CN218109746U - 一种电芯极片焊接设备的下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种电芯极片焊接设备的下料装置，其包括下料组件，下料组件具备可移动的抓取部，所述抓取部用于抓取电芯；还包括转向机构，转向机构设置在抓取部的下方。该电芯极片焊接设备的下料装置，通过设置转向机构，将电芯在下料过程中进行转动，使极片朝向外侧，避免极片在下料排布时，朝向排布方向，减小电芯的排布长度，并降低后续生产线的宽度，且在呈排检测时，无需安装专门的设备对电芯进行转动；设置回收机构，可在电芯转向前，将焊接检测不合格的电芯进行回收，避免焊接不合格电芯与合格电芯一同排列；设置排布组件，可在电芯下料时，进行成排的排布作业，供后续产线设备进行拾取，提高电芯的下料效率。

Description

一种电芯极片焊接设备的下料装置

技术领域

本实用新型涉及电芯加工技术领域，尤其涉及一种电芯极片焊接设备的下料装置。

背景技术

电芯通常指单个含有正、负极的电化学电芯，电芯一般不直接单独使用，与电池的区别之处在于，其含有保护电路和外壳，而电池可以直接使用，锂离子二次充电电池通常是由电芯与保护电路板组成的，充电电池去除保护电路板就是电芯，电芯是充电电池中的蓄电部分，电芯的质量直接决定了充电电池的质量。

目前，扣式镍氢充电池的镍氢电芯，在焊接极片后，极片会朝向点焊设备，导致下料排列时，极片会朝向电芯的排列方向，使得排列的电芯整体长度较长，导致后续的抓取设备与产线宽度均需要适用性的变宽，且在后续的检测作业中，需要专门的设备将成排的电芯极片全部旋转朝外，再对各电芯正负极进行连接，并通过极片进行检测对各电芯进行整体的检测。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种电芯极片焊接设备的下料装置，可在下料过程中对电芯进行旋转，使极片朝向外侧，降低后续产线成本，提高成排检测时的效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种电芯极片焊接设备的下料装置，其包括下料组件，其中，

下料组件，具备可移动的抓取部，所述抓取部用于抓取电芯；

还包括转向机构，其中，

转向机构设置在抓取部的下方，所述转向机构包括驱动部与工装件，其中，

驱动部，具备旋转端；

工装件，固定在旋转端上，所述工装件用于放置电芯。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述抓取部包括两个抓取头，其中，

两个抓取头，可分别移动至工装件的上方。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述下料组件还包括固定座、无杆气缸、伸缩气缸与连接架，其中，

无杆气缸，固定在固定座的外侧；

伸缩气缸，固定在无杆气缸的活动端上；

连接架，固定在伸缩气缸的活动端上，且所述连接架与抓取部固定。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括回收机构，其中，

回收机构，设置在下料组件的侧面，且选择性的移动至抓取部与工装件的相对侧。

进一步优选的，所述回收机构包括回收气缸与回收槽，其中，

回收槽，固定在回收气缸的活动端，并可移动至抓取部与工装件的相对侧，用于接取极片焊接不合格的电芯。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动部为回转气缸。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括排布组件，其中，

排布组件，设置在下料组件的侧面，用于接取从工装件上转移的电芯。

进一步优选的，所述排布组件包括横推机构与排布板，其中，

横推机构，具备一个可沿长度方向横推机构移动的活动端；

排布板，与横推机构上的活动端固定，所述排布板上设置有若干个沿横推机构长度方向分布的电芯暂存槽。

更进一步优选的，所述横推机构为电动滑台。

本实用新型的电芯极片焊接设备的下料装置相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过设置转向机构，将电芯在下料过程中进行转动，使极片朝向外侧，避免极片在下料排布时，朝向排布方向，减小电芯的排布长度，并降低后续生产线的宽度，且在呈排检测时，无需安装专门的设备对电芯进行转动；

