CN106826230A - 一种水龙头阀芯装配机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种水龙头阀芯装配机，包括机架，所述机架上设置有水平布置的转盘、用于驱动所述转盘转动的旋转驱动装置、位于所述转盘上方的固定盘以及以所述转盘的轴线为中心顺时针或逆时针依次布置的壳体上料装置、壳体位置校正装置、阀杆上料装置、活动陶瓷片上料装置、活动陶瓷片检测装置、固定陶瓷片上料装置、固定陶瓷片位置校正装置、密封圈上料装置、固定陶瓷片检测装置、胶垫上料装置和脱料装置。本发明的水龙头阀芯装配机可完成整个阀芯的组装，生产效率和自动化程度相对较高且成本相对较低。

Description

一种水龙头阀芯装配机

技术领域

本发明涉及一种自动化组装设备，尤其是一种水龙头阀芯装配机。

背景技术

水龙头阀芯是水龙头的核心部件，直接影响到水龙头的功能实现和质量。现有的水龙头阀芯主要有橡胶阀芯、不锈钢阀芯和陶瓷阀芯等三种类型，其中陶瓷阀芯应用最为广泛。

现有的陶瓷阀芯通常采用人工组装，组装效率相对较低，目前市场上也出现了一些阀芯组装设备，但是这些设备通常只能实现阀芯部分零部件的组装，难以完成整个阀芯的组装，自动化程度相对较低且设备成本相对较高。

有鉴于此，本申请人对水龙头阀芯装配机进行了深入的研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率和自动化程度相对较高且成本相对较低的水龙头阀芯装配机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种水龙头阀芯装配机，包括机架，所述机架上设置有水平布置的转盘、用于驱动所述转盘转动的旋转驱动装置、位于所述转盘上方的固定盘以及以所述转盘的轴线为中心顺时针或逆时针依次布置的壳体上料装置、壳体位置校正装置、阀杆上料装置、活动陶瓷片上料装置、活动陶瓷片检测装置、固定陶瓷片上料装置、固定陶瓷片位置校正装置、密封圈上料装置、固定陶瓷片检测装置、胶垫上料装置和脱料装置。

作为本发明的一种改进，所述转盘上设置有多个所述转盘的轴线为中心均布的工件夹持装置，所述工件夹持装置包括固定连接在所述转盘上的固定座和直线轴承、滑动连接在所述固定座上的滑块以及两端分别固定连接在所述固定座上且与所述滑块位于同一平面上的拉簧，所述滑块和所述拉簧分别有两个，两个所述滑块位于同一直线上，且两个所述滑块相向的一端的上下两侧分别设置有斜导面，两个所述滑块相背的一端分别抵顶在一个所述拉簧上，且该拉簧的两端分别位于对应的所述滑块的两侧，所述直线轴承竖直布置且位于两个所述滑块之间。

作为本发明的一种改进，所述壳体位置校正装置包括固定连接在所述固定盘上的壳体校正支架、固定连接在所述壳体校正支架上的第一壳体校正气缸和壳体校正滑轨、固定连接在所述固定盘或所述壳体校正支架上的第二壳体校正气缸、滑动连接在所述壳体校正滑轨上的壳体校正滑块、固定连接在所述壳体校正滑块上的壳体校正手指气缸和固定连接在所述第二壳体校正气缸的活塞杆上且竖直布置的定位杆，所述第一壳体校正气缸的活塞杆水平布置且与所述壳体校正滑块固定连接，所述第二壳体校正气缸的活塞杆竖直布置，所述壳体校正滑轨和所述壳体校正手指气缸的手指杆分别与所述第一壳体校正气缸的活塞杆相互平行布置。

作为本发明的一种改进，所述阀杆上料装置包括阀杆上料支架、设置在所述上料支架上的阀杆振动盘、阀杆输送轨道和阀杆上料机械手，所述阀杆输送轨道的一端与所述阀杆振动盘的出料口连接，另一端设置有弹性夹紧机构，所述弹性夹紧机构下方设置有紧固手指气缸。

作为本发明的一种改进，所述活动陶瓷片上料装置包括活动陶瓷片上料支架以及设置在所述活动陶瓷片上料支架上的活动陶瓷片振动盘、活动陶瓷片输送轨道、活动陶瓷片顶出气缸和定位座，所述定位座上设置有滑动气缸，且所述定位座上开设有与所述活动陶瓷片输送轨道垂直的滑槽，所述滑槽一端的槽底开设有下料孔，靠近另一端的侧壁上开设有进料孔，所述活动陶瓷片顶出气缸的活塞杆竖直布置且位于所述下料孔的正上方，所述活动陶瓷片输送轨道的一端与所述活动陶瓷片振动盘的出料口连接，另一端与所述进料孔连接，所述滑槽内滑动连接有推杆，所述推杆与所述滑动气缸的活塞杆固定连接。

