CN218448022U - 一种电池装置的装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，提出了一种电池装置的装配设备。该装配设备包括：定位工装，定位工装用于定位电池组，并将电池组与箱体的至少部分固定连接，以形成电池组件；压紧工装，压紧工装用于压紧来自定位工装的电池组件；组装工装，组装工装用于将箱体的剩余部分装配至来自压紧工装的电池组件。该装配设备中，定位工装可提升电池组与箱体的装配精准度，提升产品良率；压紧工装可有效压持初步组装后形成的电池组件，以提升组装效果。在应用该装配设备时，各工装完成操作后，才会形成完整的箱体，该设置形式有利于提高装配效率。同时，电池组相对箱体的安装操作，不受箱体结构限制，可以避免电池组被挤压，以提升电池装置的良率。

Description

一种电池装置的装配设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电池装置的装配设备。

背景技术

现有技术中，箱体共线制造过程中，电池组需要和边框进行组装，在进入组装工位，或者，在组装过程中，电池组内的电池可能会发生纵向晃动，而这会导致电池组内电池间高度错位。

实用新型内容

本实用新型提供一种电池装置的装配设备，以组装电池与箱体形成电池装置。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

根据本实用新型的第一个方面，提供了一种电池装置的装配设备，用于装配电池装置，所述电池装置包括由梁、边框和底板拼装而成的箱体，以及位于所述箱体内的电池组，所述装配设备包括：

定位工装，所述定位工装用于定位电池组，并将所述电池组与所述箱体的至少部分固定连接，以形成电池组件；

压紧工装，所述压紧工装用于压紧来自所述定位工装的电池组件；

组装工装，所述组装工装用于将所述箱体的剩余部分装配至来自所述压紧工装的电池组件。

本申请提供的电池装置的装配设备中，由梁、边框和底板拼装而成的箱体分阶段与电池组进行组装，具体的，在定位工装定位电池组后，电池组与箱体的部分结构连接，然后再在压紧工装作用下，于组装工装处完成箱体的其余部分与电池组的装配操作。

需要说明的是，本申请提供的电池装置的装配设备中，定位工装可以提升电池组与箱体的装配精准度，以提升产品良率；压紧工装可有效压持初步组装后形成的电池组件，以提升组装工装的组装效果。在应用本申请提供的电池装置的装配设备时，各工装完成操作后，才会形成完整的箱体，该设置形式有利于提高装配效率。同时，由于安装电池组时，箱体未形成完整结构，所以电池组相对箱体的安装操作，不受箱体结构限制，可以避免电池组被挤压，以提升电池装置的良率。

附图说明

为了更好地理解本公开，可参考在下面的附图中示出的实施例。在附图中的部件未必是按比例的，并且相关的元件可能省略，以便强调和清楚地说明本公开的技术特征。另外，相关要素或部件可以有如本领域中已知的不同的设置。此外，在附图中，同样的附图标记在各个附图中表示相同或类似的部件。其中：

图1为本申请实施例提供的电池装置的装配设备的结构示意图；

图2为图1中压紧工装与定位工装的结构示意图；

图3为图1中压紧工装与边框组装工装的结构示意图；

图4为图1中底板组装工装的结构示意图。

附图标记说明如下：

01、定位工装；100、转运件；A、承载面；

02、压紧工装；200、固定架；210、第一驱动组件；220、压持组件；221、子压板组；230、移动板；240、滑动组件；250、导向杆；260、压紧固定框架；270、定位组件；280、锁定组件；

03、组装工装；

031、边框组装工装；0311、第一组装工位；0312、第二组装工位；300、固定架；310、移动组件；311、第一滑架；312、第二滑架；

032、底板组装工装；400、基座；410、第二驱动组件；500、翻转台；510、固定组件；511、限位部；600、升降台；B、支撑面；

700、电池组件；710、电池组、711、电池单元；720、梁；730、边框、740、底板。

具体实施方式

下面将结合本公开示例实施例中的附图，对本公开示例实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。本文中的描述的示例实施例仅仅是用于说明的目的，而并非用于限制本公开的保护范围，因此应当理解，在不脱离本公开的保护范围的情况下，可以对示例实施例进行各种修改和改变。