(2)设置回收机构，可在电芯转向前，将焊接检测不合格的电芯进行回收，避免焊接不合格电芯与合格电芯一同排列；

(3)设置排布组件，可在电芯下料时，进行成排的排布作业，供后续产线设备进行拾取，提高电芯的下料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的电芯极片焊接设备的下料装置的立体图；

图2为本实用新型的电芯极片焊接设备的下料装置的俯视图；

图3为本实用新型的电芯极片焊接设备的下料装置的下料组件立体图；

图4为本实用新型的电芯极片焊接设备的下料装置的转向机构立体图；

图5为本实用新型的电芯极片焊接设备的下料装置的回收机构立体图；

图6为本实用新型的电芯极片焊接设备的下料装置的排布组件立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型的电芯极片焊接设备的下料装置，其包括下料组件1与转向机构2。

下料组件1，具备可移动的抓取部11，所述抓取部11用于抓取电芯，抓取部11可进行横向与竖向的移动，竖向移动时，将电芯进行拾取或放下，横向移动时，改变电芯的位置。

转向机构2设置在抓取部11的下方，所述转向机构2包括驱动部21与工装件22，驱动部21具备旋转端211，工装件22固定在旋转端211上，所述工装件22用于放置电芯，当下料组件1将焊接工位上的电芯取下并放置在工装件22上后，通过驱动部21带动旋转端211进行转动，即可带动工装件22与电芯进行转动，其转动角度可在30°～150°之间选择，最好选用为30°，其转动幅度最小，且到位速度最快，电芯旋转调整完成后，即可由抓取部11对工装件22上的电芯进行拾取，放置在后续的设备上，同时工装件22在驱动部21的带动下，恢复原位。

作为一种优选实施方式，所述抓取部11包括两个抓取头111，两个抓取头111可分别移动至工装件22的上方，两个抓取头111均通过真空吸附的方式，对电芯进行拾取，通过设置的两个抓取头111，可分别在焊接工位与工装件22之间和工装件22与后续设备之间进行移动，进行同步的转送动作，提高下料效率。

如图3所示，作为一种优选实施方式，所述下料组件1还包括固定座12、无杆气缸13、伸缩气缸14与连接架15，无杆气缸13固定在固定座12的外侧，伸缩气缸14固定在无杆气缸13的活动端上，连接架15固定在伸缩气缸14的活动端上，且所述连接架15与抓取部11固定，固定座12安装至焊接工位的侧面，使得无杆气缸13可带动抓取部11移动至焊接工位的上方，抓取部11通过伸缩气缸14下移，进而对焊接工位上焊接好极片的电芯进行抓取，其中，无杆气缸13的型号可为MRH20X500，伸缩气缸14的型号可为TD20X50-SE1。

作为一种优选实施方式，还包括回收机构3，回收机构3设置在下料组件1的侧面，当抓取部11所抓取的电芯，在焊接后检测不合格，则在抓取部11将电芯放入工装件22前，移动至抓取部11与工装件22的相对侧，将不合格电芯进行接取，使其离开产线。

如图5所示，具体的，所述回收机构3包括回收气缸31与回收槽32，回收槽32，固定在回收气缸31的活动端，并可移动至抓取部11与工装件22的相对侧，回收气缸31的活动端朝向工装件22，回收槽32呈倾斜设置，且可在回收气缸31的推动下，运动至抓取部11与工装件22，回收槽32用于接取极片焊接不合格的电芯，回收气缸31的型号可为TD20X50-SE1。

作为一种优选实施方式，所述驱动部21为回转气缸，回转气缸的活动端作为旋转端211，可直接通过回转气缸的动作，带动工装件22进行转动，选用回转气缸作为驱动部21，可降低设备成本，方便进行控制，具体的，回转气缸的型号可为RTB70X180。

作为一种优选实施方式，还包括排布组件4，排布组件4设置在下料组件1的侧面，通过抓取部11将工装件22上完成转向的电芯，放置在排布组件4上，并由排布组件4进行排列，供后续的设备进行拾取转移。

