CN114273921B - 一种顶盖和密封圈自动组装设备 - Google Patents

Abstract

一种顶盖和密封圈自动组装设备，包括密封圈顶盖片组装机和顶盖片组装机，所述密封圈顶盖片组装机包括密封圈上料组件一、密封圈上料组件二、顶盖片弹夹上料组件、密封圈与顶盖片压合组件、激光打标组件、扫码组件、NG下料组件、半成品下料组件、中转组件、除密封圈组件和密封圈顶盖片组装机台。本发明的顶盖和密封圈自动组装设备，振动盘自动供密封圈，通过切料组件自动定位密封圈，实现抽芯机构自动上密封圈、机械手自动从弹夹中取顶盖片到二次定位后，再到密封圈组装工装中、实现设备自动装配密封圈顶盖片，然后顶盖打码、扫码、NG剔除、下料、去除密封圈动作组成，NG下料组件将顶盖片以及二维码不良品放到NG皮带线。

Description

一种顶盖和密封圈自动组装设备

技术领域

本发明属于先进生产制造及自动化技术领域，具体地，涉及一种顶盖和密封圈自动组装设备。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，在我国相关政策的大力扶持新能源汽车作用下，锂电池也突发兴起，受益于我国锂电池行业生产规模的不断扩大，锂电产业链的产值也在迅速提升。

圆柱形铁锂电池是最早成熟工业化的锂电池产品，现如今圆柱形锂电池生产工艺成熟，生产需求较高，成本也相对较低，其一致性与安全性也较为重要。圆形顶盖电池作为锂电池的重要核心部件，在保证产品质量安全方面显得尤为重要。在此背景下，为了提高电池的安全性能，密封圈与顶盖片的组装也尤为重要，密封圈的漏装或未装好，都会导致漏液、短路等非常严重的性能问题。

传统的锂电池生产过程中，主要依靠人工进行电池顶盖和密封圈的组装，在盖体与密封圈配合时，不仅时常出现盖体与密封圈不在同一中心，导致装配的盖帽出现划伤，甚至出现变形的现象，影响产品质量的问题；并且人工进行组装，组装效率非常低下，严重影响了锂电池的生产效率。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种顶盖和密封圈自动组装设备，解决了目前的电池顶盖和密封圈组装采用人工进行，会存在不良件，而且组件数量庞大；通过人工进行组装这种方式已经不能满足生产需求，同时人为地去筛选顶盖和密封圈错误率高、效率低，再者无法提升生产效率的问题。

技术方案：本发明提供了一种顶盖和密封圈自动组装设备，包括密封圈顶盖片组装机和顶盖片组装机，所述密封圈顶盖片组装机和顶盖片组装机并列设置，并且密封圈顶盖片组装机和顶盖片组装机连接；其中，所述密封圈顶盖片组装机包括密封圈上料组件一、密封圈上料组件二、顶盖片弹夹上料组件、密封圈与顶盖片压合组件、激光打标组件、扫码组件、NG下料组件、半成品下料组件、中转组件、除密封圈组件和密封圈顶盖片组装机台，所述密封圈顶盖片组装机台上设有组装旋转台，所述组装旋转台上设有一组组装工装，所述一组组装工装以组装旋转台的圆心为中心按照环形阵列的方式设置，所述除密封圈组件设置在组装旋转台上，所述顶盖片弹夹上料组件、密封圈与顶盖片压合组件、激光打标组件、扫码组件、NG下料组件和半成品下料组件均设置在密封圈顶盖片组装机台上，并且密封圈上料组件一、密封圈上料组件二、顶盖片弹夹上料组件、密封圈与顶盖片压合组件、激光打标组件、扫码组件、NG下料组件、半成品下料组件均设置在组装旋转台的旋转圆周外部，所述组装工装依次经过密封圈上料组件一、密封圈上料组件二、顶盖片弹夹上料组件、密封圈与顶盖片压合组件、激光打标组件、扫码组件、NG下料组件、半成品下料组件，所述中转组件设置在密封圈顶盖片组装机和顶盖片组装机之间，所述密封圈上料组件一和密封圈上料组件二进行密封圈的上料，并且密封圈上料组件一和密封圈上料组件二内的密封圈上料至组装工装上，所述顶盖片弹夹上料组件进行顶盖片的上料，并且顶盖片弹夹上料组件内的顶盖片上料至组装工装上，所述密封圈与顶盖片压合组件进行组装工装内密封圈和顶盖片的压合，所述激光打标组件和扫码组件分别进行组装好的密封圈和顶盖片的打标和扫码。本发明的顶盖和密封圈自动组装设备，振动盘自动供密封圈，通过切料组件自动定位密封圈，实现抽芯机构自动上密封圈、机械手自动从弹夹中取顶盖片到二次定位后，再到密封圈组装工装中、实现设备自动装配密封圈顶盖片，然后顶盖打码、扫码、NG剔除、下料、去除密封圈动作组成，NG下料组件将顶盖片以及二维码不良品放到NG皮带线。采用往工装内先装密封圈，再装顶盖片，通过工装销钉定位密封圈，工装限位顶盖片外圈的方式，来保证密封圈与顶盖片的同心度配合，以此来装配顶盖片和密封圈。通过压装顶盖片，来反向使密封圈组装到顶盖片里面，解决生产过程中效率低，人工繁杂，易出错的问题。

进一步的，上述的顶盖和密封圈自动组装设备，所述顶盖片组装机包括顶盖片变距组件、两个对称设置的顶盖片供料组件、两个对称设置的顶盖片定位组件、两个对称设置的顶盖片底部相机组件、主线工装输送机构和顶盖片组装机台，所述中转组件设置在密封圈顶盖片组装机台和顶盖片组装机台之间，所述顶盖片变距组件、两个对称设置的顶盖片供料组件、两个对称设置的顶盖片定位组件、两个对称设置的顶盖片底部相机组件和主线工装输送机构均设置在顶盖片组装机台上，所述两个对称设置的顶盖片供料组件、两个对称设置的顶盖片定位组件和两个对称设置的顶盖片底部相机组件一一对应设置，所述顶盖片变距组件可将中转组件上密封圈和顶盖片组装完成的半成品转运至两个对称设置的顶盖片供料组件上，所述顶盖片定位组件可将顶盖片供料组件上密封圈和顶盖片组装完成的半成品转运至主线工装输送机构的组装工装上。

进一步的，上述的顶盖和密封圈自动组装设备，所述密封圈上料组件一和密封圈上料组件二均包括密封圈振动盘、直振、密封圈分料组件和密封圈抽芯组件，所述密封圈振动盘上连接有密封圈输送通道，所述直振和密封圈输送通道连接，所述密封圈分料组件与密封圈输送通道远离密封圈振动盘的末端连通，所述密封圈顶盖片组装机台上设有气缸横移组件和同步带横移组件，所述气缸横移组件和同步带横移组件的起始端位于密封圈分料组件的上方，并且气缸横移组件和同步带横移组件上均连接有密封圈抽芯组件，所述密封圈抽芯组件可将密封圈分料组件内的密封圈转运至组装工装内。