在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”是指两个或两个以上；术语“和/或”包括一个或多个相关联列出项目的任何组合和所有组合。特别地，提到“该/所述”对象或“一个”对象同样旨在表示可能的多个此类对象中的一个。

除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接，或信号连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

进一步地，本公开的描述中，需要理解的是，本公开的示例实施例中所描述的“上”、“下”、“内”、“外”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本公开的示例实施例的限定。还需要理解的是，在上下文中，当提到一个元件或特征连接在另外元件(一个或多个)“上”、“下”、或者“内”、“外”时，其不仅能够直接连接在另外(一个或多个)元件“上”、“下”或者“内”、“外”，也可以通过中间元件间接连接在另外(一个或多个)元件“上”、“下”或者“内”、“外”。

本申请实施例提供一种电池装置的装配设备。值得注意的是，该电池装置的装配设备用于装配电池装置，电池装置包括由梁、边框和底板拼装而成的箱体，以及位于箱体内的电池组。应理解，由梁、底板和边框所围成的箱体是指上方开口没有盖子的箱体形式。

图1为本申请实施例提供的电池装置的装配设备的结构示意图。请结合图2至图4参考图1所示出的结构，本申请实施例提供的电池装置的装配设备包括：

定位工装01，定位工装01用于定位电池组710，并将电池组710与箱体的至少部分固定连接，以形成电池组件700；

压紧工装02，压紧工装02用于压紧来自定位工装01的电池组件700；

组装工装03，组装工装03用于将箱体的剩余部分装配至来自压紧工装02的电池组件700。

值得注意的是，本申请实施例提供的电池装置的装配设备中，由梁720、边框730和底板740拼装而成的箱体分阶段与电池组710进行组装。具体的，在定位工装01定位电池组710后，电池组710与箱体的部分结构连接，然后再在压紧工装02作用下，于组装工装03处完成箱体的其余部分与电池组710的装配操作。

需要说明的是，本申请实施例提供的电池装置的装配设备中，定位工装01可以提升电池组710与箱体的装配精准度，以提升产品良率；压紧工装02可有效压持初步组装后形成的电池组件700，以提升组装工装03的组装效果。

在应用本申请实施例提供的电池装置的装配设备时，各工装完成操作后，才会形成完整的箱体，该设置形式有利于提高装配效率。同时，由于安装电池组710时，箱体未形成完整结构，所以电池组710相对箱体的安装操作，不受箱体结构限制，可以避免电池组710被挤压，以提升电池装置的良率。

需要说明的是，定位工装01可以将箱体的边框730和/或梁720与电池组710在定位工装01上进行装配连接，当然，定位工装01上内设有定位结构，通过定位结构定位边框730、和/或梁720、和/或电池组710的位置。

本申请实施例中，定位工装01既可以承载装配部件，又可以对装配部件进行定位，例如，通过定位工装01可以定位梁720、边框730和电池组710的相对位置，进而提高装配效率，并可以保证装配形成的初始模组的一致性和良率。

在一个实施例中，定位工装01包括转运件100，示例性的，转运件100结构如图2所示，该转运件100用于定位电池组710，转运件100还用承载电池组件700在定位工装01、压紧工装02以及组装工装03间流转。具体的，转运件100具有承载面A。

需要说明的是，在定位工装01定位后、形成的电池组件700随转运件100流转，转运件100可对流转过程中的电池组件700进行定位，避免发生晃动，以提升装配后形成电池装置的良率。

