JPH10141324A - 旋回式クランプ装置 - Google Patents
旋回式クランプ装置Info
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- JPH10141324A JPH10141324A JP8293486A JP29348696A JPH10141324A JP H10141324 A JPH10141324 A JP H10141324A JP 8293486 A JP8293486 A JP 8293486A JP 29348696 A JP29348696 A JP 29348696A JP H10141324 A JPH10141324 A JP H10141324A
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- piston
- chamber
- clamp rod
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
- B25B5/062—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive with clamping means pivoting around an axis parallel to the pressing direction
Abstract
(57)【要約】
【課題】 バネ力によって強力にクランプできるように
する。 【解決手段】 ハウジング１内に環状のピストン４を軸
心方向へ移動自在で旋回を阻止した状態に挿入し、上記
ピストン４の上側に第１室１１を形成すると共に同上ピ
ストン４の下側に第２室１２を形成する。上記ピストン
４の貫通孔４ａにクランプロッド９を保密状に挿入し
て、そのクランプロッド９の下端のクランプ用入力部９
ａを第２室１２へ突出させる。上記ピストン４は、第１
室１１のクランプ用バネ２０によって下向き移動され、
第２室１２の圧油によって上向き移動される。そのピス
トン４の上下移動が変換機構２１によって上記クランプ
ロッド９の旋回運動へ変換される。そのクランプロッド
９のクランプ用旋回時には、上記バネ２０の付勢力によ
って第２室１２の圧油に背圧力を発生させて、上記の入
力部９ａをベアリング２４と伝動板２５を経てストッパ
ー２３へ押圧する。
する。 【解決手段】 ハウジング１内に環状のピストン４を軸
心方向へ移動自在で旋回を阻止した状態に挿入し、上記
ピストン４の上側に第１室１１を形成すると共に同上ピ
ストン４の下側に第２室１２を形成する。上記ピストン
４の貫通孔４ａにクランプロッド９を保密状に挿入し
て、そのクランプロッド９の下端のクランプ用入力部９
ａを第２室１２へ突出させる。上記ピストン４は、第１
室１１のクランプ用バネ２０によって下向き移動され、
第２室１２の圧油によって上向き移動される。そのピス
トン４の上下移動が変換機構２１によって上記クランプ
ロッド９の旋回運動へ変換される。そのクランプロッド
９のクランプ用旋回時には、上記バネ２０の付勢力によ
って第２室１２の圧油に背圧力を発生させて、上記の入
力部９ａをベアリング２４と伝動板２５を経てストッパ
ー２３へ押圧する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クランプロッドを
退避位置からアンクランプ位置へ旋回させた後でクラン
プ位置へ直進移動させる形式のクランプ装置に関し、よ
り詳しくいえば、クランプ用バネによって強力にクラン
ピングできるようにする技術である。
退避位置からアンクランプ位置へ旋回させた後でクラン
プ位置へ直進移動させる形式のクランプ装置に関し、よ
り詳しくいえば、クランプ用バネによって強力にクラン
ピングできるようにする技術である。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種の旋回式クランプ装置
は、クランプ用作動室へ供給した圧油によってクランプ
ロッドをクランプ位置へ駆動するようになっている(例
えば、特公昭４９−４１５５０号公報参照)。
は、クランプ用作動室へ供給した圧油によってクランプ
ロッドをクランプ位置へ駆動するようになっている(例
えば、特公昭４９−４１５５０号公報参照)。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術は、圧
油等の流体圧力によって強力にクランプできる点で優れ
るが、流体漏れ等によってクランプ用作動室の流体圧力
が消失した場合にクランプ力も消失するという問題点が
あった。本発明の目的は、上記の問題点を解消するた
め、バネ力によってクランプロッドをクランプ駆動でき
る種類の旋回式クランプ装置を提供すると共に、そのク
ランプ装置をコンパクトに造れるようにすることにあ
る。
油等の流体圧力によって強力にクランプできる点で優れ
るが、流体漏れ等によってクランプ用作動室の流体圧力
が消失した場合にクランプ力も消失するという問題点が
あった。本発明の目的は、上記の問題点を解消するた
め、バネ力によってクランプロッドをクランプ駆動でき
る種類の旋回式クランプ装置を提供すると共に、そのク
ランプ装置をコンパクトに造れるようにすることにあ
る。
【０００４】
(請求項１の発明)請求項１の発明は、上記の目的を達成
するため、例えば、図１から図７、又は図１０に示すよ
うに、旋回式クランプ装置を次のように構成したもので
ある。
するため、例えば、図１から図７、又は図１０に示すよ
うに、旋回式クランプ装置を次のように構成したもので
ある。
【０００５】ハウジング１内に環状のピストン４を軸心
方向へ移動自在で旋回を阻止した状態に挿入して、上記
ハウジング１の第１端壁１ａと上記ピストン４との間に
第１室１１を形成すると共に同上ハウジング１の第２端
壁１ｂと同上ピストン４との間に第２室１２を形成し、
上記ピストン４の貫通孔４ａにクランプロッド９を保密
状に挿入して、そのクランプロッド９の第２端部に設け
たクランプ用入力部９ａを上記の第２室１２へ突出さ
せ、前記の第１室１１に装着したクランプ用バネ２０に
