CN109830760B - 一种锂电池电芯全自动装配线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锂电池电芯全自动装配线，包括流水线传送带、带装配电芯、支撑板、推动机构、储料斗和盖帽，所述支撑板的中部安装有第二出料管，所述第二出料管的下端面两侧通过复位铰链铰接有卷边，所述第二出料管的一侧设置有固定台，所述固定台的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部容置有滑块，所述滑块的上端面固定有挡板，所述储料斗位于固定台的上方，所述盖帽位于储料斗的内部，所述储料斗的下端固定有软管，本发明的电芯焊盖帽时只需要将盖帽全部的放入储料斗的内部，盖帽可以通过第二推动机构的推动进入第二出料管内部，并且第一推动机构可以将盖帽推出第二出料管，直至盖帽与待装配电芯结合后即可进行焊接。

Description

一种锂电池电芯全自动装配线

技术领域

本发明涉及锂电池装配技术领域，具体为一种锂电池电芯全自动装配线。

背景技术

锂电池电芯装配线一般为电芯入壳、电芯底点焊、电芯钢壳滚槽、电芯焊盖帽以及电芯封口，但是现有的电芯焊盖帽不是不能做到全自动，比较麻烦。

实用新型内容

本发明的目的在于提供一种锂电池电芯全自动装配线，旨在改善现有的电芯焊盖帽不是不能做到全自动，比较麻烦的问题。

本发明是这样实现的：

一种锂电池电芯全自动装配线，包括流水线传送带、待装配电芯、支撑板、推动机构、储料斗和盖帽，所述支撑板的中部安装有第二出料管，所述第二出料管的下端面两侧通过复位铰链铰接有卷边，所述第二出料管的一侧设置有固定台，所述固定台的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部容置有滑块，所述滑块的上端面固定有挡板，所述储料斗位于固定台的上方，所述盖帽位于储料斗的内部，所述储料斗的下端固定有软管，所述软管的下端固定有第一出料管，所述推动机构包括第一推动机构和第二推动机构，所述第一推动机构位于第二出料管的上方，且第一推动机构通过第一支架固定在支撑板上，且第一推动机构的输出端固定有压杆，所述第二推动机构位于滑块远离第二出料管的一侧，且第二推动机构的输出端与滑块相固定。

进一步的，所述流水线传送带位于支撑板的下方，所述流水线传送带的上表面等距离的设置有待装配电芯。

进一步的，所述储料斗的一侧安装有振动电机，且储料斗的另一侧固定有第二支架，第二支架的下端固定在支撑板的上表面，所述第一出料管的一侧与第二支架相固定。

进一步的，所述第一推动机构和第二推动机构均包括凸轮，凸轮的中部插入固定有转轴，转轴的下方设置有复位弹簧，复位弹簧的上端固定有活动板，复位弹簧的下端设置有固定板，且复位弹簧的下端与固定板的上端面相固定，复位弹簧的中部插接有顶杆，且顶杆远离复位弹簧的一端穿过固定板，所述第一推动机构上的顶杆与压杆相固定，所述第二推动机构上的顶杆与滑块相固定，所述第一推动机构与第二推动机构的外部均设置有外壳。

进一步的，所述转轴的后端固定有驱动装置，驱动装置包括电机与减速机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的电芯焊盖帽时只需要将盖帽全部的放入储料斗的内部，盖帽可以通过第二推动机构的推动进入第二出料管内部，并且第一推动机构可以将盖帽推出第二出料管，直至盖帽与待装配电芯结合后即可进行焊接；

设置了凹槽，无论盖帽的凸起端面向上或者是面向下，第二推动机构均能够将盖帽以盖帽向上的方式推入第二出料管的内部，避免了盖帽的方向不准的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明卷边的位置示意图；

图3是本发明推动机构的结构示意图；

图4是本发明固定台的结构示意图；

图5是本发明盖帽的凸起向下时其运动方式；

图6是本发明盖帽的凸起向上时其运动方式。

图中：1、流水线传送带；2、待装配电芯；3、支撑板；4、第一支架；5、推动机构；51、第一推动机构；52、第二推动机构；501、凸轮；502、转轴；503、顶杆；504、固定板；505、复位弹簧；506、活动板；507、驱动装置；6、振动电机；7、储料斗；8、第二支架；9、软管；10、第一出料管；11、挡板；12、滑块；13、固定台；131、凹槽；14、盖帽；15、压杆；16、第二出料管；17、卷边。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

参照图1、图2和图4所示，一种锂电池电芯全自动装配线，包括流水线传送带1、待装配电芯2、支撑板3、推动机构5、储料斗7和盖帽14，支撑板3的中部安装有第二出料管16，第二出料管16用于盖帽14的出料，第二出料管16的下端面两侧通过复位铰链铰接有卷边17，卷边17可以避免盖帽14在第二出料管16内部直接落下，起到阻挡作用，第二出料管16的一侧设置有固定台13，固定台13用于承接从第一出料管10漏出的盖帽14，固定台13的上表面开设有凹槽131，凹槽131一方面容纳滑块12，另一方面可容纳盖帽14的凸起端，凹槽131的内部容置有滑块12，滑块12的上端面固定有挡板11，滑块12可以在凹槽131内部滑动，进而推动盖帽14进入第二出料管16的内部；

参照图1所示，储料斗7位于固定台13的上方，储料斗7的一侧安装有振动电机6，振动电机6震动时可以将储料斗7内部的盖帽14抖入第一出料管10的内部，且储料斗7的另一侧固定有第二支架8，第二支架8的下端固定在支撑板3的上表面，第一出料管10的一侧与第二支架8相固定，第二支架8起到支撑固定的作用；