在移动转运件100时，可通过机械手夹持转运件100，还可通过流水线运输转运件100，例如，请继续参考图1所示出的结构，可采用输送带运输转运件100。

当然，定位工装01还可以根据需求设有其他结构，具体可以根据需求进行设置，在此不再赘述。

在一个实施例中，请参考图2所示出的结构，压紧工装02包括：固定架200和压紧机构，压紧机构可移动地安装于固定架200，该压紧机构的移动方向(示例性的标识为第一方向)垂直于转运件100的行进方向；压紧机构包括第一驱动组件210和压持组件220，其中：

压持组件220用于压紧转运件100上的电池组件700；

第一驱动组件210的至少部分连接压持组件220，用以驱动压持组件220沿垂直转运件100行进方向动作。

需要说明的是，如图2所示出的结构，本申请实施例提供的压紧工装02中，压紧机构可以压持转运件100上的电池组710，以较好地对电池组710整形。同时，压紧机构可以沿垂直电池组710方向对电池组710进行限位、以提升电池组710的稳定性。

此外，值得注意的是，本申请实施例提供的压紧工装02中，压紧机构可沿第一方向相对固定架200移动，及时调整相对电池组710的位置，以保证压紧机构可以在合适的位置下压电池组710，进而提升对电池组710的压紧与整形效果。

应理解，如图1至图2中所示出的第二方向平行于输送带上转运件100的行进方向，且该第二方向垂直于第一方向。

在一个实施例中，请继续参考图2所示出的结构，本申请实施例提供的压紧工装02还包括移动板230，压紧机构通过移动板230可移动地安装于固定架200，且压紧机构中的第一驱动组件210安装于移动板230，第一驱动组件210的至少部分连接压持组件220，用以驱动压持组件220沿垂直转运件100行进方向动作。

需要说明的是，压紧机构中的第一驱动组件210至少部分安装于移动板230，且第一驱动组件210的输出部连接压持组件220，该结构设置使得压持机构不仅可以通过移动板230相对固定架200移动，而且可以准确压持转运件100上的电池组710，进一步提升对电池组710的整形效果。

应理解，安装于移动板230与压持组件220之间的第一驱动组件210可以为一组或多组。

值得注意的是，当多组第一驱动组件210安装于移动板230与压持组件220之间时，多组第一驱动组件210配合驱动压持组件220，以提升对于压持组件220的驱动能力，且可以增加压持组件220对应输送带上电池组710的压持力。

在具体设置时，压紧机构中的第一驱动组件210存在多种可能，示例性的，请继续参考图2所示出的结构，第一驱动组件210包括气缸，气缸的缸体安装于移动板230，气缸的活塞杆贯穿移动板230，且活塞杆穿出移动板230的一端连接压持组件220，以驱动压持组件220动作。

值得注意的是，在活塞杆带动压持组件220动作过程中，活塞杆沿轴心线的延伸方向相对贯穿的移动板230运动。应理解，移动板230上设有通孔，以便活塞杆贯穿，且在活塞杆做活塞运动过程中，活塞杆与移动板230上的孔洞并不接触。

在一个具体的实施例中，可以在移动板230与固定架200间设置滑动组件240，以实现移动板230相对固定架200沿第一方向的移动功能。该滑动组件240可以包括滑轨和滑块，且滑轨和滑块中的一个安装于移动板230，另一个安装于固定架200。

应理解，固定架200与移动板230之间的滑动组件240数目以及设置位置，可以根据需求进行设置，具体在此不再赘述。

在一个实施例中，如图2所示出的电池组710包括多个电池单元711，电池单元711包括至少一个电池。示例性的，电池组710已完成与梁720的装配操作、形成了电池组件700。具体的，待电池组件700进入压紧工装02后，因为电池组710内电池单元711分布的位置和压持组件220不一定对应，因此，沿第一方向，压持组件220可以根据电池组710的位置调节，以找到合适的位置下压电池组710内的电池单元711，以整形电池单元711内的电池，使得电池组710内电池单元711沿纵向定位。