よって上記のピストン４を第２端壁１ｂへ付勢するのに
対して、前記の第２室１２へ供給した圧力流体によって
上記クランプ用バネ２０に抗して上記ピストン４を第１
端壁１ａへ移動可能に構成し、そのピストン４の軸心方
向の移動を上記クランプロッド９の旋回運動へ変換する
変換機構２１を、そのクランプロッド９の旋回用入力部
９ｃと上記ピストン４と間に設け、前記クランプ用入力
部９ａの第１端壁１ａへの移動を阻止するストッパー２
３を設けて、上記クランプロッド９のクランプ旋回時に
は押圧手段Ｐによって上記クランプ用入力部９ａを上記
ストッパー２３へ押圧可能に構成した。
方向へ移動自在で旋回を阻止した状態に挿入して、上記
ハウジング１の第１端壁１ａと上記ピストン４との間に
第１室１１を形成すると共に同上ハウジング１の第２端
壁１ｂと同上ピストン４との間に第２室１２を形成し、
上記ピストン４の貫通孔４ａにクランプロッド９を保密
状に挿入して、そのクランプロッド９の第２端部に設け
たクランプ用入力部９ａを上記の第２室１２へ突出さ
せ、前記の第１室１１に装着したクランプ用バネ２０に
よって上記のピストン４を第２端壁１ｂへ付勢するのに
対して、前記の第２室１２へ供給した圧力流体によって
上記クランプ用バネ２０に抗して上記ピストン４を第１
端壁１ａへ移動可能に構成し、そのピストン４の軸心方
向の移動を上記クランプロッド９の旋回運動へ変換する
変換機構２１を、そのクランプロッド９の旋回用入力部
９ｃと上記ピストン４と間に設け、前記クランプ用入力
部９ａの第１端壁１ａへの移動を阻止するストッパー２
３を設けて、上記クランプロッド９のクランプ旋回時に
は押圧手段Ｐによって上記クランプ用入力部９ａを上記
ストッパー２３へ押圧可能に構成した。
【０００６】(請求項２の発明)請求項２の発明は、例え
ば、図１と図２、又は図１０に示すように、前記の請求
項１の構成に次の構成を加えた。前記クランプロッド９
のクランプ旋回時には前記クランプ用バネ２０の付勢力
によって前記の第２室１２の圧力流体に所定の背圧力を
発生させて、上記クランプロッド９に作用する上記の背
圧力によって前記の押圧手段Ｐの押圧力の少なくとも一
部分を構成したものである。
ば、図１と図２、又は図１０に示すように、前記の請求
項１の構成に次の構成を加えた。前記クランプロッド９
のクランプ旋回時には前記クランプ用バネ２０の付勢力
によって前記の第２室１２の圧力流体に所定の背圧力を
発生させて、上記クランプロッド９に作用する上記の背
圧力によって前記の押圧手段Ｐの押圧力の少なくとも一
部分を構成したものである。
【０００７】(請求項３の発明)請求項３の発明は、例え
ば図１０に示すように、前記の請求項１又は２の構成に
おいて、前記クランプロッド９を前記の第１端壁１ａへ
付勢する押圧バネ５５を設けて、その押圧バネ５５の付
勢力によって前記の押圧手段Ｐの押圧力の少なくとも一
部分を構成したものである。
ば図１０に示すように、前記の請求項１又は２の構成に
おいて、前記クランプロッド９を前記の第１端壁１ａへ
付勢する押圧バネ５５を設けて、その押圧バネ５５の付
勢力によって前記の押圧手段Ｐの押圧力の少なくとも一
部分を構成したものである。
【０００８】(請求項４の発明)請求項４の発明は、例え
ば、図１又は図１０に示すように、前記の請求項１から
３のいずれかに構成において、前記のクランプ用入力部
９ａと前記ストッパー２３との間に環状の伝動板２５を
介在させて、その伝動板２５に上記クランプ用入力部９
ａを旋回自在に挿入して構成したものである。
ば、図１又は図１０に示すように、前記の請求項１から
３のいずれかに構成において、前記のクランプ用入力部
９ａと前記ストッパー２３との間に環状の伝動板２５を
介在させて、その伝動板２５に上記クランプ用入力部９
ａを旋回自在に挿入して構成したものである。
【０００９】(請求項５の発明)請求項５の発明は、請求
項４の構成において、前記の環状の伝動板２５を前記の
第２室１２の周壁に軸心方向へ移動自在に支持して構成
したものである。
項４の構成において、前記の環状の伝動板２５を前記の
第２室１２の周壁に軸心方向へ移動自在に支持して構成
したものである。
【００１０】(請求項６の発明)請求項６の発明は、請求
項４又は５の構成において、前記の環状の伝動板２５と
前記クランプ用入力部９ａとの間にスラストベアリング
２４を介在させたものである。
項４又は５の構成において、前記の環状の伝動板２５と
前記クランプ用入力部９ａとの間にスラストベアリング
２４を介在させたものである。
【００１１】
(請求項１の発明)請求項１の発明は、例えば図２(Ａ)
(Ｂ)(Ｃ)に示すように、次の作用効果を奏する。図２
(Ａ)の退避状態では、第２室１２へ供給された圧力流体
によってピストン４及びクランプロッド９が上昇され、
そのクランプロッド９のクランプ用入力部９ａがストッ
パー２３へ押圧されている。
(Ｂ)(Ｃ)に示すように、次の作用効果を奏する。図２
(Ａ)の退避状態では、第２室１２へ供給された圧力流体
によってピストン４及びクランプロッド９が上昇され、
そのクランプロッド９のクランプ用入力部９ａがストッ
パー２３へ押圧されている。
【００１２】上記の退避状態において、第２室１２から
圧力流体を排出すると、クランプ用バネ２０の付勢力に
よってピストン４が下向きに押圧されるのに対して、ク
ランプロッド９が押圧手段Ｐ(ここでは上記クランプ用
バネ２０の付勢力によって第２室１２に発生した背圧
力)によって当初の上昇位置へ保持される。このため、
上記クランプロッド９は、図２(Ｂ)に示すように、変換
機構２１によってピストン４に対して旋回されてアンク
ランプ位置Ｙへ切換えられ、次いで、図２(Ｃ)に示すよ
うに上記ピストン４と共に真っすぐに下降してクランプ
位置Ｘへ切換えられる。なお、上記の図２(Ｃ)のクラン
プ状態から図２(Ａ)の退避状態へ切換えるときには、上
記の第２室１２へ圧力流体を供給すると、クランプロッ
ド９が上記とは逆の手順で駆動される。
圧力流体を排出すると、クランプ用バネ２０の付勢力に
よってピストン４が下向きに押圧されるのに対して、ク
ランプロッド９が押圧手段Ｐ(ここでは上記クランプ用