作为本发明的一种改进，所述固定陶瓷片上料装置包括固定陶瓷片上料支架以及设置在所述固定陶瓷片上料支架上的固定陶瓷片振动盘、固定陶瓷片输送轨道、定位组件、润滑组件和固定陶瓷片上料机械手，所述固定陶瓷片输送轨道的一端与所述固定陶瓷片振动盘的出料口连接，另一端与所述定位组件衔接，所述润滑组件位于所述定位组件远离所述固定陶瓷片输送轨道的一侧。

作为本发明的一种改进，所述密封圈上料装置包括密封圈上料支架、设置在所述密封圈上料支架上的密封圈振动盘、一端与所述密封圈振动盘连接的密封圈输送轨道、与所述密封圈输送轨道的另一端连接的密封圈接收组件、与所述密封圈接收组件配合的密封圈装夹组件以及用于将密封圈从所述密封圈装夹组件上卸下的密封圈下压组件。

作为本发明的一种改进，所述脱料装置包括脱料支架、设置在所述脱料支架上的脱料轨道、脱料机械手和闭阀组件，所述闭阀组件位于所述脱料轨道上。

采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、通过设置以转盘的轴线为中心顺时针或逆时针依次布置的壳体上料装置、壳体位置校正装置、阀杆上料装置、活动陶瓷片上料装置、活动陶瓷片检测装置、固定陶瓷片上料装置、固定陶瓷片位置校正装置、密封圈上料装置、固定陶瓷片检测装置、胶垫上料装置和脱料装置，可完成整个阀芯的组装，生产效率和自动化程度相对较高且成本相对较低。

2、通过在转盘上方的固定盘，可有效利用转盘上方的空间来设置各个装置，结构较为紧凑。

3、本发明的工件夹持装置可实现无动力装夹，结构简单且较为节能。

4、本发明的固定陶瓷片上料装置通过设置润滑组件，可在组装的同时对陶瓷片进行润滑，而无需在备料时对陶瓷片进行润滑，进一步提高了身过程效率。

附图说明

图1为本发明装配的水龙头阀芯的结构示意图；

图2为本发明水龙头阀芯装配机的结构示意图；

图3为本发明的工件夹持装置的结构示意图；

图4为本发明的壳体上料装置的结构示意图；

图5为本发明的壳体位置校正装置的结构示意；

图6为本发明的阀杆上料装置的结构示意图；

图7为本发明的活动陶瓷片上料装置的结构示意图；

图8为本发明的阀杆位置校正装置的结构示意图；

图9为本发明的活动陶瓷片检测装置的结构示意图；

图10为本发明的固定陶瓷片上料装置的结构示意图；

图11为图10中A处位置的局部放大图；

图12为本发明的固定陶瓷片位置校正装置的结构示意图；

图13为本发明的密封圈上料装置的结构示意图；

图14为本发明实施例中第二种下压组件的结构示意图；

图15本发明的脱料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

如图1所示，本实施例所要装配的水龙头阀芯为陶瓷阀芯，包括壳体L1、套有O形圈的阀杆L2、与阀杆L2配合的活动陶瓷片L3、与活动陶瓷片L3相互贴合的固定陶瓷片L4以及用于密封的胶垫L5，当然，壳体L1上还需要套设密封圈。需要说明的是，陶瓷阀芯有旋转式陶瓷阀芯和摆杆式陶瓷阀芯两种类型，本实施例一旋转式陶瓷阀芯为例进行说明。

如图2所示为本实施例提供的水龙头阀芯装配机，包括机架100，机架100上设置有水平布置的转盘110、用于驱动转盘110转动的旋转驱动装置120、位于转盘110上方的固定盘130以及以转盘110的轴线为中心顺时针或逆时针依次布置的壳体上料装置210、壳体位置校正装置220、阀杆上料装置300、活动陶瓷片上料装置510、活动陶瓷片检测装置520、固定陶瓷片上料装置600、固定陶瓷片位置校正装置550、密封圈上料装置700、固定陶瓷片检测装置530、胶垫上料装置800和脱料装置900。其中，固定盘通过一个支撑杆与机架100固定连接，转盘110通过一个套设在上述支撑杆上的空心轴与旋转驱动装置120传动连接，旋转驱动装置120可以为常规的驱动装置，并非本实施例的重点，可从市场上直接购买获得，此处不再详述。

