CN108436632A - 一种抵靠力可调节管道内壁修磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抵靠力可调节管道内壁修磨装置，包括基座，所述基座上分别安装有导向杆和螺杆，导向杆上设有两个滑套，两个滑套的上侧设有托板，螺杆上配合连接有螺套，螺套和滑套之间通过连杆连接，基座的顶部左侧设有下安装板，下安装板和基座之间设有多个伸缩缸，上安装板和下安装板之间还设有横轴，横轴的右端安装固定有固定套，固定套的外侧周向设有多个弹性伸缩组件，弹性伸缩组件的外端安装有修磨板，横轴的左端安装有气压调节箱，气压调节箱的顶部还设有气泵。本发明方便操作控制，适应不同的管道修磨使用，且利于修磨组件卡入管道内，抵靠力可调节，具有很高的推广应用价值。

Description

一种抵靠力可调节管道内壁修磨装置

技术领域

本发明涉及管道加工设备领域，具体是一种抵靠力可调节管道内壁修磨装置。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

在管道加工过程中，需要对其内壁进行修磨作业，现有的装置不方便操作控制，无法适应不同的管道加工需要，修磨组件不利于卡入管道内，影响作业效率。因此，针对这一现状，迫切需要开发一种抵靠力可调节管道内壁修磨装置，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抵靠力可调节管道内壁修磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种抵靠力可调节管道内壁修磨装置，包括基座，所述基座上分别安装有导向杆和螺杆，基座的右侧还设有与螺杆连接用于驱动螺杆转动的第一电机，所述导向杆上配合滑动设有两个滑套，两个滑套的上侧设有用于对管道进行承托的托板，所述螺杆上配合螺纹连接有螺套，所述螺套和滑套之间通过连杆连接，所述基座的顶部左侧设有下安装板，下安装板和基座之间设有多个伸缩缸，所述下安装板的上方设有上安装板，上安装板和下安装板之间的左右两侧设有侧架，所述上安装板和下安装板之间还设有横轴，横轴与两个侧架之间为转动连接，上安装板和下安装板之间的横轴上还设有从动齿轮，从动齿轮与第二电机输出轴上安装的主动齿轮啮合连接，第二电机固定于上安装板的下侧，所述横轴的右端安装固定有固定套，固定套的外侧周向设有多个弹性伸缩组件，所述弹性伸缩组件包括支撑杆、支撑筒、活塞和弹簧，所述支撑筒固定于固定套上，支撑筒内设有支撑杆，支撑杆的外端安装有修磨板，支撑杆的内端安装有与支撑筒内壁配合滑动的活塞，支撑筒的内侧还设有弹簧，弹簧的一端固定于活塞上，另一端固定于支撑筒的内底部，所述支撑筒、固定套和横轴上还开设有使得支撑筒内腔与横轴内腔连通的连通气孔，所述横轴为左端开口的管状结构，横轴的左端安装有气压调节箱，气压调节箱固定于下安装板上，气压调节箱的内侧空腔通过横轴和连通气孔与支撑筒的内腔连通，所述横轴的左端伸入到气压调节箱内，且横轴与气压调节箱之间为密封转动连接，气压调节箱的左侧还设有气压表，气压调节箱的顶部还设有气泵。

作为本发明进一步的方案：所述导向杆和螺杆平行设置，导向杆的两端与基座连接固定，螺杆的两端与基座转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述托板为上开口的“C”形状结构，托板的内壁上设有硬质橡胶保护层。

作为本发明进一步的方案：所述螺套位于两个滑套中间的螺杆上。

作为本发明进一步的方案：所述弹性伸缩组件周向均匀设有三个。

作为本发明进一步的方案：所述修磨板为弧形结构，修磨板的表面设有一层砂层。

作为本发明进一步的方案：所述气压调节箱的内侧上部还设有过滤网。

作为本发明进一步的方案：所述基座上还设有控制器，控制器为PLC可编程控制器，控制器的型号为HW-E16ZS220R或S7-200，所述控制器分别与第一电机、第二电机、伸缩缸和气泵电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述横轴通过伸缩缸纵向移动调节后，横轴的轴线能够与两个托板圆心所在的直线重合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该抵靠力可调节管道内壁修磨装置，将管道置于两个托板上，两个托板可对管道稳定承托，通过伸缩缸可调节横轴的位置，适应不同尺寸的管道修磨作业，后通过控制气泵工作对空腔抽负压，弹性伸缩组件的支撑筒内的活塞板可向内收缩，利于修磨板卡位于管道内，后将空腔恢复正常大气压，修磨板即可在弹簧的作用下抵靠管道的内壁，方便修磨作业的进行；通过第二电机带动横轴转动，即可通过修磨板上的砂层对管道内壁修磨，通过第一电机工作带动螺杆转动，螺套、连杆和滑套构成的整体可左右移动，进而带动托板上承托的管道左右移动，利于修磨板卡位于管道内，以及对管道的内壁进行范围修磨；在修磨时，通过气泵工作可对空腔进行加压，进而弹性伸缩组件的支撑筒内的活塞板可向外移动，修磨板与管道内壁的抵靠力增加，提升修磨效果和效率，通过气压表方便观察气压大小，进而从侧面反应修磨板与管道内壁的抵靠力大小。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中弹性伸缩组件和横轴部分的局部剖视图。

