CN116511753A - 一种锂电池极耳焊接用设备及焊接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锂电池极耳焊接用设备及焊接方法，具体涉及锂电池极耳焊接技术领域，包括两个侧弧板，两个侧弧板相对侧顶端之间固定连接有固定盘以及相对侧底端之间固定连接有Ω型支板，固定盘底端面活动贴合有转动盘，Ω型支板内侧中心位置固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴端部活动贯穿Ω型支板并固定连接有转轴，转轴另一端与转动盘固定连接，转动盘的底部设置有开盖机构，固定盘顶部边缘位置沿圆周向依次设置有锂电池片下料机构、极耳下料机构以及焊接机构。本发明通过将锂电池片下料机构、极耳下料机构、焊接机构以及开盖机构采用回转式结构设计，使该极耳焊接设备结构更加紧凑，方便后期维护。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池极耳焊接技术领域，更具体地说，本发明涉及一种锂电池极耳焊接用设备及焊接方法。
背景技术
锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。随着能源的紧缺和世界的环保方面的压力，锂电池被广泛应用于电动车行业，特别是磷酸铁锂材料电池的出现，更推动了锂电池产业的发展和应用。锂电池的极耳是从其内部极片中引出的金属导电体，主要作为锂电池正负两极进行充放电时的接触点，正极通常采用铝极耳，负极通常采用镍极耳或者铜镀镍极耳。
授权公告号为CN 107452979 B的中国发明专利公开了一种软包锂电池极耳焊接贴胶纸设备，包括按加工工序依次设置在工作台上的上料装置、夹具装置、传动装置、极柄焊接装置、裁切装置、极耳焊接装置、极耳上表面贴胶纸装置、极耳下表面贴胶纸装置和下料装置，所述上料装置可将软包锂电池放置在夹具装置上，所述左侧的直线驱动装置可驱动夹具装置从前端向后端运动，所述后端的旋转驱动装置可驱动夹具装置从左侧旋转到右侧，所述右侧的直线驱动装置可驱动旋转过来的夹具装置从后端往前端运动，所述下料装置可将最后加工完成后的软包锂电池进行下料。该专利虽然由上料到下料无需人工操作，降低了工人劳动强度、提高了产品的一致性和产品的精度要求，还提高了加工效率，但是该设备占地面积较大，不便于后期的维护。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种锂电池极耳焊接用设备及焊接方法，通过将锂电池片下料机构、极耳下料机构、焊接机构以及开盖机构采用回转式结构设计，使该极耳焊接设备结构紧凑，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锂电池极耳焊接用设备，包括两个呈相对设置的侧弧板，两个侧弧板相对侧顶端之间固定连接有固定盘以及相对侧底端之间固定连接有Ω型支板，所述固定盘底端面活动贴合有转动盘，所述Ω型支板内侧中心位置固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部活动贯穿Ω型支板并固定连接有转轴，所述转轴另一端与转动盘固定连接，所述转动盘底部边缘位置竖直贯穿开设有四个呈环形均匀分布的通槽，每个通槽的内周面顶端远离转动盘的圆心的一侧边缘位置均开设有两个凹槽，且每个通槽的底部均设置有封板，所述转动盘的底部设置有开盖机构，所述固定盘顶部边缘位置沿圆周向依次设置有锂电池片下料机构、极耳下料机构以及焊接机构，所述Ω型支板其中一侧中部还设置有导料组件。
采用上述进一步方案的有益效果是：可以在实现上料、焊接以及下料过程全自动进行的同时，使该极耳焊接设备的结构更加紧凑。
在一个优选地实施方式中，所述锂电池片下料机构包括有竖直贯穿开设于固定盘上的落料口一，且落料口一与通槽在竖直方向投影规格相同，所述固定盘顶部对应落料口一的位置处固定设有电池料箱。