转盘110上设置有多个转盘110的轴线为中心均布的工件夹持装置140，用于夹持工件，在本实施例中，工件夹持装置140有十六个，也即是本实施例的水龙头阀芯装配机具有十六个工位，壳体上料装置210、壳体位置校正装置220、阀杆上料装置300、活动陶瓷片上料装置510、活动陶瓷片检测装置520、固定陶瓷片上料装置600、固定陶瓷片位置校正装置550、密封圈上料装置700、固定陶瓷片检测装置530、胶垫上料装置800和脱料装置900分别占用一个工位。

工件夹持装置140可以为常规的装置，如气缸夹持装置等，如图3所示，本实施例中提供的是一种无动力的工件夹持装置，包括固定连接在转盘110上的固定座141和直线轴承142、滑动连接在固定座141上的滑块143以及两端分别固定连接在固定座141上且与滑块143位于同一水平面上的拉簧(图中未示出)，其中滑块143和拉簧分别有两个，且两者一对一对应，两个滑块143位于同一直线上，且两个滑块143相向的一端的上下两侧分别设置有斜导面，两个滑块143相背的一端分别抵顶在一个拉簧上，且该拉簧的两端分别位于对应的滑块143的两侧，直线轴承142竖直布置在转盘110上且位于对应的两个滑块143之间。当然，拉簧也可以采用橡皮条或其他弹性组件代替。

使用时，壳体L1可在壳体上料装置210的夹持下倒置并按压在两个滑块143之间，由于斜导面的存在，两个滑块143会被相向推开，并将壳体L1夹持住；阀杆L2可在阀杆上料装置300的夹持下倒置并插入直线轴承142内，而不会磨损阀杆12；装配完成后的阀芯可在脱料装置900的夹持下从两个滑块143之间拉出，在这个过程中，由于斜导面的存在，两个滑块143也会被相向推开。

如图4所示，壳体上料装置210包括壳体上料支架211以及固定连接在壳体上料支架211上的壳体振动盘(图中未示出)、壳体输送轨道212以及壳体上料机械手213，壳体输送轨道212的一端与壳体振动盘的出料口连接，另一端朝向转盘110，壳体上料机械手可以为常规的多轴机械手，在本实施例中，壳体上料机械手包括活塞杆水平布置的第一壳体上料气缸213、与第一壳体上料气缸213的活塞杆平行布置的第一壳体上料滑轨214、滑动连接在第一壳体上料滑轨214上的壳体上料滑杆215、与壳体上料滑杆215固定连接的第二壳体上料气缸216和第二壳体上料滑轨217、滑动连接在第二壳体上料滑轨217上的壳体上料滑块218、以及固定连接在壳体上料滑块218上的壳体上料气缸手指气缸219，其中第一壳体上料气缸213的活塞杆与壳体上料滑杆215固定连接，第二壳体上料气缸216的活塞杆与壳体上料滑块218固定连接，当然，第二壳体上料气缸216的活塞杆和第二壳体上料滑轨217都竖直布置。这样，壳体L1可在壳体振动盘的作用下被输送到壳体输送轨道212上，然后壳体上料机械手将壳体L1从壳体输送轨道212夹取到工件夹持装置140上。此外，在本实施例中，壳体上料装置210还包括设置在固定盘130上的壳体进料感应开关131，该壳体进料感应开关131通过支架132固定在固定盘130上，用于检测对应的工件夹持装置140是否转动对应的位置上，进而控制整个转盘110的工作时序。

如图5所示，壳体位置校正装置220包括固定连接在固定盘130上的壳体校正支架221、固定连接在壳体校正支架221上的第一壳体校正气缸222和壳体校正滑轨223、固定连接在固定盘130或壳体校正支架221上的第二壳体校正气缸224、滑动连接在壳体校正滑轨223上的壳体校正滑块225、固定连接在壳体校正滑块225上的壳体校正手指气缸226和固定连接在第二壳体校正气缸224的活塞杆上且竖直布置的定位杆227，第一壳体校正气缸222的活塞杆水平布置且与壳体校正滑块225固定连接，第二壳体校正气缸224的活塞杆竖直布置，壳体校正滑轨223和壳体校正手指气缸226的手指杆分别与第一壳体校正气缸222的活塞杆相互平行布置。定位杆227的下端具有宽度与壳体L1的内径相同的扁平状的检测头228。

