CN209665174U - 一种全自动管端成型设备用夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动管端成型设备用夹持机构，包括工作台、连接弹簧、连杆、摆杆、滑块、套杆二、伸缩杆二、夹持板二、增压弹簧二、电动机、套杆一、伸缩杆一、夹持板一、增压弹簧一、传动球和凸轮，凸轮与电动机的输出端传动连接，夹持板一通过连接弹簧与导套底端连接，套杆一套设于伸缩杆一外侧，伸缩杆二通过增压弹簧二连接在套杆二内部，夹持板二与伸缩杆二固定连接，销轴一设置在凸轮前端面，连杆一端转动连接在销轴一上，连杆另一端与摆杆一端转动连接，摆杆另一端通过销轴二转动连接在滑块前端面，本实用新型结构优良，设计合理，操作简便，双向夹持定位，往复速度快，具有广泛地应用前景，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及管端成型设备领域，具体为一种全自动管端成型设备用夹持机构。
背景技术
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。
现有技术中管道加工过程中，管道成型过程中需要进行夹持定位，但传统的管道夹持机构是通过气缸进行夹持，缺点是往复速度较慢，成型后的取料速度较低，同时气缸只能够在一个方向进行定位，定位效果较差，综上所述，现急需一种全自动管端成型设备用夹持机构来解决上述出现的问题。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种全自动管端成型设备用夹持机构，以解决上述背景技术中提出的传统的管道夹持机构是通过气缸进行夹持，缺点是往复速度较慢，成型后的取料速度较低，同时气缸只能够在一个方向进行定位，定位效果较差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动管端成型设备用夹持机构，包括工作台和夹持机构，所述夹持机构设置在工作台上，所述夹持机构包括销轴一、导套、连接弹簧、连杆、摆杆、销轴二、滑块、套杆二、伸缩杆二、夹持板二、增压弹簧二、电动机、套杆一、伸缩杆一、夹持板一、增压弹簧一、传动球和凸轮，所述电动机设置在工作台前端面，所述凸轮与电动机的输出端传动连接，所述导套设置在工作台前端面，且位于凸轮下方，所述夹持板一通过连接弹簧与导套底端连接，所述伸缩杆一与夹持板一固定连接，且伸缩杆一位于导套内部，所述套杆一套设于伸缩杆一外侧，所述伸缩杆一通过增压弹簧一连接在套杆一内部，所述套杆一顶端设置有传动球，所述滑块滑动连接在工作台上端面，所述套杆二设置在滑块左端，所述伸缩杆二通过增压弹簧二连接在套杆二内部，所述夹持板二与伸缩杆二固定连接，所述销轴一设置在凸轮前端面，所述连杆一端转动连接在销轴一上，所述连杆另一端与摆杆一端转动连接，所述摆杆另一端通过销轴二转动连接在滑块前端面。
进一步地，所述销轴一设置在凸轮前端面靠近尖端的部位。
进一步地，所述传动球与凸轮的工作面往复接触。
进一步地，所述工作台上端面开设有供滑块滑动的条形滑槽。
进一步地，所述滑块一前端面和摆杆前端面均开设有供销轴二活动的活口。
进一步地，所述夹持板一和夹持板二规格相同，运动方向垂直。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过导套、连接弹簧、套杆一、伸缩杆一、夹持板一、增压弹簧一和传动球，该设计在竖直方向对管道进行夹持定位；本实用新型通过摆杆、销轴二、滑块、套杆二、伸缩杆二、夹持板二和增压弹簧二，该设计在水平方向对管道进行定位夹持；本实用新型结构优良，设计合理，操作简便，双向夹持定位，往复速度快，具有广泛地应用前景，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中夹持机构的局部结构示意图一；
图3为本实用新型中夹持机构的局部结构示意图二。
附图标记中：1.工作台；2.夹持机构；201.销轴一；202.导套；203.连接弹簧；204.连杆；205.摆杆；206.销轴二；207.滑块；208.套杆二；209.伸缩杆二；210.夹持板二；211.增压弹簧二；212.电动机；213.套杆一；214.伸缩杆一；215.夹持板一；216.增压弹簧一；217.传动球；218.凸轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动管端成型设备用夹持机构，包括工作台1和夹持机构2，夹持机构2设置在工作台1上，夹持机构2包括销轴一201、导套202、连接弹簧203、连杆204、摆杆205、销轴二206、滑块207、套杆二208、伸缩杆二209、夹持板二210、增压弹簧二211、电动机212、套杆一213、伸缩杆一214、夹持板一215、增压弹簧一216、传动球217和凸轮218，电动机212设置在工作台1前端面，凸轮218与电动机212的输出端传动连接，导套202设置在工作台1前端面，且位于凸轮218下方，夹持板一215通过连接弹簧203与导套202底端连接，伸缩杆一214与夹持板一215固定连接，且伸缩杆一214位于导套202内部，套杆一213套设于伸缩杆一214外侧，伸缩杆一214通过增压弹簧一216连接在套杆一213内部，套杆一213顶端设置有传动球217，滑块207滑动连接在工作台1上端面，套杆二208设置在滑块207左端，伸缩杆二209通过增压弹簧二211连接在套杆二208内部，夹持板二210与伸缩杆二209固定连接，销轴一201设置在凸轮218前端面，连杆204一端转动连接在销轴一201上，连杆204另一端与摆杆205一端转动连接，摆杆205另一端通过销轴二206转动连接在滑块207前端面，本实用新型结构优良，设计合理，操作简便，双向夹持定位，往复速度快，具有广泛地应用前景，实用性强。