バネ２０の付勢力によって第２室１２に発生した背圧
力)によって当初の上昇位置へ保持される。このため、
上記クランプロッド９は、図２(Ｂ)に示すように、変換
機構２１によってピストン４に対して旋回されてアンク
ランプ位置Ｙへ切換えられ、次いで、図２(Ｃ)に示すよ
うに上記ピストン４と共に真っすぐに下降してクランプ
位置Ｘへ切換えられる。なお、上記の図２(Ｃ)のクラン
プ状態から図２(Ａ)の退避状態へ切換えるときには、上
記の第２室１２へ圧力流体を供給すると、クランプロッ
ド９が上記とは逆の手順で駆動される。
【００１３】上述したように、クランプ用バネによって
クランプロッドをクランプ位置へ付勢できるので、その
バネの付勢力によって金型やワークピース等の被固定物
を強力にクランプすることが可能となった。また、環状
ピストンの貫通孔にクランプロッドを挿入し、そのクラ
ンプロッドの端部に設けたクランプ用入力部を第２室へ
突出させて、そのクランプ用入力部をストッパーによっ
て受け止可能に構成したので、クランプロッドの軸方向
の途中部を段付きにする必要がなくなる。従って、クラ
ンプロッドは、高剛度の形状に造ることが可能となっ
て、小形かつ軽量に造れる。
クランプロッドをクランプ位置へ付勢できるので、その
バネの付勢力によって金型やワークピース等の被固定物
を強力にクランプすることが可能となった。また、環状
ピストンの貫通孔にクランプロッドを挿入し、そのクラ
ンプロッドの端部に設けたクランプ用入力部を第２室へ
突出させて、そのクランプ用入力部をストッパーによっ
て受け止可能に構成したので、クランプロッドの軸方向
の途中部を段付きにする必要がなくなる。従って、クラ
ンプロッドは、高剛度の形状に造ることが可能となっ
て、小形かつ軽量に造れる。
【００１４】しかも、上記クランプ用バネの付勢力をピ
ストンを介してクランプロッドに作用させて、そのクラ
ンプロッドを上記のピストンに対して旋回自在に構成し
たので、上記クランプロッドが旋回されるときに上記バ
ネが捩られるのを防止できるうえ、その捩り防止の構成
が簡素である。さらに、上記クランプロッドとピストン
との間に変換機構を配置したので、その変換機構のため
の専用スペースを省略できる。このため、ハウジングの
背丈を低くして旋回式クランプ装置の軸心方向の設置ス
ペースを小さくできる。
ストンを介してクランプロッドに作用させて、そのクラ
ンプロッドを上記のピストンに対して旋回自在に構成し
たので、上記クランプロッドが旋回されるときに上記バ
ネが捩られるのを防止できるうえ、その捩り防止の構成
が簡素である。さらに、上記クランプロッドとピストン
との間に変換機構を配置したので、その変換機構のため
の専用スペースを省略できる。このため、ハウジングの
背丈を低くして旋回式クランプ装置の軸心方向の設置ス
ペースを小さくできる。
【００１５】(請求項２の発明)請求項２の発明によれ
ば、クランプロッドのクランプ旋回時にクランプ用バネ
の付勢力によって第２室の圧力流体に所定の背圧力を発
生させて、そのクランプロッドに作用する上記の背圧力
を利用してクランプ用入力部をストッパーへ押圧でき
る。このため、前述の請求項１に記載した押圧手段から
押圧バネを省略可能である。また、その押圧手段の押圧
力の一部分をバネ力によって構成した場合には、上記の
背圧力の存在によって、押圧バネの付勢力を小さい値に
設定することが可能となる。従って、押圧手段がコンパ
クトになり、クランプ装置をさらに小形に造れる。
ば、クランプロッドのクランプ旋回時にクランプ用バネ
の付勢力によって第２室の圧力流体に所定の背圧力を発
生させて、そのクランプロッドに作用する上記の背圧力
を利用してクランプ用入力部をストッパーへ押圧でき
る。このため、前述の請求項１に記載した押圧手段から
押圧バネを省略可能である。また、その押圧手段の押圧
力の一部分をバネ力によって構成した場合には、上記の
背圧力の存在によって、押圧バネの付勢力を小さい値に
設定することが可能となる。従って、押圧手段がコンパ
クトになり、クランプ装置をさらに小形に造れる。
【００１６】(請求項３の発明)請求項３の発明によれ
ば、クランプロッドを第１端壁へ付勢する押圧バネを設
けたので、何らかの原因で第２室に発生した背圧力が小
さい場合であっても、上記の押圧バネの付勢力によって
クランプ用入力部をストッパーへ確実に押圧することが
可能となり、クランプロッドの旋回作動を確実に行え
る。
ば、クランプロッドを第１端壁へ付勢する押圧バネを設
けたので、何らかの原因で第２室に発生した背圧力が小
さい場合であっても、上記の押圧バネの付勢力によって
クランプ用入力部をストッパーへ確実に押圧することが
可能となり、クランプロッドの旋回作動を確実に行え
る。
【００１７】(請求項４の発明)請求項４の発明によれ
ば、クランプ用入力部と前記ストッパーとの間に環状の
伝動板を介在させて、その伝動板に上記クランプ用入力
部を旋回自在に挿入したので、そのクランプ用入力部の
外形寸法を小さくでき、クランプロッドをさらに軽量に
造れる。
ば、クランプ用入力部と前記ストッパーとの間に環状の
伝動板を介在させて、その伝動板に上記クランプ用入力
部を旋回自在に挿入したので、そのクランプ用入力部の
外形寸法を小さくでき、クランプロッドをさらに軽量に
造れる。
【００１８】(請求項５の発明)請求項５の発明によれ
ば、上記の環状の伝動板を前記の第２室の周壁に軸心方
向へ移動自在に支持したので、クランプ用入力部を伝動
板を介して第２室の周壁によってガイドできる。このた
め、クランプロッドのガイド精度が向上して、クランプ
作動を確実に行える。
ば、上記の環状の伝動板を前記の第２室の周壁に軸心方
向へ移動自在に支持したので、クランプ用入力部を伝動
板を介して第２室の周壁によってガイドできる。このた
め、クランプロッドのガイド精度が向上して、クランプ
作動を確実に行える。
【００１９】(請求項６の発明)請求項６の発明によれ
ば、上記の伝動板とクランプ用入力部との間にスラスト
ベアリングを介在させたので、クランプロッドを円滑か
つ確実に旋回でき、前記の変換機構を簡素かつコンパク
トに造れる。
ば、上記の伝動板とクランプ用入力部との間にスラスト