采用上述进一步方案的有益效果是：可以利用电池料箱内锂电池片自身的重力来实现待焊电池片的自动上料。
在一个优选地实施方式中，所述极耳下料机构包括有竖直贯穿开设于固定盘上的两个落料口二，且落料口二与凹槽在竖直方向投影规格相同，所述固定盘顶部对应两个落料口二的位置处均固定设有极耳料箱。
采用上述进一步方案的有益效果是：可以利用极耳料箱内极耳自身的重力来实现待焊极耳的自动上料。
在一个优选地实施方式中，所述焊接机构包括有固定设于远离锂电池片下料机构的侧弧板内侧顶中部的横板和竖直贯穿开设于固定盘顶部所在位置处的两个穿孔，所述横板底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端端部固定连接有安装板，所述安装板底部对应两个穿孔的位置处均安装有焊接头。
采用上述进一步方案的有益效果是：可以实现精准自动焊接。
在一个优选地实施方式中，所述开盖机构包括有固定安装于Ω型支板外侧顶中部的圆筒，且圆筒活动套设于转轴的外部，所述圆筒外周面顶端固定套设有环块，所述环块外周面对应锂电池片下料机构与焊接机构之间所形成的圆心角重点位置处开设有V型槽，所述环块底端面以及V型槽的内表面之间设置有呈闭环设置的引导槽，所述引导槽内部滑动连接有四个U型架一，所述转动盘低端面对应四个通槽中部的位置处均固定设有U型架二，且四个U型架一与四个U型架二之间为一一对应设置，所述U型架二的开口端位置处固定设有横杆，每个U型架二的开口端内侧均设置有呈L型结构的偏摆板，所述偏摆板的一侧均贯穿开设有穿槽，且横杆活动穿设于对应位置的穿槽内部，所述偏摆板靠近所在位置通槽的一端与对应位置的封板固定连接，偏摆板另一端延伸至对应位置的U型架一内部，且偏摆板延伸至所在位置U型架一内部的一端两侧均固定设有圆杆，两个圆杆相背一端分别与对应位置的U型架一内壁转动安装。
采用上述进一步方案的有益效果是：可以在转动盘转动过程中实现焊接成品的自动下料。
在一个优选地实施方式中，所述电池料箱以及两个极耳料箱的其中一侧均开设有连通所在位置内腔的槽口。
采用上述进一步方案的有益效果是：方便透过槽口来观察电池料箱以及两个极耳料箱内部的物料余量，以便及时进行补充。
在一个优选地实施方式中，所述固定盘底部开设有呈弧形设置的沉槽，两个所述穿孔均位于沉槽的内部。
采用上述进一步方案的有益效果是：用以形成焊接点位置的穿行通道，使焊接点在随转动盘转动的过程中不会被破坏。
在一个优选地实施方式中，所述导料组件包括有固定开设于Ω型支板一侧中部两端的嵌槽和铰接安装于Ω型支板对应侧中部顶端的托板一，两个所述嵌槽内腔底端均转动安装有偏摆杆，所述托板一远离Ω型支板的一侧设置有托板二，且托板一与托板二的相对侧之间固定连接有多个弹簧，所述托板一面向Ω型支板的一侧两端中部均开设有插槽，所述偏摆杆的非铰接端外侧开设有扣槽，所述托板二远离托板一的一侧固定包覆有缓冲软垫。
采用上述进一步方案的有益效果是：方便快速对引导成品料落下的导料台进行拆装。
本发明还提供了一种采用上述锂电池极耳焊接用设备对锂电池极耳进行焊接的方法，具体包括如下操作步骤：
S1：将待焊接的锂电池片以及极耳分别码放在电池料箱以及极耳料箱内部；
S2：将初始呈竖直状态的托板一以其与Ω型支板的铰接处为基轴发生偏转，并在托板一偏转开后，通过扣槽将偏摆杆自所在位置的嵌槽内部抠出，而后将偏摆杆偏转至与所在位置的插槽对应，并让偏摆杆的偏转端插入托板一后侧的插槽内部，以形成导料台；
S3：启动伺服电机工作，使其带动转动盘呈步进式转动，让转动盘上的通槽以及凹槽在步进式转动的过程中依次经过落料口一以及落料口二，完成锂电池片以及极耳的顺次下料，而后转动至穿孔位置处进行焊接工作，接着转动至环块上的V型槽区完成成品的自动下料。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过利用伺服电机带动转动盘呈步进式转动，让转动盘上的通槽以及凹槽在步进式转动的过程中依次经过锂电池片下料工位以及极耳下料工位，完成锂电池片以及极耳的顺次下料，而后转动至焊接工位进行焊接工作，接着转动盘带动完成焊接的成品转动至导料组件对应位置处完成成品的自动下料，从而实现上料、焊接以及下料过程全自动进行，且该锂电池片下料机构、极耳下料机构、焊接机构以及开盖机构所采用的回转式结构设计，使得该极耳焊接设备结构更加紧凑，方便后期维护；