壳体位置校正装置220和壳体上料装置210位于相邻的两个工位上。使用时，装夹有壳体L1的工件夹持装置140转动到壳体位置校正装置220所在的工位时，第一壳体校正气缸222的活塞杆推出，然后壳体校正手指气缸226的两个手指杆分别夹持在壳体L1的两个侧出水口上，对壳体L1的位置进行校正，接着第二壳体校正气缸224的活塞杆推出，将检测头228插入壳体L1内的活动陶瓷片定位槽中，如果检测头228无法插入活动陶瓷片定位槽，则表明壳体L1的位置不合格，水龙头阀芯装配机停机警报或再一次进行位置校正。

如图6所示，阀杆上料装置300包括阀杆上料支架310、设置在上料支架310上的阀杆振动盘(图中未示出)、阀杆输送轨道320和阀杆上料机械手330，其中，阀杆上料机械手330的结构与壳体上料机械手的结构相同，只是具体的零部件的形状、尺寸和具体布置位置存在差别，此处不再详述。阀杆输送轨道320的一端与阀杆振动盘的出料口连接，另一端设置有弹性夹紧机构340，弹性夹紧机构340下方设置有紧固手指气缸350。

阀杆上料装置300和壳体位置校正装置220位于相邻的两个工位上，使用时，阀杆L2可在阀杆振动盘的作用下被输送到阀杆输送轨道320上，并在阀杆输送轨道320的输送下被推入弹性夹紧机构340而被弹性夹紧机构340夹紧，然后紧固手指气缸350将被夹紧在弹性夹紧机构340上的阀杆L2夹住，避免其晃动，最后阀杆上料机械手330将阀杆L2从弹性夹紧机构340上夹取到工件夹持装置140上，并使得该阀杆L2插入对应的直线轴承142中，当然，阀杆上料机械手330夹取阀杆L2的同时，紧固手指气缸350需要松开该阀杆L2。

优选的，在本实施例中，弹性夹紧机构340包括固定连接在阀杆上料支架310上的夹紧座341、分别固定连接在夹紧座341两侧的连接板342(即连接板342有两个)、分别转动连接在两个连接板342上的夹紧爪343(即夹紧爪343也有两个)，夹紧座341上开设有与阀杆输送轨道320衔接的料槽344，两个夹紧爪343相互对称布置，且两个夹紧爪343的一端都从料槽344的侧面穿入料槽344，另一端都连接有夹紧弹簧345，即夹紧弹簧345有两个，两个夹紧弹簧345都与料槽344垂直布置，且其一端都固定连接在夹紧座341上，另一端分别固定连接在对应的夹紧爪343上，这样，当阀杆L2被推入两个夹紧爪343之间时，夹紧爪343会压缩夹紧弹簧345，而当阀杆L2被取出后，夹紧爪343则在夹紧弹簧345的作用下复位。

活动陶瓷片上料装置510和阀杆上料装置300之间间隔有一个工位。如图7所示，活动陶瓷片上料装置510包括活动陶瓷片上料支架511以及设置在活动陶瓷片上料支架511上的活动陶瓷片振动盘(图中未示出)、活动陶瓷片输送轨道512、活动陶瓷片顶出气缸513和定位座514；定位座511上设置有滑动气缸515，且定位座511上开设有与活动陶瓷片输送轨道512垂直的滑槽516，滑槽516一端的槽底开设有下料孔517，靠近另一端的侧壁上开设有进料孔(图中未示出)，下料孔517的横截面形状最好与活动陶瓷片L3相同；活动陶瓷片顶出气缸513的活塞杆竖直布置且位于下料孔517的正上方，活动陶瓷片输送轨道512的一端与活动陶瓷片振动盘的出料口连接，另一端与进料孔连接，此外，滑槽516内滑动连接有推杆518，推杆518与滑动气缸515的活塞杆固定连接。这样，活动陶瓷片L3可在活动陶瓷片振动盘的作用下被输送到活动陶瓷片输送轨道512上，并在活动陶瓷片输送轨道512的输送下从进料口被推入滑槽516，接着推杆518在滑动气缸515的带动下将活动陶瓷片L3推动到下料孔517的位置处，此时，动陶瓷片顶出气缸513的活塞杆往下推出，推动活动陶瓷片L3下压到壳体L1内。