进一步的，上述的顶盖和密封圈自动组装设备，所述密封圈分料组件包括分料气缸一、密封圈挡板、分料块挡板、限位螺栓一、分料直线导轨、滑台固定板、分料支撑座、分料气缸二、浮动接头、浮动接头固定板、分料气缸固定板、限位螺栓二和密封圈粉分料块，所述滑台固定板固定设置在分料支撑座的上端面上，所述分料块挡板、限位螺栓一、分料直线导轨、浮动接头固定板和限位螺栓二均设置在滑台固定板上，所述分料气缸二通过浮动接头和浮动接头固定板连接，所述分料直线导轨上滑动设有分料滑块一和分料滑块二，所述分料气缸固定板和分料滑块一固定连接，所述分料气缸一和分料气缸二均设置在分料气缸固定板上，并且分料气缸一和分料气缸二相对设置，所述分料气缸一的活塞杆和密封圈粉分料块连接，所述密封圈粉分料块和分料滑块二固定连接，所述密封圈粉分料块靠近密封圈上料组件一和密封圈上料组件二出料口的一侧设有两个对称设置的密封圈分料穴，所述分料块挡板与密封圈粉分料块靠近密封圈上料组件一和密封圈上料组件二的侧壁相接触，所述分料块挡板上设有分料凹槽，所述分料凹槽和密封圈分料穴连通，所述密封圈分料穴位置处罩设有密封圈挡板，所述限位螺栓一与密封圈粉分料块正对设置，并且限位螺栓一进行密封圈粉分料块的限位，所述限位螺栓二与分料气缸固定板正对设置，并且限位螺栓二进行分料气缸固定板的限位；所述密封圈抽芯组件包括抽芯升降驱动气缸、抽芯连接板和两个对称设置的密封圈抽芯机构，所述抽芯升降驱动气缸与气缸横移组件和同步带横移组件连接，所述抽芯连接板和抽芯升降驱动气缸的活塞杆连接，所述两个对称设置的密封圈抽芯机构设置在抽芯连接板上，所述密封圈抽芯机构包括抽芯气缸、抽芯导向轴、芯轴、密封圈压头和抽芯气缸拉板，所述抽芯气缸和抽芯导向轴均设置在抽芯连接板上，并且抽芯气缸的活塞杆通过浮动接头和抽芯气缸拉板连接，所述抽芯气缸拉板和抽芯导向轴的下端部连接，所述密封圈压头和抽芯气缸拉板连接，所述芯轴设置在抽芯连接板上，并且芯轴贯穿密封圈压头，所述芯轴延伸出密封圈压头的下端部可插入密封圈内，所述密封圈压头和芯轴滑动连接。

进一步的，上述的顶盖和密封圈自动组装设备，所述顶盖片弹夹上料组件包顶盖片弹夹、顶盖片取料机械手和顶盖片二次定位组件，所述顶盖片弹夹、顶盖片取料机械手和顶盖片二次定位组件均设置在密封圈顶盖片组装机台上，所述顶盖片取料机械手可将顶盖片弹夹内的顶盖片依次上料至顶盖片二次定位组件和组装工装上；所述顶盖片弹夹上料组件包括导轨底部固定板、两条平行设置的顶盖片上料导轨、顶盖片上料直线模组一、弹夹安装滑板、一组顶盖片弹夹、顶盖片到位传感器和弹夹顶升气缸，所述导轨底部固定板固定设置在密封圈顶盖片组装机台上，所述两条平行设置的顶盖片上料导轨设置在导轨底部固定板上，所述弹夹安装滑板和两条平行设置的顶盖片上料导轨滑动连接，所述顶盖片上料直线模组一的滑块和弹夹安装滑板固定连接，所述一组顶盖片弹夹设置在弹夹安装滑板上，并且一组顶盖片弹夹沿顶盖片上料直线模组一的移动方向处于同一直线上，所述顶盖片到位传感器、顶盖片二次定位组件和顶盖片弹夹沿同一直线设置，所述弹夹安装滑板上设有一组通孔一，所述顶盖片弹夹、通孔一和弹夹顶升气缸按照由上至下的顺序依次设置，并且顶盖片弹夹、通孔一和弹夹顶升气缸处于同一竖直线上，所述弹夹顶升气缸的活塞杆上连接有顶升头，所述弹夹顶升气缸可驱动顶升头与顶盖片弹夹相接触。

进一步的，上述的顶盖和密封圈自动组装设备，所述顶盖片弹夹包括弹夹底座固定板、一组固定环、一组顶盖片串销、顶盖片托板、一组弹夹导向轴和一组直线轴承，所述弹夹底座固定板和弹夹安装滑板连接，所述一组弹夹导向轴的下端部和一组固定环均设置在弹夹底座固定板的上端面上，所述一组固定环和一组顶盖片串销一一对应设置，并且顶盖片串销的下端部固定设置在固定环上，所述顶盖片串销贯穿顶盖片托板，所述顶盖片串销位于顶盖片托板上方的部分套设有一组顶盖片，所述一组直线轴承设置在顶盖片托板上，所述一组弹夹导向轴和一组直线轴承一一对应设置，并且直线轴承和弹夹导向轴滑动连接。

进一步的，上述的顶盖和密封圈自动组装设备，所述组装工装包括工装固定座、一组组装定位销和一组组装固定座，所述工装固定座和组装旋转台固定连接，所述一组组装定位销设置在工装固定座上，所述一组组装定位销和一组组装固定座一一对应设置，并且组装定位销设置在组装固定座的上端面上，所述组装定位销延伸出组装固定座的上端部设置为球型，并且组装定位销和组装固定座之间设有锥形连接部，所述工装固定座的上端面上设有一组组装穴，所述一组组装固定座和一组组装穴一一对应设置，所述组装固定座设置在组装穴所在的工装固定座位置处，并且组装固定座、组装穴、锥形连接部和组装定位销同轴设置。

进一步的，上述的顶盖和密封圈自动组装设备，所述半成品下料组件包括半成品下料支撑座、半成品下料直线模组、半成品下料滑板、半成品下料导轨、一组半成品下料吸嘴、半成品下料吸嘴安装板和半成品下料驱动气缸，所述半成品下料直线模组和半成品下料导轨均设置在半成品下料支撑座上，所述半成品下料滑板和半成品下料直线模组的滑块固定连接，并且半成品下料滑板和半成品下料导轨滑动连接，所述半成品下料驱动气缸设置在半成品下料滑板上，并且半成品下料驱动气缸的活塞杆和半成品下料吸嘴安装板连接，所述一组半成品下料吸嘴设置在半成品下料吸嘴安装板上；所述中转组件包括中转直线模组一、中转直线模组二、中转支撑架一、中转竖直驱动气缸、中转支撑板一和中转支撑板二，所述中转直线模组一和中转直线模组二并列平行设置，所述中转支撑架一和中转直线模组一的滑块固定连接，所述中转支撑板一和中转支撑架一的上端部连接，所述中转竖直驱动气缸和中转直线模组二的滑块固定连接，所述中转支撑板二和中转竖直驱动气缸的活塞杆连接，并且中转支撑板二位于中转支撑板一的正下方，所述中转支撑板一和中转支撑板二的上端面上均设有一组半成品放置块；

进一步的，上述的顶盖和密封圈自动组装设备，所述顶盖片变距组件包括变距驱动电机、变距同步带、变距支撑座、同步带夹板一、同步带夹板二、变距气缸一和变距气缸二，所述变距驱动电机设置在变距支撑座上，所述变距驱动电机通过传动轮和变距同步带连接，所述同步带夹板一和同步带夹板二均与变距同步带连接，并且同步带夹板一和同步带夹板二交错对称设置，所变距气缸一和同步带夹板一连接，所述变距气缸二和同步带夹板二连接，所述变距气缸一和变距气缸二的活塞杆上均连接有变距取料安装板，所述变距取料安装板上设有变距取料吸嘴。

