CN208773181U - 一种易卡入管道内壁修磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种易卡入管道内壁修磨装置，包括基座，所述基座上分别安装有导向杆和螺杆，导向杆上设有两个滑套，两个滑套的上侧设有托板，螺杆上配合螺纹连接有螺套，螺套和滑套之间通过连杆连接，基座的顶部左侧设有下安装板，下安装板和基座之间设有多个第二伸缩缸，下安装板的上方设有上安装板，上安装板和下安装板之间还设有横轴，横轴的右端固定套的外侧周向设有多个弹性伸缩组件，弹性伸缩组件的外端安装有修磨板，侧架的右侧还设有第一伸缩缸，第一伸缩缸的端部安装有能够对活动杆进行向左推动的推动块。本实用新型方便操作控制，适应不同的管道修磨使用，且利于修磨组件卡入管道内，具有很高的推广应用价值。

Description

一种易卡入管道内壁修磨装置

技术领域

本实用新型涉及管道加工设备领域，具体是一种易卡入管道内壁修磨装置。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

在管道加工过程中，需要对其内壁进行修磨作业，现有的装置不方便操作控制，无法适应不同的管道加工需要，修磨组件不利于卡入管道内，影响作业效率。因此，针对这一现状，迫切需要开发一种易卡入管道内壁修磨装置，以克服当前实际应用中的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种易卡入管道内壁修磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种易卡入管道内壁修磨装置，包括基座，所述基座上分别安装有导向杆和螺杆，基座的右侧还设有与螺杆连接用于驱动螺杆转动的第一电机，所述导向杆上配合滑动设有两个滑套，两个滑套的上侧设有用于对管道进行承托的托板，所述螺杆上配合螺纹连接有螺套，螺套和滑套之间通过连杆连接，所述基座的顶部左侧设有下安装板，下安装板和基座之间设有多个第二伸缩缸，所述下安装板的上方设有上安装板，上安装板和下安装板之间的左右两侧设有侧架，所述上安装板和下安装板之间还设有横轴，横轴与两个侧架之间为转动连接，上安装板和下安装板之间的横轴上还设有从动齿轮，从动齿轮与第二电机输出轴上安装的主动齿轮啮合连接，第二电机固定于上安装板的下侧，所述横轴的右端安装固定有固定套，固定套的外侧周向设有多个弹性伸缩组件，所述弹性伸缩组件包括支撑杆、支撑筒、第一活塞和弹簧，所述支撑筒固定于固定套上，支撑筒内设有支撑杆，支撑杆的外端安装有修磨板，支撑杆的内端安装有与支撑筒内壁配合滑动的第一活塞，支撑筒的内侧还设有弹簧，弹簧的一端固定于第一活塞上，另一端固定于支撑筒的内底部，所述横轴上还上下对称开设有活动口，活动杆贯穿活动口设置，活动杆的右侧固定设有与横轴内壁配合滑动的第二活塞，所述侧架的右侧还设有第一伸缩缸，第一伸缩缸的端部安装有能够对活动杆进行向左推动的推动块，所述第一活塞的内侧中部还设有连接绳，连接绳的另一端固定于第二活塞上，支撑筒、横轴和固定套上开设有用于连接绳通过的绳孔，横轴的内壁上还安装有用于对连接绳进行导向的导向轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述导向杆和螺杆平行设置，导向杆的两端与基座连接固定，螺杆的两端与基座转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述托板为上开口的“C”形状结构，托板的内壁上设有硬质橡胶保护层。

作为本实用新型进一步的方案：所述螺套位于两个滑套中间的螺杆上。

作为本实用新型进一步的方案：所述弹性伸缩组件周向均匀设有三个。

作为本实用新型进一步的方案：所述修磨板为弧形结构，修磨板的表面设有一层砂层。

作为本实用新型进一步的方案：所述基座上还设有控制器，控制器为PLC可编程控制器，控制器的型号为HW-E16ZS220R或S7-200，控制器分别与第一电机、第二电机、第一伸缩缸和第二伸缩缸电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述横轴通过第二伸缩缸纵向移动调节后，横轴的轴线能够与两个托板圆心所在的直线重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该易卡入管道内壁修磨装置，将管道置于两个托板上，两个托板可对管道稳定承托，通过第二伸缩缸可调节横轴的位置，适应不同尺寸的管道修磨作业，后通过控制第一伸缩缸收缩动作，推动块可对活动杆向左推动，进而通过连接绳可对支撑杆进行拉动，弹性伸缩组件整体缩短，利于修磨板卡位于管道内，后通过第一伸缩缸伸长动作，修磨板即可在弹簧的作用下抵靠管道的内壁，方便修磨作业的进行，通过导向轮可对连接绳进行导向，通过第二活塞利于活动杆移动稳定；通过第二电机带动横轴转动，即可通过修磨板上的砂层对管道内壁修磨，通过第一电机工作带动螺杆转动，螺套、连杆和滑套构成的整体可左右移动，进而带动托板上承托的管道左右移动，利于修磨板卡位于管道内，以及对管道的内壁进行范围修磨。

