CN115338632B - 一种胶圈金属片一体安装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶圈金属片一体安装系统，涉及电池组装设备领域。本发明包括移料系统、装入系统、以及供料系统；装入系统包括定位部和上料部；定位部滑动设于移料系统上，定位部与上料部滑动连接，定位部的一端用于将套设于上料部上的物料进行刮落；上料部超出定位部的一端用于套设物料；以实现在电池封装过程中对负极帽以及胶圈在同一系统中完成安装的目的。

Description

一种胶圈金属片一体安装系统

技术领域

本发明涉及电池组装设备领域，具体的说，是一种胶圈金属片一体安装系统。

背景技术

目前国内的机械化电池加工领域中，在对负极帽和胶圈的安装过程中，大多都是采用分别装入的模式，即装入胶圈后再装入负极帽，这样增加生产线的长度，从而大幅影响电池的封装生产效率。

如专利号为CN114361610 A的专利申请中，其公开了包括沿机体圆周方向分布的上导向轨道和下导向轨道，上冲杆组件沿上导向轨道运动，电池托杯沿下导向轨道运动，电池托杯内放置有待组装的电池，电池托杯固定于下导向轨道上，无需调节电池的上下高度，仅通过上冲件组件沿上导向轨道的轨迹运动即可控制集电体装配、电池缩口以及脱模。现有的集电体插入设备中，上冲杆组件与电池的接触均为刚性接触，在每次工作之前都需要调整上冲杆组件的长度并通过塞规进行测量，若调整不当则容易造成上冲杆组件过长或过短，上冲杆组件过长时易在集电体插入过程中对集电体的密封圈造成损伤，上冲杆组件过短时，会无法接收集电体，导致电池无法装配，同时，在电池脱模过程中是通过上冲杆组件对电池撞击进行脱模，均容易对集电体造成损伤。而本实施例提供的一种电池装配机，通过在内杆上嵌套有弹性件，使得在上冲杆组件的工作过程中，由于弹性件的存在，在集电体插入电池时，弹性件收缩产生弹性势能，使得集电体插入电池的过程为柔性接触，同时，在电池脱模的过程中，通过弹性件释放弹性势能将电池顶出缩口模，均利用了弹性件的柔性作用力减缓了上冲杆组件对集电体密封圈的冲击，避免了集电体密封圈的损伤，大大提升了电池装配质量。

其无法实现对橡胶圈和负极帽的同时上料，并且让橡胶圈和负极帽进行同时下料使其进入锌壳中。因而，本申请设置一种内外双层杆，并且利用两根上下平行的滑道，来对弓杆的内杆和外杆分别驱动，以实现在一个工序中，完成对负极盖和胶圈的一次性上料和一次性安装，大幅缩短生产线长度，让负极帽和胶圈在同一工序中进行封装。

同时，在高效化的生产过程中，供料的稳定性是让整个系统能够高效长时间运行的关键。如果在供料环节出现问题，也就是供料不稳定，虽然不会对设备的正常运行造成严重的影响，但是对于设备在生产过程中的成品率有较大的影响。例如，供料不稳定，可能会造成漏料的情况。另外，供料的物料状态不准确，容易造成胶圈歪斜的情况出现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种胶圈金属片一体安装系统，以实现在电池封装过程中对负极帽以及胶圈在同一系统中完成安装的目的。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种胶圈金属片一体安装系统，包括移料系统、装入系统、以及供料系统；

所述装入系统包括定位部和上料部；所述定位部滑动设于所述移料系统上，所述定位部与所述上料部滑动连接，所述定位部的一端用于将套设于所述上料部上的物料进行刮落；所述上料部超出所述定位部的一端用于套设物料；

所述供料系统包括胶圈上料系统和负极帽上料系统；

所述胶圈上料系统包括供料机构、承料机构和推料机构；所述供料机构的出料端朝向所述承料机构的进料端；所述承料机构用于放置物料，所述推料机构的推料部设于所述承料机构内，且所述推料机构的推料部朝向所述承料机构的出料端移动；所述供料机构的出料端面与所述推料部的顶面滑动接触，所述承料机构的出料端通过送料盘与所述移料系统的物料部连通；

