CN117506268B - 一种电池极耳旋转预焊设备及其预焊方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电池极耳旋转预焊设备及其预焊方法，电池极耳旋转预焊设备包括上料机械手、下料机械手、分度转台、多个电池定位治具、正极极耳焊接装置、负极极耳焊接装置、第一水平移动平台和第二水平移动平台。由于第一电池和第二电池在结构上相同，所以可以用统一的电池定位治具来固定，当正极极耳焊接装置和负极极耳焊接装置处于初始位置时，可以对第一电池的正极极耳和负极极耳进行预焊作业，当正极极耳焊接装置和负极极耳焊接装置处于第二位置时，可以对第二电池的正极极耳和负极极耳进行预焊作业，由于水平移动相比翻转运动需要的机构更简单，需要操作空间更小，移动效率也更高，所以提高了预焊的效率。

Description

一种电池极耳旋转预焊设备及其预焊方法

技术领域

本申请涉及新能源电池制造技术领域，尤其是涉及一种电池极耳旋转预焊设备及其预焊方法。

背景技术

如图1所示，为现有技术中的一种电池组件，包括第一电池和第二电池，第一电池的正极极耳和第二电池的正极极耳需要对焊，第一电池的负极极耳和第二电池的负极极耳需要对焊，即第一电池和第二电池在形状结构上完全相同，但是正极和负极位置上需要对置；另外，正极极耳一般为散状的多层铝箔组成，负极极耳一般为散状的多层铜箔组成，数量可能多至几十层，在对焊前，需要将散状的铝箔、铜箔压实后进行预焊，由于正极极耳和负极极耳材料不同，所以不能使用相同的极耳焊接装置。

由于第一电池和第二电池的正极极耳和负极极耳位置不一样，而且正极极耳和负极极耳偏置，不在第一电池和第二电池端面中间，所以当第一电池的正极极耳和负极极耳可以正常预焊时，第二电池的正极极耳和负极极耳由于位置不对应，就不能正常预焊，此时需要将第二电池进行翻转，才能正常预焊在目前的，翻转机构较为复杂，需要的操作空间大，翻转需要花费的时间也比较长，导致预焊的效率难以进一步提高，有待改进。

发明内容

为了解决现有技术中电池极耳预焊设备结构复杂，需要的操作空间大，花费时间长，导致预焊的效率较低的技术问题，本发明提供了一种电池极耳旋转预焊设备及其预焊方法。

一方面，本申请提供的技术方案如下：一种电池极耳旋转预焊设备，用于对第一电池和第二电池的正负极耳进行预焊，第一电池和第二电池结构相同但正负极耳的位置反置，且正负极耳偏置地设置在第一电池和第二电池的端面，包括上料机械手、下料机械手、分度转台、多个电池定位治具、正极极耳焊接装置、负极极耳焊接装置、第一水平移动平台和第二水平移动平台；多个电池定位治具均设置在分度转台上，用于定位和固定第一电池和第二电池，所述分度转台用于带动多个电池定位治具旋转，以把第一电池和第二电池移送至正极极耳焊接装置处，以及把第一电池和第二电池移送至负极极耳焊接装置处；所述正极极耳焊接装置设置在第一水平移动平台上，所述第一水平移动平台用于带动正极极耳焊接装置水平移动，以使正极极耳焊接装置对电池定位治具上第一电池和第二电池的正极极耳进行预焊；所述负极极耳焊接装置设置在第二水平移动平台上，所述第二水平移动平台用于带动负极极耳焊接装置水平移动，以使负极极耳焊接装置对电池定位治具上第一电池和第二电池的负极极耳进行预焊；所述上料机械手用于将第一电池和第二电池放置到电池定位治具上，所述下料机械手用于将第一电池和第二电池从电池定位治具中取出。

通过采用上述技术方案，由于第一电池和第二电池在结构上相同，所以可以用统一的电池定位治具来固定，分度转台把第一电池和第二电池移送到不同的工位，依次进行作业；当正极极耳焊接装置和负极极耳焊接装置处于初始位置时，可以对第一电池的正极极耳和负极极耳进行预焊作业，当正极极耳焊接装置和负极极耳焊接装置处于第二位置时，可以对第二电池的正极极耳和负极极耳进行预焊作业，由于水平移动相比翻转运动需要的机构更简单，需要操作空间更小，移动效率也更高，所以提高了预焊的效率。

优选地，所述电池定位治具数量为四个，均布在分度转台上，依次在上料工位、正极极耳焊接位、负极极耳焊接位和下料工位之间循环转动。

优选地，所述上料机械手和下料机械手均包括YZ双轴移动平台和电池旋转夹具，所述YZ双轴移动平台用于带动电池旋转夹具移动，以取放第一电池和第二电池。

优选地，所述第一水平移动平台和第二水平移动平台均包括安装底板、平移架、升降台、水平驱动气缸和顶升电缸，所述平移架通过第一滑轨滑块组件水平滑动地设置在安装底板上，所述升降台通过第二滑轨滑块组件竖直滑动地设置在平移架上，所述水平驱动气缸设置在安装底板上，用于驱动平移架水平滑移，所述顶升电缸设置在平移架上，用于驱动升降台升降。