综上所述，该易卡入管道内壁修磨装置，方便操作控制，适应不同的管道修磨使用，且利于修磨组件卡入管道内，具有很高的推广应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中弹性伸缩组件和横轴部分的局部剖视图。

图3为本实用新型中弹性伸缩组件部分的侧视图。

图中：1-第一电机，2-螺杆，3-导向杆，4-基座，5-连杆，6-螺套，7-滑套，8-托板，9-管道，10-固定套，11-弹性伸缩组件，12-砂层，13-修磨板，14-推动块，15-第一伸缩缸，16-活动杆，17-控制器，18-第二伸缩缸，19-下安装板，20-横轴，21-从动齿轮，22-第二电机，23-上安装板，24-主动齿轮，25-侧架，26-活动口，27-第一活塞，28-第二活塞，29-连接绳，30-支撑杆，31-导向轮，32-绳孔，33-支撑筒，34-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种易卡入管道内壁修磨装置，包括基座4，所述基座4上分别安装有导向杆3和螺杆2，导向杆3和螺杆2平行设置，导向杆3的两端与基座4连接固定，螺杆2的两端与基座4转动连接，基座4的右侧还设有与螺杆2连接用于驱动螺杆2转动的第一电机1，所述导向杆3上配合滑动设有两个滑套7，两个滑套7的上侧设有用于对管道9进行承托的托板8，托板8为上开口的“C”形状结构，托板8的内壁上设有硬质橡胶保护层，通过托板8可对管道9进行承托，所述螺杆2上配合螺纹连接有螺套6，且螺套6位于两个滑套7中间的螺杆2上，所述螺套6和滑套7之间通过连杆5连接，通过第一电机1工作带动螺杆2转动，因螺套6、连杆5和滑套7之间固定连接，螺套6、连杆5和滑套7构成的整体可左右移动，进而带动托板8上承托的管道9左右移动。

所述基座4的顶部左侧设有下安装板19，下安装板19和基座4之间设有多个第二伸缩缸18，通过第二伸缩缸18可带动下安装板19上下移动，所述下安装板19的上方设有上安装板23，上安装板23和下安装板19之间的左右两侧设有侧架25，所述上安装板23和下安装板19之间还设有横轴20，横轴20与两个侧架25之间为转动连接，上安装板23和下安装板19之间的横轴20上还设有从动齿轮21，从动齿轮21与第二电机22输出轴上安装的主动齿轮24啮合连接，第二电机22固定于上安装板23的下侧，通过第二电机22可带动横轴20转动，所述横轴20的右端安装固定有固定套10，固定套10的外侧周向设有多个弹性伸缩组件11，弹性伸缩组件11周向均匀设有三个，弹性伸缩组件11的外端安装有修磨板13，修磨板13为弧形结构，修磨板13的表面设有一层砂层12，通过砂层12可对管道9的内壁打磨，具体的，所述弹性伸缩组件11包括支撑杆30、支撑筒33、第一活塞27和弹簧34，所述支撑筒33固定于固定套10上，支撑筒33内设有支撑杆30，支撑杆30的外端安装有修磨板13，支撑杆30的内端安装有与支撑筒33内壁配合滑动的第一活塞27，支撑筒33的内侧还设有弹簧34，弹簧34的一端固定于第一活塞27上，另一端固定于支撑筒33的内底部，所述横轴20上还上下对称开设有活动口26，活动杆16贯穿活动口26设置，活动杆16的右侧固定设有与横轴20内壁配合滑动的第二活塞28，所述侧架25的右侧还设有第一伸缩缸15，第一伸缩缸15的端部安装有能够对活动杆16进行向左推动的推动块14，所述第一活塞27的内侧中部还设有连接绳29，连接绳29的另一端固定于第二活塞28上，支撑筒33、横轴20和固定套10上开设有用于连接绳29通过的绳孔32，横轴20的内壁上还安装有用于对连接绳29进行导向的导向轮31，修磨前，通过第一伸缩缸15收缩动作，推动块14可对活动杆16向左推动，进而通过连接绳29可对支撑杆30进行拉动，弹性伸缩组件11整体缩短，利于修磨板13卡位于管道9内，后通过第一伸缩缸15伸长动作，修磨板13即可在弹簧34的作用下抵靠管道9的内壁，方便修磨作业的进行。

所述基座4上还设有控制器17，控制器17为PLC可编程控制器，控制器17的型号为HW-E16ZS220R或S7-200，所述控制器17分别与第一电机1、第二电机22、第一伸缩缸15和第二伸缩缸18电性连接，通过控制器17对各部件分别控制即可。