所述负极帽上料系统包括送料轨道，所述送料轨道的出料端设于物料移动路径的上方；

所述移料系统包括与动力系统传动连接的移动部，所述定位部滑动设于所述移动部上，所述移动部的侧壁设有分别用于驱动所述定位部和所述上料部的滑轨，且所述移动部的下侧设有物料盘，所述物料盘的每个物料槽上方均设有一个所述装入系统，所述送料盘上设有的胶圈槽部分设于所述物料盘的物料槽上方；

沿着所述移料系统的移动方向，以电池进料为起点所述负极帽上料系统、所述移料系统的出料端以及所述送料盘依次设置。

作为优选的，所述上料部包括滑动设于所述定位部内的位移杆，所述位移杆的一端伸出所述定位部且镶嵌安装有磁铁，所述位移杆位于所述定位部内的部分与所述定位部内壁通过滑槽滑块结构限位连接，所述位移杆的伸入端与所述定位部的内壁顶端通过压紧弹簧连接。

进一步的，所述滑槽滑块结构包括设于所述定位部侧壁的且贯通的位移槽以及设于所述位移杆伸入段侧壁的限位导向块，所述限位导向块滑动设于所述位移槽内，所述限位导向块包括设于所述位移杆侧壁的限位柱，所述限位柱穿过所述位移槽，且所述限位柱伸出所述定位部的一端转动安装有第一限位导向轮，所述第一限位导向轮滑动设于一根所述滑轨内。

更进一步的，所述定位部包括用于套设所述上料部的定位管，所述定位管的一端外侧壁转动安装有第二限位导向轮，所述上料部从所述定位管的另一端伸出，所述第二限位导向轮滑动设于一根所述滑轨内。

更进一步的，所述滑轨包括用于限位所述第一限位导向轮的第一滑轨以及用于限位所述第二限位导向轮的第二滑轨，所述第一滑轨设于所述第二滑轨的下方；

所述第一滑轨包括第一下位移段和第二下位移段，所述第一下位移段设于所述第二下位移段的下方，所述第一下位移段的两端分别通过第一下衔接轨和第二下衔接轨与所述第二下位移段连通，所述第一下衔接轨设于所述送料盘与所述移料系统的物料部连通处上方，所述第二下衔接轨设于沿着物料移动方向的所述负极帽上料系统与所述移料系统的出料端之间；

所述第二滑轨包括第一上位移段和第二上位移段，所述第一上位移段设于所述第二上位移段的下方，所述第一上位移段的两端分别通过倾斜第一直轨和第二直轨与所述第二上位移段连通，所述第一直轨和所述第二直轨均设于沿着物料移动方向的所述负极帽上料系统与所述移料系统的出料端之间。

更进一步的，所述承料机构包括水平设置的承料板，所述承料板设于所述供料机构的出料端下方；

所述承料板的顶面设有水平的滑槽，所述滑槽的水平两端分别作为所述承料板的出料端和所述推料部的伸入端，所述滑槽的槽口作为所述承料机构的进料端。

更进一步的，所述推料机构包括转动轮，所述转动轮的转动轴线竖直设置，所述转动轮的一平面偏心转动安装有拉杆，所述拉杆与滑动设于所述滑槽内的推块转动连接。

更进一步的，所述推块的顶面伸出所述滑槽与所述供料机构的出料端面滑动贴合，所述推块背向所述转动轮的一面与物料接触作为推动面。

更进一步的，所述滑槽的出料侧底面安装有支撑块，所述支撑块的顶面与所述承料板的顶面齐平设置，所述支撑块的外侧壁与所述滑槽的内壁之间形成一对位移通道，所述推块的推动端设有水平延伸的让位通道，所述支撑块滑动镶嵌于所述让位通道内。