ベアリングを介在させたので、クランプロッドを円滑か
つ確実に旋回でき、前記の変換機構を簡素かつコンパク
トに造れる。
【００２０】
【発明の実施の形態】本発明のクランプ装置の第１実施
形態を図１から図７によって説明する。まず、図１の縦
断面図によって上記クランプ装置の構成を説明する。テ
ーブルＴの上面に、クランプ装置のハウジング１が複数
のボルト２(ここでは１つだけ示している)によって固定
される。上記ハウジング１のガイド孔３に環状のピスト
ン４が第１パッキン５によって油密状に上下移動自在に
挿入される。そのピストン４の上下溝６に回り止めピン
７を係合させることによって、上記ピストン４の軸心回
りの旋回が阻止されている。上記のハウジング１の上端
壁(第１端壁)１ａと上記ピストン４との間に第１室１１
が形成され、同上ハウジング１の下端壁(第２端壁)１ｂ
と同上ピストン４との間に第２室１２が形成される。な
お、上記の下端壁１ｂはネジ蓋１３の底壁によって構成
されており、そのネジ蓋１３によって前記の回り止めピ
ン７が位置決めされている。
形態を図１から図７によって説明する。まず、図１の縦
断面図によって上記クランプ装置の構成を説明する。テ
ーブルＴの上面に、クランプ装置のハウジング１が複数
のボルト２(ここでは１つだけ示している)によって固定
される。上記ハウジング１のガイド孔３に環状のピスト
ン４が第１パッキン５によって油密状に上下移動自在に
挿入される。そのピストン４の上下溝６に回り止めピン
７を係合させることによって、上記ピストン４の軸心回
りの旋回が阻止されている。上記のハウジング１の上端
壁(第１端壁)１ａと上記ピストン４との間に第１室１１
が形成され、同上ハウジング１の下端壁(第２端壁)１ｂ
と同上ピストン４との間に第２室１２が形成される。な
お、上記の下端壁１ｂはネジ蓋１３の底壁によって構成
されており、そのネジ蓋１３によって前記の回り止めピ
ン７が位置決めされている。
【００２１】上記ピストン４の貫通孔４ａにクランプロ
ッド９が第２パッキン１０によって油密状に挿入され、
そのクランプロッド９の下端部(第２端部)に設けたクラ
ンプ用入力部９ａが上記の第２室１２内へ突出される。
上記クランプロッド９の上端部(第１端部)のクランプ用
出力部９ｂは、前記ハウジング１の上端壁１ａの上側へ
突出されており、そのクランプ用出力部９ｂのテーパ面
１５にアーム１６がナット１７によって固定される。そ
のアーム１６の先端に押ボルト１８が高さ調節可能にネ
ジ止めされる。
ッド９が第２パッキン１０によって油密状に挿入され、
そのクランプロッド９の下端部(第２端部)に設けたクラ
ンプ用入力部９ａが上記の第２室１２内へ突出される。
上記クランプロッド９の上端部(第１端部)のクランプ用
出力部９ｂは、前記ハウジング１の上端壁１ａの上側へ
突出されており、そのクランプ用出力部９ｂのテーパ面
１５にアーム１６がナット１７によって固定される。そ
のアーム１６の先端に押ボルト１８が高さ調節可能にネ
ジ止めされる。
【００２２】上記ピストン４は、上記の第１室１１内の
圧縮コイルバネ製のクランプ用バネ２０によって下向き
に付勢されるのに対して、前記の第２室１２へ供給した
圧油によって上記クランプ用バネ２０に抗して上向きに
移動される。そのピストン４の上下方向の移動を上記ク
ランプロッド９の旋回運動へ変換する変換機構２１が設
けられる。その変換機構２１の具体的な構造は後述す
る。
圧縮コイルバネ製のクランプ用バネ２０によって下向き
に付勢されるのに対して、前記の第２室１２へ供給した
圧油によって上記クランプ用バネ２０に抗して上向きに
移動される。そのピストン４の上下方向の移動を上記ク
ランプロッド９の旋回運動へ変換する変換機構２１が設
けられる。その変換機構２１の具体的な構造は後述す
る。
【００２３】上記クランプ用入力部９ａの上向き移動を
阻止するストッパー２３が第２室１２の周壁に設けられ
る。上記クランプ用入力部９ａと上記ストッパー２３と
の間にはスラストベアリング２４と環状の伝動板２５が
介在される。その伝動板２５は、上記クランプ用入力部
９ａに外嵌されると共に、第２室１２の周壁に軸心方向
へ移動自在に支持されている。その伝動板２５の上側と
下側とは連通孔２６によって連通されている。符号２７
は圧油の給排口である。
阻止するストッパー２３が第２室１２の周壁に設けられ
る。上記クランプ用入力部９ａと上記ストッパー２３と
の間にはスラストベアリング２４と環状の伝動板２５が
介在される。その伝動板２５は、上記クランプ用入力部
９ａに外嵌されると共に、第２室１２の周壁に軸心方向
へ移動自在に支持されている。その伝動板２５の上側と
下側とは連通孔２６によって連通されている。符号２７
は圧油の給排口である。
【００２４】なお、第１室１１とハウジング１外との間
に設けた呼吸路２９は省略してもよいが、その呼吸路２
９を設けた場合には、ハウジング１外から第１室１１へ
の流れを阻止する逆止弁(図示せず)を呼吸路２９に装着
することが好ましい。その逆止弁によって、雰囲気中の
水分や塵埃等の異物が上記の第１室１１へ侵入すること
を阻止できるので、ピストン４を長期間にわたって円滑
に駆動できる。
に設けた呼吸路２９は省略してもよいが、その呼吸路２
９を設けた場合には、ハウジング１外から第１室１１へ
の流れを阻止する逆止弁(図示せず)を呼吸路２９に装着
することが好ましい。その逆止弁によって、雰囲気中の
水分や塵埃等の異物が上記の第１室１１へ侵入すること
を阻止できるので、ピストン４を長期間にわたって円滑
に駆動できる。
【００２５】上記クランプ装置の作動を、図２(Ａ)(Ｂ)
(Ｃ)によって説明する。図２(Ａ)の退避状態では、第２
室１２へ圧油が供給されており(ここでは50から140kgf/
cm2程度の圧力)、ピストン４及びクランプロッド９が上
昇されている。また、クランプ用入力部９ａの下側には
許容ストロークＭが形成されている。
(Ｃ)によって説明する。図２(Ａ)の退避状態では、第２
室１２へ圧油が供給されており(ここでは50から140kgf/
cm2程度の圧力)、ピストン４及びクランプロッド９が上
昇されている。また、クランプ用入力部９ａの下側には