2、本发明通过设置可收拢的导料组件，可以在使用过程中，让偏摆杆的偏转端插入托板一后侧的插槽内部，利用其对倾斜状态的托板一进行支撑限位，并利用缓冲软垫配合连接有弹簧的托板二对落至该导料台上的电池片进行缓冲防护。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的固定盘底视方向结构示意图。
图3为本发明的转动盘俯视方向结构示意图。
图4为本发明的开盖机构结构示意图。
图5为本发明的圆筒与环块装配结构图。
图6为本发明的U型架二结构示意图。
图7为本发明的偏摆板结构示意图。
图8为本发明的图1中A部分放大图。
图9为本发明的导料组件局部结构示意图。
附图标记为：1侧弧板、2固定盘、3转动盘、4Ω型支板、5伺服电机、6转轴、7通槽、8凹槽、9封板、10落料口一、11电池料箱、12落料口二、13极耳料箱、14横板、15电动推杆、16安装板、17穿孔、18圆筒、19环块、20引导槽、21U型架一、22U型架二、23横杆、24偏摆板、25穿槽、26圆杆、27槽口、28沉槽、29导料组件、291嵌槽、292偏摆杆、293托板一、294托板二、295弹簧、296插槽、297扣槽、298缓冲软垫。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
实施例1
参照说明书附图1-7，本发明一实施例的一种锂电池极耳焊接用设备，包括两个呈相对设置的侧弧板1，两个侧弧板1相对侧顶端之间固定连接有固定盘2以及相对侧底端之间固定连接有Ω型支板4，固定盘2底端面活动贴合有转动盘3，Ω型支板4内侧中心位置固定安装有伺服电机5，伺服电机5的输出轴端部活动贯穿Ω型支板4并固定连接有转轴6，转轴6另一端与转动盘3固定连接，转动盘3底部边缘位置竖直贯穿开设有四个呈环形均匀分布的通槽7，每个通槽7的内周面顶端远离转动盘3的圆心的一侧边缘位置均开设有两个凹槽8，且每个通槽7的底部均设置有封板9，转动盘3的底部设置有开盖机构，固定盘2顶部边缘位置沿圆周向依次设置有锂电池片下料机构、极耳下料机构以及焊接机构，Ω型支板4其中一侧中部还设置有导料组件29。
需要说明的是，为了方便该焊接设备的移动，可以在Ω型支板4的底部四角位置安装移动滚轮，并通过气缸来控制移动滚轮进行升降，使用方便；转动盘3每次呈步进式转动的行程所对应的圆心角为90°，其中，在对极耳进行焊接的过程中，先将待焊接的锂电池片以及极耳分别码放在电池料箱11以及极耳料箱13内部，并将引导焊接成品落下的导料组件29铺展开，然后启动伺服电机5工作，使其带动转动盘3呈步进式转动，让转动盘3上的通槽7以及凹槽8在步进式转动的过程中依次经过锂电池片下料工位以及极耳下料工位，完成锂电池片以及极耳的顺次下料，而后转动至焊接工位进行焊接工作，接着转动盘3带动完成焊接的成品转动至导料组件29对应位置处完成成品的自动下料，从而实现上料、焊接以及下料过程全自动进行，其与现有技术相比，通过将锂电池片下料机构、极耳下料机构、焊接机构以及开盖机构采用回转式结构设计，使该极耳焊接设备结构更加紧凑，方便后期维护。
具体地，锂电池片下料机构包括有竖直贯穿开设于固定盘2上的落料口一10，且落料口一10与通槽7在竖直方向投影规格相同，固定盘2顶部对应落料口一10的位置处固定设有电池料箱11。