本发明在使用的过程中，具有以下有益效果：

首先对于单一的橡胶圈上料的过程中，胶圈物料都存放在供料机构中，然后沿着供料机构的出料端朝承料机构的进料端移动后，胶圈物料在推料机构的作用下，从承料机构的出料端推出，并且推料机构的推料部顶面与供料机构的出料端面贴合，并且推料部的推料端在承料机构的表面贴合滑动，这样在推料机构来回移动的过程中，确保只有一个胶圈从供料机构的出料端排出被推动，从承料机构的出料端推出，完成整个上料过程。这样即便是在需要快速上料的过程中，一方面能够保证每次完成一个上料作业时都只有一个橡胶圈从承料机构的出料端被推出，另一方面每个橡胶圈能够平放于承料机构上，避免橡胶圈在上料过程中从供料机构中排出时出现倾斜的情况出现。

然后在对负极帽进行上料时，负极帽存放于震动装置中，然后从上至下沿着送料轨道下落至锌壳移动路径的上方，让负极帽静置于物料盘的上方的料板上，这里用于放置负极帽的料板是一个水平设置的用于放置负极帽的平板。

再者，对于取料的部件，即装入系统，上料部在上料的过程中，利用外部驱动机构的作用沿着直线移动，先对橡胶圈进行上料，让橡胶圈套设于上料部上，然后再将负极帽定位于上料部的端部，这样在上料部伸出定位部的位置，橡胶圈位于负极帽的上方，然后让上料部和定位部一同移动，移动至锌壳的位置或者移动到橡胶圈和负极帽进行装配的位置时，定位部沿着上料部移动，利用定位部的端部对套设在上料部上的橡胶圈和定位在上料部端部的负极帽进行推动，将橡胶圈和负极帽推入锌壳内，完成对锌壳内负极帽和橡胶圈的安装。并且安装完成后，橡胶圈能够位于负极帽的上方。

从而在移料系统运行的过程中，移料系统转动一周的状态下，装入系统跟随移动部和物料盘同步转动，在分别驱动定位部和上料部的滑轨的作用下，定位部和上料部分别进行同时或分步的上下移动，从而在转动最多一周的情况下，即完成将胶圈和负极帽上料至装入系统中，然后让定位部和上料部同时下移，将装入系统上的橡胶圈和负极帽装入一个电池锌壳中，进而一方面定位部和上料部的上下移动都是机械限位的移动，保证移动的准确性和使用的耐久性，另一方面整个系统还能够实现高效的作业能力，让移料系统最多转动一周，即能够完成对胶圈和负极帽的上料以及对胶圈和负极帽的安装。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明移动部、物料盘以及送料盘的安装结构示意图。

图3为本发明第二视角结构示意图。

图4为本发明第三视角结构示意图。

图5为本发明第四视角结构示意图。

图6为本发明第五视角结构示意图。

图7为本发明第六视角结构示意图。

图8为本发明装入系统结构示意图。

图9为图8的正视结构示意图。

图10为图8拆卸压紧弹簧后的剖面结构示意图。

图11为本发明胶圈上料系统结构示意图。

图12为图11中推料机构和承料机构的安装结构示意图。

图13为图11中A处局部放大结构示意图。

其中，101-送料轨道、102-移动部、1021-定位机构、1022-移动机构、10221-转动柱、10222-定位环、103-物料盘、104-送料盘、201-定位部、2011-定位管、2012-第二限位导向轮、202-上料部、2021-位移杆、2022-磁铁、2023-压紧弹簧、203-滑槽滑块结构、2031-位移槽、2032-限位导向块、20321-限位柱、20322-第一限位导向轮、204-圆台结构、205-脱料管、301-供料机构、3011-存料箱、3012-排料管、3013-挡环板、302-承料机构、3021-承料板、3022-滑槽、303-推料机构、3031-转动轮、3032-拉杆、3033-推块、3034-推动面、304-支撑块、305-让位通道。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面对本发明应用于电池锌壳的负极帽和胶圈进行说明。

请参考图1至图13所示的，一种胶圈金属片一体安装系统，包括移料系统、装入系统、以及供料系统；

所述装入系统包括定位部201和上料部202；所述定位部201滑动设于所述移料系统上，所述定位部201与所述上料部202滑动连接，所述定位部201的一端用于将套设于所述上料部202上的物料进行刮落；所述上料部202超出所述定位部201的一端用于套设物料；