許容ストロークＭが形成されている。
【００２６】クランプ装置を、上記の図２(Ａ)の退避状
態から図２(Ｂ)のアンクランプ状態を経て図２(Ｃ)のク
ランプ状態へ切換えるときには、第２室１２内の圧油を
給排口２７から排出していく。すると、前記のクランプ
用バネ２０の付勢力によって上記のピストン４が下降し
ていき、第２室１２内に所定の背圧力(ここでは10から5
0kgf/cm2程度の圧力)を発生させる。その背圧力によっ
て、クランプ用入力部９ａがスラストベアリング２４と
伝動板２５とを介して前記ストッパー２３へ押圧された
状態に保たれる。このため、クランプロッド９は、上記
ピストン４が下降する間に変換機構２１によって旋回さ
れる。即ち、上記の第２室１２内の背圧力によってクラ
ンプ旋回時の押圧手段Ｐが構成されている。なお、その
押圧手段Ｐは、第２室１２内の背圧力に加えて弱い押圧
バネを付加してもよく、又は押圧バネだけで構成しても
よい。
態から図２(Ｂ)のアンクランプ状態を経て図２(Ｃ)のク
ランプ状態へ切換えるときには、第２室１２内の圧油を
給排口２７から排出していく。すると、前記のクランプ
用バネ２０の付勢力によって上記のピストン４が下降し
ていき、第２室１２内に所定の背圧力(ここでは10から5
0kgf/cm2程度の圧力)を発生させる。その背圧力によっ
て、クランプ用入力部９ａがスラストベアリング２４と
伝動板２５とを介して前記ストッパー２３へ押圧された
状態に保たれる。このため、クランプロッド９は、上記
ピストン４が下降する間に変換機構２１によって旋回さ
れる。即ち、上記の第２室１２内の背圧力によってクラ
ンプ旋回時の押圧手段Ｐが構成されている。なお、その
押圧手段Ｐは、第２室１２内の背圧力に加えて弱い押圧
バネを付加してもよく、又は押圧バネだけで構成しても
よい。
【００２７】そして、図２(Ｂ)に示すように、上記ピス
トン４が旋回ストロークＳだけ下降して同上ピストン４
の下面が伝動板２５に接当した時点で、上記クランプロ
ッド９がアンクランプ位置Ｙへ切換えられる。次いで、
同上のクランプ用バネ２０の付勢力によって上記ピスト
ン４がクランプ用入力部９ａを下降させていくので、ク
ランプロッド９が図２(Ｃ)のクランプ位置Ｘへ切換えら
れる。これにより、前記の押ボルト１８によって金型Ｄ
がテーブルＴに固定される。その図２(Ｃ)中の符号Ｅは
クランピングストロークを示し、符号Ｆはクランプ用バ
ネ２０のストロークを示している。
トン４が旋回ストロークＳだけ下降して同上ピストン４
の下面が伝動板２５に接当した時点で、上記クランプロ
ッド９がアンクランプ位置Ｙへ切換えられる。次いで、
同上のクランプ用バネ２０の付勢力によって上記ピスト
ン４がクランプ用入力部９ａを下降させていくので、ク
ランプロッド９が図２(Ｃ)のクランプ位置Ｘへ切換えら
れる。これにより、前記の押ボルト１８によって金型Ｄ
がテーブルＴに固定される。その図２(Ｃ)中の符号Ｅは
クランピングストロークを示し、符号Ｆはクランプ用バ
ネ２０のストロークを示している。
【００２８】上記図２(Ｃ)のクランプ状態から図２(Ｂ)
のアンクランプ状態を経て図２(Ａ)の退避状態へ切換え
るときには、同上の図２(Ｃ)のクランプ状態において、
前記の給排口２７から第２室１２へ圧油を供給する。す
ると、その油圧力がクランプロッド９とピストン４とに
作用して、そのクランプロッド９の受圧面積に作用する
油圧力がクランプ用入力部９ａとスラストベアリング２
４と伝動板２５とを順に介してピストン４を上向きに押
し上げると共に、そのピストン４の環状の受圧面積に作
用する油圧力が同上ピストン４を上向きに押し上げる。
のアンクランプ状態を経て図２(Ａ)の退避状態へ切換え
るときには、同上の図２(Ｃ)のクランプ状態において、
前記の給排口２７から第２室１２へ圧油を供給する。す
ると、その油圧力がクランプロッド９とピストン４とに
作用して、そのクランプロッド９の受圧面積に作用する
油圧力がクランプ用入力部９ａとスラストベアリング２
４と伝動板２５とを順に介してピストン４を上向きに押
し上げると共に、そのピストン４の環状の受圧面積に作
用する油圧力が同上ピストン４を上向きに押し上げる。
【００２９】これにより、上記のピストン４がクランプ
用バネ２０に抗して上昇され、図２(Ｂ)に示すように、
クランプ用入力部９ａの上昇がストッパー２３によって
阻止され、クランプロッド９がアンクランプ位置Ｙへ切
換えられる。引き続いて、上昇が阻止されたクランプロ
ッド９に対してピストン４だけが上昇されることによ
り、上記クランプロッド９が前記の変換機構２１によっ
て図２(Ａ)の退避位置Ｚへ旋回される。
用バネ２０に抗して上昇され、図２(Ｂ)に示すように、
クランプ用入力部９ａの上昇がストッパー２３によって
阻止され、クランプロッド９がアンクランプ位置Ｙへ切
換えられる。引き続いて、上昇が阻止されたクランプロ
ッド９に対してピストン４だけが上昇されることによ
り、上記クランプロッド９が前記の変換機構２１によっ
て図２(Ａ)の退避位置Ｚへ旋回される。
【００３０】上記の変換機構２１の具体的な構造を、図
３から図７の模式図で説明する。図３は、前記クランプ
ロッド９の旋回用入力部９ｃの立面図である。図４(Ａ)
は、前記ピストン４の平面視部分図で、図４(Ｂ)は、上
記の図４(Ａ)中のＢ−Ｂ線矢視断面図である。図５は、
上記の図４(Ａ)中のV線に沿って上記ピストン４を切断
して、その切断面を内側から見た展開図である。図６
は、上記の旋回用入力部９ｃの展開図であって、上記の
図５に対応する図である。
３から図７の模式図で説明する。図３は、前記クランプ
ロッド９の旋回用入力部９ｃの立面図である。図４(Ａ)
は、前記ピストン４の平面視部分図で、図４(Ｂ)は、上
記の図４(Ａ)中のＢ−Ｂ線矢視断面図である。図５は、
上記の図４(Ａ)中のV線に沿って上記ピストン４を切断
して、その切断面を内側から見た展開図である。図６
は、上記の旋回用入力部９ｃの展開図であって、上記の
図５に対応する図である。
【００３１】図３及び図６に示すように、上記の旋回用
入力部９ｃは、アーク状に凹入形成した旋回溝３０を備
