CN213105489U - 一种轮毂上下轴承上装卡簧和密封圈的同步供料输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮毂上下轴承上装卡簧和密封圈的同步供料输送机构，包括有工作台，工作台上架设有两并列设置的支撑轨，支撑轨的外侧分别架设有与其平行的导轨，导轨上分别安装有与其导向移动配合的移动板，移动板的两端部分别安装有两两对应的夹紧气缸，夹紧气缸活塞杆的伸出端安装有夹紧固定块，夹紧固定块上的夹持端面上分别设有用于夹持上轴承和下轴承的V形卡槽，导轨内侧对应位置的工作台上设有开槽，开槽的下方安装有驱动移动板移动的移动气缸，导轨出料端设有出料工位，出料工位的出料端上方安装有可移动的取件卡爪机构。本实用新型只需要一条线即可完成上下轴承为一组同步的输送和装配，减少了设备机构，自动化装配，提高了装配效率。

Description

一种轮毂上下轴承上装卡簧和密封圈的同步供料输送机构

技术领域：

本实用新型涉及轮毂自动装配生产领域，主要涉及一种轮毂上下轴承上装卡簧和密封圈的同步供料输送机构。

背景技术：

在轮毂装配过程中，其最重要的装配就是上、下轴承的装配，由于上、下轴承是两个分体结构，其在装配之后需要通过卡簧和密封圈将其密封卡紧，为了实现压装的组装配合，卡簧首先要卡装到上轴承内圈中，密封圈要套装在下轴承上，现有技术中其都是通过手工装配完成，但随着自动化的发展，为了满足自动化的要求，其卡装和密封圈的装配也逐渐实现自动化，但现有的装配方法大都是上轴承和下轴承分开供料的，其需要两条分支线以及其它辅助机构的配合，在装配时还需要两个取放料机构，其无形中增加了设备的成本，而且装配线过多的分支，不但占用了大量的空间，还需要专人配合操作，人工参与因素大，从而影响装配质量和装配效率，不能满足自动化装配的需要。

实用新型内容：

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种轮毂上下轴承上装卡簧和密封圈的同步供料输送机构，只需要一条线即可完成上下轴承为一组同步的输送和装配，减少了设备机构，自动化装配，提高了装配效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种轮毂上下轴承上装卡簧和密封圈的同步供料输送机构，包括有工作台，所述工作台上架设有两并列设置的支撑轨，所述支撑轨的外侧分别架设有与其平行的导轨，所述导轨上分别安装有与其导向移动配合的移动板，所述移动板的两端部分别安装有两两对应的夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆伸出朝向支撑轨，所述夹紧气缸活塞杆的伸出端安装有夹紧固定块，所述夹紧固定块上的夹持端面上分别设有用于夹持上轴承和下轴承的V形卡槽，所述导轨内侧对应位置的工作台上设有开槽，所述开槽的下方安装有驱动移动板移动的移动气缸，所述导轨出料端设有出料工位，所述出料工位的出料端上方安装有可移动的取件卡爪机构。

所述的支撑轨之间的间距小于待装配轴承的直径，所述支撑轨的上端面位于夹紧固定块的底端面的下方。

所述的两夹紧气缸在移动板之间的间距与卡簧装配工位和密封圈装配工位之间的距离配合，所述导轨的长度大于两倍移动板的长度。

所述的移动板的内侧安装有与移动气缸的活塞杆伸出端连接的连接块，所述移动板的底端面设有与导轨导向配合的导槽。

所述的取件卡爪机构包括有移动座，所述移动座在导梁上导向移动，所述移动座的移动由其中部的丝杆驱动，所述移动座的内侧安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆伸出端安装有卡爪座，所述卡爪座的底端面中部安装有双头卡紧气缸，所述双头卡紧气缸的端部分别安装有卡爪。