为了确保活动陶瓷片L3和阀杆L2之间的装配位置符合要求，如图1所示，本实施例的水龙头阀芯装配机还在固定盘130上设置有阀杆位置校正装置540，如图8所示，阀杆位置校正装置540与活动陶瓷片上料装置510位于同一个工位上，包括固定连接在固定盘130上的阀杆校正气缸541和阀杆校正滑轨542、滑动连接在阀杆校正滑轨542上的阀杆校正滑块543和固定连接在阀杆校正滑块543上的阀杆校正手指气缸544，阀杆校正气缸541的活塞杆水平布置且与阀杆校正滑块543固定连接，阀杆校正滑轨542和阀杆校正手指气缸544的手指杆分别与阀杆校正气缸541的活塞杆相互平行布置。在工件夹持装置140转动到对应位置而活动陶瓷片L3尚未被下压时，阀杆校正手指气缸544在阀杆校正气缸541的配合下夹持在阀杆L2两侧的定位面上，对阀杆L2的位置进行校正。

活动陶瓷片检测装置520和活动陶瓷片上料装置510位于相邻的两个工位上。如图9所示，活动陶瓷片检测装置520包括活动陶瓷片检测支架521、固定连接在活动陶瓷片检测支架521上的检测气缸(图中未示出)、与检测气缸的活塞杆固定连接的升降块522、固定连接在升降块522上的支撑板523、固定连接在支撑板523上的位移感应器524、竖直滑动连接在升降块522上的活动杆525以及套设在活动杆525上的复位弹簧526，活动杆525位于位移感应器524的正下方，且活动杆525的一端固定连接具有可抵顶在升降块522上的限位块527，另一端设置有可穿入壳体L1的检测块528。使用时，检测气缸带动检测块528插入壳体L1内并贴合在活动陶瓷片L3上，通过位移感应器524检测限位块517的移位来判断壳体L1内是否具有活动陶瓷片L3。

固定陶瓷片上料装置600和动陶瓷片检测装置520之间间隔有一个工位。固定陶瓷片上料装置600也即是一种水龙头阀芯陶瓷片装配装置，如图10和图11所示，固定陶瓷片上料装置600包括固定陶瓷片上料支架610以及设置在固定陶瓷片上料支架610上的固定陶瓷片振动盘(图中未示出)、固定陶瓷片输送轨道620、定位组件630、润滑组件640和固定陶瓷片上料机械手650，优选的，在本实施例中，固定陶瓷片上料装置600还包括校正组件660。固定陶瓷片输送轨道620的一端与固定陶瓷片振动盘的出料口连接，另一端与定位组件630衔接，用于将固定陶瓷片振动盘内的固定陶瓷片L4输送到定位组件630进行定位。此外，润滑组件640位于定位组件630远离固定陶瓷片输送轨道620的一侧。

定位组件630包括固定连接在固定陶瓷片上料支架610上的定位座631和定位电机632、转动连接在定位座631上的卡片633和传动连接在定位电机632的输出轴上的转盘634，定位座631上开设有与固定陶瓷片输送轨道620衔接的沉槽635，沉槽635的轮廓直径略大于固定陶瓷片L4的直径，转盘634和卡片633分别位于沉槽635的两侧，且转盘634的轮廓线和沉槽635的轮廓线相切，卡片633远离沉槽635的一侧设置有定位弹簧636，定位弹簧636的一端抵顶在卡片633上，另一端抵顶在定位座631上。当固定陶瓷片L4被送入沉槽635后，会在转盘634的摩擦力带动下自转，而卡片633的其中一个边角则抵靠在位于沉槽635的固定陶瓷片L4上，直到固定陶瓷片L4的定位凸起卡接在卡片633上，实现定位。需要说明的是，在固定陶瓷片L4被送入沉槽635的过程中，会推挤卡片633使其压缩定位弹簧636，确保卡片633具有一定的预紧力。

优选的，在本实施例中，沉槽635的槽底开设有分别与被定位后的固定陶瓷片L4上的进水孔和出水孔对应的避让孔636，便于固定陶瓷片上料机械手650夹取固定陶瓷片L4。

固定陶瓷片上料机械手650用于将固定陶瓷片L4从定位组件630上抓取到对应的壳体L1内。固定陶瓷片上料机械手60包括固定连接在固定陶瓷片上料支架610上的水平气缸651和水平滑杆652、滑动连接在水平滑杆652上的水平滑块653、固定连接在水平滑块653上的竖直气缸654和竖直滑轨655、固定连接在竖直滑轨655上的竖直滑块656以及固定连接在竖直滑块656上的夹料手指气缸657，其中，水平滑块652与水平气缸651的活塞杆固定连接，竖直滑块656与竖直气缸654的活塞杆固定连接。使用时，通过夹料手指气缸657的两个手指杆分别穿插在固定陶瓷片L4的两个穿孔中来实现对固定陶瓷片L4的夹持，可有效避免固定陶瓷片L4产生位移。