进一步的，上述的顶盖和密封圈自动组装设备，所述顶盖片供料组件包括供料上料支撑座、供料同步带轮组件、供料同步带、供料导轨一、供料导轨二、顶盖片供料板一和顶盖片供料板二，所述供料同步带轮组件设置在供料上料支撑座上，并且供料同步带轮组件和供料同步带连接，所述供料导轨一、供料导轨二和供料同步带平行设置，并且供料导轨一和供料导轨二分别设置在供料同步带的两侧，所述顶盖片供料板一和顶盖片供料板二相对交错设置，所述顶盖片供料板一和顶盖片供料板二均通过同步带夹板与供料同步带连接，所述顶盖片供料板一和供料导轨一滑动连接，所述顶盖片供料板二和供料导轨二滑动连接。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的顶盖和密封圈自动组装设备，结构设计合理，包括密封圈上料组件、顶盖片弹夹上料组件、密封圈与顶盖片压合组件、激光打标组件、扫码组件、NG下料组件 、下料组件、中转横移组件、变距组件、顶盖片供料组件、机械手装配组件、二次定位组件、吸头组件、弹夹上料组件、除密封圈组件等组成，实现密封圈与顶盖片的组装功能。该密封圈组装设备结构紧凑合理，操作方便，采用自动设备代替传统的人工生产模式；解决密封圈与顶盖片难装配的问题，具有良好的推广运用价值。

附图说明

图1为本发明所述顶盖和密封圈自动组装设备的结构示意图；

图2为本发明所述密封圈顶盖片组装机的结构示意图；

图3为本发明所述顶盖片组装机的结构示意图；

图4为本发明所述密封圈上料组件一的结构示意图；

图5为本发明所述密封圈上料组件二的结构示意图；

图6为本发明所述密封圈分料组件的结构示意图一；

图7为本发明所述密封圈分料组件的结构示意图二；

图8为本发明所述密封圈抽芯组件的结构示意图；

图9为本发明所述密封圈抽芯机构的结构示意图；

图10为本发明所述密封圈抽芯机构的剖面图；

图11为本发明所述顶盖片弹夹上料组件的俯视图；

图12为本发明所述顶盖片弹夹上料组件的结构示意图；

图13为本发明所述顶盖片弹夹上料机构的结构示意图；

图14为本发明所述顶盖片弹夹的结构示意图；

图15为本发明所述顶盖片弹夹的剖面图；

图16为本发明所述组装工装的俯视图；

图17为本发明图16中M-M向的剖面图；

图18为本发明所述组装固定座的结构示意图；

图19为本发明所述密封圈与顶盖片压合组件的结构示意图；

图20为本发明所述激光打标组件的结构示意图；

图21为本发明所述扫码组件的结构示意图；

图22为本发明所述NG下料组件的结构示意图；

图23为本发明所述半成品下料组件和中转组件的结构示意图；

图24为本发明所述半成品下料组件和中转组件的结构示意图；

图25为本发明所述除密封圈组件的结构示意图；

图26为本发明所述顶盖片变距组件的结构示意图；

图27为本发明所述顶盖片供料组件的结构示意图；

图28为本发明所述顶盖片定位组件的结构示意图；

图29为本发明所述顶盖片底部相机组件的结构示意图。

具体实施方式

实施例

如图1所示的顶盖和密封圈自动组装设备，包括密封圈顶盖片组装机1和顶盖片组装机2，所述密封圈顶盖片组装机1和顶盖片组装机2并列设置，并且密封圈顶盖片组装机1和顶盖片组装机2连接。

如图2所示的密封圈顶盖片组装机1包括密封圈上料组件一3、密封圈上料组件二4、顶盖片弹夹上料组件5、密封圈与顶盖片压合组件6、激光打标组件7、扫码组件8、NG下料组件9、半成品下料组件10、中转组件20、除密封圈组件30和密封圈顶盖片组装机台100，所述密封圈顶盖片组装机台100上设有组装旋转台101，所述组装旋转台101上设有一组组装工装102，所述一组组装工装102以组装旋转台101的圆心为中心按照环形阵列的方式设置，所述除密封圈组件30设置在组装旋转台101上，所述顶盖片弹夹上料组件5、密封圈与顶盖片压合组件6、激光打标组件7、扫码组件8、NG下料组件9和半成品下料组件10均设置在密封圈顶盖片组装机台100上，并且密封圈上料组件一3、密封圈上料组件二4、顶盖片弹夹上料组件5、密封圈与顶盖片压合组件6、激光打标组件7、扫码组件8、NG下料组件9、半成品下料组件10均设置在组装旋转台101的旋转圆周外部，所述组装工装102依次经过密封圈上料组件一3、密封圈上料组件二4、顶盖片弹夹上料组件5、密封圈与顶盖片压合组件6、激光打标组件7、扫码组件8、NG下料组件9、半成品下料组件10，所述中转组件20设置在密封圈顶盖片组装机1和顶盖片组装机2之间，所述密封圈上料组件一3和密封圈上料组件二4进行密封圈的上料，并且密封圈上料组件一3和密封圈上料组件二4内的密封圈上料至组装工装102上，所述顶盖片弹夹上料组件5进行顶盖片的上料，并且顶盖片弹夹上料组件5内的顶盖片上料至组装工装102上，所述密封圈与顶盖片压合组件6进行组装工装102内密封圈和顶盖片的压合，所述激光打标组件7和扫码组件8分别进行组装好的密封圈和顶盖片的打标和扫码。密封圈顶盖片组装机采用振动盘自动上密封圈、人工上顶盖片弹夹、设备自动装配密封圈顶盖片，顶盖打码、扫码、NG剔除、下料、去除密封圈动作组成。设备自动装配的方式给顶盖片组装机供料。

如图3所示的顶盖片组装机2包括顶盖片变距组件40、两个对称设置的顶盖片供料组件50、两个对称设置的顶盖片定位组件60、两个对称设置的顶盖片底部相机组件70、主线工装输送机构80和顶盖片组装机台200，所述中转组件20设置在密封圈顶盖片组装机台100和顶盖片组装机台200之间，所述顶盖片变距组件40、两个对称设置的顶盖片供料组件50、两个对称设置的顶盖片定位组件60、两个对称设置的顶盖片底部相机组件70和主线工装输送机构80均设置在顶盖片组装机台200上，所述两个对称设置的顶盖片供料组件50、两个对称设置的顶盖片定位组件60和两个对称设置的顶盖片底部相机组件70一一对应设置，所述顶盖片变距组件40可将中转组件20上密封圈和顶盖片组装完成的半成品转运至两个对称设置的顶盖片供料组件50上，所述顶盖片定位组件60可将顶盖片供料组件50上密封圈和顶盖片组装完成的半成品转运至主线工装输送机构80的组装工装上。

如图4、5所示的密封圈上料组件一3和密封圈上料组件二4均包括密封圈振动盘31、直振32、密封圈分料组件33和密封圈抽芯组件34，所述密封圈振动盘31上连接有密封圈输送通道35，所述直振32和密封圈输送通道35连接，所述密封圈分料组件33与密封圈输送通道35远离密封圈振动盘31的末端连通，所述密封圈顶盖片组装机台100上设有气缸横移组件103和同步带横移组件104，所述气缸横移组件103和同步带横移组件104的起始端位于密封圈分料组件33的上方，并且气缸横移组件103和同步带横移组件104上均连接有密封圈抽芯组件34，所述密封圈抽芯组件34可将密封圈分料组件33内的密封圈转运至组装工装102内。

如图6、7所示的密封圈分料组件33包括分料气缸一36、密封圈挡板37、分料块挡板38、限位螺栓一39、分料直线导轨310、滑台固定板311、分料支撑座312、分料气缸二313、浮动接头314、浮动接头固定板315、分料气缸固定板316、限位螺栓二317和密封圈粉分料块320，所述滑台固定板311固定设置在分料支撑座312的上端面上，所述分料块挡板38、限位螺栓一39、分料直线导轨310、浮动接头固定板315和限位螺栓二317均设置在滑台固定板311上，所述分料气缸二313通过浮动接头314和浮动接头固定板315连接，所述分料直线导轨310上滑动设有分料滑块一318和分料滑块二319，所述分料气缸固定板316和分料滑块一318固定连接，所述分料气缸一36和分料气缸二313均设置在分料气缸固定板316上，并且分料气缸一36和分料气缸二313相对设置，所述分料气缸一36的活塞杆和密封圈粉分料块320连接，所述密封圈粉分料块320和分料滑块二319固定连接，所述密封圈粉分料块320靠近密封圈上料组件一3和密封圈上料组件二4出料口的一侧设有两个对称设置的密封圈分料穴321，所述分料块挡板38与密封圈粉分料块320靠近密封圈上料组件一3和密封圈上料组件二4的侧壁相接触，所述分料块挡板38上设有分料凹槽322，所述分料凹槽322和密封圈分料穴321连通，所述密封圈分料穴321位置处罩设有密封圈挡板37，所述限位螺栓一39与密封圈粉分料块320正对设置，并且限位螺栓一39进行密封圈粉分料块320的限位，所述限位螺栓二317与分料气缸固定板316正对设置，并且限位螺栓二317进行分料气缸固定板316的限位。