继续参照图1所示，盖帽14位于储料斗7的内部，盖帽14包括帽主体以及凸起(如图5和图6所示)，储料斗7的下端固定有软管9，软管9可以防止在储料斗7震动时第一出料管10震动，软管9的下端固定有第一出料管10；

参照图1所示，推动机构5包括第一推动机构51和第二推动机构52，第一推动机构51位于第二出料管16的上方，且第一推动机构51通过第一支架4固定在支撑板3上，且第一推动机构51的输出端固定有压杆15，第二推动机构52位于滑块12远离第二出料管16的一侧，且第二推动机构52的输出端与滑块12相固定，第一推动机构51可推动滑块12再凹槽131内部滑动，第二推动机构52可以推动压杆15，向下压动第二出料管16内部的盖帽14，进而两侧的卷边17会打开，进而盖帽14可以与待装配电芯2结合，而后再进行焊接；

参照图1、图3和图4所示，第一推动机构51和第二推动机构52均包括凸轮501，凸轮501的中部插入固定有转轴502，转轴502的下方设置有复位弹簧505，复位弹簧505的上端固定有活动板506，复位弹簧505的下端设置有固定板504，且复位弹簧505的下端与固定板504的上端面相固定，复位弹簧505的中部插接有顶杆503，且顶杆503远离复位弹簧505的一端穿过固定板504，第一推动机构51上的顶杆503与压杆15相固定，第二推动机构52上的顶杆503与滑块12相固定，第一推动机构51与第二推动机构52的外部均设置有外壳，转轴502的后端固定有驱动装置507，驱动装置507包括电机与减速机，驱动装置507可通过转轴502带动凸轮501转动，凸轮501的尖端转动到下方时可以压缩复位弹簧505，进而顶杆503伸长，第一推动机构51上的顶杆503伸长时，可以向下压动压杆15，第二推动机构52上的顶杆503伸长时可以推动滑块12在凹槽131的内部滑动。

流水线传送带1位于支撑板3的下方，流水线传送带1的上表面等距离的设置有待装配电芯2。

工作原理：在使用本装置时，将盖帽14放置在储料斗7的内部，振动电机6震动将储料斗7内部的盖帽14抖入第一出料管10的内部，再掉落一个到固定台13上，此时的盖帽14分为两种情况，第一种为盖帽14在固定台13上凸起面向下方(如图5所示)，此时第二推动机构52推动滑块12在凹槽131内部运动，滑块12可以推动盖帽14，使得盖帽14翻转，盖帽14下落时凸起为向上的状态；第二种为盖帽14在固定台13上凸起面向上方，此时第二推动机构52直接推动盖帽14进入第二出料管16的内部；

在盖帽14进入第二出料管16后被卷边17阻挡，地市的第一推动机构51向下推动压杆15，压杆15向下推动第二出料管16内部的盖帽14，直至盖帽14与待装配电芯2结合，即可进行焊接。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种锂电池电芯全自动装配线，包括流水线传送带(1)、待装配电芯(2)、支撑板(3)、推动机构(5)、储料斗(7)和盖帽(14)，其特征在于：所述支撑板(3)的中部安装有第二出料管(16)，所述第二出料管(16)的下端面两侧通过复位铰链铰接有卷边(17)，所述第二出料管(16)的一侧设置有固定台(13)，所述固定台(13)的上表面开设有凹槽(131)，所述凹槽(131)的内部容置有滑块(12)，所述滑块(12)的上端面固定有挡板(11)，所述储料斗(7)位于固定台(13)的上方，所述盖帽(14)位于储料斗(7)的内部，所述储料斗(7)的下端固定有软管(9)，所述软管(9)的下端固定有第一出料管(10)，所述推动机构(5)包括第一推动机构(51)和第二推动机构(52)，所述第一推动机构(51)位于第二出料管(16)的上方，且第一推动机构(51)通过第一支架(4)固定在支撑板(3)上，且第一推动机构(51)的输出端固定有压杆(15)，所述第二推动机构(52)位于滑块(12)远离第二出料管(16)的一侧，且第二推动机构(52)的输出端与滑块(12)相固定；

所述第一推动机构(51)和第二推动机构(52)均包括凸轮(501)，凸轮(501)的中部插入固定有转轴(502)，转轴(502)的下方设置有复位弹簧(505)，复位弹簧(505)的上端固定有活动板(506)，复位弹簧(505)的下端设置有固定板(504)，且复位弹簧(505)的下端与固定板(504)的上端面相固定，复位弹簧(505)的中部插接有顶杆(503)，且顶杆(503)远离复位弹簧(505)的一端穿过固定板(504)，所述第一推动机构(51)上的顶杆(503)与压杆(15)相固定，所述第二推动机构(52)上的顶杆(503)与滑块(12)相固定，所述第一推动机构(51)与第二推动机构(52)的外部均设置有外壳；凹槽(131)能容纳盖帽(14)的凸起端，凹槽(131)与固定台(13)靠近第二出料管(16)的侧壁具有一定距离。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯全自动装配线，其特征在于，所述流水线传送带(1)位于支撑板(3)的下方，所述流水线传送带(1)的上表面等距离的设置有待装配电芯(2)。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯全自动装配线，其特征在于，所述储料斗(7)的一侧安装有振动电机(6)，且储料斗(7)的另一侧固定有第二支架(8)，第二支架(8)的下端固定在支撑板(3)的上表面，所述第一出料管(10)的一侧与第二支架(8)相固定。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯全自动装配线，其特征在于，所述转轴(502)的后端固定有驱动装置(507)，驱动装置(507)包括电机与减速机。

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