润滑组件640包括固定连接在固定陶瓷片上料支架610上升降气缸(图中未示出)和固定连接在升降气缸上的油杯641。当固定陶瓷片上料机械手650夹取固定陶瓷片L4并运送至油杯641正上方是，油杯641在升降气缸的带动下往上移动，使得固定陶瓷片L4浸泡在油杯641中进行润滑，润滑后润滑组件640复位，固定定陶瓷片上料机械手650再将固定陶瓷片L4放入壳体L1中。

校正组件660的结构与阀杆位置校正装置540相同，只是具体的零部件的形状、尺寸和具体布置位置存在差别，此处不再详述，校正组件660的作用是在固定定陶瓷片上料机械手650将固定陶瓷片L4放入壳体L1之前，夹紧壳体L1，对壳体L1的位置进行校正，确保装配位置准确。

固定陶瓷片位置校正装置550和固定陶瓷片上料装置600位于两个相邻的工位上，如图12所示，固定陶瓷片位置校正装置550的结构与活动陶瓷片检测装置520的结构相识，只需将动陶瓷片检测装置520的检测块528替换成校正杆551即可，校正杆551竖直布置，其下端具有U形槽，U形槽的两侧壁形成支臂，支臂的横截面与固定陶瓷片L4的穿孔横截面形状相同，通过将两个支臂分别穿入固定陶瓷片L4的两个穿孔中来实现对固定陶瓷片L4的位置校正。

密封圈上料装置700和定陶瓷片位置校正装置550位于两个相邻的工位上，如图13所示，密封圈上料装置700也即是一种水龙头阀芯密封圈装配装置，包括密封圈上料支架710、设置在密封圈上料支架710上的密封圈振动盘(图中未示出)、一端与密封圈振动盘连接的密封圈输送轨道720、与密封圈输送轨道720的另一端连接的密封圈接收组件730、与密封圈接收组件730配合的密封圈装夹组件740以及用于将密封圈从密封圈装夹组件740上卸下的密封圈下压组件750。

密封圈接收组件730包括支撑座731和设置在支撑座731上的进料气缸732，支撑座731上开设有与密封圈输送轨道720垂直的料槽733，料槽733一端的槽底开设有通孔，靠近另一端的侧壁上开设有与密封圈输送轨道720连接的接料孔，同时料槽733内滑动连接有料杆734，料杆734与进料气缸732的活塞杆固定连接，通孔上穿插有顶杆735，顶杆735的上端开设有多个避让槽，各避让槽都位于顶杆735横截面的径向上，将顶杆735的上端分割为多个瓣状体，便于密封圈装夹组件740从顶杆735上夹取密封圈，顶杆735的下端连接有用于驱动顶杆735在通孔内滑动的顶料机构760，该顶料机构760可以为常规的机构，如气缸等，在本实施例中，顶料机构760包括转动连接在机架100上且与旋转驱动装置120传动连接的顶料传动杆761、固定连接在顶料传动杆761上的顶料凸轮762和竖直布置且滑动连接在机架100上的动力杆763、固定连接在动力杆763上的固定杆764以及一端连接在固定杆764上的预紧弹簧765，动力杆763的上端与顶杆735固定连接，下端设置有滑轮766，预紧弹簧765的另一端固定连接在机架100上，用于向动力杆763施加预紧力，使得滑轮766始终抵顶在凸轮762上，这样可以利用旋转驱动装置120的动力驱动顶杆735，较为节能。

密封圈装夹组件740包括弹性环741、固定连接在密封圈上料支架710上的横移气缸742和横移滑轨743、滑动连接在横移滑轨743上的横移滑块744、固定连接在横移滑块744上的起落气缸745和起落滑轨746、固定连接在起落滑轨746上的起落滑块747以及固定连接在起落滑块747上的连接座748和装夹气缸749，横移滑块744与横移气缸742的活塞杆固定连接，起落滑块747与起落气缸745的活塞杆固定连接，连接座748上转动连接有多个以装夹气缸749为中心匀布的卡爪771，各卡爪771都穿插并抵顶在弹性环741的内圈上，优选的，在本实施例中，弹性环741为弹簧环或橡胶环，卡爪771上开设有用于放置弹性环741的安装槽772。此外，装夹气缸749的活塞杆上固定连接有推板772，各卡爪771同时抵顶在推板772上。这样，当装夹气缸749的活塞杆的推出时，可通过推板772推动卡爪771张开，同时拉伸弹性环741，当装夹气缸749的活塞杆的回收时，各卡爪771可在弹性环741的作用下复位。

