CN211034075U

CN211034075U - 一种间断式移动且设置有夹紧机构的输送装置

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Publication number: CN211034075U
Application number: CN201922118586.2U
Authority: CN
Inventors: 商玉珑
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-12-02
Filing date: 2019-12-02
Publication date: 2020-07-17
Anticipated expiration: 2029-12-02

Abstract

本实用新型公开了一种间断式移动且设置有夹紧机构的输送装置，本实用新型的输送装置间断式输送产品，通过气缸夹持产品，然后通过电机驱动装置将产品向右移动一个工位距离，使产品进入到夹紧机构工位，夹紧工位将两个产品夹紧，夹持机构上的气缸松开双夹爪，然后通过第二电机将产品旋转到正确的贴标或烫印位置，贴标设备或烫印设备进行贴标或烫印，后部的夹紧部为检测工位，加工完成后，夹持机构上的气缸夹扰双夹爪而夹住产品。电机驱动机构将产品向右再移动一个工位，使最右侧的产品进入到出料工位，最后通过外设有机械手将产品取走。本实用新型的输送装置能够自动化加工以及提高了输送效率。

Description

一种间断式移动且设置有夹紧机构的输送装置

技术领域

本实用新型涉及自动化输送技术领域，具体的说是涉及一种间断式移动且设置有夹紧机构的输送装置。

背景技术

在一些生产设备中，如贴标设备、烫印设备等，需要在产品上进行贴标或烫印，传统的输送装置通过流水线进行人工处理，有些是通过自动化设备来完成。但经过研发人员不断的努力，研发出一种新的输送装置来输送产品。

发明内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种间断式移动且设置有夹紧机构的输送装置，设计该输送装置的目的是为了能够使产品自动化输送，提高输送效率。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种间断式移动且设置有夹紧机构的输送装置，该输送装置设置在一设备机壳内，设备机壳内设置有机架，机架上设置有安装平台，在该安装平台上安装有间断式推送机构和夹紧机构；

所述间断式推送机构包括：

由多组H型支架排成一排的支撑部；

固定在各H型支架顶部两个横梁，两个横梁并行且其相向侧面设置有滑槽；

三组滑座，设置于两个横梁之间且其两侧滑接在横梁的滑槽上，其能够沿滑槽滑动；

架设在各H型支架的横部板面上的导轨；

滑接在所述导轨上且能够沿导轨滑动的长滑块，所述长滑块与三组滑座之间通过支撑杆连接；

一安装于两个相邻的H型支架外侧的电机驱动机构，该电机驱动机构通过活动件驱动所述支撑杆左右移动，进而带动滑座左右移动；

三组夹持机构，分别安装在三组滑座上；

所述夹紧机构包括：

固立在所述安装平台上的两个架体，两个架体并排固定，中间留有间断式推送机构安装的通道，两个架体顶部分别设置有双排滑轨；

两块活动板，分别通过滑块滑接在双排滑轨上，两块活动板相平且相平行，其中的一个活动板的上板面两侧设置有电机座，电机座上安装有第二电机，另一个活动板的上板面两侧设置有承压部；

两个气缸动力源，分别座设在两个架体上，其活塞杆分别连接在两块活动板的外侧，两个气缸动力源驱动两个块活动板做相向或相反运动。

进一步的，所述电机驱动机构包括：

装设在其中一个H型支架外侧的电机座，电机座上侧接有第一电机；

固定在另一个H型支架外侧的丝杆座；

丝杆，一端连接于第一电机的驱动端，另一端设置在丝杆座上；

活动件，包括螺母座和螺母，螺母座套设于丝杆的杆体上，螺母固接在螺母座的侧部且与丝杆螺接，所述螺母座与所述支撑杆侧部通过一连接杆连接。

进一步的，所述承压部包括：

固定在活动板上的U型承压座；

装设在所述U型承压座上的双排轴杆，在双排轴杆上套有两根弹簧以及承压头安装座，所述承压头安装座通过轴杆连接承压头。

进一步的，所述承压头前端为锥面的胶体承压头。

进一步的，所述三组滑座，其相邻的两个滑座之间的距离相等。

进一步的，所述夹持机构包括气缸和双夹爪，气缸驱动双夹爪张开或夹紧。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的输送装置间断式输送产品，通过气缸夹持产品，然后通过电机驱动装置将产品向右移动一个工位距离，使产品进入到夹紧机构工位，夹紧工位将两个产品夹紧，夹持机构上的气缸松开双夹爪，然后通过第二电机将产品旋转到正确的贴标或烫印位置，贴标设备或烫印设备进行贴标或烫印，后部的夹紧部为检测工位，加工完成后，夹持机构上的气缸夹扰双夹爪而夹住产品。电机驱动机构将产品向右再移动一个工位，使最右侧的产品进入到出料工位，最后通过外设有机械手将产品取走。本实用新型产品自动化加工以及提高了输送效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种设备结构示意图。

