CN108891880B - 一种双向离合驱动结构及其上下料横移平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双向离合驱动结构及其上下料横移平台，该双向离合驱动结构包括驱动电机、固定输出轴、活动轴以及套设在活动轴上的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，驱动电机通过固定输出轴驱动活动轴转动，固定输出轴和活动轴之间通过滑键滑槽组件连接；第一驱动齿轮通过第一单向离合器与活动轴连接，第二驱动齿轮通过第二单向离合器与活动轴连接，第一单向离合器和第二单向离合器使能方向相反；活动轴通过一组轴安装座设置在一移动支撑板上，通过移动支撑板往复移动使得第一驱动齿轮和第二驱动齿轮分别与送料装置上的齿条啮合。本申请旨在解决传动结构上误差或者由于动力装置驱动速度不匹配，影响自动传动运行的问题。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池生产加工设备技术领域，特别涉及一种双向离合驱动结构及其上下料横移平台。
背景技术
目前，国内外锂电行业具有良好的发展前景，锂离子电池以其特有的性能优势已在便携式电器如手提电脑、摄像机、移动通讯中得到普遍应用。目前开发的大容量锂离子电池已在电动汽车中开始试用，预计将成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一，并将在人造卫星、航空航天和储能方面得到应用。随着能源的紧缺和世界的环保方面的压力。锂电现在被广泛应用于电动车行业，特别是磷酸铁锂材料电池的出现，更推动了锂电池产业的发展和应用。为了保证锂电池具有高质量，需要对锂电池生产过程中的每个工序所处的生产环境进行严格把关。
锂电池通常有两种外型：圆柱型和方型。电池内部采用螺旋绕制结构，采用精细而渗透性很强的聚乙烯薄膜隔离材料在正、负极间间隔而成。正极包括由钴酸锂(或镍钴锰酸锂、锰酸锂、磷酸亚铁锂等)及铝箔组成的电流收集极。负极由石墨化碳材料和铜箔组成的电流收集极组成。电池内充有有机电解质溶液。另外还装有安全阀和PTC元件(部分圆柱式使用)，以便电池在不正常状态及输出短路时保护电池不受损坏。根据材料的不同，将锂电池分为锂金属电池和锂离子电池；锂金属电池：锂金属电池一般是使用二氧化锰为正极材料、金属锂或其合金金属为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。锂离子电池：锂离子电池一般是使用锂合金金属氧化物为正极材料、石墨为负极材料、使用非水电解质的电池。这些正负极材料在生产过程中，均需要进行干燥冷却处理，现有的干燥冷却处理工艺中，是将粉末材料独立干燥处理之后，人工搬运到冷却炉中进行冷却，自动化程度不高。为了实现正负极材料的自动化干燥冷却，需要搭建自动化系统，采用送料装置将物料自动化的进行上下料以及在各个干燥炉体和冷却炉体之间进行自动化的传送。
由于小车循环传送线独立将送料装置从下料端运传送到上料端，进行循环送料，由于采用链传动或者齿轮齿条等传动方式，从小车循环传送线到上料平台或者下料平台时，由于需要从不同的传动结构上进行切换，由于传动结构上误差或者由于动力装置驱动速度不匹配，容易使得送料装置的传动结构偏离或者破坏，从而影响自动化生产线的连续工作性能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种双向离合驱动结构及其上下料横移平台，旨在解决传动结构上误差或者由于动力装置驱动速度不匹配，影响自动传动运行的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种双向离合驱动结构，包括驱动电机、固定输出轴、活动轴以及套设在所述活动轴上的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述驱动电机通过所述固定输出轴驱动所述活动轴转动，所述固定输出轴和所述活动轴之间通过滑键滑槽组件连接；所述第一驱动齿轮通过第一单向离合器与所述活动轴连接，所述第二驱动齿轮通过第二单向离合器与所述活动轴连接，所述第一单向离合器和所述第二单向离合器使能方向相反；所述活动轴通过一组轴安装座设置在一移动支撑板上，通过所述移动支撑板往复移动使得所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮分别与送料装置上的齿条啮合。
