JPH07195266A

JPH07195266A - 研削盤のテーパ補正装置

Info

Publication number: JPH07195266A
Application number: JP35003993A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Fujieda; 善行藤枝; Hideo Kusano; 日出夫草野; Yukio Okaji; 行男小梶
Original assignee: Nippei Toyama Corp
Current assignee: Nippei Toyama Corp
Priority date: 1993-12-30
Filing date: 1993-12-30
Publication date: 1995-08-01

Abstract

(57)【要約】【目的】微少且つ正確なテーパ補正を行う研削盤のテ
ーパ補正装置を提供する。【構成】テーブルの一側部を支点クランプ機構５によ
りベッド１に保持すると共に、前記テーブル２の他側部
をベッド２に対して自由にし、前記テーブル２に、前記
ベッド１に対してこのテーブル２を水平面内で変位させ
る変位付与機構７を設け、この変位付与機構７を、端部
に送りねじ部を有するロッド２９と、ベッド１側に設け
られて前記ロッド２９を回転可能に保持するロッド保持
機構部３１と、テーブル２側に設けられて前記ロッド２
９のねじ部に螺合する雌ねじ部材２７を有する雌ねじ支
持機構部２４とで構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円筒研削盤のテーパ補
正装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】円筒研削盤において工作主軸台は、研削
中は回転を行う部分を必ずもつ。回転を行なうとなんら
かの摩擦熱が発生し、工作主軸台の変形を伴い、センタ
ーに狂いが生じる。一方、心押台はセンターに狂いがな
いために、また、主軸台及び心押台と相対している砥石
台部もその砥石軸の回転による発熱による、及び砥石の
左右の磨耗の違い等による研削を行っていると、ワーク
にテーパが生じる。

【０００３】研削に当たって、工作主軸、心押両センタ
ー部材間に支持されたワークの直径を工作主軸台側と心
押台側の研削点で計測しており、この測定値の差により
テーパを知ることができる。

【０００４】研削サイクルの粗研削完了点で一度スパー
クアウトを行い、精研削に入る前に一方の定寸装置の読
みＡと他方の定寸装置の読みＢの差、すなわち（Ａ−
Ｂ）の値が（＋）の場合は、心押センター部材を（Ａ−
Ｂ）／２だけ砥石台側とは反対側に動かし、（Ａ−Ｂ）
の値が（−）の場合は、心押センター部材を（Ａ−Ｂ）
／２だけ砥石台側に動かす。その後、精研削、スパーク
アウトというように作業を進めていけば、テーパのな
い、正しい円筒度のものが得られる。

【０００５】そして、従来、上記のようなテーパ補正時
に、テーブルの中央をスイベルセンターとし、テーブル
の左、右端部のいづれかに送りねじ機構を配し、この送
りねじ機構を作動させることにより、テーブルをスイベ
ルセンターを中心にして水平面内で摺動させ、ワークセ
ンターを砥石軸に対して水平面で傾かせてテーパ補正を
実行するようにしたものがある。

【０００６】そして、従来、テーパ補正時に心押センタ
ー部材を移動させる機構をもつ心押台として図１２に示
すものがある。この心押台は、その心押台本体を、心押
センター部材７６を有する上側台本体７０と下側台本体
７１とに分割し、この上側台本体７０を、板ばね７２に
より前記下側台本体７１に対して旋回可能にし、クラン
プ機構７３で前記上側台本体７０を前記下側台本体７１
側に弾性をもってクランプし、ワークセンター位置調整
機構７４により前記上側台本体７０を前記下側台本体７
１に対して隙間を存して保持するようにしたものであ
る。

【０００７】そして、心押センタ−部材７６を砥石台
側、または砥石台側とは反対側に動かす場合には、ワー
クセンター位置調整機構７４を作動して、前記上側台本
体７０を板ばね７２を支点にして上下いずれかに旋回さ
せることにより行う。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のテーブルスイベル式のものでは、重量物によりテー
ブルが曲がり易く、微少且つ正確なテーパ補正ができな
かった。