图3为本发明中弹性伸缩组件部分的侧视图。

图中：1-气压调节箱，2-气压表，3-过滤网，4-空腔，5-气泵，6-侧架，7-第二电机，8-主动齿轮，9-从动齿轮，10-上安装板，11-横轴，12-下安装板，13-伸缩缸，14-基座，15-控制器，16-砂层，17-修磨板，18-弹性伸缩组件，19-固定套，20-管道，21-托板，22-滑套，23-导向杆，24-螺杆，25-第一电机，26-连杆，27-螺套，28-支撑杆，29-活塞，30-支撑筒，31-弹簧，32-连通气孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种抵靠力可调节管道内壁修磨装置，包括基座14，所述基座14上分别安装有导向杆23和螺杆24，导向杆23和螺杆24平行设置，导向杆23的两端与基座14连接固定，螺杆24的两端与基座14转动连接，基座14的右侧还设有与螺杆24连接用于驱动螺杆24转动的第一电机25，所述导向杆23上配合滑动设有两个滑套22，两个滑套22的上侧设有用于对管道20进行承托的托板21，托板21为上开口的“C”形状结构，托板21的内壁上设有硬质橡胶保护层，通过托板21可对管道20进行承托，所述螺杆24上配合螺纹连接有螺套27，且螺套27位于两个滑套22中间的螺杆24上，所述螺套27和滑套22之间通过连杆26连接，通过第一电机25工作带动螺杆24转动，因螺套27、连杆26和滑套22之间固定连接，螺套27、连杆26和滑套22构成的整体可左右移动，进而带动托板21上承托的管道20左右移动。

所述基座14的顶部左侧设有下安装板12，下安装板12和基座14之间设有多个伸缩缸13，通过伸缩缸13可带动下安装板12上下移动，所述下安装板12的上方设有上安装板10，上安装板10和下安装板12之间的左右两侧设有侧架6，所述上安装板10和下安装板12之间还设有横轴11，横轴11与两个侧架6之间为转动连接，上安装板10和下安装板12之间的横轴11上还设有从动齿轮9，从动齿轮9与第二电机7输出轴上安装的主动齿轮8啮合连接，第二电机7固定于上安装板10的下侧，通过第二电机7可带动横轴11转动，所述横轴11的右端安装固定有固定套19，固定套19的外侧周向设有多个弹性伸缩组件18，弹性伸缩组件18周向均匀设有三个，弹性伸缩组件18的外端安装有修磨板17，修磨板17为弧形结构，修磨板17的表面设有一层砂层16，通过砂层16可对管道20的内壁打磨，具体的，所述弹性伸缩组件18包括支撑杆28、支撑筒30、活塞29和弹簧31，所述支撑筒30固定于固定套19上，支撑筒30内设有支撑杆28，支撑杆28的外端安装有修磨板17，支撑杆28的内端安装有与支撑筒30内壁配合滑动的活塞29，支撑筒30的内侧还设有弹簧31，弹簧31的一端固定于活塞29上，另一端固定于支撑筒30的内底部，所述支撑筒30、固定套19和横轴11上还开设有使得支撑筒30内腔与横轴11内腔连通的连通气孔32，所述横轴11为左端开口的管状结构，横轴11的左端安装有气压调节箱1，气压调节箱1固定于下安装板12上，气压调节箱1的内侧空腔4通过横轴11和连通气孔32与支撑筒30的内腔连通，所述横轴11的左端伸入到气压调节箱1内，且横轴11与气压调节箱1之间为密封转动连接，所述气压调节箱1的内侧上部还设有过滤网3，通过过滤网3可阻隔灰尘，避免外界灰尘进入到横轴11内，气压调节箱1的左侧还设有气压表2，气压调节箱1的顶部还设有气泵5。

所述基座14上还设有控制器15，控制器15为PLC可编程控制器，控制器15的型号为HW-E16ZS220R或S7-200，所述控制器15分别与第一电机25、第二电机7、伸缩缸13和气泵5电性连接，通过控制器15对各部件分别控制即可。