如图8-10所示的密封圈抽芯组件34包括抽芯升降驱动气缸323、抽芯连接板324和两个对称设置的密封圈抽芯机构325，所述抽芯升降驱动气缸323与气缸横移组件103和同步带横移组件104连接，所述抽芯连接板324和抽芯升降驱动气缸323的活塞杆连接，所述两个对称设置的密封圈抽芯机构325设置在抽芯连接板324上，所述密封圈抽芯机构325包括抽芯气缸326、抽芯导向轴327、芯轴328、密封圈压头329和抽芯气缸拉板330，所述抽芯气缸326和抽芯导向轴327均设置在抽芯连接板324上，并且抽芯气缸326的活塞杆通过浮动接头和抽芯气缸拉板330连接，所述抽芯气缸拉板330和抽芯导向轴327的下端部连接，所述密封圈压头329和抽芯气缸拉板330连接，所述芯轴328设置在抽芯连接板324上，并且芯轴328贯穿密封圈压头329，所述芯轴328延伸出密封圈压头329的下端部可插入密封圈内，所述密封圈压头329和芯轴328滑动连接。

如图11所示的顶盖片弹夹上料组件5包括顶盖片弹夹51、顶盖片取料机械手52和顶盖片二次定位组件53，所述顶盖片弹夹51、顶盖片取料机械手52和顶盖片二次定位组件53均设置在密封圈顶盖片组装机台100上，所述顶盖片取料机械手52可将顶盖片弹夹51内的顶盖片依次上料至顶盖片二次定位组件53和组装工装102上。

如图12所示的顶盖片弹夹51包括导轨底部固定板54、两条平行设置的顶盖片上料导轨55、顶盖片上料直线模组一56、弹夹安装滑板57、一组顶盖片弹夹58、顶盖片到位传感器59和弹夹顶升气缸510，所述导轨底部固定板54固定设置在密封圈顶盖片组装机台100上，所述两条平行设置的顶盖片上料导轨55设置在导轨底部固定板54上，所述弹夹安装滑板57和两条平行设置的顶盖片上料导轨55滑动连接，所述顶盖片上料直线模组一56的滑块和弹夹安装滑板57固定连接，所述一组顶盖片弹夹58设置在弹夹安装滑板57上，并且一组顶盖片弹夹58沿顶盖片上料直线模组一56的移动方向处于同一直线上，所述顶盖片到位传感器59、顶盖片二次定位组件53和顶盖片弹夹58沿同一直线设置，所述弹夹安装滑板57上设有一组通孔一511，所述顶盖片弹夹58、通孔一511和弹夹顶升气缸510按照由上至下的顺序依次设置，并且顶盖片弹夹58、通孔一511和弹夹顶升气缸510处于同一竖直线上，所述弹夹顶升气缸510的活塞杆上连接有顶升头，所述弹夹顶升气缸510可驱动顶升头与顶盖片弹夹58相接触。

上述结构中，顶盖片取料机械手52包括顶盖取料支撑座519、顶盖片取料直线模组520、顶盖片取料滑板521、顶盖片取料驱动直线模组522、顶盖片取料启动气缸523、一组取料吸嘴一524、一组取料吸嘴二525、吸嘴一安装板526和吸嘴二安装板527，所述顶盖片取料直线模组520设置在顶盖取料支撑座519上，所述顶盖片取料滑板521和顶盖片取料直线模组520的滑块固定连接，并且顶盖片取料滑板521和顶盖取料支撑座519滑动连接，所述顶盖片取料驱动直线模组522和顶盖片取料启动气缸523均设置在顶盖片取料滑板521上，所述吸嘴一安装板526和顶盖片取料驱动直线模组522的滑块固定连接，所述一组取料吸嘴一524设置在吸嘴一安装板526上，所述吸嘴二安装板527和顶盖片取料启动气缸523的活塞杆连接，所述一组取料吸嘴二525设置在吸嘴二安装板527上。

如图13-15所示的顶盖片弹夹51包括弹夹底座固定板513、一组固定环514、一组顶盖片串销515、顶盖片托板516、一组弹夹导向轴517和一组直线轴承518，所述弹夹底座固定板513和弹夹安装滑板57连接，所述一组弹夹导向轴517的下端部和一组固定环514均设置在弹夹底座固定板513的上端面上，所述一组固定环514和一组顶盖片串销515一一对应设置，并且顶盖片串销515的下端部固定设置在固定环514上，所述顶盖片串销515贯穿顶盖片托板516，所述顶盖片串销515位于顶盖片托板516上方的部分套设有一组顶盖片，所述一组直线轴承518设置在顶盖片托板516上，所述一组弹夹导向轴517和一组直线轴承518一一对应设置，并且直线轴承518和弹夹导向轴517滑动连接。

如图16-18所示的组装工装102包括工装固定座105、一组组装定位销106和一组组装固定座107，所述工装固定座105和组装旋转台101固定连接，所述一组组装定位销106设置在工装固定座105上，所述一组组装定位销106和一组组装固定座107一一对应设置，并且组装定位销106设置在组装固定座107的上端面上，所述组装定位销106延伸出组装固定座107的上端部设置为球型，并且组装定位销106和组装固定座107之间设有锥形连接部108，所述工装固定座105的上端面上设有一组组装穴109，所述一组组装固定座107和一组组装穴109一一对应设置，所述组装固定座107设置在组装穴109所在的工装固定座105位置处，并且组装固定座107、组装穴109、锥形连接部108和组装定位销106同轴设置。定位销采用前段小台阶，中间斜倒角导向，最终段圆柱定位，台阶销采用多处挖槽避让密封圈的变形量，能更容易装配进入。

如图19所示的密封圈与顶盖片压合组件6包括压合支撑座61、压合驱动气缸62、压合浮动压板63、一组组装压头64、压合支撑架65、一组压合导向柱66和压头安装板67，所述压合驱动气缸62固定设置在压合支撑座61上，并且压合驱动气缸62的活塞杆和压合浮动压板63连接，所述压合支撑架65和压合支撑座61连接，所述压合浮动压板63与压合支撑架65上的立柱滑动连接，所述压合浮动压板63和压头安装板67连接，所述压头安装板67的下端面上设有一组组装压头64，所述一组组装压头64与一组组装穴109一一对应设置，并且组装压头64可压入组装穴109内。

如图20所示的激光打标组件7包括光具座71、打标视觉组件72、打标机73和打标光源74，所述打标视觉组件72、打标机73和打标光源74均设置在光具座71上，并且打标视觉组件72、打标机73和打标光源74按照由上至下的顺序依次设置，所述打标机73位于组装工装102的正上方。

如图21所示的扫码组件8包括扫码支撑座81、扫码光源82和扫码器83，所述扫码光源82和扫码器83均设置在扫码支撑座81上，并且扫码器83位于扫码光源82的上方，所述扫码器83可进行组装工装102内电池顶盖的扫码。