える。その旋回溝３０は、上記の旋回用入力部９ｃの外
周面にほぼ１ピッチ分だけ螺旋状に形成した第１溝部分
３１と、その第１溝部分３１の始端と終端とをほぼ軸心
方向へ連通させる第２溝部分３２とによって構成され
る。
入力部９ｃは、アーク状に凹入形成した旋回溝３０を備
える。その旋回溝３０は、上記の旋回用入力部９ｃの外
周面にほぼ１ピッチ分だけ螺旋状に形成した第１溝部分
３１と、その第１溝部分３１の始端と終端とをほぼ軸心
方向へ連通させる第２溝部分３２とによって構成され
る。
【００３２】図４と図５に示すように、前記ピストン４
は操作用溝３４を備える。その操作用溝３４は、前記の
第１溝部分３１に対応させて螺旋状に形成した旋回操作
用溝部分３５と、前記の第２溝部分３２に対応させて周
方向へ延びるように形成した逃がし溝部分３６とからな
る。図４(Ａ)に示すように、その逃がし溝部分３６の周
方向の長さは、クランプロッド９の所望の旋回角度θ
(ここでは約90度)に対応した長さに形成されている。図
６(及び前記の図１)に示すように、前記の旋回溝３０と
上記の操作用溝３４との間に鋼製の転動用ボール３８が
多数充填されている。
は操作用溝３４を備える。その操作用溝３４は、前記の
第１溝部分３１に対応させて螺旋状に形成した旋回操作
用溝部分３５と、前記の第２溝部分３２に対応させて周
方向へ延びるように形成した逃がし溝部分３６とからな
る。図４(Ａ)に示すように、その逃がし溝部分３６の周
方向の長さは、クランプロッド９の所望の旋回角度θ
(ここでは約90度)に対応した長さに形成されている。図
６(及び前記の図１)に示すように、前記の旋回溝３０と
上記の操作用溝３４との間に鋼製の転動用ボール３８が
多数充填されている。
【００３３】上記構成の変換機構２１の作動を、上記の
図２(Ａ)(Ｂ)および図６を参照しながら図７の作動説明
用の模式図によって説明する。図２(Ａ)及び図７(Ａ)の
退避状態では、クランプロッド９に対してピストン４が
上昇され、クランプロッド９が平面視で時計回りの方向
へ旋回されて退避位置Ｚへ切換えられている。上記クラ
ンプロッド９のクランプ旋回時には、図２(Ａ)の退避位
置Ｚのクランプロッド９に対してピストン４を旋回スト
ロークＳだけ下降させる。すると、図２(Ｂ)及び図７
(Ｂ)に示すように、上記クランプロッド９が旋回操作用
溝部分３５に沿って平面視で反時計回りの方向へ旋回さ
れ、これと同時に、多数のボール３８が平面視で反時計
回りの方向へ循環される。これにより、上記クランプロ
ッド９がアンクランプ位置Ｙへ切換えられる。なお、上
記クランプロッド９は、退避旋回時には、上記とはほぼ
逆の手順で図２(Ｂ)及び図７(Ｂ)のアンクランプ位置Ｙ
から図２(Ａ)及び図７(Ａ)の退避位置Ｚへ切換えられ
る。
図２(Ａ)(Ｂ)および図６を参照しながら図７の作動説明
用の模式図によって説明する。図２(Ａ)及び図７(Ａ)の
退避状態では、クランプロッド９に対してピストン４が
上昇され、クランプロッド９が平面視で時計回りの方向
へ旋回されて退避位置Ｚへ切換えられている。上記クラ
ンプロッド９のクランプ旋回時には、図２(Ａ)の退避位
置Ｚのクランプロッド９に対してピストン４を旋回スト
ロークＳだけ下降させる。すると、図２(Ｂ)及び図７
(Ｂ)に示すように、上記クランプロッド９が旋回操作用
溝部分３５に沿って平面視で反時計回りの方向へ旋回さ
れ、これと同時に、多数のボール３８が平面視で反時計
回りの方向へ循環される。これにより、上記クランプロ
ッド９がアンクランプ位置Ｙへ切換えられる。なお、上
記クランプロッド９は、退避旋回時には、上記とはほぼ
逆の手順で図２(Ｂ)及び図７(Ｂ)のアンクランプ位置Ｙ
から図２(Ａ)及び図７(Ａ)の退避位置Ｚへ切換えられ
る。
【００３４】なお、上記の変換機構２１は、ボール３８
に過大な力が作用しないので、旋回溝３０と操作用溝３
４を一組設けるだけでよいうえ必要ボール数も少なくす
み、コンパクトかつ簡素に造れる。また、上記の変換機
構２１は、転動ボール式に構成したので、旋回時の摩擦
抵抗が小さい。このため、円滑に旋回させることと旋回
溝３０のリードを小さくすることとを両立できる。その
結果、旋回ストロークＳを小さくでき、クランプ装置の
上下方向の設置スペースが小さくなる。
に過大な力が作用しないので、旋回溝３０と操作用溝３
４を一組設けるだけでよいうえ必要ボール数も少なくす
み、コンパクトかつ簡素に造れる。また、上記の変換機
構２１は、転動ボール式に構成したので、旋回時の摩擦
抵抗が小さい。このため、円滑に旋回させることと旋回
溝３０のリードを小さくすることとを両立できる。その
結果、旋回ストロークＳを小さくでき、クランプ装置の
上下方向の設置スペースが小さくなる。
【００３５】図８と図９は、それぞれ、上記クランプ装
置の変形態様を示し、前記の図１に相当する部分図であ
る。これらの変形態様では、上記の第１実施形態と同じ
機能の部材には原則として同一の符号を付けてある。
置の変形態様を示し、前記の図１に相当する部分図であ
る。これらの変形態様では、上記の第１実施形態と同じ
機能の部材には原則として同一の符号を付けてある。
【００３６】図８の変形態様では、前記のクランプロッ
ド９のクランプ用入力部９ａにピン４１によって操作ロ
ッド４２が取り付けられ、その操作ロッド４２が前記ネ
ジ蓋１３の下側へ突出される。その操作ロッド４２の突
出ネジ部４３の高さ位置をリミットスイッチ等の検出具
で検出することによってクランプ状態と退避状態とを識
別できる。
ド９のクランプ用入力部９ａにピン４１によって操作ロ
ッド４２が取り付けられ、その操作ロッド４２が前記ネ
ジ蓋１３の下側へ突出される。その操作ロッド４２の突
出ネジ部４３の高さ位置をリミットスイッチ等の検出具
で検出することによってクランプ状態と退避状態とを識
別できる。
【００３７】図９の変形態様は、図１のクランプ装置を
高圧仕様(約140から250kgf/cm2程度の比較的に高圧の圧
油が供給される仕様)へ変更したものであって、ハウジ
ング１のガイド孔３にアダプター用スリーブ４５が油密
状に固定される。符号４６は回り止めピンである。上記
スリーブ４５に前記の環状ピストン４が旋回を阻止した