所述供料系统包括胶圈上料系统和负极帽上料系统；

所述胶圈上料系统包括供料机构301、承料机构302和推料机构303；所述供料机构301的出料端朝向所述承料机构302的进料端；所述承料机构302用于放置物料，所述推料机构303的推料部设于所述承料机构302内，且所述推料机构303的推料部朝向所述承料机构302的出料端移动；所述供料机构301的出料端面与所述推料部的顶面滑动接触，所述承料机构302的出料端通过送料盘104与所述移料系统的物料部连通；

所述负极帽上料系统包括送料轨道101，所述送料轨道101的出料端设于物料移动路径的上方；

所述移料系统包括与动力系统传动连接的移动部102，所述定位部201滑动设于所述移动部102上，所述移动部102的侧壁设有分别用于驱动所述定位部201和所述上料部202的滑轨，且所述移动部102的下侧设有物料盘103，所述物料盘103的每个物料槽上方均设有一个所述装入系统，所述送料盘104上设有的胶圈槽（即用于盛放胶圈的槽体）部分设于所述物料盘103的物料槽上方，前述的胶圈槽环绕送料盘104的转动轴线设置，且前述送料盘104的转动轴线竖直设置，并且从胶圈上料系统中输出的胶圈卡接在前述的胶圈槽上；

沿着所述移料系统的移动方向，以电池进料为起点所述负极帽上料系统、所述移料系统的出料端以及所述送料盘104依次设置。

这样，首先对于单一的橡胶圈上料的过程中，胶圈物料都存放在供料机构301中，然后沿着供料机构301的出料端朝承料机构302的进料端移动后，胶圈物料在推料机构303的作用下，从承料机构302的出料端推出，并且推料机构303的推料部顶面与供料机构301的出料端面贴合，并且推料部的推料端在承料机构302的表面贴合滑动，这样在推料机构303来回移动的过程中，确保只有一个胶圈从供料机构301的出料端排出被推动，从承料机构302的出料端推出，完成整个上料过程。这样即便是在需要快速上料的过程中，一方面能够保证每次完成一个上料作业都只有一个橡胶圈从承料机构302的出料端被推出，另一方面每个橡胶圈能够平放于承料机构302上，避免橡胶圈在上料过程中因为从供料机构301中排出时出现倾斜的情况出现。

然后在对负极帽进行上料时，负极帽存放于震动装置中，然后从上至下沿着送料轨道101下落至锌壳移动路径的上方，让负极帽静置于物料盘103上方的料板上，这里用于放置负极帽的料板是一个水平设置的用于放置负极帽的平板。

再者，对于取料的部件，即装入系统，上料部202在上料的过程中，利用外部驱动机构的作用沿着直线移动，先对橡胶圈进行上料，让橡胶圈套设于上料部202上，然后再将负极帽定位于上料部202的端部，这样在上料部202伸出定位部201的位置，橡胶圈位于负极帽的上方，然后让上料部202和定位部201一同移动，移动至锌壳的位置或者移动到橡胶圈和负极帽进行装配的位置时，定位部201沿着上料部202移动，利用定位部201的端部对套设在上料部202上的橡胶圈和定位在上料部202端部的负极帽进行推动，将橡胶圈和负极帽推入锌壳内，完成对锌壳内负极帽和橡胶圈的安装。并且安装完成后，橡胶圈能够位于负极帽的上方。

从而在移料系统运行的过程中，移料系统转动一周的状态下，装入系统跟随移动部102和物料盘103同步转动，在分别驱动定位部201和上料部202的滑轨的作用下，定位部201和上料部202分别进行同时或分步的上下移动，从而在转动最多一周的情况下，即完成将胶圈和负极帽上料至装入系统中，然后让定位部201和上料部202同时下移，将装入系统上的橡胶圈和负极帽装入一个电池锌壳中，进而一方面定位部201和上料部202的上下移动都是机械限位的移动，保证移动的准确性和使用的耐久性，另一方面整个系统还能够实现高效的作业能力，让移料系统最多转动一周，即能够完成对胶圈和负极帽的上料以及对胶圈和负极帽的安装。