【０００９】また、心押台にあっては、前記上側台本体
７０の旋回の支点部材に板ばね７２を用いており、この
板ばね７２は圧縮力に弱く、剛性の低いものであるため
に、大きな力で前記上側台本体７０をクランプすること
ができず、大形ワークの心押に使用する心押台の支点部
材としては不向きであり、板ばね７２を支点部材とする
限り大形ワークの心押をすることができなかった。ま
た、ワークのテーパ補正の際、板ばね７２に、前記上側
台本体７０の旋回に伴う振動が生じ、ワークのテーパ補
正を精度よく行うことができないという問題点があっ
た。

【００１０】また、従来の研削盤のテーパ補正装置とし
て、図１３に示すように中心部にスイベルセンター８０
を有するテーブル８１の端部の左右にガイドプレート８
２、８３を固着し、ガイドプレート８２、８３に互いに
逆方向に傾斜するガイド孔部８４、８５を設け、ガイド
プレート８２、８３に付設した軸案内部８４ａ、８５ａ
に移動軸８６、８７を移動可能に設け、これらの移動軸
８６、８７にガイドピン８８、８９を設けて、ガイドピ
ン８８、８９をガイド孔部８４、８５に挿入し、また、
移動軸８６、８７を連結軸９０で互いに連結し、右の移
動軸８７に送りねじ部材９１を連結し、この送りねじ部
材９１にナット部材９２を螺合し、ナット部材９２にウ
ォームホィール９３を固着し、サーボモーター９４の出
力側にギア列６３を介して連係されたウォーム９５をウ
ォームホィール９３に噛み合わせたものがある。

【００１１】そして、サーボモーター９４を回転駆動す
ることにより、ギア列６３、ウォーム９５、ウォームホ
ィール９３を介してナット部材９２を回転し、送りねじ
部材９１をねじ送りして、移動軸８６、８７を移動し、
ガイドピン８８、８９をガイド孔部８４、８５に摺動さ
せることにより、前記テーブル８１の両端部を押し、及
び引きしてセンタースイベルによるテーブル８０の曲り
を防止している。しかし、このテーパ補正装置は構造が
複雑で、コスト高になるという問題点があった。

【００１２】本発明は、上記の問題点に着目して成され
たものであって、その目的とするところは、テーブルの
左、または右の端部に近い所にスイベルセンターと、そ
の反対側に微少送り機構部を付与することにより、その
構造も簡素化され、低コストになる研削盤のテーパ補正
装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、テーブルの一側部を支点クランプ機構
によりベッドに保持すると共に、前記テーブルの他側部
をベッドに対して自由にし、前記テーブルに、前記ベッ
ドに対してこのテーブルを水平面内で変位させる変位付
与機構を設けたことを特徴とする。

【００１４】そして、前記変位付与機構を、端部に送り
ねじ部を有するロッドと、ベッド側に設けられて前記ロ
ッドを回転可能に保持するロッド保持機構部と、テーブ
ル側に設けられて前記ロッドのねじ部に螺合する雌ねじ
部材を有する雌ねじ支持機構部とで構成してもよいし、
また、前記変位付与機構を、偏心軸部を有するエキセン
軸と、テーブル側に設けられて前記エキセン軸を回転可
能に保持し且つこのエキセン軸を回転駆動する駆動部を
有するエキセン軸保持駆動機構部と、ベッド側に設けら
れて前記エキセン軸の偏心軸部を摺接把持する摺接把持
機構部とから構成してもよい。

【００１５】

【作用】かかる構成により、前記変位付与機構を動作さ
せてテーブルを、その一端部の支点クランプ機構を支点
にして水平面内で変位させることにより、前記ワークセ
ンターが砥石軸に対して水平面で傾きテーパ補正を実行
する。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明に係わるテーパ補正装置を備えた研
削盤の一部省略した正面図、図２（１）はテーブルに平
面図、図２（２）はテーブルに正面図、図３は図２
（１）のＡ−Ａ線に沿う断面図、図４は図２（１）のＢ
−Ｂ線に沿う断面図、図５は図２（１）のＣ−Ｃ線に沿
う断面図である。

【００１７】円筒研削盤は図１に示すようにベッド１の
上面に設けられたテーブル２を備えており、このテーブ
ル２には主軸台３と心押台４とが相対向させて設けてあ
り、ワークセンターＳを有している。このテーブル２は
断面の外形が四角形で軸方向に長い長尺物である。そし
て、このテーブル２は、図２に示すようにその左側部で
支点クランプ機構５によりベッド１に保持されており、
テーブル２の右側部はベッド１に対して自由にしてあ
る。そして、この自由端部２ａはベッド１に固着された
押え部材１Ａに摺接している。

