件（2）还包括双头电子推杆二（205），所述双头电子推杆二（205）固定安装在转盘（201）上，所述双头电子推杆二（205）两端缸臂上均安装有推板二（206），所述转动部件（2）还包括双头电子推杆一（203），所述双头电子推杆一（203）和转盘（201）连接，所述双头电子推杆一（203）的方向是双头电子推杆二（205）的90度，所述双头电子推杆一（203）两端缸臂上均安装有推板一（204）。

5.如权利要求1所述的一种液压缸组件装配自动化组装设备，其特征在于：所述运输部件（3）包括架子（301），所述架子（301）转动安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固定安装有皮带轮二（308），所述架子（301）和连接板一（102）第二端连接，所述运输部件（3）还包括转动轴一（303），所述转动轴一（303）转动安装在架子（301）上，所述转动轴一（303）和第一转动轴通过传送带（304）连接，所述架子（301）转动安装有皮带轮一（307），所述皮带轮一（307）和皮带轮二（308）通过皮带（309）连接，所述皮带轮一（307）上固定安装有连接轴第一端，所述连接轴第二端上固定安装有锥齿轮二（306），所述连接轴和连接板三（105）连接，所述运输部件（3）还包括电机三（302），所述电机三（302）固定安装在安装板一（101）上，所述电机三（302）的输出端上固定安装有锥齿轮一（305），所述锥齿轮一（305）和锥齿轮二（306）啮合，所述运输部件（3）还包括两组打磨机构，两组打磨机构对称分布，所述打磨机构包括多个打磨辊子（310），多个所述打磨辊子（310）均匀分布，所述打磨辊子（310）固定安装在架子（301）内部。

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