图2为本实用新型间断式推送机构的输送架结构示意图。

图3为本实用新型电机驱动机构结构示意图。

图4为本实用新型夹持机构、滑座、支撑杆、长滑块以及导轨的安装结构示意图。

图5为本实用新型夹持机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1，本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-5，本实用新型的一种间断式移动且设置有夹紧机构的输送装置，该输送装置2设置在一设备机壳1内，设备机壳1内设置有机架，机架上设置有安装平台41，在该安装平台41上安装有间断式推送机构和夹紧机构；

所述间断式推送机构包括：

由多组H型支架31排成一排的支撑部；

固定在各H型支架31顶部两个横梁32，两个横梁32并行且其相向侧面设置有滑槽；

三组滑座33，设置于两个横梁32之间且其两侧滑接在横梁32的滑槽上，其能够沿滑槽滑动；

架设在各H型支架31的横部板面上的导轨34；

滑接在所述导轨34上且能够沿导轨34滑动的长滑块35，所述长滑块35与三组滑座33之间通过支撑杆36连接；

一安装于两个相邻的H型支架31外侧的电机驱动机构，该电机驱动机构通过活动件驱动所述支撑杆36左右移动，进而带动滑座33左右移动；

三组夹持机构6，分别安装在三组滑座33上；

所述夹紧机构包括：

固立在所述安装平台41上的两个架体21，两个架体21并排固定，中间留有间断式推送机构安装的通道，两个架体21顶部分别设置有双排滑轨25；

两块活动板24，分别通过滑块滑接在双排滑轨25上，两块活动板24相平且相平行，其中的一个活动板24的上板面两侧设置有电机座，电机座上安装有第二电机22，另一个活动板24的上板面两侧设置有承压部；

两个气缸动力源23，分别座设在两个架体21上，其活塞杆分别连接在两块活动板24的外侧，两个气缸动力源23驱动两个块活动板24做相向或相反运动。

本实施例的一种优选技术方案：所述电机驱动机构包括：

装设在其中一个H型支架31外侧的电机座，电机座上侧接有第一电机53；

固定在另一个H型支架31外侧的丝杆座；

丝杆51，一端连接于第一电机53的驱动端，另一端设置在丝杆座上；

活动件，包括螺母座52和螺母，螺母座52套设于丝杆51的杆体上，螺母固接在螺母座52的侧部且与丝杆51螺接，所述螺母座52与所述支撑杆36侧部通过一连接杆连接。

本实施例的一种优选技术方案：所述承压部包括：

固定在活动板24上的U型承压座；

装设在所述U型承压座上的双排轴杆，在双排轴杆上套有两根弹簧28以及承压头安装座27，所述承压头安装座27通过轴杆连接承压头26。

本实施例的一种优选技术方案：所述承压头26前端为锥面的胶体承压头。

本实施例的一种优选技术方案：所述三组滑座33，其相邻的两个滑座33之间的距离相等。

本实施例的一种优选技术方案：所述夹持机构6包括气缸和双夹爪，气缸驱动双夹爪张开或夹紧。

实施例2：

本实用新型的输送装置运行原理如下：

如图1-5所示，产品为瓶子100。

步骤一，瓶子100通过外部的机械手送到上料工位A，夹持机构6将产品夹持；

步骤二，第一电机53驱动丝杆51旋转，丝杆51旋转带动活动件向右移动，活动件通过连接杆带动支撑杆36向右移动，支撑杆36带动三个滑座33沿横梁32上的滑槽向右移动一个工位以及支撑杆36带动长滑块35沿导轨34向右移动一个工位；