状態に挿入される。即ち、そのピストン４の下フランジ
４７の突出部４８が上記スリーブ４５の上下溝４９に嵌
入されている。上記スリーブ４５に設けたストッパー２
３に前記の伝動板２５が受け止められる。
高圧仕様(約140から250kgf/cm2程度の比較的に高圧の圧
油が供給される仕様)へ変更したものであって、ハウジ
ング１のガイド孔３にアダプター用スリーブ４５が油密
状に固定される。符号４６は回り止めピンである。上記
スリーブ４５に前記の環状ピストン４が旋回を阻止した
状態に挿入される。即ち、そのピストン４の下フランジ
４７の突出部４８が上記スリーブ４５の上下溝４９に嵌
入されている。上記スリーブ４５に設けたストッパー２
３に前記の伝動板２５が受け止められる。
【００３８】図１０は、上記クランプ装置の第２実施形
態を示し、前記の図１に相当する図である。この第２実
施形態においても、上記の第１実施形態と同じ機能の部
材には原則として同一の符号を付けてある。この図１０
のクランプ装置は、プレス機械のスライド５１の下面に
上型５２を固定するものであって、前記の第１実施形態
とは上下逆の姿勢に配置すると共に複動式に構成してあ
る。
態を示し、前記の図１に相当する図である。この第２実
施形態においても、上記の第１実施形態と同じ機能の部
材には原則として同一の符号を付けてある。この図１０
のクランプ装置は、プレス機械のスライド５１の下面に
上型５２を固定するものであって、前記の第１実施形態
とは上下逆の姿勢に配置すると共に複動式に構成してあ
る。
【００３９】即ち、環状ピストン４の上側に形成した第
２室１２へ給排口２７が連通されると共に同上ピストン
４の下側に形成した第１室１１へも別の給排口５３が連
通される。図示の状態では、第１室１１から圧油が排出
されると共に第２室１２へ圧油が供給され、クランプロ
ッド９が退避位置Ｚへ切換えられている。クランプ時に
は、上記の第２室１２から圧油を排出すると共に第１室
１１へ圧油を供給する。すると、クランプロッド９は、
前述の図２(Ａ)(Ｂ)(Ｃ)と同様に作動して、二点鎖線図
のクランプ位置Ｘへ切換えられる。この場合、上記の第
１室１１の油圧力に加えてクランプ用バネ２０の付勢力
によって上記クランプロッド９を強力に駆動できる。ま
た、何らかの異常で第１室１１の油圧力が消失した場合
でも上記クランプ用バネ２０の付勢力によってクランプ
状態を保持可能である。
２室１２へ給排口２７が連通されると共に同上ピストン
４の下側に形成した第１室１１へも別の給排口５３が連
通される。図示の状態では、第１室１１から圧油が排出
されると共に第２室１２へ圧油が供給され、クランプロ
ッド９が退避位置Ｚへ切換えられている。クランプ時に
は、上記の第２室１２から圧油を排出すると共に第１室
１１へ圧油を供給する。すると、クランプロッド９は、
前述の図２(Ａ)(Ｂ)(Ｃ)と同様に作動して、二点鎖線図
のクランプ位置Ｘへ切換えられる。この場合、上記の第
１室１１の油圧力に加えてクランプ用バネ２０の付勢力
によって上記クランプロッド９を強力に駆動できる。ま
た、何らかの異常で第１室１１の油圧力が消失した場合
でも上記クランプ用バネ２０の付勢力によってクランプ
状態を保持可能である。
【００４０】前記の押圧手段Ｐは、クランプロッド９の
上部内に装着した押圧バネ５５と、上記クランプロッド
９のクランプ用旋回時に第２室１２内に発生する背圧力
とによって構成してある。符号５６はスラストベアリン
グである。なお、上記の押圧手段Ｐは、上記の押圧バネ
５５と第２室１２内の背圧力とのいずれか一方だけを利
用するものであってもよい。
上部内に装着した押圧バネ５５と、上記クランプロッド
９のクランプ用旋回時に第２室１２内に発生する背圧力
とによって構成してある。符号５６はスラストベアリン
グである。なお、上記の押圧手段Ｐは、上記の押圧バネ
５５と第２室１２内の背圧力とのいずれか一方だけを利
用するものであってもよい。
【００４１】上述の各実施形態は次のように変更可能で
ある。前記の第１室１１や第２室１２へ供給される流体
は、圧油に代えて、他の種類の液体や空気等の気体であ
ってもよい。前記の変換機構２１は、ボール転動式に代
えて、螺旋形の傾斜溝とその溝に嵌入されたカムとの組
み合わせ構造であってもよく、ネジ嵌合の構造などであ
ってもよい。
ある。前記の第１室１１や第２室１２へ供給される流体
は、圧油に代えて、他の種類の液体や空気等の気体であ
ってもよい。前記の変換機構２１は、ボール転動式に代
えて、螺旋形の傾斜溝とその溝に嵌入されたカムとの組
み合わせ構造であってもよく、ネジ嵌合の構造などであ
ってもよい。
【図１】本発明の第１実施形態を示し、クランプ装置の
退避状態の縦断面図である。
退避状態の縦断面図である。
【図２】上記クランプ装置の作動説明用の模式図であっ
て、図２(Ａ)は退避状態を示し、図２(Ｂ)はアンクランプ
状態を示し、図２(Ｃ)はクランプ状態を示している。
て、図２(Ａ)は退避状態を示し、図２(Ｂ)はアンクランプ
状態を示し、図２(Ｃ)はクランプ状態を示している。
【図３】上記クランプ装置のクランプロッドに設けた旋
回用入力部の立面視の模式図である。
回用入力部の立面視の模式図である。
【図４】上記の旋回用入力部に係合する環状ピストンの
模式図であって、図４(Ａ)は平面図、図４(Ｂ)は、上記
の図４(Ａ)中のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
模式図であって、図４(Ａ)は平面図、図４(Ｂ)は、上記
の図４(Ａ)中のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図５】上記の図４(Ａ)中のV線に沿って上記ピストン
を切断して、その切断面を内側から見た展開図である。
を切断して、その切断面を内側から見た展開図である。
【図６】上記の旋回用入力部の展開図であって、上記の
図５に対応する図である。
図５に対応する図である。
【図７】上記クランプ装置の変換機構の作動説明用の模
式図であって、図７(Ａ)は退避状態を示し、図７(Ｂ)は
アンクランプ状態を示している。
式図であって、図７(Ａ)は退避状態を示し、図７(Ｂ)は