如图22所示的NG下料组件9包括NG皮带线91、NG下料驱动直线模组92、NG取料支撑座93、一组NG取料吸嘴94、NG取料吸嘴安装板95和NG取料吸嘴竖直驱动气缸96，所述NG下料驱动直线模组92设置在NG取料支撑座93上，所述NG取料吸嘴竖直驱动气缸96和NG下料驱动直线模组92连接，所述NG取料吸嘴安装板95和NG取料吸嘴竖直驱动气缸96的活塞杆连接，所述一组NG取料吸嘴94设置在NG取料吸嘴安装板95上，所述NG皮带线91位于一组NG取料吸嘴94的下方。

如图23、24所示的半成品下料组件10包括半成品下料支撑座110、半成品下料直线模组111、半成品下料滑板112、半成品下料导轨113、一组半成品下料吸嘴114、半成品下料吸嘴安装板115和半成品下料驱动气缸116，所述半成品下料直线模组111和半成品下料导轨113均设置在半成品下料支撑座110上，所述半成品下料滑板112和半成品下料直线模组111的滑块固定连接，并且半成品下料滑板112和半成品下料导轨113滑动连接，所述半成品下料驱动气缸116设置在半成品下料滑板112上，并且半成品下料驱动气缸116的活塞杆和半成品下料吸嘴安装板115连接，所述一组半成品下料吸嘴114设置在半成品下料吸嘴安装板115上。

上述结构中，中转组件20包括中转直线模组一201、中转直线模组二202、中转支撑架一203、中转竖直驱动气缸204、中转支撑板一205和中转支撑板二206，所述中转直线模组一201和中转直线模组二202并列平行设置，所述中转支撑架一203和中转直线模组一201的滑块固定连接，所述中转支撑板一205和中转支撑架一203的上端部连接，所述中转竖直驱动气缸204和中转直线模组二202的滑块固定连接，所述中转支撑板二206和中转竖直驱动气缸204的活塞杆连接，并且中转支撑板二206位于中转支撑板一205的正下方，所述中转支撑板一205和中转支撑板二206的上端面上均设有一组半成品放置块207。

如图25所示的除密封圈组件30包括径向驱动滑台301、除密封圈驱动气缸302、密封圈收料盒303、一组密封圈夹爪304和密封圈夹爪安装板305，所述除密封圈驱动气缸302和径向驱动滑台301连接，所述密封圈夹爪安装板305和除密封圈驱动气缸302的活塞杆连接，所述一组密封圈夹爪304设置在密封圈夹爪安装板305上，所述密封圈收料盒303设置在组装旋转台101上，并且密封圈收料盒303和组装工装102处于同一直径上，所述密封圈收料盒303位于一组密封圈夹爪304的下方。

如图26所示的顶盖片变距组件40包括变距驱动电机401、变距同步带402、变距支撑座403、同步带夹板一404、同步带夹板二405、变距气缸一406和变距气缸二407，所述变距驱动电机401设置在变距支撑座403上，所述变距驱动电机401通过传动轮和变距同步带402连接，所述同步带夹板一404和同步带夹板二405均与变距同步带402连接，并且同步带夹板一404和同步带夹板二405交错对称设置，所变距气缸一406和同步带夹板一404连接，所述变距气缸二407和同步带夹板二405连接，所述变距气缸一406和变距气缸二407的活塞杆上均连接有变距取料安装板408，所述变距取料安装板408上设有变距取料吸嘴409。

如图27所示的顶盖片供料组件50包括供料上料支撑座501、供料同步带轮组件502、供料同步带503、供料导轨一504、供料导轨二505、顶盖片供料板一506和顶盖片供料板二507，所述供料同步带轮组件502设置在供料上料支撑座501上，并且供料同步带轮组件502和供料同步带503连接，所述供料导轨一504、供料导轨二505和供料同步带503平行设置，并且供料导轨一504和供料导轨二505分别设置在供料同步带503的两侧，所述顶盖片供料板一506和顶盖片供料板二507相对交错设置，所述顶盖片供料板一506和顶盖片供料板二507均通过同步带夹板与供料同步带503连接，所述顶盖片供料板一506和供料导轨一504滑动连接，所述顶盖片供料板二507和供料导轨二505滑动连接。

如图28所示的顶盖片定位组件60包括顶盖片上料三轴系统、定位安装板601、两个对称设置的定位气缸602、两个对称设置的定位电机安装板603、两个对称设置的定位电机604、两个对称设置的定位吸头605、定位相机606、定位镜头607和定位光源608，所述定位安装板601和顶盖片上料三轴系统连接，所述两个对称设置的定位气缸602和定位相机606均设置在定位安装板601上，所述两个对称设置的定位气缸602、两个对称设置的定位电机安装板603、两个对称设置的定位电机604和两个对称设置的定位吸头605一一对应设置，所述定位气缸602的活塞杆和定位电机安装板603连接，所述定位电机604设置在定位电机安装板603上，并且定位电机604的转轴通过气路连接块和定位吸头605连接。

如图29所示的顶盖片底部相机组件70包括顶盖片组装光源安装板701、顶盖片组装上端固定板702、顶盖片组装导向柱703、相机高度调节连接板704、顶盖片组装镜头705、顶盖片组装相机706、导向轴支座707、顶盖片组装圆形玻璃板708和顶盖片组装光源709，所述顶盖片组装导向柱703的下端部和导向轴支座707固定连接，所述顶盖片组装上端固定板702固定设置在顶盖片组装导向柱703的上端部上，所述顶盖片组装光源安装板701和顶盖片组装上端固定板702连接，所述相机高度调节连接板704和顶盖片组装导向柱703连接，所述顶盖片组装相机706设置在相机高度调节连接板704上，所述顶盖片组装镜头705和顶盖片组装相机706连接，所述顶盖片组装光源709设置在顶盖片组装光源安装板701上，所述顶盖片组装圆形玻璃板708设置在顶盖片组装光源709上。

本发明以组装工装102内能够放置4个顶盖片400和密封圈300为例。

本发明顶盖和密封圈自动组装设备的工作原理为：

S1、组装旋转台101将空的组装工装102旋转至密封圈上料组件一3工位处；

S2、密封圈上料组件一3工作：密封圈振动盘31不断将密封圈振动至直振32位置处，通过直振32的振动，使得密封圈移动至分料凹槽322内，首先分料气缸一36和分料气缸二313的活塞杆均伸出，使得密封圈先进入两个对称设置的密封圈分料穴321其中一个内，然后分料气缸一36和分料气缸二313的活塞杆均收回，使得密封圈先进入两个对称设置的密封圈分料穴321的另一个内，分料气缸一36的活塞杆缩回，同时分料气缸二313的活塞杆伸出，使得分料块挡板38的侧壁挡在两个对称设置的密封圈分料穴321位置处，气缸横移组件103带动密封圈抽芯机构325移动至密封圈粉分料块320上方，抽芯升降驱动气缸323驱动密封圈抽芯机构325下降，使得芯轴328插入两个对称设置的密封圈分料穴321内的密封圈中，抽芯升降驱动气缸323的活塞杆收回，带动密封圈抽芯机构325上升，此时密封圈抽芯机构325的芯轴328上有两个密封圈，气缸横移组件103带动密封圈抽芯机构325移动至组装旋转台101的空的组装工装102上方，抽芯升降驱动气缸323驱动密封圈抽芯机构325下降，抽芯升降驱动气缸323驱动密封圈压头329下移，从而将芯轴328上套设的密封圈从芯轴328上推下来，密封圈抽芯组件34复位，此时组装工装102上的四个组装穴109内，其中两个已经放置了密封圈；