应理解，“纵向”是指同时垂直第一方向和第二方向的方向，示例性的，当输送带水平传输转运件100时，纵向为竖直方向。

当然，本申请实施例提供的压紧工装02还可压紧输送带上未经装配的电池组710，具体可以根据需求进行设置，在此不再赘述。

在一个实施例中，请继续参考图2所示出的结构，移动板230的数量为多个；压持组件220包括多个子压板组221，每个子压板组221通过一块移动板230安装于固定架200，且子压板组221用于压持转运件100上电池组710内的至少一个电池单元711。

需要说明的是，各子压板组221分别压持电池组710内的电池单元711，可以根据不同电池单元711的情况选择性压持，一方面可以提升压持、整形效果，另一方面可以提升本申请实施例提供的压紧工装02的适配性；且各子压板组221沿第一方向相对固定架200的位置可单独调整，可以适配不同电池单元711的情况，从而可以进一步提升子压板组221对相应电池单元711的压紧、整形效果，进而提升电池组710组装形成电池装置后的产品质量。

值得注意的是，每个子压板组221可以压持一个或多个电池单元711，具体可以根据需求进行设置，在此不再赘述。

请继续参考图2所示出的结构，压紧机构还包括设于移动板230与压持组件220之间的导向组件，导向组件用以在压持组件220沿垂直承载面A方向动作时进行导向，以提升移动板230相对固定架200移动地稳定性，以进一步提升对于电池组710的压紧整形效果。示例性的，导向组件以导向杆250示出。

在一个实施例中，请参考图2所示出的结构，压紧工装02与转运件100间设有定位组件270，定位组件270用于沿转运件100的行进方向限定转运件100与压紧机构的相对位置。

需要说明的是，本申请实施例提供的压紧工装02中，定位组件270可以实现转运件100与固定架200间的定位操作，以提升固定架200上的压紧机构对于转运件100上电池组710的压持效果。

在使用定位组件270时，将定位臂与定位凸起卡合即可，整体结构简单、易于操作。

在一个具体的实施例中，定位组件270包括定位臂和定位凸起，定位臂与定位凸起中的一个安装于转运件100，另一个安装于压紧工装02；定位臂设有凹槽，定位凸起可与凹槽卡合，以进行定位。示例性的，定位臂安装于压紧工装02，定位凸起安装于转运件100，且定位臂相对压紧工装02可旋转。应理解，定位组件270还可以设置为其他结构，在此不再赘述。

在使用本申请实施例提供的压紧工装02时，定位组件270对于转运件100与固定架200的定位可发生于两个过程。具体的，一方面，定位组件270可以在压紧操作前，将转运件100与固定架200进行定位，以提升固定架200上的压紧机构对于转运件100上电池组710的压持效果；另一方面，定位组件270可以在压紧操作中，避免转运件100相对固定架200移位，以确保压紧机构可以将电池组710稳定地压持在承载面A。

在一个实施例中，请继续参考图2所示出的结构，本申请实施例提供的压紧工装02还包括锁定组件280，锁定组件280用以在定位臂处于卡合工位时，锁定定位臂与定位凸起110的相对位置。

具体的，锁定组件280可以锁定处于卡合工位的定位臂，以进一步固定定位臂，避免定位臂移动，从而可以提升定位组件270对于转运件100和固定架200的定位效果。

示例性的，锁定组件280为设于固定架200的销轴，该销轴可沿第一方向相对固定架200进行伸缩。具体的，销轴伸出时，可伸入定位臂的定位孔内、限位定位臂。

在一个实施例中，请参考图3所示出的结构，压紧工装02还包括压紧固定框架260，固定架200可沿第二方向移动地安装于压紧固定框架260，第二方向平行于转运件100的行进方向。

具体的，在电池组710随转运件100行进过程中，固定架200可沿第二方向相对压紧固定框架260移动，以在运动过程中持续保持压持状态，可以为后续装配过程提供保障，以提升装配后电池装置的产品良率。

