CN112192273A - 阀芯全自动装夹设备 - Google Patents

Abstract

本发明所公开的一种阀芯全自动装夹设备，安装于分度式旋转工作台上的夹具，固定式夹持块和活动式夹持块相互并列设置于基座上，活动式夹持块的一端旋转式连接于基座上，基座上设置有与活动式夹持块位置对应的挡板，挤压弹簧两端分别抵触于活动式夹持块和挡板上，固定式夹持块和活动式夹持块上设置有位置相互对应的定位槽，且两定位槽相互对称设置形成定位孔；基座上设置有驱动机构；上料机构的出料端口与定位孔位置对应。其自动上料装夹使得钻削加工的效率得到提升，并且通过自动上料后装夹使得装夹效率提升，同时基于装夹夹具的构造使得装夹定位工件的稳定性好，工件定位精度高，从而达到钻削加工后的阀芯质量得到保证。

Description

阀芯全自动装夹设备

技术领域

本发明涉及一种机械装夹送料装置技术领域，尤其是一种阀芯全自动装夹设备。

背景技术

目前，对于阀芯上的孔钻削操作，一般采用人工将阀芯竖直固定于钻削工具的钻头下方的台虎钳上，最后再人工手动操作钻头下移进行阀芯上的孔钻削加工，然而此操作流程均是采用人工进行操作完成，尤其是在人工手动装夹阀芯的操作时，存在人工手动装夹效率低下，并且装夹后的工件定位稳定性较差，定位精度低，容易出现所钻削的孔偏离中心，出现斜孔和偏心孔等现象，使得工件钻孔加工后的质量得不到保证。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提升装夹效率和装夹后的定位精度，使得钻孔加工后的阀芯质量得到保证的一种阀芯全自动装夹设备。

本发明所设计的一种阀芯全自动装夹设备，包括分度式旋转工作台、安装于分度式旋转工作台上的夹具；

夹具，其包括基座、固定式夹持块、活动式夹持块和挤压弹簧，固定式夹持块和活动式夹持块相互并列设置于基座上，活动式夹持块的一端旋转式连接于基座上，基座上设置有与活动式夹持块位置对应的挡板，挤压弹簧两端分别抵触于活动式夹持块和挡板上，固定式夹持块和活动式夹持块上设置有位置相互对应的定位槽，且两定位槽相互对称设置形成定位孔；

上料机构，用于阀芯上料；上料机构的出料端口与定位孔位置对应，以将所上料的阀芯输送至定位孔内；

基座上设置有控制活动式夹持块动作的驱动机构，驱动机构动作使活动式夹持块呈倾斜状，且两定位槽分离，或使活动式夹持块与固定式夹持块相互并列且平行状态，两定位槽对称拼合将阀芯定位夹紧。

作为优选，驱动机构包括定位块、凸轮、松开推杆和锁紧推杆；凸轮旋转式安装于基座上，且位于活动式夹持块的另一端部位置处；定位块安装于基座上，且与凸轮的位置对应；凸轮的周侧面与活动式夹持块的另一端上朝向固定式夹持块一侧面接触，凸轮上固定有凸轮摆杆，定位块滑动式安装松开推杆和锁紧推杆，且松开推杆的一端与凸轮摆杆一端上朝向定位块的一侧面抵触，锁紧推杆的一端与凸轮摆杆另一端上朝向定位块的一侧面抵触；松开推杆滑动推动凸轮摆杆动作使凸轮的凸起部侧面与活动式夹持块的另一端上朝向固定式夹持块一侧面抵触，实现活动式夹持块呈倾斜状，以松开夹持在两定位槽之间的阀芯；锁紧推杆滑动推动凸轮摆杆动作使凸轮的凸起部侧面远离活动式夹持块的另一端上朝向固定式夹持块一侧面，在挤压弹簧的作用下实现活动式夹持块与固定式夹持块平行，以将阀芯夹持在两定位槽之间。其结构设置使得对阀芯的上料装夹，以及上料装夹后的夹紧定位稳定可靠，提升使用性能。