可选的，所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮相互靠近，所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮之间设置有轴套。轴套用于隔离第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，保持相互独立。
进一步的，所述移动支撑板上还设置有随动齿轮，所述随动齿轮通过随动齿轮安装轴设置在所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮一侧，所述随动齿轮与所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮同时啮合。通过随动齿轮，无论第一驱动齿轮还是第二驱动齿轮工作，能够使得第一驱动齿轮和第二驱动齿轮具有相同的速度；保证送料装置进出平稳。
进一步的，所述驱动电机通过一电机安装座固定在横移台板组件的一侧，所述驱动电机通过一减速机连接所述固定输出轴。
可选的，所述固定输出轴通过一固定轴承穿设所述横移台板组件的横移台板，在所述固定输出轴的一端设置有若干键槽，通过所述滑键滑槽组件与所述活动轴一端形成传动配合。
进一步的，所述移动支撑板通过一组支撑板导轨滑块固定在安装基板上，所述安装基板固定在横移台板的上表面。
进一步的，所述安装基板上还设有驱动气缸，所述驱动气缸通过一气缸连接块带动所述移动支撑板往复移动，使得所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮分别与所述齿条啮合。
基于同一发明构思，本发明的另一个方面提供了一种上下料横移平台，包括机架以及设置在所述机架的横移台板组件，所述横移台板组件上安装有上述双向离合驱动结构，所述横移台板组件包括横移台板以及设置在所述横移台板上的承接导轨，所述承接导轨与送料装置的滚轮对应配合；所述横移台板通过一组横移导轨滑块安装在所述机架上形成所述送料装置的进出工位。
进一步的，所述机架上设置有横移电机，所述横移电机通过一滚珠丝杆副驱动所述横移台板在所述进出工位上往复移动。
可选的，所述横移台板上设置有若干限位挡板，所述限位挡板位于所述送料装置进入所述横移台板的末端。
采用上述技术方案，本发明的双向离合驱动结构及其上下料横移平台，通过设置使能方向相反，也即是空转方向相反的两个单向离合器来带动第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，从而在送料装置进出横移台板时分别连接送料装置底部的齿条，通过设置随动齿轮同时与第一驱动齿轮和第二驱动齿轮啮合，保证无论送料装置进入还是离开横移台板，也即是活动轴正转还是反转，第一驱动齿轮、第二驱动齿轮以及随动齿轮均保持同一转动速度和转动方向，通过单向离合器使得第一驱动齿轮或者第二驱动齿轮工作，这样保证了在移动支撑板往复移动时，与齿条的啮合切换不发生干涉，切换平稳。第一驱动齿轮和第二驱动齿轮同时正转或者反转，送料装置进入到横移台板时，齿条的位置偏移不会使得传动失效，从而使得生产线运行平稳。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的双向离合驱动结构三维结构图一；
图2为本发明的双向离合驱动结构三维结构图二；
图3为本发明的双向离合驱动结构三维分解结构图；
图4为本发明的双向离合驱动结构主视剖视结构图；
图5为本发明的上下料横移平台三维结构图；
图6为本发明的上下料横移平台三维省略结构图；
图7为本发明的真空干燥炉体中送料装置三维结构图一；
图8为本发明的真空干燥炉体中送料装置三维结构图二；