密封圈下压组件750可以有多种结构，本实施例中提供了两种密封圈下压组件750的结构，第一种结构的密封圈下压组件750如图13所示，包括固定连接在起落滑块747上的第一下压气缸751和固定连接在第一下压气缸751的活塞杆上的第一压板752，第一压板上开设有第一圆孔或第一U形槽，各卡爪771都穿插在第一圆孔或第一U形槽内。

第二种结构的密封圈下压组件750如图14所示，包括水平布置且固定连接在固定盘130上的伸缩滑轨753、活塞杆与伸缩滑轨753平行的伸缩气缸754、滑动连接在伸缩滑轨753上的滑动座754、固定连接在滑动座754上的第二下压气缸755和固定连接在第二下压气缸755的活塞杆上的第二压板756，第二压板756上开设有第一圆孔或第一U形槽，各卡爪771同样都穿插在第一圆孔或第一U形槽内。

使用时，密封圈输送轨道720通过接料孔将密封圈送入密封圈接收组件730的料槽733中，之后料杆734在进料气缸732的驱动下将密封圈推送到通孔中，使得掉落在顶杆735的上端面，接着顶杆735在顶料机构760的驱动下往上运动；完成上述动作后，密封圈装夹组件740的各卡爪771插入顶杆735上的避让槽并张开，使得密封圈紧套在各卡爪771上，然后各卡爪771运动到对应的壳体L1上方，再往下运动，使得壳体L1插入各卡爪771所形成的内部空间中，接着封圈下压组件750的压板往下运动，将密封圈从各卡爪771上刮下来，使其套紧在壳体L1上，实现密封圈的装配。

固定陶瓷片检测装置530和密封圈上料装置700位于两个相邻的工位上，固定陶瓷片检测装置530的结构与活动陶瓷片检测装置520的结构相识，只是具体的零部件的形状、尺寸和具体布置位置存在差别，此处不再详述。

胶垫上料装置800和固定陶瓷片检测装置530之间间隔有一个工位，胶垫上料装置800的结构与活动陶瓷片上料装置510的结构相同，同样只是具体的零部件的形状、尺寸和具体布置位置存在差别，此处也不再详述。

脱料装置900和胶垫上料装置800位于两个相邻的工位上，如图15所示，脱料装置900包括脱料支架910、设置在脱料支架910上的脱料轨道920、脱料机械手930和闭阀组件940，其中，脱料轨道920包括水平布置的第一轨道段921和转动连接在脱料支架910上的第二轨道段922，第一轨道段921的尾端与第二轨道段922的进料端相互衔接，此外，脱料支架910上还设置有脱料气缸911，脱料气缸911的缸体转动连接在脱料支架910上，脱料气缸911的活塞杆与第二轨道段922转动连接，这样，通过调整脱料气缸911的活塞杆的伸缩长度，可以对第二轨道段922相对于水平面的倾斜度进行调整。

脱料机械手930的结构与壳体上料机械手的结构相识，此处不再详述。

闭阀组件940位于脱料轨道920上，具体的，闭阀组件940位于第一轨道段921和第二轨道段922之间。闭阀组件940包括固定连接在脱料支架910上的旋转气缸941、固定连接在旋转气缸的旋转盘上的第一闭阀手指气缸942以及位于第一闭阀手指气缸942上方的第二部分气缸943，第一闭阀手指气缸942和第二闭阀手指气缸943的活塞杆相向布置且都竖直布置，当组装好的工件被输送到闭阀组件940的位置时，第二闭阀手指气缸943将工件的壳体L1夹住，第一闭阀手指气缸942将工件的阀杆L2夹住，然后旋转气缸941旋转90°，带动第一闭阀手指气缸942将工件关闭，便于后续工序中对工件的各类功能测试。

优选的，本实施例的水龙头阀芯装配机还设置有位于壳体上料装置210和脱料装置900之间的工位上的脱料检测400，用于检测工件是否已被取走。脱料检测400的结构与活动陶瓷片检测装置520的结构相同，此处不再详述。

