CN201913444U - 一种自动上料装置 - Google Patents

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谢力丁
黄益文
江宏林
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Abstract

本实用新型公开了一种自动上料装置,包括一立柱,安装在立柱顶端的导槽座,导槽座中设有滑槽,滑槽中设有推块,推块与横向行走装置相连接,在所述导槽座的上方设有一夹具座,在夹具座设有相叠加设置的下夹爪,上夹爪,相应的设有下夹爪夹紧装置,上夹爪夹紧装置,在上夹爪的上面设有用于放入多个叠加在一起的珠盘的导柱,导柱的顶端设有定位板;还包括一立柱,立柱的顶端设有旋转气缸,旋转气缸的上部设有横臂安装座,横臂安装座的端部装有一纵向行走装置,纵向行走装置的端部连接有连接板,连接板上装有一用于吸取位于所述导槽座中的珠盘的气爪,气爪前端装有夹爪;可实现自动上料功能,提高装配效率和装配质量。

Description

一种自动上料装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及钢珠自动装配机械,具体涉及一种用于脚轮自动装配机械的自动 上料装置。
背景技术
[0002] 在现有技术中,有一种用于安装在各种机械或装置底部使用的滚动轮,这种滚动 轮的轮轴上装有一圈滚珠,滚珠安装在一环形的壳体中,在装配过程中还要注有黄油,现有 的滚轮装配方式,通常是采用简单的安装工具,采用人工的方式进行上料和组装及注油,这 种纯采用人力的组装方式,装配效率低,装配质量也不高。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于,提供一种用于钢珠自动装配机械的上料工位中的自动上 料装置,采用这种自动上料装置的钢珠自动装配机械,装配效率高,装配质量有保证。
[0004] 提供一种自动上料装置,包括一立柱,安装在立柱顶端的导槽座,导槽座中设有滑 槽,滑槽中设有推块,推块与横向行走装置相连接,在所述导槽座的上方设有一夹具座,在 夹具座设有相叠加设置的下夹爪,上夹爪,相应的设有下夹爪夹紧装置,上夹爪夹紧装置, 在上夹爪的上面设有用于放入多个叠加在一起的珠盘的导柱,导柱的顶端设有定位板;
[0005] 还包括另一个立柱,立柱的顶端设有旋转气缸,旋转气缸的上部设有横臂安装座, 横臂安装座的端部装有一纵向行走装置,纵向行走装置的端部连接有连接板,连接板上装 有一用于吸取位于所述导槽座中的珠盘的气爪,气爪前端装有夹爪。
[0006] 本实用新型具有如下优点:多个珠盘从上定位板和夹具座固定的导柱中通过上夹 爪被托在导柱中,此时上夹爪在夹紧装置的作用下处于夹紧状态。当下夹爪在夹紧装置的作 用下松开放料,位于下夹爪中的一个珠盘A落到固定在立柱上的导模座的导槽内,同时下夹 爪在夹紧装置的作用下夹紧,上夹爪在夹紧装置的作用下打开,珠盘A由下夹爪托住,从下夹 爪中落下的珠盘A落到导槽座上,被固定在横向行走装置上的推块推到导槽固定的位置时, 横向行走装置复位,上夹爪在夹紧装置的作用下处于夹紧状态,下夹爪在夹紧装置的作用下 打开,落下一个等待珠盘A被推块推出的珠盘A ;固定在横臂安装座上的纵向行走装置下降, 气爪通过连接板和纵向行走装置连接,纵向行走装置下降到位后气爪夹紧,固定在上的的夹 爪将珠盘A定位夹紧,纵向行走装置升起,通过固定在立柱上的旋转气缸旋转90度(角度可 调节)将珠盘A送到转盘的夹盘上方,纵向行走装置下降到位,气爪带动夹爪一起打开,珠盘 A放到转盘上的定位夹盘上,纵向行走装置升起,旋转气缸复位。进入下一个上料动作循环。
[0007] 整套装置重复以上动作,进入下一轮循环,从而实现了自动上料功能,提高了装配 效率和装配质量。
附图说明
[0008] 图1是本实用新型自动上料装置的主视图。具体实施方式
[0009] 参照图1所示,设计一种自动上料装置,包括一立柱15,安装在立柱15顶端的导 槽座14,导槽座14中设有滑槽,滑槽中设有推块13,推块13与横向行走装置16相连接,在 所述导槽座14的上方设有一夹具座10,在夹具座10设有相叠加设置的下夹爪12,上夹爪 11,相应的设有下夹爪12夹紧装置18,上夹爪11夹紧装置17,在上夹爪11的上面设有用 于放入多个叠加在一起的珠盘的导柱8,导柱8的顶端设有定位板7 ;
[0010] 还设有一立柱1,立柱1的顶端设有旋转气缸4,旋转气缸4的上部设有横臂安装 座5,横臂安装座5的端部装有一纵向行走装置6,纵向行走装置6的端部连接有连接板3, 连接板3上装有一用于吸取位于所述导槽座14中的珠盘的气爪9,气爪9前端装有夹爪2。
[0011] 上料原理:多个珠盘A从上定位板7和夹具座10固定的导柱8中通过上夹爪11 被托在导柱8中,此时上夹爪11在夹紧装置17的作用下处于夹紧状态。当下夹爪12在夹 紧装置18的作用下松开放料,位于下夹爪12中的一个珠盘A落到固定在立柱15上的导模 座14的导槽内,同时下夹爪12在夹紧装置18的作用下夹紧,上夹爪11在夹紧装置17的 作用下打开,珠盘A由下夹爪12托住,从下夹爪12中落下的珠盘A落到导槽座14上,被固 定在横向行走装置16上的推块13推到导槽固定的位置时,横向行走装置16复位,上夹爪 11在夹紧装置17的作用下处于夹紧状态,下夹爪12在夹紧装置18的作用下打开,落下 一个等待珠盘A被推块13推出的珠盘A ;固定在横臂安装座5上的纵向行走装置6下降, 气爪9通过连接板3和纵向行走装置6连接,纵向行走装置6下降到位后气爪9夹紧,固定 在9上的的夹爪2将珠盘A定位夹紧,纵向行走装置6升起,通过固定在立柱1上的旋转气 缸4旋转90度(角度可调节)将珠盘A送到转盘的夹盘上方,纵向行走装置6下降到位, 气爪9带动夹爪2 —起打开,珠盘A放到转盘上的定位夹盘上,纵向行走装置6升起,旋转 气缸4复位。进入下一个上料动作循环。

Claims (1)

1. 一种自动上料装置,其特征在于,包括一立柱(15),安装在立柱(1¾顶端的导槽座 (14),导槽座(14)中设有滑槽,滑槽中设有推块(13),推块(13)与横向行走装置(16)相连 接,在所述导槽座(14)的上方设有一夹具座(10),在夹具座(10)设有相叠加设置的下夹爪 (12),上夹爪(11),相应的设有下夹爪(12)夹紧装置(18),上夹爪(11)夹紧装置(17),在 上夹爪(11)的上面设有用于放入多个叠加在一起的珠盘的导柱(8),导柱(8)的顶端设有 定位板(7);还包括一立柱(1),立柱(1)的顶端设有旋转气缸G),旋转气缸(4)的上部设有横臂 安装座(5),横臂安装座(5)的端部装有一纵向行走装置(6),纵向行走装置(6)的端部连 接有连接板(3),连接板(3)上装有一用于吸取位于所述导槽座(14)中的珠盘的气爪(9), 气爪(9)前端装有夹爪(2)。
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