作为优选，基座上设置有第一滑槽、以及设置于第一滑槽一端的L型调节块，固定式夹持块的底面设置有第一定位滑块，第一定位滑块置于第一滑槽内，L型调节块的纵向块上设置有第一穿孔，第一穿孔的两端口处均设置有第一螺母，且第一穿孔内穿设有第一螺杆，第一螺杆的一端与固定式夹持块的一端固定相连，两第一螺母分别与第一螺杆螺纹连接，固定式夹持块上设置有连接块，且活动式夹持块的一端与连接块销轴铰接。其结构实现固定式夹持块和活动式夹持块的同步位置调整。

作为优选，挡板上设置有第二穿孔，第二穿孔的端口处固定有第二螺母，第二螺母上螺纹连接有螺栓，且挤压弹簧的两端分别与螺栓的螺杆端部和活动式夹持块抵触。其结构实现挤压弹簧的挤压力进行调节，以进行调整固定式夹持块与活动式夹持块对阀芯进行夹紧的夹紧力。

作为优选，还包括底板，底板与分度式旋转工作台固定相连，底板上设置有第二滑槽和设置于第二滑槽一端的调节板，基座的底面设置有第二定位滑块，第二定位滑块置于第二滑槽内，调节板上设置有第三穿孔，第三穿孔的两端口处均设置有第二螺母，且第三穿孔内穿设有第二螺杆，第二螺杆的一端与基座的一端固定相连，两第二螺母分别与第二螺杆螺纹连接。其结构实现对基座实现位移调节。

作为优选，第一滑槽和第二滑槽的内壁均设置有凹陷，第一定位滑块和第二定位滑块的侧壁均设置有凸起，凸起对应插入凹陷内。其结构使得位移调节稳定可靠。

作为优选，还包括工作台、锁紧机构和由电机驱动的分度盘，夹具的数量设置为多个，且多个夹具环形阵列安装于分度式旋转工作台上，锁紧机构、上料机构和分度式旋转工作台均安装于工作台的一侧面，分度盘固定于工作台另一侧面，且分度盘的输出轴贯穿工作台与分度式旋转工作台的中心固定相连；上料机构和锁紧机构设置于分度式旋转工作台旁侧，分度式旋转工作台旋转一个角度停止后，未定位有阀芯的夹具位置与上料机构位置对应，且空置的定位孔与上料机构的出料端口对应，且锁紧机构的锁紧驱动部与定位有阀芯的夹具上的锁紧推杆另一端位置对应。其利用锁紧机构将已定位的阀芯进行锁紧，并且实现工位送料的目的。

作为优选，上料机构包括上料工作台、以及安装于上料工作台上的横向轨道、位于横向轨道一端的纵向轨道、横向推动气缸和平振器，横向轨道上设置有横向上料通道，纵向轨道上设置有纵向上料通道，纵向上料通道上位于出料端口处的侧壁上设置有开口，且开口使纵向上料通道和横向上料通道相连连通，横向上料通道的侧壁上设置有上料口，上料口处固定有送料轨道，横向上料通道内具有横向滑板，横向推动气缸的活塞杆端部与横向滑板的端部固定相连，纵向上料通道内具有纵向滑板，纵向滑板上具有长形料槽，长形料槽上设置有针式推杆，纵向轨道上安装有纵向推动气缸，纵向推动气缸的活塞杆端部与纵向滑板固定相连，纵向滑板的端部安装有推杆气缸，推杆气缸的活塞杆端部与针式推杆固定相连，送料轨道安装于平振器上；纵向滑板上具有长形料槽的位置处固定有盖板，盖板上设置有与阀芯长度一致的长形下料孔，长形下料孔的位置与长形料槽的位置对应，送料轨道上设置有送料通道，横向滑板的底面设置有与送料通道匹配的下开口取料长形槽，下开口取料长形槽的位置与送料通道出料端口位置对应。其结构实现对阀芯进行高效上料，并且上料后位置精准可靠。

作为优选，上料工作台上安装有上料气缸，且上料气缸的活塞杆端部固定有上料推板，当带空置定位孔的夹具位于上料机构位置处后，上料推板的位置与松开推杆的另一端对应。其结构的设置为了实现在上料前将两夹持块打开，为上料作准备。