需要说明的是，电池料箱11的其中一侧开设有连通所在位置内腔的槽口27，用以观察电池料箱11内部的电池片余量变化，其中，当其中一个通槽7随着转动盘3的转动运动至锂电池片下料区时，该通槽7恰好与落料口一10正对，此时，位于电池料箱11内部最底端的电池片在自身重力作用下落至该通槽7内部，而后随着转动盘3转动至极耳下料区，此过程中，装有电池片的通槽7离开锂电池片下料区时，转动盘3上端面上的非通槽区会阻止电池料箱11内部的电池片继续落下，直至下一空置的通槽7随转动盘3转动至锂电池片下料区时，方可继续落下电池片。
具体地，极耳下料机构包括有竖直贯穿开设于固定盘2上的两个落料口二12，且落料口二12与凹槽8在竖直方向投影规格相同，固定盘2顶部对应两个落料口二12的位置处均固定设有极耳料箱13。
需要说明的是，两个极耳料箱13的其中一侧均开设有连通所在位置内腔的槽口27，用以观察极耳料箱13内部的极耳余量变化，其中，当其中一组凹槽8随着转动盘3的转动运动至极耳下料区时，该组凹槽8恰好与落料口二12正对，此时，位于极耳料箱13内部最底端的极耳在自身重力作用下落至对应位置的凹槽8内部，而后随着转动盘3转动至焊接区，此过程中，装有极耳的凹槽8离开锂电池片下料区时，转动盘3上端面上的非凹槽区会阻止极耳料箱13内部的极耳继续落下，直至下一组空置的凹槽8随转动盘3转动至极耳下料区时，方可继续落下极耳。
具体地，焊接机构包括有固定设于远离锂电池片下料机构的侧弧板1内侧顶中部的横板14和竖直贯穿开设于固定盘2顶部所在位置处的两个穿孔17，横板14底部固定安装有电动推杆15，电动推杆15的伸缩端端部固定连接有安装板16，安装板16底部对应两个穿孔17的位置处均安装有焊接头。
需要说明的是，为了避免转动盘3对焊接成品进行传送的过程中保护造成对焊点的破快，可在固定盘2底部开设有呈弧形设置的沉槽28，并让两个穿孔17均位于沉槽28的内部，用以形成供焊接点穿行的穿行通道，其中，当装载有电池片的通槽7和装载有极耳的凹槽8随着转动盘3的转动运动至焊接区时，两个凹槽8恰好与两个穿孔17呈一一对应设置，此时，电动推杆15会推动安装板16向固定盘2的方向运动，让焊接头穿过对应位置的穿孔17进入焊接区域，随后启动焊接头对极耳进行焊接。
具体地，开盖机构包括有固定安装于Ω型支板4外侧顶中部的圆筒18，且圆筒18活动套设于转轴6的外部，圆筒18外周面顶端固定套设有环块19，环块19外周面对应锂电池片下料机构与焊接机构之间所形成的圆心角重点位置处开设有V型槽，环块19底端面以及V型槽的内表面之间设置有呈闭环设置的引导槽20，引导槽20内部滑动连接有四个U型架一21，转动盘3低端面对应四个通槽7中部的位置处均固定设有U型架二22，且四个U型架一21与四个U型架二22之间为一一对应设置，U型架二22的开口端位置处固定设有横杆23，每个U型架二22的开口端内侧均设置有呈L型结构的偏摆板24，偏摆板24的一侧均贯穿开设有穿槽25，且横杆23活动穿设于对应位置的穿槽25内部，偏摆板24靠近所在位置通槽7的一端与对应位置的封板9固定连接，偏摆板24另一端延伸至对应位置的U型架一21内部，且偏摆板24延伸至所在位置U型架一21内部的一端两侧均固定设有圆杆26，两个圆杆26相背一端分别与对应位置的U型架一21内壁转动安装。
需要说明的是，当封板9处于锂电池片下料机构、极耳下料机构以及焊接机构所在的区域时，所在位置的U型架一21恰好处于环块19端面位置的引导槽区段，此时，封板9恰好完成对所在位置通槽7的封堵，使得通槽7内部的电池片不会落下，而当封板9处于环块19上正对V型槽所在的区域时，所在位置的U型架一21恰好处于环块19上V型槽位置处的引导槽区段内，此时，封板9恰好完全解除对所在位置通槽7的封堵，使得通槽7内部完成极耳焊接的电池片落下，其中，当完成极耳焊接的电池片随着转动盘3的转动运动至环块19上的V型槽位置处的过程中，U型架一21会由环块19端面位置的引导槽区段进入环块19上V型槽位置处的引导槽区段内，此时，L型结构的偏摆板24会由水平状态转变为倾斜状态，由于U型架二22开口端位置处的横杆23活动穿设于对应位置的穿槽25内部，使得偏摆板24由水平状态向倾斜状态转变的过程中，封板9被逐渐打开，从而解除对当前位置通槽7底端的封堵，让完成极耳焊接的电池片滑落，而当U型架一21由环块19上V型槽位置处的引导槽区段进入环块19端面位置的引导槽区段的过程中，张开的封板9又会再次对当前位置的通槽7底端进行封堵，以进行下一轮地装料、焊接以及卸料。