图中，10-双向离合驱动结构，11-驱动电机，12-电机安装座，13-减速机，14-固定输出轴，15-固定轴承，16-活动轴，17-滑键滑槽组件，18-第一单向离合器，19-第一驱动齿轮，110-第二单向离合器，111-第二驱动齿轮，112-轴安装座，113-随动齿轮，114-随动齿轮安装轴，115-移动支撑板，116-支撑板导轨滑块，117-驱动气缸，118-气缸连接块，119-安装基板，120-轴套；20-横移平台组件，21-承接导轨，22-限位挡板，23-横移导轨滑块，24-滚珠丝杆副，25-横移电机；30-送料装置，310-装置框架，320-加热板组件，330-齿条，340-控制器，350-导流仓，360-聚料部，370-滚轮，380-密封组件，380-透气孔；40-机架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例1
如图1-4所示，本发明实施例1提供了一种双向离合驱动结构10，包括驱动电机11、固定输出轴14、活动轴16以及套设在所述活动轴16上的第一驱动齿轮19和第二驱动齿轮111，所述驱动电机11通过所述固定输出轴14驱动所述活动轴16转动，所述固定输出轴14和所述活动轴16之间通过滑键滑槽组件17连接；所述第一驱动齿轮19通过第一单向离合器18与所述活动轴16连接，所述第二驱动齿轮111通过第二单向离合器110与所述活动轴16连接，所述第一单向离合器18和所述第二单向离合器110使能方向相反；所述活动轴16通过一组轴安装座112设置在一移动支撑板115上，通过所述移动支撑板115往复移动使得所述第一驱动齿轮19和所述第二驱动齿轮111分别与送料装置上的齿条啮合。
在本发明实施例1中，所述第一驱动齿轮19和所述第二驱动齿轮111相互靠近，所述第一驱动齿轮19和所述第二驱动齿轮111之间设置有轴套120。轴套120用于隔离第一驱动齿轮19和第二驱动齿轮111，保持相互独立。
在本发明实施例1中，所述移动支撑板115上还设置有随动齿轮113，所述随动齿轮113通过随动齿轮安装轴114设置在所述第一驱动齿轮19和所述第二驱动齿轮111一侧，所述随动齿轮113与所述第一驱动齿轮19和所述第二驱动齿轮111同时啮合。通过随动齿轮113，无论第一驱动齿轮19还是第二驱动齿轮111工作，能够使得第一驱动齿轮19和第二驱动齿轮111具有相同转动速度；保证送料装置进出平稳。
在本发明实施例1中，所述驱动电机11通过一电机安装座12固定在横移台板组件的一侧，所述驱动电机11通过一减速机13连接所述固定输出轴14。
可选的，所述固定输出轴14通过一固定轴承15穿设所述横移台板组件的横移台板，在所述固定输出轴14的一端设置有若干键槽，通过所述滑键滑槽组件17与所述活动轴16一端形成传动配合。可选的，活动轴16一端设置为插孔，固定输出轴的一端插入到该插孔内，插孔内设置有滑槽，在滑槽和键槽之间设置有滑键，通过滑键进行固定输出轴14和活动轴16之间的扭矩传动。
在本发明实施例1中，所述移动支撑板115通过一组支撑板导轨滑块116固定在安装基板119上，所述安装基板119固定在横移台板的上表面。
在本发明实施例1中，所述安装基板119上还设有驱动气缸117，所述驱动气缸117通过一气缸连接块118带动所述移动支撑板115往复移动，使得所述第一驱动齿轮19和所述第二驱动齿轮111分别与所述齿条啮合。活动轴16随着移动支撑板115往复移动，从而带动第一驱动齿轮19和第二驱动齿轮111往复移动，使得第一驱动齿轮19或者第二驱动齿轮111与齿条啮合。
实施例2
如图5、6所示，本发明的另一个方面提供了一种上下料横移平台，包括机架40以及设置在所述机架40的横移台板组件20，所述横移台板组件20上安装有本发明实施例1中的双向离合驱动结构，所述横移台板组件20包括横移台板以及设置在所述横移台板上的承接导轨21，所述承接导轨21与送料装置的滚轮对应配合；所述横移台板通过一组横移导轨滑块23安装在所述机架40上形成送料装置30的进出工位。
本发明实施例2中，所述机架40上设置有横移电机25，所述横移电机25通过一滚珠丝杆副24驱动所述横移台板在所述进出工位上往复移动。可选的，横移电机25也可以是气动马达等等。