所述的两卡爪的前端对应的夹持面上分别设有卡槽，所述卡槽内侧设有夹紧保护垫。

其原理是：通过本申请实现上下轴承同步输送的方式，在一条分支线上，随着移动板在导轨上的往复移动，从而带动上、下轴承在夹紧固定块的带动下，随着移动板移动，实现在卡簧装配工位对应的位置实现对上轴承进行卡装卡环，在密封圈装配工位对应的位置实现对下轴承进行密封圈的套装，过程中上、下轴承通过夹紧固定块实现夹紧固定，其底部在支撑轨上支撑、导向滑动，上、下轴承为一组同步前进，两工位连续装配，装配之后，再通过夹紧固定块将其移动至出料工位上，然后移动板复位，此时取料卡爪机构对出料工位上的下轴承和上轴承依次抓取放置到待装配的轮毂中，重复上述步骤，往复式取料放料的操作，即可实现对上、下轴承连续的上卡簧、上密封圈，之后再通过取件卡爪机构进行一一取料装件，整个过程中，只需要一条线即可完成上下轴承为一组同步的输送和装配，减少了设备机构，自动化装配，一条线上连续完成，减少了人工参与的误差，提高了装配效率，满足了大批量自动化装配生产的需要。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构设计合理，只需要一条线即可完成上下轴承为一组同步的输送和装配，减少了设备机构，自动化装配，一条线上连续完成，减少了人工参与的误差，提高了装配效率，满足了大批量自动化装配生产的需要。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为取件卡爪机构的主视图。

图3为取件卡爪机构的侧视图。

附图标记：

1、工作台；2、支撑轨；3、导轨；4、移动板；5、夹紧气缸；6、夹紧固定块；7、V形卡槽；8、取件卡爪机构；8-1、移动座；8-2、导梁；8-3、升降气缸；8-4、卡爪座；8-5、双头卡紧气缸；8-6、卡爪；8-7、夹紧保护垫。

具体实施方式：

参见附图。

一种轮毂上下轴承上装卡簧和密封圈的同步供料输送机构，包括有工作台1，工作台1上架设有两并列设置的支撑轨2，支撑轨2的外侧分别架设有与其平行的导轨3，导轨3上分别安装有与其导向移动配合的移动板4，移动板4的两端部分别安装有两两对应的夹紧气缸5，夹紧气缸5的活塞杆伸出朝向支撑轨2，夹紧气缸5活塞杆的伸出端安装有夹紧固定块6，夹紧固定块6上的夹持端面上分别设有用于夹持上轴承和下轴承的V形卡槽7，导轨3内侧对应位置的工作台上设有开槽，开槽的下方安装有驱动移动板移动的移动气缸，导轨出料端设有出料工位，出料工位的出料端上方安装有可移动的取件卡爪机构8。

进一步，支撑轨2之间的间距小于待装配轴承的直径，支撑轨2的上端面位于夹紧固定块6的底端面的下方。通过支撑轨对待装配的上轴承和下轴承进行支撑架设，通过当夹紧固定块夹取上下轴承时，上、下轴承的底端面可在支撑轨上端面上进行导向移动，满足了上、下轴承输送的要求。

进一步，两夹紧气缸5在移动板4之间的间距与卡簧装配工位和密封圈装配工位之间的距离配合，导轨3的长度大于两倍移动板4的长度。通过移动板的移动，实现上、下轴承在卡簧装配工位和密封圈装配工位进行定位依次装配，以及对装配好的上、下轴承移动至出料工位准备装配，通过导轨的长度大于移动板的长度，其长度要求，可满足卡簧装配工位、密封圈装配工位和出料工位三个工位的往复移动。

进一步，移动板4的内侧安装有与移动气缸的活塞杆伸出端连接的连接块9，移动板4的底端面设有与导轨导向配合的导槽。通过移动气缸带动连接块从而带动移动板在导轨上导向移动，实现上、下轴承的取料、装配和放料。