【００１８】また、前記テーブル２は、その中央部及び
左右においてテーブルクランプ機構６によりベッド１に
保持されている。また、テーブル２は、その右側部にお
いて、変位付与機構７を介してベッド１に取り付けてあ
る。したがって、テーブル２は、変位付与機構７の作動
により支点クランプ機構５を支点にして一方向に変位さ
れ、テーブル２の自由端部２ａが前後方向Ｘに変位する
ものである。

【００１９】前記支点クランプ機構５はテーブル２の左
側部に位置しており、この支点クランプ機構５は図３に
示すようにテーブル２の左側部位２Ａに形成された装着
孔部８に装着されたベアリング組立体９を備えている。
このベアリング組立体９は、テーブル２の左側部位２Ａ
に固着された外側ハウジング１０にベアリング１１を介
して内側ハウジング１２を保持し、その上側にリテーナ
１３を設けたものであり、このリテーナ１３及び内側ハ
ウジング１２を貫通したボルト１４を前記ベッド１に螺
合し、内側ハウジング１２の下端部がベッド１の凹部１
５に挿入してある。

【００２０】前記テーブルクランプ機構６は、図４に示
すように前記テーブル２の前後に設けた前、後側クラン
プ６ａ、６ｂから構成してある。前側クランプ６ａは、
縦方向に形成した装着孔部１６に装着してある。すなわ
ち、この装着孔部１６は上部に大径部１７を有してお
り、装着孔部１６内にはスペーサ１８が挿入してあり、
また、大径部１７内には複数枚の皿ばね１９と押さえ部
材２０とが重ねて収容してある。また、これらの皿ばね
１９と押さえ部材２０に締付けボルト２１が挿入してあ
り、この締付けボルト２１はベッド１に設けたねじ孔２
２に螺合している。また、後側クランプ６ｂは前側クラ
ンプ６ａとほぼ同構成である。

【００２１】また、前記変位付与機構７は、図５及び図
６に示すように前記テーブル２の右側部位２Ｂに前後方
向に形成した装着孔部２３に装着してある。すなわち、
変位付与機構７は装着孔部２３の後端部に装着された雌
ねじ支持機構部２４を備えており、この雌ねじ支持機構
部２４はホルダー２５を有しており、このホルダー２５
には、このホルダー２５の横方向の孔部２５ａに直交す
方向（Ｚ軸方向）に円形孔２６が形成してあり、この円
形孔２６には断面円形状の棒体である雌ねじ部材２７が
回転可能に挿入してあり、この雌ねじ部材２７には、孔
部２５ａに一致するねじ孔２８が形成してある。

【００２２】そして、前記装着孔部２３にはロッド２９
が挿入してあり、このロッド２９の後端部にはねじ部３
０が形成してあり、このねじ部３０が前記ねじ孔２８に
螺合している。前記ロッド２９の前側部は装着孔部２３
外に突出していて、この突出端部は、前記ベッド１側に
設けられたロッド保持機構部３１に回転可能に保持され
ている。

【００２３】このロッド保持機構部３１はベッド１に固
着されたブロック３２を備えており、このブロック３２
には、このブロック３２の横方向の孔部３３に直交す方
向（Ｚ軸方向）に円形孔３４が形成してあり、この円形
孔３４には断面円形状の棒体である駒部材３５が回転可
能に挿入してあり、この駒部材３５には前記孔部３３に
一致する貫通孔３６が形成してある、そして、この貫通
孔３６を前記ロッド２９の前側部の小径部３７が回転可
能に貫通していて、この小径部３７は、これのねじ部３
７ａに螺合したナット部材４０とベアリング３８、３９
によりブロック３２に保持されている。前記ロッド２９
の前側部の小径部３７の端部には断面正六角形状の回転
治具装着孔部４１が形成してある。

【００２４】次に上記のように構成された研削盤のテー
パ補正装置によるテーパ補正動作について説明する。

【００２５】上記したように、前記テーブル２は、その
左側部で支点クランプ機構５によりベッド１に保持され
ており、テーブル２の右側部はベッド１に対して自由に
してある。