作为优选，锁紧机构包括设置于分度式旋转工作台旁侧的支撑板和固定于支撑板上的锁紧气缸，锁紧气缸的活塞杆端部固定有锁紧板，当带夹持有阀芯的夹具位于锁紧机构位置处后，锁紧板的位置与锁紧推杆的另一端对应。

本发明所设计的一种阀芯全自动装夹设备，其设备利用对阀芯进行自动上料后再自动定位装夹锁紧，且自动定位装夹锁紧后再自动输送至钻削工位上对阀芯钻削的操作方式使得阀芯钻削加工的效率得到提升，并且通过自动上料后装夹使得装夹效率提升，同时基于装夹夹具的构造使得装夹定位工件的稳定性好，工件定位精度高，从而达到钻削加工后的阀芯质量得到保证。

附图说明

图1是整体结构示意图；

图2是局部放大图；

图3是局部视图；

图4是夹具结构示意图（一）；

图5是夹具结构示意图（二）；

图6是夹具结构示意图（三）；

图7是夹具结构示意图（四）。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如附图所示，本实施例所描述的一种阀芯全自动装夹设备，包括分度式旋转工作台1、安装于分度式旋转工作台1上的夹具2；

夹具2，其包括基座21、固定式夹持块23、活动式夹持块24和挤压弹簧26，固定式夹持块23和活动式夹持块24相互并列设置于基座21上，活动式夹持块24的一端旋转式连接于基座21上，基座21上设置有与活动式夹持块24位置对应的挡板25，挤压弹簧26两端分别抵触于活动式夹持块24和挡板25上，固定式夹持块23和活动式夹持块24上设置有位置相互对应的定位槽230，其中定位槽230为半圆状定位槽，且两定位槽相互对称设置形成圆形定位孔2301；

基座21上设置有控制活动式夹持块24动作的驱动机构22，驱动机构22使活动式夹持块24呈倾斜状或呈与固定式夹持块23相互并列且平行状态；

上料机构3，用于阀芯上料；上料机构3的出料端口与定位孔2301位置对应，以将所上料的阀芯输送至定位孔2301内；

还包括工作台5、锁紧机构4和由电机驱动的分度盘6，夹具2的数量设置为六个，且六个夹具环形阵列安装于分度式旋转工作台1上，锁紧机构4、上料机构3和分度式旋转工作台1均安装于工作台5的一侧面，分度盘6固定于工作台5另一侧面，且分度盘6的输出轴贯穿工作台5与分度式旋转工作台1的中心固定相连；上料机构3和锁紧机构4设置于分度式旋转工作台1旁侧。

基于上述结构，电机通电驱动分度盘的输出轴在旋转一个角度后，从而使得分度式旋转工作台旋转一个角度停止后，未定位有阀芯的夹具位置与上料机构位置对应时，该夹具的空置定位孔与上料机构的出料端口对应，定位有阀芯的夹具位置与锁紧机构对应，此时，未定位有阀芯的夹具上的驱动机构被驱动，从而使得活动式夹持块呈倾斜状，使得两拼合状态的定位槽分离，此时上料机构的出料端口输出阀芯，以将阀芯插入处于分离状态的两定位槽之间进行定位，同时，定位有阀芯的夹具上的驱动机构被锁紧机构驱动，使得活动式夹持块呈与固定式夹持块呈并列平行状态，以将分离状态的两定位槽转变为相互对称拼合状态，从而完成将阀芯锁紧在两定位槽之间，最后依上述步骤进行反复自动上料装夹锁紧。