本实施例中，所述横轴11通过伸缩缸13纵向移动调节后，横轴11的轴线能够与两个托板21圆心所在的直线重合。

该抵靠力可调节管道内壁修磨装置，将管道20置于两个托板21上，两个托板21可对管道20稳定承托，通过伸缩缸13可调节横轴11的位置，适应不同尺寸的管道20修磨作业，后通过控制气泵5工作对空腔4抽负压，弹性伸缩组件18的支撑筒30内的活塞板29可向内收缩，利于修磨板17卡位于管道20内，后将空腔4恢复正常大气压，修磨板17即可在弹簧31的作用下抵靠管道20的内壁，方便修磨作业的进行；通过第二电机7带动横轴11转动，即可通过修磨板17上的砂层16对管道20内壁修磨，通过第一电机25工作带动螺杆24转动，螺套27、连杆26和滑套22构成的整体可左右移动，进而带动托板21上承托的管道20左右移动，利于修磨板17卡位于管道20内，以及对管道20的内壁进行范围修磨；在修磨时，通过气泵5工作可对空腔4进行加压，进而弹性伸缩组件18的支撑筒30内的活塞板29可向外移动，修磨板17与管道20内壁的抵靠力增加，提升修磨效果和效率，通过气压表2方便观察气压大小，进而从侧面反应修磨板17与管道20内壁的抵靠力大小。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (9)

1.一种抵靠力可调节管道内壁修磨装置，包括基座（14），其特征在于，所述基座（14）上分别安装有导向杆（23）和螺杆（24），基座（14）的右侧还设有与螺杆（24）连接用于驱动螺杆（24）转动的第一电机（25），所述导向杆（23）上配合滑动设有两个滑套（22），两个滑套（22）的上侧设有用于对管道（20）进行承托的托板（21），所述螺杆（24）上配合螺纹连接有螺套（27），所述螺套（27）和滑套（22）之间通过连杆（26）连接，所述基座（14）的顶部左侧设有下安装板（12），下安装板（12）和基座（14）之间设有多个伸缩缸（13），所述下安装板（12）的上方设有上安装板（10），上安装板（10）和下安装板（12）之间的左右两侧设有侧架（6），所述上安装板（10）和下安装板（12）之间还设有横轴（11），横轴（11）与两个侧架（6）之间为转动连接，上安装板（10）和下安装板（12）之间的横轴（11）上还设有从动齿轮（9），从动齿轮（9）与第二电机（7）输出轴上安装的主动齿轮（8）啮合连接，第二电机（7）固定于上安装板（10）的下侧，所述横轴（11）的右端安装固定有固定套（19），固定套（19）的外侧周向设有多个弹性伸缩组件（18），所述弹性伸缩组件（18）包括支撑杆（28）、支撑筒（30）、活塞（29）和弹簧（31），所述支撑筒（30）固定于固定套（19）上，支撑筒（30）内设有支撑杆（28），支撑杆（28）的外端安装有修磨板（17），支撑杆（28）的内端安装有与支撑筒（30）内壁配合滑动的活塞（29），支撑筒（30）的内侧还设有弹簧（31），弹簧（31）的一端固定于活塞（29）上，另一端固定于支撑筒（30）的内底部，所述支撑筒（30）、固定套（19）和横轴（11）上还开设有使得支撑筒（30）内腔与横轴（11）内腔连通的连通气孔（32），所述横轴（11）为左端开口的管状结构，横轴（11）的左端安装有气压调节箱（1），气压调节箱（1）固定于下安装板（12）上，气压调节箱（1）的内侧空腔（4）通过横轴（11）和连通气孔（32）与支撑筒（30）的内腔连通，所述横轴（11）的左端伸入到气压调节箱（1）内，且横轴（11）与气压调节箱（1）之间为密封转动连接，气压调节箱（1）的左侧还设有气压表（2），气压调节箱（1）的顶部还设有气泵（5）。

2.根据权利要求1所述的抵靠力可调节管道内壁修磨装置，其特征在于，所述导向杆（23）和螺杆（24）平行设置，导向杆（23）的两端与基座（14）连接固定，螺杆（24）的两端与基座（14）转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的抵靠力可调节管道内壁修磨装置，其特征在于，所述托板（21）为上开口的“C”形状结构，托板（21）的内壁上设有硬质橡胶保护层。

4.根据权利要求1所述的抵靠力可调节管道内壁修磨装置，其特征在于，所述螺套（27）位于两个滑套（22）中间的螺杆（24）上。

5.根据权利要求1所述的抵靠力可调节管道内壁修磨装置，其特征在于，所述弹性伸缩组件（18）周向均匀设有三个。

6.根据权利要求1或5所述的抵靠力可调节管道内壁修磨装置，其特征在于，所述修磨板（17）为弧形结构，修磨板（17）的表面设有一层砂层（16）。

7.根据权利要求1所述的抵靠力可调节管道内壁修磨装置，其特征在于，所述气压调节箱（1）的内侧上部还设有过滤网（3）。

8.根据权利要求1所述的抵靠力可调节管道内壁修磨装置，其特征在于，所述基座（14）上还设有控制器（15），控制器（15）为PLC可编程控制器，控制器（15）的型号为HW-E16ZS220R或S7-200，所述控制器（15）分别与第一电机（25）、第二电机（7）、伸缩缸（13）和气泵（5）电性连接。

9.根据权利要求3所述的抵靠力可调节管道内壁修磨装置，其特征在于，所述横轴（11）通过伸缩缸（13）纵向移动调节后，横轴（11）的轴线能够与两个托板（21）圆心所在的直线重合。