销轴一201设置在凸轮218前端面靠近尖端的部位，传动球217与凸轮218的工作面往复接触，工作台1上端面开设有供滑块207滑动的条形滑槽，滑块207一前端面和摆杆205前端面均开设有供销轴二206活动的活口，夹持板一215和夹持板二210规格相同，运动方向垂直。
本实用新型在工作时：将待成型管道放置于工作台1上，运行电动机212，电动机212的输出端转动带动凸轮218转动，凸轮218的工作面与传动球217往复接触，凸轮218的尖端由上至下转动，并通过传动球217推动套杆一213向下移动，套杆一213通过增压弹簧一216推动伸缩杆一214在导套202内向下移动，伸缩杆一214推动夹持板一215向下移动，并配合工作台1，对待成型管道进行纵向的定位夹持，凸轮218尖端带动销轴一201由上至下转动，通过销轴一201带动连杆204摆动，连杆204推动摆杆205顺时针转动，摆杆205通过销轴二206推动滑块207向左移动，滑块207推动套杆二208向左移动，套杆二208通过增压弹簧二211推动伸缩杆二209向左移动，伸缩杆二209推动夹持板二210向左移动，夹持板二210通过工作台1对待成型管道进行横向的夹持定位，当管道成型后，运行电动机212，凸轮218的尖端由下至上转动时，同理，连接弹簧203拉动夹持板一215向上移动，滑块207带动夹持板二210向右移动，取下成型管道，从而解决了传统的管道夹持机构2是通过气缸进行夹持，缺点是往复速度较慢，成型后的取料速度较低，同时气缸只能够在一个方向进行定位，定位效果较差的问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种全自动管端成型设备用夹持机构，包括工作台(1)和夹持机构(2)，其特征在于：所述夹持机构(2)设置在工作台(1)上，所述夹持机构(2)包括销轴一(201)、导套(202)、连接弹簧(203)、连杆(204)、摆杆(205)、销轴二(206)、滑块(207)、套杆二(208)、伸缩杆二(209)、夹持板二(210)、增压弹簧二(211)、电动机(212)、套杆一(213)、伸缩杆一(214)、夹持板一(215)、增压弹簧一(216)、传动球(217)和凸轮(218)，所述电动机(212)设置在工作台(1)前端面，所述凸轮(218)与电动机(212)的输出端传动连接，所述导套(202)设置在工作台(1)前端面，且位于凸轮(218)下方，所述夹持板一(215)通过连接弹簧(203)与导套(202)底端连接，所述伸缩杆一(214)与夹持板一(215)固定连接，且伸缩杆一(214)位于导套(202)内部，所述套杆一(213)套设于伸缩杆一(214)外侧，所述伸缩杆一(214)通过增压弹簧一(216)连接在套杆一(213)内部，所述套杆一(213)顶端设置有传动球(217)，所述滑块(207)滑动连接在工作台(1)上端面，所述套杆二(208)设置在滑块(207)左端，所述伸缩杆二(209)通过增压弹簧二(211)连接在套杆二(208)内部，所述夹持板二(210)与伸缩杆二(209)固定连接，所述销轴一(201)设置在凸轮(218)前端面，所述连杆(204)一端转动连接在销轴一(201)上，所述连杆(204)另一端与摆杆(205)一端转动连接，所述摆杆(205)另一端通过销轴二(206)转动连接在滑块(207)前端面。
2.根据权利要求1所述的一种全自动管端成型设备用夹持机构，其特征在于：所述销轴一(201)设置在凸轮(218)前端面靠近尖端的部位。
3.根据权利要求1所述的一种全自动管端成型设备用夹持机构，其特征在于：所述传动球(217)与凸轮(218)的工作面往复接触。
4.根据权利要求1所述的一种全自动管端成型设备用夹持机构，其特征在于：所述工作台(1)上端面开设有供滑块(207)滑动的条形滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种全自动管端成型设备用夹持机构，其特征在于：所述滑块(207)一前端面和摆杆(205)前端面均开设有供销轴二(206)活动的活口。
6.根据权利要求1所述的一种全自动管端成型设备用夹持机构，其特征在于：所述夹持板一(215)和夹持板二(210)规格相同，运动方向垂直。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111283519A (zh) * | 2020-04-18 | 2020-06-16 | 杨明清 | 一种沙发加工用便调节式打磨装置 |
| CN112192273A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-01-08 | 温州市贝佳福自动化技术有限公司 | 阀芯全自动装夹设备 |
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