实施例2
参照说明书附图1和图8-9，本发明一实施例的一种锂电池极耳焊接用设备，所述的导料组件29包括有固定开设于Ω型支板4一侧中部两端的嵌槽291和铰接安装于Ω型支板4对应侧中部顶端的托板一293，两个嵌槽291内腔底端均转动安装有偏摆杆292，托板一293远离Ω型支板4的一侧设置有托板二294，且托板一293与托板二294的相对侧之间固定连接有多个弹簧295，托板一293面向Ω型支板4的一侧两端中部均开设有插槽296，偏摆杆292的非铰接端外侧开设有扣槽297，托板二294远离托板一293的一侧固定包覆有缓冲软垫298。
需要说明的是，在对导料组件进行铺展开的过程中，先将托板一293由初始的竖直状态以其与Ω型支板4的铰接处为基轴发生偏转，并在托板一293偏转开后，通过扣槽297将偏摆杆292自所在位置的嵌槽291内部抠出，而后将偏摆杆292偏转至与所在位置的插槽296对应，并让偏摆杆292的偏转端插入托板一293后侧的插槽296内部，利用其对倾斜状态的托板一293进行支撑限位，从而形成导料台，当完成极耳焊接的电池片脱离所在位置的通槽7并沿张开成倾斜状态的封板9表面滑落至导料台上时，可以利用缓冲软垫297配合连接有弹簧295的托板二294对落至该导料台上的电池片进行缓冲防护。
本发明还提供了一种采用上述锂电池极耳焊接用设备对锂电池极耳进行焊接的方法，具体包括如下操作步骤：
S1：将待焊接的锂电池片以及极耳分别码放在电池料箱11以及极耳料箱13内部；
S2：将初始呈竖直状态的托板一293以其与Ω型支板4的铰接处为基轴发生偏转，并在托板一293偏转开后，通过扣槽297将偏摆杆292自所在位置的嵌槽291内部抠出，而后将偏摆杆292偏转至与所在位置的插槽296对应，并让偏摆杆292的偏转端插入托板一293后侧的插槽296内部，以形成导料台；
S3：启动伺服电机5工作，使其带动转动盘3呈步进式转动，让转动盘3上的通槽7以及凹槽8在步进式转动的过程中依次经过落料口一10以及落料口二12，完成锂电池片以及极耳的顺次下料，而后转动至穿孔17位置处进行焊接工作，接着转动至环块19上的V型槽区完成成品的自动下料。
在上述技术方案中，所涉及到电路、电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明所要保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种锂电池极耳焊接用设备，其特征在于：包括两个呈相对设置的侧弧板(1)，两个侧弧板(1)相对侧顶端之间固定连接有固定盘(2)以及相对侧底端之间固定连接有Ω型支板(4)，所述固定盘(2)底端面活动贴合有转动盘(3)，所述Ω型支板(4)内侧中心位置固定安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴端部活动贯穿Ω型支板(4)并固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)另一端与转动盘(3)固定连接，所述转动盘(3)底部边缘位置竖直贯穿开设有四个呈环形均匀分布的通槽(7)，每个通槽(7)的内周面顶端远离转动盘(3)的圆心的一侧边缘位置均开设有两个凹槽(8)，且每个通槽(7)的底部均设置有封板(9)，所述转动盘(3)的底部设置有开盖机构，所述固定盘(2)顶部边缘位置沿圆周向依次设置有锂电池片下料机构、极耳下料机构以及焊接机构，所述Ω型支板(4)其中一侧中部还设置有导料组件(29)。