步骤三，第一个夹持机构6进入到烫印工位B，此时，夹紧机构通过两侧的气缸动力源23将两块活动板24相向推动，使第二电机22的驱动端与承压头26夹持瓶子100，然后松开烫印工位B上的夹持机构6，第二电机22驱动瓶子100旋转至正确的烫印工位，烫印完成后，夹持机构6将瓶子100夹持，气缸动力源23将两块活动板24相反拉动松开瓶子；

步骤四，电机驱动机构再次向右驱动一个工位，使烫印好的瓶子至检测工位C，检测工位C采用的是CCD检测装置；该检测工位也可以换成第二个烫印装置，使产品的两处烫印；

步骤五，电机驱动机构再次驱动瓶子向右移动一个工位，使烫印并检测好的瓶子100到达下料工位D，夹持机构6松开，外部的下料机械手将瓶子100取出；

以上各步骤的向右移动一个工位，其实是产品移动一个工位，整个驱动机构上的三组夹持机构6是向右移动一个工位，然后返回，三个夹持机构能够持续的将产品经加工，再到下料工位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种间断式移动且设置有夹紧机构的输送装置，该输送装置（2）设置在一设备机壳（1）内，设备机壳（1）内设置有机架，机架上设置有安装平台（41），其特征在于，在该安装平台（41）上安装有间断式推送机构和夹紧机构；

所述间断式推送机构包括：

由多组H型支架（31）排成一排的支撑部；

固定在各H型支架（31）顶部两个横梁（32），两个横梁（32）并行且其相向侧面设置有滑槽；

三组滑座（33），设置于两个横梁（32）之间且其两侧滑接在横梁（32）的滑槽上，其能够沿滑槽滑动；

架设在各H型支架（31）的横部板面上的导轨（34）；

滑接在所述导轨（34）上且能够沿导轨（34）滑动的长滑块（35），所述长滑块（35）与三组滑座（33）之间通过支撑杆（36）连接；

一安装于两个相邻的H型支架（31）外侧的电机驱动机构，该电机驱动机构通过活动件驱动所述支撑杆（36）左右移动，进而带动滑座（33）左右移动；

三组夹持机构（6），分别安装在三组滑座（33）上；

所述夹紧机构包括：

固立在所述安装平台（41）上的两个架体（21），两个架体（21）并排固定，中间留有间断式推送机构安装的通道，两个架体（21）顶部分别设置有双排滑轨（25）；

两块活动板（24），分别通过滑块滑接在双排滑轨（25）上，两块活动板（24）相平且相平行，其中的一个活动板（24）的上板面两侧设置有电机座，电机座上安装有第二电机（22），另一个活动板（24）的上板面两侧设置有承压部；

两个气缸动力源（23），分别座设在两个架体（21）上，其活塞杆分别连接在两块活动板（24）的外侧，两个气缸动力源（23）驱动两个块活动板（24）做相向或相反运动。

2.根据权利要求1所述的一种间断式移动且设置有夹紧机构的输送装置，其特征在于：所述电机驱动机构包括：

装设在其中一个H型支架（31）外侧的电机座，电机座上侧接有第一电机（53）；

固定在另一个H型支架（31）外侧的丝杆座；

丝杆（51），一端连接于第一电机（53）的驱动端，另一端设置在丝杆座上；

活动件，包括螺母座（52）和螺母，螺母座（52）套设于丝杆（51）的杆体上，螺母固接在螺母座（52）的侧部且与丝杆（51）螺接，所述螺母座（52）与所述支撑杆（36）侧部通过一连接杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种间断式移动且设置有夹紧机构的输送装置，其特征在于：所述承压部包括：

固定在活动板（24）上的U型承压座；

装设在所述U型承压座上的双排轴杆，在双排轴杆上套有两根弹簧（28）以及承压头安装座（27），所述承压头安装座（27）通过轴杆连接承压头（26）。

4.根据权利要求3所述的一种间断式移动且设置有夹紧机构的输送装置，其特征在于：所述承压头（26）前端为锥面的胶体承压头。

5.根据权利要求1所述的一种间断式移动且设置有夹紧机构的输送装置，其特征在于：所述三组滑座（33），其相邻的两个滑座（33）之间的距离相等。

6.根据权利要求1所述的一种间断式移动且设置有夹紧机构的输送装置，其特征在于：所述夹持机构（6）包括气缸和双夹爪，气缸驱动双夹爪张开或夹紧。