上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形，如将上述实施例中的各个气缸变更为液压缸、推杆电机或其他动力组件等，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种水龙头阀芯装配机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有水平布置的转盘、用于驱动所述转盘转动的旋转驱动装置、位于所述转盘上方的固定盘以及以所述转盘的轴线为中心顺时针或逆时针依次布置的壳体上料装置、壳体位置校正装置、阀杆上料装置、活动陶瓷片上料装置、活动陶瓷片检测装置、固定陶瓷片上料装置、固定陶瓷片位置校正装置、密封圈上料装置、固定陶瓷片检测装置、胶垫上料装置和脱料装置。

2.如权利要求1所述的水龙头阀芯装配机，其特征在于，所述转盘上设置有多个所述转盘的轴线为中心均布的工件夹持装置，所述工件夹持装置包括固定连接在所述转盘上的固定座和直线轴承、滑动连接在所述固定座上的滑块以及两端分别固定连接在所述固定座上且与所述滑块位于同一平面上的拉簧，所述滑块和所述拉簧分别有两个，两个所述滑块位于同一直线上，且两个所述滑块相向的一端的上下两侧分别设置有斜导面，两个所述滑块相背的一端分别抵顶在一个所述拉簧上，且该拉簧的两端分别位于对应的所述滑块的两侧，所述直线轴承竖直布置且位于两个所述滑块之间。

3.如权利要求1所述的水龙头阀芯装配机，其特征在于，所述壳体位置校正装置包括固定连接在所述固定盘上的壳体校正支架、固定连接在所述壳体校正支架上的第一壳体校正气缸和壳体校正滑轨、固定连接在所述固定盘或所述壳体校正支架上的第二壳体校正气缸、滑动连接在所述壳体校正滑轨上的壳体校正滑块、固定连接在所述壳体校正滑块上的壳体校正手指气缸和固定连接在所述第二壳体校正气缸的活塞杆上且竖直布置的定位杆，所述第一壳体校正气缸的活塞杆水平布置且与所述壳体校正滑块固定连接，所述第二壳体校正气缸的活塞杆竖直布置，所述壳体校正滑轨和所述壳体校正手指气缸的手指杆分别与所述第一壳体校正气缸的活塞杆相互平行布置。

4.如权利要求1所述的水龙头阀芯装配机，其特征在于，所述阀杆上料装置包括阀杆上料支架、设置在所述上料支架上的阀杆振动盘、阀杆输送轨道和阀杆上料机械手，所述阀杆输送轨道的一端与所述阀杆振动盘的出料口连接，另一端设置有弹性夹紧机构，所述弹性夹紧机构下方设置有紧固手指气缸。

5.如权利要求1所述的水龙头阀芯装配机，其特征在于，所述活动陶瓷片上料装置包括活动陶瓷片上料支架以及设置在所述活动陶瓷片上料支架上的活动陶瓷片振动盘、活动陶瓷片输送轨道、活动陶瓷片顶出气缸和定位座，所述定位座上设置有滑动气缸，且所述定位座上开设有与所述活动陶瓷片输送轨道垂直的滑槽，所述滑槽一端的槽底开设有下料孔，靠近另一端的侧壁上开设有进料孔，所述活动陶瓷片顶出气缸的活塞杆竖直布置且位于所述下料孔的正上方，所述活动陶瓷片输送轨道的一端与所述活动陶瓷片振动盘的出料口连接，另一端与所述进料孔连接，所述滑槽内滑动连接有推杆，所述推杆与所述滑动气缸的活塞杆固定连接。

6.如权利要求1所述的水龙头阀芯装配机，其特征在于，所述固定陶瓷片上料装置包括固定陶瓷片上料支架以及设置在所述固定陶瓷片上料支架上的固定陶瓷片振动盘、固定陶瓷片输送轨道、定位组件、润滑组件和固定陶瓷片上料机械手，所述固定陶瓷片输送轨道的一端与所述固定陶瓷片振动盘的出料口连接，另一端与所述定位组件衔接，所述润滑组件位于所述定位组件远离所述固定陶瓷片输送轨道的一侧。

7.如权利要求1所述的水龙头阀芯装配机，其特征在于，所述密封圈上料装置包括密封圈上料支架、设置在所述密封圈上料支架上的密封圈振动盘、一端与所述密封圈振动盘连接的密封圈输送轨道、与所述密封圈输送轨道的另一端连接的密封圈接收组件、与所述密封圈接收组件配合的密封圈装夹组件以及用于将密封圈从所述密封圈装夹组件上卸下的密封圈下压组件。

8.如权利要求1-7中任一权利要求所述的水龙头阀芯装配机，其特征在于，所述脱料装置包括脱料支架、设置在所述脱料支架上的脱料轨道、脱料机械手和闭阀组件，所述闭阀组件位于所述脱料轨道上。