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池极耳焊接用设备，其特征在于：所述锂电池片下料机构包括有竖直贯穿开设于固定盘(2)上的落料口一(10)，且落料口一(10)与通槽(7)在竖直方向投影规格相同，所述固定盘(2)顶部对应落料口一(10)的位置处固定设有电池料箱(11)。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池极耳焊接用设备，其特征在于：所述极耳下料机构包括有竖直贯穿开设于固定盘(2)上的两个落料口二(12)，且落料口二(12)与凹槽(8)在竖直方向投影规格相同，所述固定盘(2)顶部对应两个落料口二(12)的位置处均固定设有极耳料箱(13)。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池极耳焊接用设备，其特征在于：所述焊接机构包括有固定设于远离锂电池片下料机构的侧弧板(1)内侧顶中部的横板(14)和竖直贯穿开设于固定盘(2)顶部所在位置处的两个穿孔(17)，所述横板(14)底部固定安装有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的伸缩端端部固定连接有安装板(16)，所述安装板(16)底部对应两个穿孔(17)的位置处均安装有焊接头。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池极耳焊接用设备，其特征在于：所述开盖机构包括有固定安装于Ω型支板(4)外侧顶中部的圆筒(18)，且圆筒(18)活动套设于转轴(6)的外部，所述圆筒(18)外周面顶端固定套设有环块(19)，所述环块(19)外周面对应锂电池片下料机构与焊接机构之间所形成的圆心角重点位置处开设有V型槽，所述环块(19)底端面以及V型槽的内表面之间设置有呈闭环设置的引导槽(20)，所述引导槽(20)内部滑动连接有四个U型架一(21)，所述转动盘(3)低端面对应四个通槽(7)中部的位置处均固定设有U型架二(22)2，且四个U型架一(21)与四个U型架二(22)2之间为一一对应设置，所述U型架二(22)2的开口端位置处固定设有横杆(23)，每个U型架二(22)2的开口端内侧均设置有呈L型结构的偏摆板(24)，所述偏摆板(24)的一侧均贯穿开设有穿槽(25)，且横杆(23)活动穿设于对应位置的穿槽(25)内部，所述偏摆板(24)靠近所在位置通槽(7)的一端与对应位置的封板(9)固定连接，偏摆板(24)另一端延伸至对应位置的U型架一(21)内部，且偏摆板(24)延伸至所在位置U型架一(21)内部的一端两侧均固定设有圆杆(26)，两个圆杆(26)相背一端分别与对应位置的U型架一(21)内壁转动安装。
6.根据权利要求3所述的一种锂电池极耳焊接用设备，其特征在于：所述电池料箱(11)以及两个极耳料箱(13)的其中一侧均开设有连通所在位置内腔的槽口(27)。
7.根据权利要求4所述的一种锂电池极耳焊接用设备，其特征在于：所述固定盘(2)底部开设有呈弧形设置的沉槽(28)，两个所述穿孔(17)均位于沉槽(28)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种锂电池极耳焊接用设备，其特征在于：所述导料组件(29)包括有固定开设于Ω型支板(4)一侧中部两端的嵌槽(291)和铰接安装于Ω型支板(4)对应侧中部顶端的托板一(293)，两个所述嵌槽(291)内腔底端均转动安装有偏摆杆(292)，所述托板一(293)远离Ω型支板(4)的一侧设置有托板二(294)，且托板一(293)与托板二(294)的相对侧之间固定连接有多个弹簧(295)，所述托板一(293)面向Ω型支板(4)的一侧两端中部均开设有插槽(296)，所述偏摆杆(292)的非铰接端外侧开设有扣槽(297)，所述托板二(294)远离托板一(293)的一侧固定包覆有缓冲软垫(298)。
9.一种锂电池极耳的焊接方法，其特征在于：采用如权利要求1-8任意一项所述的锂电池极耳焊接用设备进行锂电池极耳的焊接，具体包括如下操作步骤：