可选的，所述横移台板上设置有若干限位挡板22，所述限位挡板22位于所述送料装置30进入所述横移台板的末端。
具体的，机架40上在纵向(也即是机架的两端)分别设置有送料装置30进入工位和离开工位，当送料装置30从传送带上到达进入工位时，通过横移电机25或者其他动力器件使得横移台板到达进入工位，同时双向离合驱动结构10切换驱动齿轮，使得驱动齿轮转动方向与送料装置30进入方向相同，使得送料装置30进入到横移台板上。然后通过横移电机25或者其他动力器件使得横移台板到达离开工位，同时双向离合驱动结构10切换驱动齿轮，使得驱动齿轮转动方向与送料装置30离开方向相同，使得送料装置30离开横移台板进入到下一工序。通过双向离合驱动结构10可以使得第一驱动齿轮和第二驱动齿轮转动方向和速度均相同，从而送料装置的齿条的位置发生偏差，也能够保证驱动齿轮与齿条的啮合不脱离，从而使得传动平稳有效。
如图7、8所示，所述送料装置30包括装置框架310，在所述装置框架310内设置有物料仓，对应所述物料仓的侧壁设置有加热板组件320，在所述物料仓内还设置有温度传感器，所述加热板组320件和所述温度传感器与一控制器340连接，所述控制器340通过安装座设置在所述对插连接板上。
可选的，在装置框架310上设有用于排除所述装置框架310内物料水分的透气孔390，所述透气孔390上设有筛网(图中未标出)。
可选的，所述加热板组件320为若干加热板，所述加热板设置在所述装置框架310外表面上。具体的，加热板为四块，设置在装置框架310四个侧壁上，当需要加热时，直接通过加热板进行加热，对装置框架310内的物料进行干燥，直接加热，干燥效果好，时间短。
可选的，所述装置框架310下底面上形成一聚料部360。
具体的，所述聚料部360由第一等腰梯形板、第二等腰梯形板、第三等腰梯形板、第四等腰梯形板和矩形板构成；所述第一等腰梯形板的上底边、第二等腰梯形板的上底边、第三等腰梯形板的上底边和第四等腰梯形板的上底边首尾依次连接，所述第一等腰梯形板的下底边、第二等腰梯形板的下底边、第三等腰梯形板的下底边和第四等腰梯形板的下底边首尾依次连接，所述矩形板的四条边分别与所述第一等腰梯形板的上底边、第二等腰梯形板的上底边、第三等腰梯形板的上底边和第四等腰梯形板的上底边相重合。
具体的，在装置框架310下底面上设计聚料部360，聚料部360还可以为一些锥形的结构，能够起到一定的聚料作用。当下料时，下料管插入到聚料部360内，在吸料时，首先将聚料部360的物料吸走，吸走后，在聚料部360的作用下，其他的物料就会向下料管聚拢，便于下料。
可选的，所述开口上设有避免装置框架310内物料飞出的密封组件380。
具体的，所述密封组件380包括设置在所述开口上，与所述开口相配合的密封圈；设置在所述开口上，与所述密封圈相配合，将所述开口密封的密封盖；设置在所述密封盖外，与所述密封盖相配合的密封盖外壳；设置在所述密封盖和所述密封盖外壳之间，用于两者之间产生相互作用力的弹簧；以及设置在所述开口周边，用于与所述密封盖外壳相卡接的密封卡扣；所述密封盖上端面上设有弹簧安装柱，所述弹簧套装在所述弹簧安装柱内，所述密封盖外壳上设有与所述弹簧安装柱相配合的限位孔。
可选的，在底面上设有用于减小所述装置框架310与密封框体之间摩擦的若干滚轮370。具体的，为了便于送料装置30和密封框体20之间的移动，减少两者之间的摩擦，在聚料部360外设置安装座，同时，将齿条固定安装在安装座下底面上，在安装座上还设计四个与密封框体相接处的滚轮370，当驱动装置驱动运载小车运动时，将运载小车和密封框体之间的滑动摩擦通过滚轮370转变成滚动摩擦，从而方便运载小车的移动。
采用上述技术方案，本发明的双向离合驱动结构及其上下料横移平台，通过设置使能方向相反，也即是空转方向相反的两个单向离合器来带动第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，从而在送料装置进出横移台板时分别连接送料装置底部的齿条，通过设置随动齿轮同时与第一驱动齿轮和第二驱动齿轮啮合，保证无论送料装置进入还是离开横移台板，也即是活动轴正转还是反转，第一驱动齿轮、第二驱动齿轮以及随动齿轮均保持同一转动速度和转动方向，通过单向离合器使得第一驱动齿轮或者第二驱动齿轮工作，这样保证了在移动支撑板往复移动时，与齿条的啮合切换不发生干涉，切换平稳。第一驱动齿轮和第二驱动齿轮同时正转或者反转，送料装置进入到横移台板时，齿条的位置偏移不会使得传动失效，从而使得生产线运行平稳。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