アンクランプ状態を示している。
【図８】上記クランプ装置の変形態様を示し、前記の図
１に相当する部分図である。
１に相当する部分図である。
【図９】上記のクランプ装置の別の変形態様を示し、同
上の図１に相当する部分図である。
上の図１に相当する部分図である。
【図１０】本発明の第２実施形態を示し、上記の図１に
相当する図である。
相当する図である。
１…ハウジング、１ａ…第１端壁(上端壁)、１ｂ…第２
端壁(下端壁)、４…ピストン、４ａ…貫通孔、９…クラ
ンプロッド、９ａ…クランプ用入力部、９ｃ…旋回用入
力部、１１…第１室、１２…第２室、２０…クランプ用
バネ、２１…変換機構、２３…ストッパー、２４…スラ
ストベアリング、２５…伝動板、５５…押圧バネ、Ｐ…
押圧手段。
端壁(下端壁)、４…ピストン、４ａ…貫通孔、９…クラ
ンプロッド、９ａ…クランプ用入力部、９ｃ…旋回用入
力部、１１…第１室、１２…第２室、２０…クランプ用
バネ、２１…変換機構、２３…ストッパー、２４…スラ
ストベアリング、２５…伝動板、５５…押圧バネ、Ｐ…
押圧手段。
Claims (6)
- 【請求項１】 ハウジング(１)内に環状のピストン(４)
を軸心方向へ移動自在で旋回を阻止した状態に挿入し
て、上記ハウジング(１)の第１端壁(１ａ)と上記ピスト
ン(４)との間に第１室(１１)を形成すると共に同上ハウ
ジング(１)の第２端壁(１ｂ)と同上ピストン(４)との間
に第２室(１２)を形成し、 上記ピストン(４)の貫通孔(４ａ)にクランプロッド(９)
を保密状に挿入して、そのクランプロッド(９)の第２端
部に設けたクランプ用入力部(９ａ)を上記の第２室(１
２)へ突出させ、 前記の第１室(１１)に装着したクランプ用バネ(２０)に
よって上記のピストン(４)を第２端壁(１ｂ)へ付勢する
のに対して、前記の第２室(１２)へ供給した圧力流体に
よって上記クランプ用バネ(２０)に抗して上記ピストン
(４)を第１端壁(１ａ)へ移動可能に構成し、そのピスト
ン(４)の軸心方向の移動を上記クランプロッド(９)の旋
回運動へ変換する変換機構(２１)を、そのクランプロッ
ド(９)の旋回用入力部(９ｃ)と上記ピストン(４)と間に
設け、 前記クランプ用入力部(９ａ)の第１端壁(１ａ)への移動
を阻止するストッパー(２３)を設けて、上記クランプロ
ッド(９)のクランプ旋回時には押圧手段(Ｐ)によって上
記クランプ用入力部(９ａ)を上記ストッパー(２３)へ押
圧可能に構成した、ことを特徴とする旋回式クランプ装
置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の旋回式クランプ装置に
おいて、 前記クランプロッド(９)のクランプ旋回時には前記クラ
ンプ用バネ(２０)の付勢力によって前記の第２室(１２)
の圧力流体に所定の背圧力を発生させて、上記クランプ
ロッド(９)に作用する上記の背圧力によって前記の押圧
手段(Ｐ)の押圧力の少なくとも一部分を構成した、こと
を特徴とする旋回式クランプ装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の旋回式クランプ装置に
おいて、 前記クランプロッド(９)を前記の第１端壁(１ａ)へ付勢
する押圧バネ(５５)を設けて、その押圧バネ(５５)の付
勢力によって前記の押圧手段(Ｐ)の押圧力の少なくとも
一部分を構成した、ことを特徴とする旋回式クランプ装
置。 - 【請求項４】 請求項１から３のいずれかに記載の旋回
式クランプ装置において、 前記のクランプ用入力部(９ａ)と前記ストッパー(２３)
との間に環状の伝動板(２５)を介在させて、その伝動板
(２５)に上記クランプ用入力部(９ａ)を旋回自在に挿入
して構成した、ことを特徴とする旋回式クランプ装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載の旋回式クランプ装置に
おいて、 前記の環状の伝動板(２５)を前記の第２室(１２)の周壁
に軸心方向へ移動自在に支持して構成した、ことを特徴
とする旋回式クランプ装置。 - 【請求項６】 請求項４又は５に記載の旋回式クランプ
装置において、 前記の伝動板(２５)と前記クランプ用入力部(９ａ)との
間にスラストベアリング(２４)を介在させた、ことを特
徴とする旋回式クランプ装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8293486A JPH10141324A (ja) | 1996-11-06 | 1996-11-06 | 旋回式クランプ装置 |
| TW088215352U TW405487U (en) | 1996-11-06 | 1997-10-14 | Rotary clamping apparatus |
| DE69705286T DE69705286T2 (de) | 1996-11-06 | 1997-10-24 | Schwenkspanner |
| EP97118555A EP0841124B1 (en) | 1996-11-06 | 1997-10-24 | Rotary clamping apparatus |
| KR1019970055671A KR19980041970A (ko) | 1996-11-06 | 1997-10-28 | 선회식 클램프장치 |
| US08/962,259 US6113086A (en) | 1996-11-06 | 1997-10-31 | Rotary clamping apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8293486A JPH10141324A (ja) | 1996-11-06 | 1996-11-06 | 旋回式クランプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10141324A true JPH10141324A (ja) | 1998-05-26 |
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