本实施例中，驱动机构22包括定位块220、凸轮223、松开推杆222和锁紧推杆221；凸轮223的中心部位通过转轴旋转式安装于基座21上，且位于活动式夹持块24的另一端部位置处；定位块220固定安装于基座21上，且与凸轮223的位置对应；凸轮223的周侧面与活动式夹持块24的另一端上朝向固定式夹持块23一侧面接触，凸轮223上固定有凸轮摆杆224，定位块220滑动式安装松开推杆222和锁紧推杆2211，且松开推杆222的一端与凸轮摆杆224一端上朝向定位块220的一侧面抵触，锁紧推杆221的一端与凸轮摆杆224另一端上朝向定位块220的一侧面抵触；松开推杆222滑动推动凸轮摆杆224动作使凸轮223的凸起部225侧面与活动式夹持块24的另一端上朝向固定式夹持块23一侧面抵触，实现活动式夹持块24呈倾斜状，以松开夹持在两定位槽230之间的阀芯；锁紧推杆221滑动推动凸轮摆杆224动作使凸轮223的凸起部225侧面远离活动式夹持块24的另一端上朝向固定式夹持块23一侧面，在挤压弹簧26的作用下实现活动式夹持块24与固定式夹持块23平行，以将阀芯夹持在两定位槽之间，其中松开推杆和锁紧推杆的滑动式安装结构为：定位块220上设置有两个通孔226，且松开推杆和锁紧推杆分别置于两个通孔内，松开推杆和锁紧推杆上位于通孔内的部位两端设置有限位块228，通孔的两端部位侧壁设置有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接限位螺栓227，限位螺栓的螺杆端部置于通孔内，其限位块和限位螺栓的设置以对松开推杆和锁紧推杆的位移进行限位。

基于上述驱动机构，投入使用时，夹具上的驱动机构位于上料机构位置处，松开推杆向凸轮摆杆方向推移，从而推动凸轮摆杆呈倾斜状，并且凸轮发生顺时针旋转使其凸起部抵触在活动式夹持块上，以实现活动式夹持块呈倾斜状态，并且两个定位槽呈分离状态，同时，与锁紧机构位置对应的驱动机构，其锁紧推杆向凸轮摆杆方向推移，从而推动凸轮摆杆呈垂直状态，并且凸轮发生逆时针旋转使其凸起部远离活动式夹持块，以实现活动式夹持块与固定式夹持块呈相互并列平行状态，并且两个定位槽呈对称拼合状态，以将已定位在呈分离状态的两定位槽之间的阀芯进行夹紧，其结构便于阀芯上料定位，并且对已上料定位的阀芯进行装夹锁紧操作，从而使得阀芯定位后稳定性好。

本实施例中，基座21上设置有第一滑槽212、以及设置于第一滑槽212一端的L型调节块211，固定式夹持块23的底面设置有第一定位滑块232，第一定位滑块232置于第一滑槽212内，L型调节块21的纵向块上设置有第一穿孔213，第一穿孔213的两端口处均设置有第一螺母27，且第一穿孔213内穿设有第一螺杆271，第一螺杆271的一端与固定式夹持块23的一端固定相连，两第一螺母27分别与第一螺杆271螺纹连接，固定式夹持块23上设置有连接块231，且活动式夹持块24的一端与连接块231销轴铰接。其结构在拧动外侧第一螺母或内侧第一螺母时，即可调节固定式夹持块的位置，然而在固定式夹持块位移调节时活动式夹持块亦可作到同步位移调节，从而进一步实现对活动式夹持块和固定式夹持块进行位置调节，且固定式夹持块在第一滑槽与第一定位滑块相互配合的作用下进行位移调节，使得调节稳定可靠。。

本实施例中，挡板25上设置有第二穿孔251，第二穿孔251的端口处固定有第二螺母29，第二螺母29上螺纹连接有螺栓291，且挤压弹簧26的两端分别与螺栓291的螺杆端部和活动式夹持块24抵触。其结构利用在拧动螺栓后，基于螺栓的螺杆端部伸出第二穿孔的程度来调节挤压弹簧被挤压的程度，从而来控制活动式夹持块和固定式夹持块对工件进行装夹后的夹紧力。

本实施例中，还包括底板20，底板20与分度式旋转工作台1固定相连，底板20上设置有第二滑槽201和设置于第二滑槽201一端的调节板202，基座的底面设置有第二定位滑块205，第二定位滑块205置于第二滑槽201内，调节板202上设置有第三穿孔207，第三穿孔207的两端口处均设置有第二螺母204，且第三穿孔207内穿设有第二螺杆203，第二螺杆203的一端与基座21的一端固定相连，两第二螺母204分别与第二螺杆203螺纹连接。其结构在拧动外侧第二螺母或内侧第二螺母时，即可调节基座的位置，且基座在第二滑槽与第二定位滑块相互配合的作用下进行位移调节，使得调节稳定可靠。