如图6所示，具体的，所述排布组件4包括横推机构41与排布板42，横推机构41具备一个可沿长度方向横推机构41移动的活动端，排布板42与横推机构41上的活动端固定，所述排布板42上设置有若干个沿横推机构41长度方向分布的电芯暂存槽421，横推机构41通过将排布板42进行横向的推动，从而改变电芯暂存槽421，使得每次抓取部11放下的电芯都能落入不同的电芯暂存槽421内，从而实现电芯的横向排布，其中电芯暂存槽421的数量可通过生产所需进行设置。

需要注意的是，所述横推机构41可直接选用为电动滑台或单轴机器人等设备，仅需其具备一个可横向移动的活动端即可，将排布板42固定在其活动端上，即可进行排布作业。

本实用新型的工作原理：在极片焊接至电芯上后，由下料组件1的抓取部11进行移动，将焊接工位上的电芯进行抓取，并通过移动送放置在工装件22上，通过驱动部21带动旋转端211进行转动，即可带动工装件22与电芯进行转动，使电芯进行转动，改变电芯极片上的方向，电芯方向调整完成后，再通过抓取部11将其从工装件22上取下，并放入后续的设备中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电芯极片焊接设备的下料装置，其包括下料组件(1)，其中，

下料组件(1)，具备可移动的抓取部(11)，所述抓取部(11)用于抓取电芯；

其特征在于：还包括转向机构(2)，其中，

转向机构(2)设置在抓取部(11)的下方，所述转向机构(2)包括驱动部(21)与工装件(22)，其中，

驱动部(21)，具备旋转端(211)；

工装件(22)，固定在旋转端(211)上，所述工装件(22)用于放置电芯。

2.如权利要求1所述的电芯极片焊接设备的下料装置，其特征在于：所述抓取部(11)包括两个抓取头(111)，其中，

两个抓取头(111)，可分别移动至工装件(22)的上方。

3.如权利要求1所述的电芯极片焊接设备的下料装置，其特征在于：所述下料组件(1)还包括固定座(12)、无杆气缸(13)、伸缩气缸(14)与连接架(15)，其中，

无杆气缸(13)，固定在固定座(12)的外侧；

伸缩气缸(14)，固定在无杆气缸(13)的活动端上；

连接架(15)，固定在伸缩气缸(14)的活动端上，且所述连接架(15)与抓取部(11)固定。

4.如权利要求1所述的电芯极片焊接设备的下料装置，其特征在于：还包括回收机构(3)，其中，

回收机构(3)，设置在下料组件(1)的侧面，且选择性的移动至抓取部(11)与工装件(22)的相对侧。

5.如权利要求4所述的电芯极片焊接设备的下料装置，其特征在于：所述回收机构(3)包括回收气缸(31)与回收槽(32)，其中，

回收槽(32)，固定在回收气缸(31)的活动端，并可移动至抓取部(11)与工装件(22)的相对侧，用于接取极片焊接不合格的电芯。

6.如权利要求1所述的电芯极片焊接设备的下料装置，其特征在于：所述驱动部(21)为回转气缸。

7.如权利要求1所述的电芯极片焊接设备的下料装置，其特征在于：还包括排布组件(4)，其中，

排布组件(4)，设置在下料组件(1)的侧面，用于接取从工装件(22)上转移的电芯。

8.如权利要求7所述的电芯极片焊接设备的下料装置，其特征在于：所述排布组件(4)包括横推机构(41)与排布板(42)，其中，

横推机构(41)，具备一个可沿长度方向横推机构(41)移动的活动端；

排布板(42)，与横推机构(41)上的活动端固定，所述排布板(42)上设置有若干个沿横推机构(41)长度方向分布的电芯暂存槽(421)。

9.如权利要求8所述的电芯极片焊接设备的下料装置，其特征在于：所述横推机构(41)为电动滑台。

Images