【００２６】そして、加工後のワークＷのテーパを補正
するために、前記ワークセンターＳの位置を調整するの
であるが、このワークセンターＳの位置調整は次のよう
になされる。すなわち、前記変位付与機構７の回転治具
装着孔部４１に回転治具（図示せず）を装着して、手動
によりこの回転治具を操作して前記ロッド２９を回転す
る。このロッド２９の回転により、これの後端部のねじ
部３０に螺合する雌ねじ部材２７を前後方向にねじ送り
し、雌ねじ支持機構部２４を介してテーブル２を支点ク
ランプ機構５を支点にして前後方向に水平に変位させ、
前記ワークセンターＳが砥石軸に対して水平面で傾きテ
ーパ補正が実行される。

【００２７】前記変位付与機構７としては、両持式のエ
キセン軸構造や片持式のエキセン軸構造のものがある。
両持式のエキセン軸構造の変位付与機構７はエキセン軸
保持駆動機構部４２を備えており、このエキセン軸保持
駆動機構部４２は、図７及び図８に示すように前記テー
ブル２の右側部位２Ｂに縦方向に形成した装着孔部４２
ａに装着してある。すなわち、エキセン軸保持駆動機構
部４２はエキセン軸４３を備えており、このエキセン軸
４３には偏心軸部４４と上、下側支承軸部４５、４６と
が形成してある。前記装着孔部４２ａには筒状の上部保
持部材４７が挿入固着してあり、この保持筒部材４７は
ベアリング４８を介してエキセン軸４３の上側支承軸部
４５を支承している。また、テーブル２の右側部位２Ｂ
の下部には下部保持部材４９が固着してあり、この下部
保持部材４９はベアリング５０を介してエキセン軸４３
の下側支承軸部４６を支承している。

【００２８】また、前記ベッド２側には摺接把持機構部
５１が設けてある。摺接把持機構部５１は、前記ベッド
１に固着された四角枠形状の保持部材５１ａを備えてお
り、この保持部材５１ａ内に前記エキセン軸４３の偏心
軸部４４が位置しており、保持部材５１ａの前側部位５
１ｂには左右一対、後側部位５１ｃには中央に一つそれ
ぞれに接触子５２が設けてあり、これらの接触子５２は
ばね部材５３により偏心軸部４４に付勢されていて、接
触子５２の先部は、偏心軸部４４に設けたローラーベア
リング５５を装着した保持部材５１ｄと、この保持部材
５１ｄに設けた接触子５１ｅの周面に摺接している。

【００２９】また、前記エキセン軸４３の上部にはウオ
ームホィール５４が固着してあり、このウオームホィー
ル５４にウオーム５６が噛み合っている。ウオーム５６
はサーボモーター（図示せず）の駆動制御により回転さ
れる。

【００３０】したがって、前記サーボモーターの駆動制
御によりウオーム５６を回転し、このウオーム５６に噛
み合うウオームホィール５４を回転させてエキセン軸４
３を回転し、偏心軸部４４を回転させ、接触子５２が保
持部材５１と共に、ベッド１側に固着されていることに
より、前記エキセン軸４３を介して前記テーブル２を前
後方向に水平に変位させ、前記ワークセンターＳが砥石
軸に対して水平面で傾きテーパ補正が実行される。

【００３１】また、両持式のエキセン軸構造の変位付与
機構７としては、図９及び図１０に示すものがある。こ
の変位付与機構７は上記した両持式のエキセン軸構造の
変位付与機構７の上側支承軸部４５を除き、また、前記
ベッド１側の保持部材５１ａには前後に接触子５２を設
け、接触子５２の先部を偏心軸部４４に設けたローラー
ベアリング５５の周面に摺接したものであり、他の構成
は両持式のエキセン軸構造と同じである。この場合も、
前記サーボモーターの駆動制御によりウオーム５６を回
転し、このウオーム５６に噛み合うウオームホィール５
４を回転させてエキセン軸４３を回転し、偏心軸部４４
を回転させ、接触子５２が保持部材５１ａと共に、ベッ
ド１側に固着されていることにより、前記エキセン軸４
３を介して前記テーブル２を前後方向に水平に変位さ
せ、前記ワークセンターＳが砥石軸に対して水平面で傾
きテーパ補正が実行される。