S3、组装旋转台101将放置了两个密封圈的组装工装102旋转至密封圈上料组件二4工位处；

S4、密封圈上料组件二4工作：密封圈振动盘31不断将密封圈振动至直振32位置处，通过直振32的振动，使得密封圈移动至分料凹槽322内，首先分料气缸一36和分料气缸二313的活塞杆均伸出，使得密封圈先进入两个对称设置的密封圈分料穴321其中一个内，然后分料气缸一36和分料气缸二313的活塞杆均收回，使得密封圈先进入两个对称设置的密封圈分料穴321的另一个内，分料气缸一36的活塞杆缩回，同时分料气缸二313的活塞杆伸出，使得分料块挡板38的侧壁挡在两个对称设置的密封圈分料穴321位置处，同步带横移组件104带动密封圈抽芯机构325移动至密封圈粉分料块320上方，抽芯升降驱动气缸323驱动密封圈抽芯机构325下降，使得芯轴328插入两个对称设置的密封圈分料穴321内的密封圈中，抽芯升降驱动气缸323的活塞杆收回，带动密封圈抽芯机构325上升，此时密封圈抽芯机构325的芯轴328上有两个密封圈，同步带横移组件104带动密封圈抽芯机构325移动至组装旋转台101的空的组装工装102上方，抽芯升降驱动气缸323驱动密封圈抽芯机构325下降，抽芯升降驱动气缸323驱动密封圈压头329下移，从而将芯轴328上套设的密封圈从芯轴328上推下来，密封圈抽芯组件34复位，此时组装工装102上的四个组装穴109内均放置了密封圈；

S5、组装旋转台101将放置了四个密封圈的组装工装102旋转至顶盖片弹夹上料组件5工位处；

S6、顶盖片弹夹上料组件5工作：顶盖片上料直线模组一56将顶盖片弹夹51驱动至顶盖片上料位置处，弹夹顶升气缸510的活塞杆伸出，推动顶盖片托板516沿着一组弹夹导向轴517上升到位，顶盖片取料直线模组520驱动一组取料吸嘴一524和一组取料吸嘴二525分别移动至顶盖片弹夹51和顶盖片二次定位组件53的正上方，顶盖片取料驱动直线模组522和顶盖片取料启动气缸523分别驱动一组取料吸嘴一524和一组取料吸嘴二525下降，一组取料吸嘴一52从顶盖片弹夹51内同时吸附住四个顶盖片，一组取料吸嘴二525从顶盖片二次定位组件53内同时吸附住的哥顶盖片，顶盖片取料驱动直线模组522和顶盖片取料启动气缸523复位，顶盖片取料直线模组520将一组取料吸嘴一524和一组取料吸嘴二525分别移动至顶盖片二次定位组件53和组装旋转台101的组装工装102上方，顶盖片取料驱动直线模组522和顶盖片取料启动气缸523分别驱动一组取料吸嘴一524和一组取料吸嘴二525下降，一组取料吸嘴一524和一组取料吸嘴二525将吸附的顶盖片分别释放在顶盖片二次定位组件53和组装旋转台101的组装工装102内；

S7、组装旋转台101将放置了四个密封圈和四个顶盖片的组装工装102旋转至密封圈与顶盖片压合组件6工位处；

S8、密封圈与顶盖片压合组件6工作：压合驱动气缸62启动，驱动一组组装压头64下降，使得一组组装压头64进行组装工装102内四个密封圈和四个顶盖片的压装，压装完毕，压合驱动气缸62复位；

S9、组装旋转台101将压装完成的密封圈和顶盖片旋转至激光打标组件7工位处；

S10、激光打标组件7工作，打标机73进行打标；

S11、组装旋转台101将打标完成的密封圈和顶盖片旋转至扫码组件8工位处；

S12、扫码组件8工作，扫码器83进行扫码；

S13、组装旋转台101将扫码完成的密封圈和顶盖片旋转至NG下料组件9工位处；

S14、NG下料组件9工作：NG下料驱动直线模组92驱动一组NG取料吸嘴94移动至组装旋转台101的组装工装102位置处，NG取料吸嘴竖直驱动气缸96驱动一组NG取料吸嘴94下降，一组NG取料吸嘴94将组装工装102内不合格的顶盖和密封圈吸附住，NG取料吸嘴竖直驱动气缸96驱动一组NG取料吸嘴94上升，NG下料驱动直线模组92驱动一组NG取料吸嘴94移动至NG皮带线91上方，NG取料吸嘴竖直驱动气缸96驱动一组NG取料吸嘴94下降，一组NG取料吸嘴94将不合格的顶盖片和密封圈释放在NG皮带线91上；

S15、组装旋转台101将密封圈和顶盖片的半成品从NG下料组件9工位处旋转至半成品下料组件10工位处；

S16、NG下料驱动直线模组92和NG取料吸嘴竖直驱动气缸96配合，驱动一组NG取料吸嘴94移动至组装旋转台101的组装工装102上方，一组NG取料吸嘴94吸附住密封圈和顶盖片的半成品，NG下料驱动直线模组92和NG取料吸嘴竖直驱动气缸96配合，将一组NG取料吸嘴94移动至中转组件20上方，中转直线模组一201和中转直线模组二202轮流工作，中转支撑板一205和中转支撑板二206从一组NG取料吸嘴94上接收密封圈和顶盖片的半成品；

S17、组装旋转台101将使用完毕的组装工装102从半成品下料组件10工位处旋转至除密封圈组件30工位处；

S18、除密封圈组件30工作：径向驱动滑台301驱动一组密封圈夹爪304移动至组装旋转台101将使用完毕的组装工装102上方，除密封圈驱动气缸302驱动一组密封圈夹爪304下降，使得一组密封圈夹爪304将使用完毕的组装工装102内没有与顶盖组装在一起的密封圈抓起，使得使用完毕的组装工装10保持没有顶盖和密封圈的状态；

S19、变距驱动电机401驱动变距同步带402启动，驱动距气缸一406和变距气缸二407向变距同步带402中间移动，使得变距气缸一406和变距气缸二407位于中转支撑板一205或中转支撑板二206的上方，变距气缸一406和变距气缸二407驱动变距取料吸嘴409将中转支撑板一205或中转支撑板二206上的半成品放置块207内的顶盖片和密封圈的半成品吸附住，驱动距气缸一406和变距气缸二407复位，此时原来在一起的四个顶盖片和密封圈的半成品分为两组被分开；

S20、变距驱动电机401驱动变距同步带402启动，驱动距气缸一406和变距气缸二407向变距同步带402两端移动，驱动距气缸一406和变距气缸二407的变距取料吸嘴409分别位于两个对称设置的顶盖片供料组件50上方，驱动距气缸一406和变距气缸二407驱动变距取料吸嘴409下降，并且变距取料吸嘴409将顶盖片和密封圈的半成品释放在顶盖片供料板一506或顶盖片供料板二507上；

S21、供料同步带轮组件502驱动供料同步带503转动，使得顶盖片供料板一506和顶盖片供料板二507轮流位于变距取料吸嘴409的正下方接收顶盖片和密封圈的半成品；

S22、顶盖片上料三轴系统驱动两个对称设置的定位吸头605移动至顶盖片供料板一506或顶盖片供料板二507的上方，定位吸头605吸附住顶盖片供料板一506或顶盖片供料板二507内的收顶盖片和密封圈的半成品；

S23、顶盖片上料三轴系统驱动吸附住收顶盖片和密封圈的半成品的定位吸头605移动至顶盖片底部相机组件70上方，顶盖片组装相机706和定位镜头607同时进行定位吸头605吸附住的收顶盖片和密封圈的半成品的扫描，定位气缸602和定位电机604根据顶盖片组装相机706和定位镜头607的扫描信息，调节定位吸头605吸附住的收顶盖片和密封圈的半成品的角度和位置；