具体的说，前述上料部202同轴设于所述定位部201内，所述上料部202的一端伸出所述定位部201，且所述上料部202的伸出端面镶嵌安装用于吸附负极帽的磁铁2022，且所述上料部202的端侧外径沿着朝向其端部的方向逐渐减小。

并且，所述上料部202包括滑动设于所述定位部201内的位移杆2021，所述位移杆2021的一端伸出所述定位部201且镶嵌安装有磁铁2022，所述位移杆2021位于所述定位部201内的部分与所述定位部201内壁通过滑槽滑块结构203限位连接，所述位移杆2021的伸入端与所述定位部201的内壁顶端通过压紧弹簧2023连接。

这样，所述滑槽滑块结构203包括设于所述定位部201侧壁的且贯通的位移槽2031以及设于所述位移杆2021伸入段侧壁的限位导向块2032，所述限位导向块2032滑动设于所述位移槽2031内。

所述限位导向块2032包括设于所述位移杆2021侧壁的限位柱20321，所述限位柱20321穿过所述位移槽2031，且所述限位柱20321伸出所述定位部201的一端转动安装有第一限位导向轮20322。

再者，所述位移杆2021的伸出端设为圆台结构204，且所述磁铁2022设于所述圆台结构204的圆台面。

另外，所述定位部201包括用于套设所述上料部202的定位管2011，所述定位管2011的一端外侧壁转动安装有第二限位导向轮2012，所述上料部202从所述定位管2011的另一端伸出。

同时，所述定位管2011与所述第二限位导向轮2012相对的一端设有脱料装置，所述上料部202穿过所述脱料装置，所述脱料装置包括脱料头，所述脱料头包括环绕所述上料部202伸出端的脱料管205，所述脱料管205的内径与所述上料部202的伸出端外径相同，所述脱料管205的外径小于用于装配的锌壳的内径。

这样，在使用的过程中，让第一限位导向轮20322和第二限位导向轮2012分别镶嵌于不同的轨道中，在整个弓杆沿着轨道运行的过程中，第一限位导向轮20322和第二限位导向轮2012沿着不同的轨道进行运动的过程中，第一限位导向轮20322和第二限位导向轮2012分别用于控制上料部202的上下移动以及定位部201的上下移动，具体的也就是第一限位导向轮20322控制位移杆2021的上下移动，第二限位导向轮2012控制定位管2011的上下移动，当位移杆2021向下移动时，将胶圈插入，在另一个工况时，即当移动到料板上方也就是送料轨道101出料端的位置时，将负极盖吸附，然后移动到下一工况时，对准锌壳然后先让位移杆2021和定位管2011同时向下移动进入锌壳中，然后让位移杆2021向上移动或者让定位管2011再向下移动，利用定位管2011底端设置的脱料装置将分别套设和吸附在位移杆2021上的橡胶圈和负极帽从位移杆2021上剥离，从而将橡胶圈和负极帽装入锌壳中。

然后，对于胶圈上料系统来说，前述的供料机构301用于承载待上料的橡胶圈，并且让橡胶圈整齐排列后从上料机构的出料端落出，承料机构302用于承载从供料机构301中落出的橡胶圈，推料机构一方面用于对承料机构302上的橡胶圈进行推动，另一方面，在对一个橡胶圈进行推动时，同时还起到对供料机构301的出料端进行封堵的作用，也就是说，在本实施例中，供料机构301的出料端面与推料部的顶面滑动接触，这样，在推料机构303的推料部在对一个橡胶圈进行推动时，推料部的顶面能够经过供料机构301的出料端面，从而将前述出料端进行封挡，从而避免在一个橡胶圈没有完成上料作业时另一个橡胶圈进入承料机构302造成漏料的情况。随着前述推料部往推料机构303方向的移动，供料机构301的出料端再次开放，新的橡胶圈再次进入承料机构302上。当然，前述承料机构302与供料机构301的出料端之间的距离与一个橡胶圈的厚度相同设置。