进一步，取件卡爪机构8包括有移动座8-1，移动座8-1在导梁8-2上导向移动，移动座8-1的移动由其中部的丝杆驱动，移动座8-1的内侧安装有升降气缸8-3，升降气缸8-3的活塞杆伸出端安装有卡爪座8-4，卡爪座8-4的底端面中部安装有双头卡紧气缸8-5，双头卡紧气缸8-5的端部分别安装有卡爪8-6。取下轴承时，首先通过升降气缸驱动卡爪座下降到下轴承所在位置的高度，然后通过双头卡紧气缸驱动卡爪相对移动，对下轴承进行卡紧，卡紧后通过升降气缸带动卡爪向上移动，同时移动座在导梁上移动，移动至主线上的装配工位上的支撑盘上方时，再通过升降气缸驱动卡爪下降将下轴承放置到支撑盘上，此时待装配的轮毂输送至此，然后移动座在气缸的作用下移动至出料工位继续取上轴承，取上轴承的过程重复上述下轴承的取料过程，即可完成上、下轴承的装配放件。

进一步，两卡爪8-6的前端对应的夹持面上分别设有卡槽，卡槽内侧设有夹紧保护垫8-7。通过卡爪卡槽的夹紧保护垫的结构，可对上、下轴承进行卡紧时对其外壁实现保护。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轮毂上下轴承上装卡簧和密封圈的同步供料输送机构，包括有工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上架设有两并列设置的支撑轨(2)，所述支撑轨(2)的外侧分别架设有与其平行的导轨(3)，所述导轨(3)上分别安装有与其导向移动配合的移动板(4)，所述移动板(4)的两端部分别安装有两两对应的夹紧气缸(5)，所述夹紧气缸(5)的活塞杆伸出朝向支撑轨(2)，所述夹紧气缸(5)活塞杆的伸出端安装有夹紧固定块(6)，所述夹紧固定块(6)上的夹持端面上分别设有用于夹持上轴承和下轴承的V形卡槽(7)，所述导轨(3)内侧对应位置的工作台上设有开槽，所述开槽的下方安装有驱动移动板移动的移动气缸，所述导轨出料端设有出料工位，所述出料工位的出料端上方安装有可移动的取件卡爪机构(8)。

2.根据权利要求1所述的轮毂上下轴承上装卡簧和密封圈的同步供料输送机构，其特征在于：所述的支撑轨(2)之间的间距小于待装配轴承的直径，所述支撑轨(2)的上端面位于夹紧固定块(6)的底端面的下方。

3.根据权利要求1所述的轮毂上下轴承上装卡簧和密封圈的同步供料输送机构，其特征在于：所述的两夹紧气缸(5)在移动板(4)之间的间距与卡簧装配工位和密封圈装配工位之间的距离配合，所述导轨(3)的长度大于两倍移动板(4)的长度。

4.根据权利要求1所述的轮毂上下轴承上装卡簧和密封圈的同步供料输送机构，其特征在于：所述的移动板(4)的内侧安装有与移动气缸的活塞杆伸出端连接的连接块(9)，所述移动板(4)的底端面设有与导轨导向配合的导槽。

5.根据权利要求1所述的轮毂上下轴承上装卡簧和密封圈的同步供料输送机构，其特征在于：所述的取件卡爪机构(8)包括有移动座(8-1)，所述移动座(8-1)在导梁(8-2)上导向移动，所述移动座(8-1)的移动由其中部的丝杆驱动，所述移动座(8-1)的内侧安装有升降气缸(8-3)，所述升降气缸(8-3)的活塞杆伸出端安装有卡爪座(8-4)，所述卡爪座(8-4)的底端面中部安装有双头卡紧气缸(8-5)，所述双头卡紧气缸(8-5)的端部分别安装有卡爪(8-6)。

6.根据权利要求5所述的轮毂上下轴承上装卡簧和密封圈的同步供料输送机构，其特征在于：所述的两卡爪(8-6)的前端对应的夹持面上分别设有卡槽，所述卡槽内侧设有夹紧保护垫(8-7)。

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