优选地，第一滑槽212和第二滑槽201的内壁均设置有凹陷202，第一定位滑块232和第二定位滑块205的侧壁均设置有凸起206，凸起对应插入凹陷内；其中，凹陷为截面呈三角形状的凹陷，凸起也呈与三角形凹陷匹配的三角形凸起，从而该结构的设置使得基座和固定式夹持块在位移过程中防止滑脱情况发生，实现调节位移稳定可靠。

本实施例中，上料机构包括上料工作台200、以及安装于上料工作台200上的横向轨道31、位于横向轨道31一端的纵向轨道32、横向推动气缸30和平振器9，横向轨道31上设置有横向上料通道311，纵向轨道32上设置有纵向上料通道321，纵向上料通道321上位于出料端口处的侧壁上设置有开口322，且开口322使纵向上料通道321和横向上料通道311相连连通，横向上料通道311的侧壁上设置有上料口312，上料口312处固定有送料轨道33，横向上料通道311内具有横向滑板39，横向推动气缸30的活塞杆端部与横向滑板39的端部固定相连，纵向上料通道321内具有纵向滑板34，纵向滑板34上具有长形料槽341，长形料槽341上设置有针式推杆351，纵向轨道32上通过安装板固定有纵向推动气缸38，纵向推动气缸38的活塞杆端部通过连接板352与纵向滑板34固定相连，纵向滑板34的端部安装有推杆气缸37，推杆气缸37的活塞杆端部与针式推杆35固定相连，送料轨道33安装于平振器9上；纵向滑板34上具有长形料槽341的位置处固定有盖板36，盖板36上设置有与阀芯长度一致的长形下料孔361，长形下料孔361的位置与长形料槽341的位置对应，送料轨道33上设置有送料通道331，横向滑板39的底面设置有与送料通道331匹配的下开口取料长形槽391，下开口取料长形槽391的位置与送料通道331出料端口位置对应。

基于上述上料机构，投入使用时，下开口取料长形槽的位置与送料通道出料端口位置对应的情况下，送料轨道在平振器产生振动的作用下将置于送料通道内的阀芯输送至送料通道的出料端口处，且送料通道的出料端口处的阀芯进入下开口取料长形槽内，然后横向推动气缸的活塞杆伸出推动横向滑板向纵向轨道方向推移，使下开口取料长形槽与长形下料孔位置对应，此时下开口取料长形槽内的阀芯自动经长形下料孔下落至长形料槽内，然后纵向推动气缸的活塞杆缩回推动纵向滑板向夹具方向位移，待纵向滑板上具有长形料槽的一端面分别与固定式夹持块和活动式夹持块接触后，长形料槽的出料端口与两个呈分离状态的定位槽构成的空间对接，最后推杆气缸的活塞杆伸出推动针式推杆向夹具方向推移，以将长形料槽内的阀芯推抵至夹具的两定位槽之间进行定位，定位完成后横向推动气缸的活塞杆和推杆气缸的活塞杆缩回，则横向滑板和针式推杆复位，纵向推动气缸的活塞杆伸出使得纵向滑板上具有长形料槽的一端回退复位，从而依上述操作进行往复上料，因为其上料稳定可靠，提升使用性能，以及上料后的工件位置精准度提升，以保证阀芯可精准的上料至两定位槽之间。

进一步地，上料工作台200上固定有上料气缸7，且上料气缸7的活塞杆端部固定有上料推板8，当带空置定位孔的夹具位于上料机构位置处后，上料推板8的位置与松开推杆的另一端对应；在上料之前，基于空置定位孔的夹具已与上料机构对应，因此上料气缸的活塞杆缩回以使得松开推杆向凸轮摆杆方向移动，以使凸轮松开推杆向凸轮摆杆方向推移，从而推动凸轮摆杆呈倾斜状，并且凸轮发生顺时针旋转使其凸起部抵触在活动式夹持块上，以实现活动式夹持块呈倾斜状态，并且两个定位槽呈分离状态，以使在上料前作准备，提升使用性能。