S24、顶盖片上料三轴系统驱动两个对称设置的定位吸头605移动至主线工装输送机构80上，定位吸头605将顶盖片和密封圈的半成品释放在主线工装输送机构80的工装上，使得顶盖片和密封圈的半成品进入下一个工序。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种顶盖和密封圈自动组装设备，其特征在于：包括密封圈顶盖片组装机（1）和顶盖片组装机（2），所述密封圈顶盖片组装机（1）和顶盖片组装机（2）并列设置，并且密封圈顶盖片组装机（1）和顶盖片组装机（2）连接；

其中，所述密封圈顶盖片组装机（1）包括密封圈上料组件一（3）、密封圈上料组件二（4）、顶盖片弹夹上料组件（5）、密封圈与顶盖片压合组件（6）、激光打标组件（7）、扫码组件（8）、NG下料组件（9）、半成品下料组件（10）、中转组件（20）、除密封圈组件（30）和密封圈顶盖片组装机台（100），所述密封圈顶盖片组装机台（100）上设有组装旋转台（101），所述组装旋转台（101）上设有一组组装工装（102），所述一组组装工装（102）以组装旋转台（101）的圆心为中心按照环形阵列的方式设置，所述除密封圈组件（30）设置在组装旋转台（101）上，所述顶盖片弹夹上料组件（5）、密封圈与顶盖片压合组件（6）、激光打标组件（7）、扫码组件（8）、NG下料组件（9）和半成品下料组件（10）均设置在密封圈顶盖片组装机台（100）上，并且密封圈上料组件一（3）、密封圈上料组件二（4）、顶盖片弹夹上料组件（5）、密封圈与顶盖片压合组件（6）、激光打标组件（7）、扫码组件（8）、NG下料组件（9）、半成品下料组件（10）均设置在组装旋转台（101）的旋转圆周外部，所述组装工装（102）依次经过密封圈上料组件一（3）、密封圈上料组件二（4）、顶盖片弹夹上料组件（5）、密封圈与顶盖片压合组件（6）、激光打标组件（7）、扫码组件（8）、NG下料组件（9）、半成品下料组件（10），所述中转组件（20）设置在密封圈顶盖片组装机（1）和顶盖片组装机（2）之间，所述密封圈上料组件一（3）和密封圈上料组件二（4）进行密封圈的上料，并且密封圈上料组件一（3）和密封圈上料组件二（4）内的密封圈上料至组装工装（102）上，所述顶盖片弹夹上料组件（5）进行顶盖片的上料，并且顶盖片弹夹上料组件（5）内的顶盖片上料至组装工装（102）上，所述密封圈与顶盖片压合组件（6）进行组装工装（102）内密封圈和顶盖片的压合，所述激光打标组件（7）和扫码组件（8）分别进行组装好的密封圈和顶盖片的打标和扫码。

2.根据权利要求1所述的顶盖和密封圈自动组装设备，其特征在于：所述顶盖片组装机（2）包括顶盖片变距组件（40）、两个对称设置的顶盖片供料组件（50）、两个对称设置的顶盖片定位组件（60）、两个对称设置的顶盖片底部相机组件（70）、主线工装输送机构（80）和顶盖片组装机台（200），所述中转组件（20）设置在密封圈顶盖片组装机台（100）和顶盖片组装机台（200）之间，所述顶盖片变距组件（40）、两个对称设置的顶盖片供料组件（50）、两个对称设置的顶盖片定位组件（60）、两个对称设置的顶盖片底部相机组件（70）和主线工装输送机构（80）均设置在顶盖片组装机台（200）上，所述两个对称设置的顶盖片供料组件（50）、两个对称设置的顶盖片定位组件（60）和两个对称设置的顶盖片底部相机组件（70）一一对应设置，所述顶盖片变距组件（40）可将中转组件（20）上密封圈和顶盖片组装完成的半成品转运至两个对称设置的顶盖片供料组件（50）上，所述顶盖片定位组件（60）可将顶盖片供料组件（50）上密封圈和顶盖片组装完成的半成品转运至主线工装输送机构（80）的组装工装上。

3.根据权利要求1所述的顶盖和密封圈自动组装设备，其特征在于：所述密封圈上料组件一（3）和密封圈上料组件二（4）均包括密封圈振动盘（31）、直振（32）、密封圈分料组件（33）和密封圈抽芯组件（34），所述密封圈振动盘（31）上连接有密封圈输送通道（35），所述直振（32）和密封圈输送通道（35）连接，所述密封圈分料组件（33）与密封圈输送通道（35）远离密封圈振动盘（31）的末端连通，所述密封圈顶盖片组装机台（100）上设有气缸横移组件（103）和同步带横移组件（104），所述气缸横移组件（103）和同步带横移组件（104）的起始端位于密封圈分料组件（33）的上方，并且气缸横移组件（103）和同步带横移组件（104）上均连接有密封圈抽芯组件（34），所述密封圈抽芯组件（34）可将密封圈分料组件（33）内的密封圈转运至组装工装（102）内。

4.根据权利要求3所述的顶盖和密封圈自动组装设备，其特征在于：所述密封圈分料组件（33）包括分料气缸一（36）、密封圈挡板（37）、分料块挡板（38）、限位螺栓一（39）、分料直线导轨（310）、滑台固定板（311）、分料支撑座（312）、分料气缸二（313）、浮动接头（314）、浮动接头固定板（315）、分料气缸固定板（316）、限位螺栓二（317）和密封圈粉分料块（320），所述滑台固定板（311）固定设置在分料支撑座（312）的上端面上，所述分料块挡板（38）、限位螺栓一（39）、分料直线导轨（310）、浮动接头固定板（315）和限位螺栓二（317）均设置在滑台固定板（311）上，所述分料气缸二（313）通过浮动接头（314）和浮动接头固定板（315）连接，所述分料直线导轨（310）上滑动设有分料滑块一（318）和分料滑块二（319），所述分料气缸固定板（316）和分料滑块一（318）固定连接，所述分料气缸一（36）和分料气缸二（313）均设置在分料气缸固定板（316）上，并且分料气缸一（36）和分料气缸二（313）相对设置，所述分料气缸一（36）的活塞杆和密封圈粉分料块（320）连接，所述密封圈粉分料块（320）和分料滑块二（319）固定连接，所述密封圈粉分料块（320）靠近密封圈上料组件一（3）和密封圈上料组件二（4）出料口的一侧设有两个对称设置的密封圈分料穴（321），所述分料块挡板（38）与密封圈粉分料块（320）靠近密封圈上料组件一（3）和密封圈上料组件二（4）的侧壁相接触，所述分料块挡板（38）上设有分料凹槽（322），所述分料凹槽（322）和密封圈分料穴（321）连通，所述密封圈分料穴（321）位置处罩设有密封圈挡板（37），所述限位螺栓一（39）与密封圈粉分料块（320）正对设置，并且限位螺栓一（39）进行密封圈粉分料块（320）的限位，所述限位螺栓二（317）与分料气缸固定板（316）正对设置，并且限位螺栓二（317）进行分料气缸固定板（316）的限位；所述密封圈抽芯组件（34）包括抽芯升降驱动气缸（323）、抽芯连接板（324）和两个对称设置的密封圈抽芯机构（325），所述抽芯升降驱动气缸（323）与气缸横移组件（103）和同步带横移组件（104）连接，所述抽芯连接板（324）和抽芯升降驱动气缸（323）的活塞杆连接，所述两个对称设置的密封圈抽芯机构（325）设置在抽芯连接板（324）上，所述密封圈抽芯机构（325）包括抽芯气缸（326）、抽芯导向轴（327）、芯轴（328）、密封圈压头（329）和抽芯气缸拉板（330），所述抽芯气缸（326）和抽芯导向轴（327）均设置在抽芯连接板（324）上，并且抽芯气缸（326）的活塞杆通过浮动接头和抽芯气缸拉板（330）连接，所述抽芯气缸拉板（330）和抽芯导向轴（327）的下端部连接，所述密封圈压头（329）和抽芯气缸拉板（330）连接，所述芯轴（328）设置在抽芯连接板（324）上，并且芯轴（328）贯穿密封圈压头（329），所述芯轴（328）延伸出密封圈压头（329）的下端部可插入密封圈内，所述密封圈压头（329）和芯轴（328）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的顶盖和密封圈自动组装设备，其特征在于：所述顶盖片弹夹上料组件（5）包括顶盖片弹夹组件（51）、顶盖片取料机械手（52）和顶盖片二次定位组件（53），所述顶盖片弹夹组件（51）、顶盖片取料机械手（52）和顶盖片二次定位组件（53）均设置在密封圈顶盖片组装机台（100）上，所述顶盖片取料机械手（52）可将顶盖片弹夹组件（51）内的顶盖片依次上料至顶盖片二次定位组件（53）和组装工装（102）上；