【００３２】また、片持式のエキセン軸構造の変位付与
機構７は、図１１に示すように前記テーブル２の右側部
位２Ｂに縦方向に形成した装着孔部５７ａに装着してあ
る。そして、エキセン軸５７には下部の偏心軸部５８と
上、下側支承軸部５９、６０とが形成してある。前記装
着孔部５７ａには筒状の保持筒部材６１が挿入固着して
あり、この保持筒部材６１にベアリング６２を介してエ
キセン軸５７の上側支承軸部５９を支承されている。ま
た、装着孔部５７ａの下部でベアリング６３を介してエ
キセン軸５７の下側支承軸部６０が支承されている。

【００３３】また、前記ベッド１側には保持部材６３が
固着してあり、この保持部材６３にはローラーベアリン
グ６４を介して前記エキセン軸５７の偏心軸部５８が支
承されている。

【００３４】また、前記エキセン軸５７にはウオームホ
ィール６５が固着してあり、このウオームホィール６５
にウオーム６６が噛み合っている。ウオーム６６はサー
ボモーター（図示せず）の駆動制御により回転される。

【００３５】したがって、前記サーボモーターの駆動制
御によりウオーム６６を回転し、このウオーム６６に噛
み合うウオームホィール６５を回転させてエキセン軸５
７を回転し、偏心軸部５８を回転させ、この偏心軸部５
８がローラーベアリング６４を介して保持部材６３と共
に、ベッド１側に支持されていることにより、前記エキ
セン軸５８を介して前記テーブル２を前後方向に水平に
変位させ、前記ワークセンターＳが砥石軸に対して水平
面で傾きテーパ補正が実行される。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明にあって
は、テーブルの一側部を支点クランプ機構によりベッド
に保持すると共に、前記テーブルの他側部をベッドに対
して自由にし、前記テーブルに、前記ベッドに対してこ
のテーブルを水平面内で変位させる変位付与機構を設け
たから、この変位付与機構を動作させてテーブルを、こ
れの一端部側の支点クランプ機構を支点にして水平面内
で変位させることにより、前記ワークセンターが砥石軸
に対して水平面で傾きテーパ補正を実行することができ
る。

【００３７】このように、テーパ補正をテーブルの弾性
変形を利用するために、微少且つ正確なテーパ補正がで
きるし、また、摺動によるテーパ補正に比べて精度が劣
化し難いものになり、その構造も簡素化され、低コスト
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるテーパ補正装置を備えた研削盤
の一部省略した正面図である。

【図２】（１）はテーブルに平面図である。（２）はテ
ーブルに正面図である。

【図３】図２（１）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図４】図２（１）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図５】図２（１）のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

【図６】図５のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。

【図７】変位付与機構の他の実施態様を示す縦断面図で
ある。

【図８】図８のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。

【図９】変位付与機構の他の実施態様を示す縦断面図で
ある。

【図１０】図９のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。

【図１１】変位付与機構の他の実施態様を示す縦断面図
である。

【図１２】従来のテーブルのテーパ補正装置の構成説明
図である。

【図１３】従来のテーブルのテーパ補正装置の構成説明
図である。

【符号の説明】

１ベッド２テーブル５支点クランプ機構７変位付与機構２４雌ねじ支持機構部２７雌ねじ部材２９ロッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】テーブルの一側部を支点クランプ機構に
よりベッドに保持すると共に、前記テーブルの他側部を
ベッドに対して自由にし、前記テーブルに、前記ベッド
に対してこのテーブルを水平面内で変位させる変位付与
機構を設けたことを特徴とする研削盤のテーパ補正装
置。
【請求項２】前記変位付与機構を、端部に送りねじ部
を有するロッドと、ベッド側に設けられて前記ロッドを
回転可能に保持するロッド保持機構部と、テーブル側に
設けられて前記ロッドのねじ部に螺合する雌ねじ部材を
有する雌ねじ支持機構部とで構成した請求項１記載の研
削盤のテーパ補正装置。
【請求項３】前記変位付与機構を、偏心軸部を有する
エキセン軸と、テーブル側に設けられて前記エキセン軸
を回転可能に保持し且つこのエキセン軸を回転駆動する
駆動部を有するエキセン軸保持駆動機構部と、ベッド側
に設けられて前記エキセン軸の偏心軸部を摺接把持する
摺接把持機構部とから構成した請求項１記載の研削盤の
テーパ補正装置。