在本发明专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“排”、“列”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明专利新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明专利的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在发明专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明专利中的具体含义。
在本发明专利中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
Claims (7)
1.一种双向离合驱动结构，其特征在于，所述双向离合驱动结构包括驱动电机、固定输出轴、活动轴以及套设在所述活动轴上的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述驱动电机通过所述固定输出轴驱动所述活动轴转动，所述固定输出轴和所述活动轴之间通过滑键滑槽组件连接；所述第一驱动齿轮通过第一单向离合器与所述活动轴连接，所述第二驱动齿轮通过第二单向离合器与所述活动轴连接，所述第一单向离合器和所述第二单向离合器使能方向相反；所述活动轴通过一组轴安装座设置在一移动支撑板上，通过所述移动支撑板往复移动使得所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮分别与送料装置上的齿条啮合；
所述移动支撑板上还设置有随动齿轮，所述随动齿轮通过随动齿轮安装轴设置在所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮一侧，所述随动齿轮与所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮分别啮合；
所述驱动电机通过一电机安装座固定在横移平台组件的一侧，所述驱动电机通过一减速机连接所述固定输出轴。
2.根据权利要求1所述的双向离合驱动结构，其特征在于，所述固定输出轴通过一固定轴承穿设所述横移平台组件的横移台板，在所述固定输出轴的一端设置有若干键槽，通过所述滑键滑槽组件与所述活动轴一端形成传动配合。
3.根据权利要求1所述的双向离合驱动结构，其特征在于，所述移动支撑板通过一组支撑板导轨滑块固定在安装基板上，所述安装基板固定在横移台板的上表面。
4.根据权利要求3所述的双向离合驱动结构，其特征在于，所述安装基板上还设有驱动气缸，所述驱动气缸通过一气缸连接块带动所述移动支撑板往复移动，使得所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮分别与所述齿条啮合。
5.一种上下料横移平台，其特征在于，所述横移平台包括机架以及设置在所述机架的横移台板组件，所述横移台板组件上安装有如权利要求1-4任意一项所述的双向离合驱动结构，所述横移台板组件包括横移台板以及设置在所述横移台板上的承接导轨，所述承接导轨与送料装置的滚轮对应配合；所述横移台板通过一组横移导轨滑块安装在所述机架上形成所述送料装置的进出工位。
6.根据权利要求5所述的上下料横移平台，其特征在于，所述机架上设置有横移电机，所述横移电机通过一滚珠丝杆副驱动所述横移台板在所述进出工位上往复移动。
7.根据权利要求5所述的上下料横移平台，其特征在于，所述横移台板上设置有若干限位挡板，所述限位挡板位于所述送料装置进入所述横移台板的末端。
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