在一个实施例中，本申请实施例提供的定位工装01用于定位电池组710，并将电池组710与箱体中的梁720固定连接，以形成电池组件700。此时，由于梁720与电池组件700在定位工装01处完成装配，所以箱体的剩余部件可在后续的组装工装03进行装配。

在一个实施例中，请参考图1所示出的结构，组装工装03包括：边框组装工装031和底板组装工装032，其中：

边框组装工装031用于组装自压紧工装02输出的电池组件700和边框730；

底板组装工装032用于组装自边框组装工装031输出的电池组件700和底板740。

在一个实施例中，请参考图3所示出的结构，边框组装工装031包括固定架300和移动组件310，移动组件310可移动地安装于固定架300，移动组件310的移动方向垂直于转运件100的移动方向，且移动组件310用于承接自压紧工装02导出的固定架200。

具体的，移动组件310可沿第二方向相对固定架300移动，当移动组件310处于第一状态时，移动组件310对应输送带的移动路径；当移动组件310处于第二状态时，沿第一方向，移动组件310移动至输送带一侧。

需要说明的是，如图3所示出的结构，在固定架200需要由压紧工装02移动至边框组装工装031时，固定架200可沿第二方向自压紧固定框架260移动至处于第一状态的移动组件310上，且可相对移动组件310沿第二方向继续移动。应理解，在固定架200移动过程中，输送带同步带动转运件100自压紧工装02移动至边框组装工装031。

值得注意的是，在固定架200移动过程中，如图3所示出的压持组件220对输送带上的电池组710持续保持压持状态，以便于边框组装工装031对电池组710进行边框730组装，从而提升组装后结构的良率。

应理解，当压持组件220压持的电池组710移出边框组装工装031后，移动组件310可以由第一状态切换至第二状态，以避让输送带；移动组件310相对固定架300的移动功能可以通过滑轨组件实现，具体不再赘述。

此外，值得注意的是，在移动组件310状态切换过程中，固定架200随移动组件310沿第一方向移动。

在具体设置固定架300，固定架300内的组装工位可以为一个或多个，示例性的，请参考图3所示出的结构，固定架300包括第一组装工位0311和第二组装工位0312，第二组装工位0312位于第一组装工位0311背离压紧工装02一侧。

应理解，不同的组装工位可以用于组装不同的边框730部分，具体可以根据需求进行设置，在此不再赘述。

在具体设置移动组件310的结构时，请继续参考图3所示出的结构，可以设置：移动组件310包括安装于第一组装工位0311的第一滑架311和安装于第二组装工位0312的第二滑架312，当第一滑架311与第二滑架312均处于相同状态时，固定架200可在第一滑架311与第二滑架312间切换。

值得注意的是，如图3中虚线所示，固定架200可以在压紧工装02与边框组装工装031间往返运转，以进行回收、再运用。

在一个实施例中，请参考图4所示出的结构，底板组装工装032包括：

基座400；

翻转台500，翻转台500可翻转地安装于基座400；翻转台500一侧具有支撑面B，支撑面B用于承载自边框组装工装031输出的电池组件700；翻转台500具有正置状态和反置状态，当翻转台500处于正置状态时，支撑面B朝向上设置，以便于底板740自上而下与电池组件700进行装配操作；当翻转台500处于反置状态时，支撑面B朝向下设置；

固定组件510，固定组件510用于相对支撑面B固定电池组件700，以使电池组件700可随翻转台500由正置状态切换至反置状态；

第二驱动组件410，第二驱动组件410用于驱动翻转台500在正置状态和反置状态间切换。

值得注意的是，本申请实施例提供的底板组装工装032中，翻转台500可以实现电池组件700与底板740组装后的翻转操作，同时，固定组件510可将电池组件700与底板740组装后的结构固定于支撑面B上，以便于翻转台500在由正置状态向反置状态切换时，电池组件700不会自翻转台500跌落。