并且，前述供料机构301的出料端朝向所述承料机构302的进料端；

承料机构302用于放置物料，所述推料机构303的推料部设于所述承料机构302内，且所述推料机构303的推料部朝向所述承料机构302的出料端移动。

这样，在实际使用的过程中，胶圈物料都存放在供料机构301中，然后沿着供料机构301的出料端朝承料机构302的进料端移动后，胶圈物料在推料机构303的作用下，从承料机构302的出料端推出，并且推料机构303的推料部顶面与供料机构301的出料端面贴合，并且推料部的推料端在承料机构302的表面贴合滑动，这样在推料机构303来回移动的过程中，确保只有一个胶圈从供料机构301的出料端排出被推动，从承料机构302的出料端推出，完成整个上料过程。这样即便是在需要快速上料的过程中，一方面能够保证每次完成一个上料作业都只有一个橡胶圈从承料机构302的出料端被推出，另一方面每个橡胶圈能够平放于承料机构302上，避免橡胶圈在上料过程中因为从供料机构301中排出时出现倾斜的情况出现。

进一步的，前述的供料机构301包括用于存放胶圈的存料箱3011，这里的存料箱3011可以是震动下料机，这样在存料箱3011震动的过程中，存料箱3011中的橡胶圈物料逐渐移动至竖直向下延伸的排料管3012中，这里的排料管3012的内径与橡胶圈的外径相似，进而让橡胶圈在排料管3012中进行下落时能够保持一个轴线竖直的状态，从而水平的从排料管3012的排料端落出盛放在承料机构302的顶面，而设置于排料管3012底端的挡环板3013则用于与推料机构303的推料部滑动接触，同时所述挡环板3013的内径与所述排料管3012的内径相同，而且挡环板3013的底面与承料机构302顶面的距离与橡胶圈的厚度相近。这样，在所述推料部的顶面与所述挡环板3013的底面滑动接触时，同样让前述的挡料环板与承料机构302之间只有一个橡胶圈。

更进一步的，前述的承料机构302包括水平设置的承料板3021，所述承料板3021设于所述供料机构301的出料端下方。具体的，在本实施例中，前述的承料板3021即设于挡环板3013的下方。

并且，所述承料板3021的顶面设有水平的滑槽3022，所述滑槽3022的水平两端分别作为所述承料板3021的出料端和所述推料部的伸入端，也就是说在本实施例中，这里的滑槽3022用于推料机构303的推料部伸入，具体的最主要的功能则是用于对推料机构303的推料部进行限位，所述滑槽3022的槽口作为前述供料机构301的出料端的接收部，也就是橡胶圈进入承料机构302的进料端。

在本实施例中，滑槽3022的宽度小于橡胶圈的外径；这样，橡胶圈能够放置在承料板3021的顶面，并且滑槽3022位于橡胶圈的下方。

再者，对于推料机构303而言，前述的推料机构303包括转动轮3031，转动轮3031的转动轴线竖直设置，并且转动轮3031与第一转动电机的转动端同轴连接，同时转动轮3031与前述第一转动电机相对的一面偏心转动安装有拉杆3032，所述拉杆3032与滑动设于所述滑槽3022内的推块3033转动连接。前述的推块3033即为前述推料机构303的推料部，这样在第一转动电机运行让转动轮3031进行转动的过程中，并结合前述的滑槽3022对推块3033的限位作用，能够让推块3033不断的在滑槽3022中来回移动，进而完成对橡胶圈的推动。

进一步的，前述的推块3033的顶面伸出所述滑槽3022与所述供料机构301的出料端面滑动贴合，所述推块3033背向所述转动轮3031的一面与物料接触作为推动面3034，而且为了能够让推块3033与橡胶圈的外侧壁能够更好的贴合，前述推块3033的推动面3034设置为圆弧结构。