所述顶盖片弹夹组件（51）包括导轨底部固定板（54）、两条平行设置的顶盖片上料导轨（55）、顶盖片上料直线模组一（56）、弹夹安装滑板（57）、一组顶盖片弹夹（58）、顶盖片到位传感器（59）和弹夹顶升气缸（510），所述导轨底部固定板（54）固定设置在密封圈顶盖片组装机台（100）上，所述两条平行设置的顶盖片上料导轨（55）设置在导轨底部固定板（54）上，所述弹夹安装滑板（57）和两条平行设置的顶盖片上料导轨（55）滑动连接，所述顶盖片上料直线模组一（56）的滑块和弹夹安装滑板（57）固定连接，所述一组顶盖片弹夹（58）设置在弹夹安装滑板（57）上，并且一组顶盖片弹夹（58）沿顶盖片上料直线模组一（56）的移动方向处于同一直线上，所述顶盖片到位传感器（59）、顶盖片二次定位组件（53）和顶盖片弹夹（58）沿同一直线设置，所述弹夹安装滑板（57）上设有一组通孔一（511），所述顶盖片弹夹（58）、通孔一（511）和弹夹顶升气缸（510）按照由上至下的顺序依次设置，并且顶盖片弹夹（58）、通孔一（511）和弹夹顶升气缸（510）处于同一竖直线上，所述弹夹顶升气缸（510）的活塞杆上连接有顶升头，所述弹夹顶升气缸（510）可驱动顶升头与顶盖片弹夹（58）相接触。

6.根据权利要求5所述的顶盖和密封圈自动组装设备，其特征在于：所述顶盖片弹夹组件（51）包括弹夹底座固定板（513）、一组固定环（514）、一组顶盖片串销（515）、顶盖片托板（516）、一组弹夹导向轴（517）和一组直线轴承（518），所述弹夹底座固定板（513）和弹夹安装滑板（57）连接，所述一组弹夹导向轴（517）的下端部和一组固定环（514）均设置在弹夹底座固定板（513）的上端面上，所述一组固定环（514）和一组顶盖片串销（515）一一对应设置，并且顶盖片串销（515）的下端部固定设置在固定环（514）上，所述顶盖片串销（515）贯穿顶盖片托板（516），所述顶盖片串销（515）位于顶盖片托板（516）上方的部分套设有一组顶盖片，所述一组直线轴承（518）设置在顶盖片托板（516）上，所述一组弹夹导向轴（517）和一组直线轴承（518）一一对应设置，并且直线轴承（518）和弹夹导向轴（517）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的顶盖和密封圈自动组装设备，其特征在于：所述组装工装（102）包括工装固定座（105）、一组组装定位销（106）和一组组装固定座（107），所述工装固定座（105）和组装旋转台（101）固定连接，所述一组组装定位销（106）设置在工装固定座（105）上，所述一组组装定位销（106）和一组组装固定座（107）一一对应设置，并且组装定位销（106）设置在组装固定座（107）的上端面上，所述组装定位销（106）延伸出组装固定座（107）的上端部设置为球型，并且组装定位销（106）和组装固定座（107）之间设有锥形连接部（108），所述工装固定座（105）的上端面上设有一组组装穴（109），所述一组组装固定座（107）和一组组装穴（109）一一对应设置，所述组装固定座（107）设置在组装穴（109）所在的工装固定座（105）位置处，并且组装固定座（107）、组装穴（109）、锥形连接部（108）和组装定位销（106）同轴设置。

8.根据权利要求1所述的顶盖和密封圈自动组装设备，其特征在于：所述半成品下料组件（10）包括半成品下料支撑座（110）、半成品下料直线模组（111）、半成品下料滑板（112）、半成品下料导轨（113）、一组半成品下料吸嘴（114）、半成品下料吸嘴安装板（115）和半成品下料驱动气缸（116），所述半成品下料直线模组（111）和半成品下料导轨（113）均设置在半成品下料支撑座（110）上，所述半成品下料滑板（112）和半成品下料直线模组（111）的滑块固定连接，并且半成品下料滑板（112）和半成品下料导轨（113）滑动连接，所述半成品下料驱动气缸（116）设置在半成品下料滑板（112）上，并且半成品下料驱动气缸（116）的活塞杆和半成品下料吸嘴安装板（115）连接，所述一组半成品下料吸嘴（114）设置在半成品下料吸嘴安装板（115）上；所述中转组件（20）包括中转直线模组一（201）、中转直线模组二（202）、中转支撑架一（203）、中转竖直驱动气缸（204）、中转支撑板一（205）和中转支撑板二（206），所述中转直线模组一（201）和中转直线模组二（202）并列平行设置，所述中转支撑架一（203）和中转直线模组一（201）的滑块固定连接，所述中转支撑板一（205）和中转支撑架一（203）的上端部连接，所述中转竖直驱动气缸（204）和中转直线模组二（202）的滑块固定连接，所述中转支撑板二（206）和中转竖直驱动气缸（204）的活塞杆连接，并且中转支撑板二（206）位于中转支撑板一（205）的正下方，所述中转支撑板一（205）和中转支撑板二（206）的上端面上均设有一组半成品放置块（207）。

9.根据权利要求2所述的顶盖和密封圈自动组装设备，其特征在于：所述顶盖片变距组件（40）包括变距驱动电机（401）、变距同步带（402）、变距支撑座（403）、同步带夹板一（404）、同步带夹板二（405）、变距气缸一（406）和变距气缸二（407），所述变距驱动电机（401）设置在变距支撑座（403）上，所述变距驱动电机（401）通过传动轮和变距同步带（402）连接，所述同步带夹板一（404）和同步带夹板二（405）均与变距同步带（402）连接，并且同步带夹板一（404）和同步带夹板二（405）交错对称设置，所变距气缸一（406）和同步带夹板一（404）连接，所述变距气缸二（407）和同步带夹板二（405）连接，所述变距气缸一（406）和变距气缸二（407）的活塞杆上均连接有变距取料安装板（408），所述变距取料安装板（408）上设有变距取料吸嘴（409）。

10.根据权利要求2所述的顶盖和密封圈自动组装设备，其特征在于：所述顶盖片供料组件（50）包括供料上料支撑座（501）、供料同步带轮组件（502）、供料同步带（503）、供料导轨一（504）、供料导轨二（505）、顶盖片供料板一（506）和顶盖片供料板二（507），所述供料同步带轮组件（502）设置在供料上料支撑座（501）上，并且供料同步带轮组件（502）和供料同步带（503）连接，所述供料导轨一（504）、供料导轨二（505）和供料同步带（503）平行设置，并且供料导轨一（504）和供料导轨二（505）分别设置在供料同步带（503）的两侧，所述顶盖片供料板一（506）和顶盖片供料板二（507）相对交错设置，所述顶盖片供料板一（506）和顶盖片供料板二（507）均通过同步带夹板与供料同步带（503）连接，所述顶盖片供料板一（506）和供料导轨一（504）滑动连接，所述顶盖片供料板二（507）和供料导轨二（505）滑动连接。