本实施例中，所述横轴20通过第二伸缩缸18纵向移动调节后，横轴20的轴线能够与两个托板8圆心所在的直线重合。

该易卡入管道内壁修磨装置，将管道9置于两个托板8上，两个托板8可对管道9稳定承托，通过第二伸缩缸18可调节横轴20的位置，适应不同尺寸的管道9修磨作业，后通过控制第一伸缩缸15收缩动作，推动块14可对活动杆16向左推动，进而通过连接绳29可对支撑杆30进行拉动，弹性伸缩组件11整体缩短，利于修磨板13卡位于管道9内，后通过第一伸缩缸15伸长动作，修磨板13即可在弹簧34的作用下抵靠管道9的内壁，方便修磨作业的进行，通过导向轮31可对连接绳29进行导向，通过第二活塞28利于活动杆16移动稳定；通过第二电机22带动横轴20转动，即可通过修磨板13上的砂层12对管道9内壁修磨，通过第一电机1工作带动螺杆2转动，螺套6、连杆5和滑套7构成的整体可左右移动，进而带动托板8上承托的管道9左右移动，利于修磨板13卡位于管道9内，以及对管道9的内壁进行范围修磨。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (8)

1.一种易卡入管道内壁修磨装置，包括基座（4），其特征在于，所述基座（4）上分别安装有导向杆（3）和螺杆（2），基座（4）的右侧还设有与螺杆（2）连接用于驱动螺杆（2）转动的第一电机（1），所述导向杆（3）上配合滑动设有两个滑套（7），两个滑套（7）的上侧设有用于对管道（9）进行承托的托板（8），所述螺杆（2）上配合螺纹连接有螺套（6），螺套（6）和滑套（7）之间通过连杆（5）连接，所述基座（4）的顶部左侧设有下安装板（19），下安装板（19）和基座（4）之间设有多个第二伸缩缸（18），所述下安装板（19）的上方设有上安装板（23），上安装板（23）和下安装板（19）之间的左右两侧设有侧架（25），所述上安装板（23）和下安装板（19）之间还设有横轴（20），横轴（20）与两个侧架（25）之间为转动连接，上安装板（23）和下安装板（19）之间的横轴（20）上还设有从动齿轮（21），从动齿轮（21）与第二电机（22）输出轴上安装的主动齿轮（24）啮合连接，第二电机（22）固定于上安装板（23）的下侧，所述横轴（20）的右端安装固定有固定套（10），固定套（10）的外侧周向设有多个弹性伸缩组件（11），所述弹性伸缩组件（11）包括支撑杆（30）、支撑筒（33）、第一活塞（27）和弹簧（34），所述支撑筒（33）固定于固定套（10）上，支撑筒（33）内设有支撑杆（30），支撑杆（30）的外端安装有修磨板（13），支撑杆（30）的内端安装有与支撑筒（33）内壁配合滑动的第一活塞（27），支撑筒（33）的内侧还设有弹簧（34），弹簧（34）的一端固定于第一活塞（27）上，另一端固定于支撑筒（33）的内底部，所述横轴（20）上还上下对称开设有活动口（26），活动杆（16）贯穿活动口（26）设置，活动杆（16）的右侧固定设有与横轴（20）内壁配合滑动的第二活塞（28），所述侧架（25）的右侧还设有第一伸缩缸（15），第一伸缩缸（15）的端部安装有能够对活动杆（16）进行向左推动的推动块（14），所述第一活塞（27）的内侧中部还设有连接绳（29），连接绳（29）的另一端固定于第二活塞（28）上，支撑筒（33）、横轴（20）和固定套（10）上开设有用于连接绳（29）通过的绳孔（32），横轴（20）的内壁上还安装有用于对连接绳（29）进行导向的导向轮（31）。

2.根据权利要求1所述的易卡入管道内壁修磨装置，其特征在于，所述导向杆（3）和螺杆（2）平行设置，导向杆（3）的两端与基座（4）连接固定，螺杆（2）的两端与基座（4）转动连接。

3.根据权利要求1所述的易卡入管道内壁修磨装置，其特征在于，所述托板（8）为上开口的“C”形状结构，托板（8）的内壁上设有硬质橡胶保护层。

4.根据权利要求1所述的易卡入管道内壁修磨装置，其特征在于，所述螺套（6）位于两个滑套（7）中间的螺杆（2）上。

5.根据权利要求1所述的易卡入管道内壁修磨装置，其特征在于，所述弹性伸缩组件（11）周向均匀设有三个。

6.根据权利要求1或5所述的易卡入管道内壁修磨装置，其特征在于，所述修磨板（13）为弧形结构，修磨板（13）的表面设有一层砂层（12）。

7.根据权利要求1所述的易卡入管道内壁修磨装置，其特征在于，所述基座（4）上还设有控制器（17），控制器（17）为PLC可编程控制器，控制器（17）的型号为HW-E16ZS220R或S7-200，控制器（17）分别与第一电机（1）、第二电机（22）、第一伸缩缸（15）和第二伸缩缸（18）电性连接。

8.根据权利要求1或3所述的易卡入管道内壁修磨装置，其特征在于，所述横轴（20）通过第二伸缩缸（18）纵向移动调节后，横轴（20）的轴线能够与两个托板（8）圆心所在的直线重合。