本实施例中，锁紧机构4包括设置于分度式旋转工作台旁侧的支撑板41和固定于支撑板41上的锁紧气缸42，锁紧气缸42的活塞杆端部固定有锁紧板43，当带夹持有阀芯的夹具位于锁紧机构位置处后，锁紧板的位置与锁紧推杆的另一端对应。

上述结构中，锁紧机构位置与夹具上的驱动机构对应后，锁紧气缸的活塞杆缩回推动锁紧板进行驱动锁紧推杆向凸轮摆杆方向推移，从而推动凸轮摆杆呈垂直状态，并且凸轮发生逆时针旋转使其凸起部远离活动式夹持块，以实现活动式夹持块与固定式夹持块呈相互并列平行状态，并且两个定位槽呈对称拼合状态，以将已定位在呈分离状态的两定位槽之间的阀芯进行夹紧。

综合上述得出的阀芯全自动装夹设备，在投入使用时，电机通电驱动分度盘的输出轴在旋转一个角度后，从而使得分度式旋转工作台旋转一个角度停止后，未定位有阀芯的夹具位置与上料机构位置对应，定位有阀芯的夹具位置与锁紧机构位置对应，从而上料机构开始动作，并且在在上料之前，基于空置定位孔的夹具已与上料机构对应，因此上料气缸的活塞杆缩回以使得松开推杆向凸轮摆杆方向移动，以使凸轮松开推杆向凸轮摆杆方向推移，从而推动凸轮摆杆呈倾斜状，并且凸轮发生顺时针旋转使其凸起部抵触在活动式夹持块上，以实现活动式夹持块呈倾斜状态，并且两个定位槽呈分离状态，然后横向推动气缸的活塞杆缩回状态下，下开口取料长形槽的位置与送料通道出料端口位置对应，送料轨道在平振器产生振动的作用下将置于送料通道内的阀芯输送至送料通道的出料端口处，且送料通道的出料端口处的阀芯进入下开口取料长形槽内，然后基于纵向推动气缸的活塞杆伸出状态下，横向推动气缸的活塞杆伸出推动横向滑板向纵向轨道方向推移，使下开口取料长形槽与长形下料孔位置对应，此时下开口取料长形槽内的阀芯自动经长形下料孔下落至长形料槽内，然后纵向推动气缸的活塞杆缩回推动纵向滑板向夹具方向位移，待纵向滑板上具有长形料槽的一端面分别与固定式夹持块和活动式夹持块接触后，长形料槽的出料端口与两个呈分离状态的定位槽构成的空间对接，最后推杆气缸的活塞杆伸出推动针式推杆向夹具方向推移，以将长形料槽内的阀芯推抵至夹具的两定位槽之间进行定位，同时，锁紧气缸的活塞杆缩回推动锁紧板进行驱动锁紧推杆向凸轮摆杆方向推移，从而推动凸轮摆杆呈垂直状态，并且凸轮发生逆时针旋转使其凸起部远离活动式夹持块，以实现活动式夹持块与固定式夹持块呈相互并列平行状态，并且两个定位槽呈对称拼合状态，以将已定位在呈分离状态的两定位槽之间的阀芯进行夹紧，此时分度式旋转工作台再旋转一个角度后停止，将夹紧有阀芯的夹具输送至钻孔工位处，具有空置定位孔的夹具又与上料机构对应，定位有阀芯的夹具又与锁紧机构对应，最后依上述自动装夹操作进行反复进行运行。

上述流水线设备中的固定可根据实际情况选择进行固定或者螺栓固定或者过盈配合固定。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内，同时上述中的固定可根据实际情况进行选择螺栓固定或者焊接固定。

Claims (7)

1.一种阀芯全自动装夹设备，其特征在于，包括分度式旋转工作台、安装于分度式旋转工作台上的夹具；

夹具，其包括基座、固定式夹持块、活动式夹持块和挤压弹簧，固定式夹持块和活动式夹持块相互并列设置于基座上，活动式夹持块的一端旋转式连接于基座上，基座上设置有与活动式夹持块位置对应的挡板，挤压弹簧两端分别抵触于活动式夹持块和挡板上，固定式夹持块和活动式夹持块上设置有位置相互对应的定位槽，且两定位槽相互对称设置形成定位孔；