S1：将待焊接的锂电池片以及极耳分别码放在电池料箱(11)以及极耳料箱(13)内部；
S2：将初始呈竖直状态的托板一(293)以其与Ω型支板(4)的铰接处为基轴发生偏转，并在托板一(293)偏转开后，通过扣槽(297)将偏摆杆(292)自所在位置的嵌槽(291)内部抠出，而后将偏摆杆(292)偏转至与所在位置的插槽(296)对应，并让偏摆杆(292)的偏转端插入托板一(293)后侧的插槽(296)内部，以形成导料台；
S3：启动伺服电机(5)工作，使其带动转动盘(3)呈步进式转动，让转动盘(3)上的通槽(7)以及凹槽(8)在步进式转动的过程中依次经过落料口一(10)以及落料口二(12)，完成锂电池片以及极耳的顺次下料，而后转动至穿孔(17)位置处进行焊接工作，接着转动至环块(19)上的V型槽区完成成品的自动下料。
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| CN202310733053.3A CN116511753A (zh) | 2023-06-20 | 2023-06-20 | 一种锂电池极耳焊接用设备及焊接方法 |
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| CN202310733053.3A CN116511753A (zh) | 2023-06-20 | 2023-06-20 | 一种锂电池极耳焊接用设备及焊接方法 |
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| CN202310733053.3A Withdrawn CN116511753A (zh) | 2023-06-20 | 2023-06-20 | 一种锂电池极耳焊接用设备及焊接方法 |
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| CN (1) | CN116511753A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117123978A (zh) * | 2023-10-20 | 2023-11-28 | 广东东博智能装备股份有限公司 | 一种聚合物锂电池极耳焊接设备 |
| CN117532159A (zh) * | 2024-01-09 | 2024-02-09 | 盐城工学院 | 一种桥梁钢结构焊接装置 |
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2023
- 2023-06-20 CN CN202310733053.3A patent/CN116511753A/zh not_active Withdrawn
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|---|---|---|---|---|
| CN117123978A (zh) * | 2023-10-20 | 2023-11-28 | 广东东博智能装备股份有限公司 | 一种聚合物锂电池极耳焊接设备 |
| CN117123978B (zh) * | 2023-10-20 | 2024-01-09 | 广东东博智能装备股份有限公司 | 一种聚合物锂电池极耳焊接设备 |
| CN117532159A (zh) * | 2024-01-09 | 2024-02-09 | 盐城工学院 | 一种桥梁钢结构焊接装置 |
| CN117532159B (zh) * | 2024-01-09 | 2024-03-08 | 盐城工学院 | 一种桥梁钢结构焊接装置 |
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