最后，更为优化的，为了能够让推块3033与物料能够有更大的接触面积，而又不希望橡胶圈掉落至滑槽3022内。将前述滑槽3022的宽度设置为大于橡胶圈外径的状态，并且滑槽3022的出料侧底面安装有支撑块304，所述支撑块304的顶面与所述承料板3021的顶面齐平设置。这样，利用支撑块304对落于承料机构302上的橡胶圈底面进行支撑。另外支撑块304的外侧壁与所述滑槽3022的内壁之间形成一对位移通道，推块3033的推动面3034设有水平延伸的让位通道305，并且支撑块304滑动镶嵌于所述让位通道305内，这样对于推块3033来说，设有让位通道305的部分推块3033能够分别进入两位移通道中，支撑块304插入让位通道305内，进而利用位移通道和未设置支撑块304的滑槽3022对推块3033的整体进行限位，同时，前述的推块3033的顶面伸出位移通道，这样推块3033伸出的部分即为对橡胶圈物料的推动部分。

并且，在装配的过程中，前述的用于限位第一限位导向轮20322和第二限位导向轮2012的轨道分别包括水平的状态保持段，倾斜的下压段。也就是说在下压段时，第一限位导向轮20322和第二限位导向轮2012向下运动或者向上运动，完成对橡胶圈或者负极帽的上料以及将共同完成上料的物料装入锌壳中，并且装配完成后向上移动，让装入系统从锌壳中退出。而水平的状态保持段则用于让装入系统保持稳定的运行状态。

同时，前述的移动部102包括定位机构1021和移动机构1022；

前述用于驱动第一限位导向轮20322和第二限位导向轮2012的轨道设于定位机构的外壁，移动机构1022包括转动柱10221。所述转动柱10221的底端同轴连接有转轴，同时转轴与第二转动电机的转动段同轴连接，所述转动柱10221的顶侧外壁同轴设有定位环10222，前述的装入系统也就是定位部201滑动穿过所述定位环10222，所述转动柱10221的底侧外壁同轴设置前述的物料盘103，物料盘103的外缘设有卡槽结构用于定位锌壳作为物料槽；前述的定位机构1021为与所述转动柱10221同轴设置的定位柱，且定位柱的顶端固定设置。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种胶圈金属片一体安装系统，其特征在于：包括移料系统、装入系统、以及供料系统；

所述装入系统包括定位部（201）和上料部（202）；所述定位部（201）滑动设于所述移料系统上，所述定位部（201）与所述上料部（202）滑动连接，所述定位部（201）的一端用于将套设于所述上料部（202）上的物料进行刮落；所述上料部（202）超出所述定位部（201）的一端用于套设物料；

所述供料系统包括胶圈上料系统和负极帽上料系统；

所述胶圈上料系统包括供料机构（301）、承料机构（302）和推料机构（303）；所述供料机构（301）的出料端朝向所述承料机构（302）的进料端；所述承料机构（302）用于放置物料，所述推料机构（303）的推料部设于所述承料机构（302）内，且所述推料机构（303）的推料部朝向所述承料机构（302）的出料端移动；所述供料机构（301）的出料端面与所述推料部的顶面滑动接触，所述承料机构（302）的出料端通过送料盘（104）与所述移料系统的物料部连通；

所述负极帽上料系统包括送料轨道（101），所述送料轨道（101）的出料端设于物料移动路径的上方；

所述移料系统包括与动力系统传动连接的移动部（102），所述定位部（201）滑动设于所述移动部（102）上，所述移动部（102）的侧壁设有分别用于驱动所述定位部（201）和所述上料部（202）的滑轨，且所述移动部（102）的下侧设有物料盘（103），所述物料盘（103）的每个物料槽上方均设有一个所述装入系统，所述送料盘（104）上设有的胶圈槽部分设于所述物料盘（103）的物料槽上方；

沿着所述移料系统的移动方向，以物料进料为起点所述负极帽上料系统、所述移料系统的出料端以及所述送料盘依次设置；

所述上料部（202）包括滑动设于所述定位部（201）内的位移杆（2021），所述位移杆（2021）的一端伸出所述定位部（201）且镶嵌安装有磁铁（2022），所述位移杆（2021）位于所述定位部（201）内的部分与所述定位部（201）内壁通过滑槽滑块结构（203）限位连接，所述位移杆（2021）的伸入端与所述定位部（201）的内壁顶端通过压紧弹簧（2023）连接；