具体的，在应用本申请实施例提供的电池箱体与底板740安装工装时，可将电池组件700的底部朝上、置于处于正置状态的翻转台500的支撑面B上，以便于底板740自上而下与电池组件700的底部进行装配；待装配完成后，电池组件700可以随翻转台500翻转，以将与电池组件700装配好的底板740翻转至向下，便于后续装配操作。

需要说明的是，本申请实施例提供的底板组装工装032中，翻转台500、固定组件510和第二驱动组件410相互配合，使得底板740可以自上而下安装于电池组件700的底部，以避免自下而上安装时的复杂操作，简化装配操作流程；同时，底板740自上而下的安装方式可以避免发生移位或跌落现象，从而可以提升组装后结构的良率。

值得注意的是，在运输电池组件700时，电池组件700可以置于如图4所示出的转运件100的承载面A上，以随转运件100在不同工装间流转。请继续参考4所示出的结构，转运件100和电池组件700一起置于翻转台500的支撑面B上。

在一个实施例中，固定组件510安装于翻转台500。

需要说明的是，固定组件510设于翻转台500的结构设置，可以简化整体结构，以使得固定组件510可随翻转台500同步在正置状态和反置状态间切换。

当然，固定组件510并不限于设置在翻转台500上，还可设于其他结构，只需保证在翻转台500由正置状态切换至反置状态时，固定组件510可将电池组件700固定于支撑面B即可，具体不再赘述。

在具体应用固定组件510结构时，在一个具体的实施例中，可以设置：固定组件510仅在翻转台500由正置状态切换至反置状态时，对支撑面B上的电池组件700进行固定。在另一个具体的实施例中，可以设置：固定组件510在翻转台500处于正置状态和反置状态时，均对支撑面B上的电池组件700进行固定。

需要说明的是，当固定组件510对处于正置状态的支撑面B上的电池组件700进行固定时，可以保证底板740与电池组件700安装过程中电池组件700的稳定性，从而可提升装配后结构的产品良率。

在一个具体的实施例中，固定组件510具有下降工位和上升工位，当固定组件510处于下降工位时，固定组件510不超出翻转台500的支撑面B；当固定组件510处于上升工位时，固定组件510的至少部分伸出至翻转台500的支撑面B一侧，以与支撑面B配合、沿垂直支撑面B方向限位电池组件700。

应理解，在固定组件510处于下降工位时，可以设置限位部511略低于支撑面B，或者，可以设置固定组件510位于翻转台500背离支撑面B一侧表面以下，以更好的避让电池组件700。

需要说明的是，当电池组件700转运至翻转台500时，固定组件510可以处于下降工位、不超出支撑面B，以便于电池组件700置于所述翻转台500；当翻转台500需要由正置状态切换至反置状态之前，可将固定组件510切换至上升工位、伸出至支撑面B一侧，以沿垂直支撑面B方向限位电池组件700。

在具体设置固定组件510的位置时，由于固定组件510可相对翻转台500进行下降工位与上升工位之间的切换，所以，在一个实施例中，可以设置翻转台500上设有避让孔，以便于固定组件510在下降工位或上升工位间切换。当然，转运件100上也可设有相应的避让结构，以对应翻转台500上的避让孔，具体不再赘述。

在一个实施例中，请继续参考图4所示出的结构，底板组装工装032还包括升降台600，升降台600具有抬起工位和收缩工位，当升降台600处于抬起工位时，升降台600用于承载加装底板740后的电池组件700。

需要说明的是，当翻转台500上的电池组件700与底板740装配后，翻转台500可以由正置状态切换至反置状态，此时，电池组件700由底部朝上状态切换至底部朝下状态；此时，可以将升降台600由收缩工位切换至抬起工位，以承接翻转台500上的电池组件700。

值得注意的是，在电池组件700由翻转台500移动至升降台600过程中，固定组件510需要解除对于电池组件700的固定；待电池组件700置于升降台600后，底板740与升降台600的台面接触，此时电池组件700的顶部向上，以便于后续对电池组件700进行其他装配。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型创造后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的保护范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种电池装置的装配设备，其特征在于，用于装配电池装置，所述电池装置包括由梁、边框和底板拼装而成的箱体，以及位于所述箱体内的电池组，所述装配设备包括：