上料机构，用于阀芯上料；上料机构的出料端口与定位孔位置对应，以将所上料的阀芯输送至定位孔内；

基座上设置有控制活动式夹持块动作的驱动机构，驱动机构动作使活动式夹持块呈倾斜状，且两定位槽分离，或使活动式夹持块与固定式夹持块相互并列且平行状态，两定位槽对称拼合将阀芯定位夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种一种阀芯全自动装夹设备，其特征在于，驱动机构包括定位块、凸轮、松开推杆和锁紧推杆；凸轮旋转式安装于基座上，且位于活动式夹持块的另一端部位置处；定位块安装于基座上，且与凸轮的位置对应；凸轮的周侧面与活动式夹持块的另一端上朝向固定式夹持块一侧面接触，凸轮上固定有凸轮摆杆，定位块滑动式安装松开推杆和锁紧推杆，且松开推杆的一端与凸轮摆杆一端上朝向定位块的一侧面抵触，锁紧推杆的一端与凸轮摆杆另一端上朝向定位块的一侧面抵触；松开推杆滑动推动凸轮摆杆动作使凸轮的凸起部侧面与活动式夹持块的另一端上朝向固定式夹持块一侧面抵触，实现活动式夹持块呈倾斜状，以松开夹持在两定位槽之间的阀芯；锁紧推杆滑动推动凸轮摆杆动作使凸轮的凸起部侧面远离活动式夹持块的另一端上朝向固定式夹持块一侧面，在挤压弹簧的作用下实现活动式夹持块与固定式夹持块平行，以将阀芯夹持在两定位槽之间。

3.根据权利要求2所述的一种阀芯全自动装夹设备，其特征在于，基座上设置有第一滑槽、以及设置于第一滑槽一端的L型调节块，固定式夹持块的底面设置有第一定位滑块，第一定位滑块置于第一滑槽内，L型调节块的纵向块上设置有第一穿孔，第一穿孔的两端口处均设置有第一螺母，且第一穿孔内穿设有第一螺杆，第一螺杆的一端与固定式夹持块的一端固定相连，两第一螺母分别与第一螺杆螺纹连接，固定式夹持块上设置有连接块，且活动式夹持块的一端与连接块销轴铰接。

4.根据权利要求3所述的一种阀芯全自动装夹设备，其特征在于，挡板上设置有第二穿孔，第二穿孔的端口处固定有第二螺母，第二螺母上螺纹连接有螺栓，且挤压弹簧的两端分别与螺栓的螺杆端部和活动式夹持块抵触。

5.根据权利要求4所述的一种阀芯全自动装夹设备，其特征在于，还包括底板，底板与分度式旋转工作台固定相连，底板上设置有第二滑槽和设置于第二滑槽一端的调节板，基座的底面设置有第二定位滑块，第二定位滑块置于第二滑槽内，调节板上设置有第三穿孔，第三穿孔的两端口处均设置有第二螺母，且第三穿孔内穿设有第二螺杆，第二螺杆的一端与基座的一端固定相连，两第二螺母分别与第二螺杆螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种阀芯全自动装夹设备，其特征在于，第一滑槽和第二滑槽的内壁均设置有凹陷，第一定位滑块和第二定位滑块的侧壁均设置有凸起，凸起对应插入凹陷内。

7.根据权利要求2-6任一项所述的一种阀芯全自动装夹设备，其特征在于，还包括工作台、锁紧机构和由电机驱动的分度盘，夹具的数量设置为多个，且多个夹具环形阵列安装于分度式旋转工作台上，锁紧机构、上料机构和分度式旋转工作台均安装于工作台的一侧面，分度盘固定于工作台另一侧面，且分度盘的输出轴贯穿工作台与分度式旋转工作台的中心固定相连；上料机构和锁紧机构设置于分度式旋转工作台旁侧，分度式旋转工作台旋转一个角度停止后，未定位有阀芯的夹具位置与上料机构位置对应，且空置的定位孔与上料机构的出料端口对应，且锁紧机构的锁紧驱动部与定位有阀芯的夹具上的锁紧推杆另一端位置对应。

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