所述滑槽滑块结构（203）包括设于所述定位部（201）侧壁的且贯通的位移槽（2031）以及设于所述位移杆（2021）伸入段侧壁的限位导向块（2032），所述限位导向块（2032）滑动设于所述位移槽（2031）内，所述限位导向块（2032）包括设于所述位移杆（2021）侧壁的限位柱（20321），所述限位柱（20321）穿过所述位移槽（2031），且所述限位柱（20321）伸出所述定位部（201）的一端转动安装有第一限位导向轮（20322），所述第一限位导向轮（20322）滑动设于一根所述滑轨内；

所述定位部（201）包括用于套设所述上料部（202）的定位管（2011），所述定位管（2011）的一端外侧壁转动安装有第二限位导向轮（2012），所述上料部（202）从所述定位管（2011）的另一端伸出，所述第二限位导向轮（2012）滑动设于一根所述滑轨内；

所述滑轨包括用于限位所述第一限位导向轮（20322）的第一滑轨以及用于限位所述第二限位导向轮（2012）的第二滑轨，所述第一滑轨设于所述第二滑轨的下方；

所述第一滑轨包括第一下位移段和第二下位移段，所述第一下位移段设于所述第二下位移段的下方，所述第一下位移段的两端分别通过第一下衔接轨和第二下衔接轨与所述第二下位移段连通，所述第一下衔接轨设于所述送料盘（104）与所述移料系统的物料部连通处上方，所述第二下衔接轨设于沿着物料移动方向的所述负极帽上料系统与所述移料系统的出料端之间；

所述第二滑轨包括第一上位移段和第二上位移段，所述第一上位移段设于所述第二上位移段的下方，所述第一上位移段的两端分别通过倾斜第一直轨和第二直轨与所述第二上位移段连通，所述第一直轨和所述第二直轨均设于沿着物料移动方向的所述负极帽上料系统与所述移料系统的出料端之间；

所述移动部（102）包括定位机构（1021）和移动机构（1022）；

用于驱动所述第一限位导向轮（20322）和所述第二限位导向轮（2012）的滑轨设于所述定位机构（1021）的外壁，所述移动机构（1022）包括转动柱（10221），所述转动柱（10221）的底端同轴连接有转轴，同时所述转轴与第二转动电机的转动段同轴连接，所述转动柱（10221）的顶侧外壁同轴设有定位环（10222），所述定位部（201）滑动穿过所述定位环（10222），所述转动柱（10221）的底侧外壁同轴设置所述物料盘（103），所述物料盘（103）的外缘设有卡槽结构用于定位锌壳作为物料槽；所述定位机构（1021）为与所述转动柱（10221）同轴设置的定位柱，且定位柱的顶端固定设置。

2.根据权利要求1所述的一种胶圈金属片一体安装系统，其特征在于：所述承料机构（302）包括水平设置的承料板（3021），所述承料板（3021）设于所述供料机构（301）的出料端下方；

所述承料板（3021）的顶面设有水平的滑槽（3022），所述滑槽（3022）的水平两端分别作为所述承料板（3021）的出料端和所述推料部的伸入端，所述滑槽（3022）的槽口作为所述承料机构（302）的进料端。

3.根据权利要求2所述的一种胶圈金属片一体安装系统，其特征在于：所述推料机构（303）包括转动轮（3031），所述转动轮（3031）的转动轴线竖直设置，所述转动轮（3031）的一平面偏心转动安装有拉杆（3032），所述拉杆（3032）与滑动设于所述滑槽（3022）内的推块（3033）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种胶圈金属片一体安装系统，其特征在于：所述推块（3033）的顶面伸出所述滑槽（3022）与所述供料机构（301）的出料端面滑动贴合，所述推块（3033）背向所述转动轮（3031）的一面与物料接触作为推动面（3034）。

5.根据权利要求4所述的一种胶圈金属片一体安装系统，其特征在于：所述滑槽（3022）的出料侧底面安装有支撑块（304），所述支撑块（304）的顶面与所述承料板（3021）的顶面齐平设置，所述支撑块（304）的外侧壁与所述滑槽（3022）的内壁之间形成一对位移通道，所述推块（3033）的推动端设有水平延伸的让位通道（305），所述支撑块（304）滑动镶嵌于所述让位通道（305）内。

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