定位工装，所述定位工装用于定位电池组，并将所述电池组与所述箱体的至少部分固定连接，以形成电池组件；

压紧工装，所述压紧工装用于压紧来自所述定位工装的电池组件；

组装工装，所述组装工装用于将所述箱体的剩余部分装配至来自所述压紧工装的电池组件。

2.根据权利要求1所述的电池装置的装配设备，其特征在于，所述定位工装包括转运件，所述转运件用于定位所述电池组，所述转运件还用于承载所述电池组件在所述定位工装、所述压紧工装以及所述组装工装间流转。

3.根据权利要求2所述的电池装置的装配设备，其特征在于，所述压紧工装包括：固定架和压紧机构，所述压紧机构可移动地安装于所述固定架，且所述压紧机构的移动方向垂直于所述转运件的行进方向；所述压紧机构包括压持组件和第一驱动组件，其中：

所述压持组件用于压持所述转运件上的电池组件；

所述第一驱动组件的至少部分连接所述压持组件，用以驱动所述压持组件沿垂直所述转运件行进方向动作。

4.根据权利要求3所述的电池装置的装配设备，其特征在于，还包括移动板，所述压紧机构通过所述移动板可移动地安装于所述固定架，且所述压紧机构中的所述第一驱动组件安装于所述移动板，所述第一驱动组件的至少部分连接所述压持组件，用以驱动所述压持组件沿垂直所述转运件行进方向动作。

5.根据权利要求4所述的电池装置的装配设备，其特征在于，所述移动板的数量为多个；

所述压持组件包括多个子压板组，所述子压板组用于压持所述转运件上电池组内的至少一个电池单元，且每个所述子压板组通过一块所述移动板安装于所述固定架。

6.根据权利要求3所述的电池装置的装配设备，其特征在于，所述压紧工装与所述转运件间设有定位组件，所述定位组件用于沿所述转运件的行进方向限定所述转运件与所述压紧机构的相对位置。

7.根据权利要求6所述的电池装置的装配设备，其特征在于，所述定位组件包括定位臂和定位凸起，所述定位臂与所述定位凸起中的一个安装于所述转运件，另一个安装于所述压紧工装；所述定位臂设有凹槽，所述定位凸起可与所述凹槽卡合。

8.根据权利要求3-7任一项所述的电池装置的装配设备，其特征在于，所述定位工装用于定位电池组，并将所述电池组与箱体中的梁固定连接，以形成电池组件；

所述组装工装包括边框组装工装和底板组装工装，其中：

所述边框组装工装用于组装自所述压紧工装输出的所述电池组件和边框；

所述底板组装工装用于组装自所述边框组装工装输出的电池组件和底板。

9.根据权利要求8所述的电池装置的装配设备，其特征在于，所述边框组装工装包括固定架和移动组件，所述移动组件可移动地安装于所述固定架，所述移动组件的移动方向垂直于所述转运件的移动方向，且所述移动组件用于承接自所述压紧工装导出的固定架。

10.根据权利要求8所述的电池装置的装配设备，其特征在于，所述底板组装工装包括：

基座；

翻转台，所述翻转台可翻转地安装于所述基座；所述翻转台一侧具有支撑面，所述支撑面用于承载自所述边框组装工装输出的电池组件；所述翻转台具有正置状态和反置状态，当所述翻转台处于正置状态时，所述支撑面朝向上设置，以便于底板自上而下与所述电池组件进行装配操作；当所述翻转台处于反置状态时，所述支撑面朝向下设置；

固定组件，所述固定组件用于相对所述支撑面固定所述电池组件，以使所述电池组件可随所述翻转台由所述正置状态切换至所述反置状态；

第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述翻转台在所述正置状态和所述反置状态间切换。

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