优选地，所述电池定位治具包括定位底板、侧边定位块、下压板、旋转下压气缸、尾端定位块和尾端定位气缸，所述侧边定位块固定设置在定位底板上，用于对第一电池和第二电池进行侧边定位，所述下压板设置在旋转下压气缸的气缸轴上，用于向下压紧第一电池和第二电池，所述尾端定位块设置在尾端定位气缸的气缸轴上，用于向前顶紧第一电池和第二电池。

优选地，所述下压板上还设有正极极耳压板和负极极耳压板，用于压实正极极耳和负极极耳。

优选地，所述分度转台上设有气滑环，所述气滑环与分度转台上的旋转下压气缸和尾端定位气缸气连接。

优选地，所述正极极耳焊接装置和负极极耳焊接装置均为超声波焊接装置。

优选地，所述上料机械手和下料机械手上均设有第一电池感应器，用于检测电池旋转夹具上电池的有无；所述电池定位治具上设有第二电池感应器，用于检测电池定位治具上电池的有无。

另一方面，本申请提供了另一种技术这群：一种上面所述电池极耳旋转预焊设备的预焊方法，包括以下步骤：

S1,利用上料机械手从输送装置上抓取第一电池，并把第一电池放置在上料工位的电池定位治具上；

S2，利用电池定位治具上的尾端定位气缸，推动尾端定位块将第一电池从后方压紧，利用旋转下压气缸带动下压板旋转和下移，将第一电池从上方压紧，同时正极极耳压板和负极极耳压板跟随下压板下移，用于压实第一电池正极极耳和负极极耳；

S3，利用分度转台带动电池定位治具旋转90度，把第一电池移送至正极极耳焊接位；

S4，利用第一水平移动平台上的顶升电缸，将正极极耳焊接装置顶升至焊接位置，对第一电池的正极极耳进行预焊，预焊完成后，利用第一水平移动平台上的顶升电缸，将正极极耳焊接装置落下至避让位置；在此同时，利用上料机械手从输送装置上抓取第二电池，并把第二电池放置在上料工位的电池定位治具上，然后启动尾端定位气缸和旋转下压气缸，固定好第二电池和压实第二电池的正极极耳和负极极耳；

S5，利用分度转台带动电池定位治具旋转90度，把第一电池移送至负极极耳焊接位，把第二电池移送至正极极耳焊接位；

S6，利用第二水平移动平台上的顶升电缸，将负极极耳焊接装置顶升至焊接位置，对第一电池的负极极耳进行预焊，预焊完成后，利用第二水平移动平台上的顶升电缸，将负极极耳焊接装置落下至避让位置；利用第一水平移动平台上的水平驱动气缸，将正极极耳焊接装置水平移动至能焊接第二电池的正极极耳的位置，利用第一水平移动平台上的顶升电缸，将正极极耳焊接装置顶升至焊接位置，对第二电池的正极极耳进行预焊，预焊完成后，利用第一水平移动平台上的顶升电缸，将正极极耳焊接装置落下至避让位置，利用第一水平移动平台上的水平驱动气缸，将正极极耳焊接装置水平移动至初始位置；

S7，利用分度转台带动电池定位治具旋转90度，把第一电池移送至下料工位，把第二电池移送至负极极耳焊接位；

S8，利用第二水平移动平台上的水平驱动气缸，将负极极耳焊接装置水平移动至能焊接第二电池的负极极耳的位置，利用第二水平移动平台上的顶升电缸，将负极极耳焊接装置顶升至焊接位置，对第二电池的负极极耳进行预焊，预焊完成后，利用第二水平移动平台上的顶升电缸，将负极极耳焊接装置落下至避让位置，再利用第二水平移动平台上的水平驱动气缸，将负极极耳焊接装置水平移动至初始位置；在此同时，启动尾端定位气缸和旋转下压气缸，松开第一电池，利用下料机械手将第一电池从电池定位治具上取走，放回输送装置上；

S9，利用分度转台带动电池定位治具旋转90度，把第二电池移送至下料工位；

S10，启动尾端定位气缸和旋转下压气缸，松开第二电池，利用下料机械手将第二电池从电池定位治具上取走，放回输送装置上，并使第一电池的正极极耳和第二电池的正极极耳对正，第一电池的负极极耳和第二电池的负极极耳对正。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请所述电池极耳旋转预焊设备需要操作空间更小，移动效率也更高，提高了预焊的效率；

2.由于上料机械手和下料机械手均包括电池旋转夹具，不仅可以抓取第一电池和第二电池，还可以带动第一电池和第二电池在水平面内自由旋转，以更方便地摆放电池的角度，以适应来料和送料的不同要求。

附图说明

图1是本申请所述第一电池和第二电池的对接示意图；

图2是本申请所述第一电池和第二电池在输送装置上的放置状态示意图；

图3是本申请实施例所述电池极耳旋转预焊设备的立体图；

图4是本申请实施例所述电池极耳旋转预焊设备另一角度的立体图；

图5是本申请实施例所述上料机械手的立体图；

图6是本申请实施例所述正极极耳焊接装置、负极极耳焊接装置和电池定位治具在分度转台上的布置图；

图7是本申请实施例所述电池定位治具在分度转台上的布置图；

图8是本申请实施例所述电池定位治具的立体图；

图9是本申请实施例所述电池定位治具另一角度的立体图；

图10是本申请实施例所述电池定位治具隐藏了下压板和旋转下压气缸后的立体图；

图11是本申请实施例所述电池定位治具隐藏了下压板和旋转下压气缸后的侧视图；

图12是本申请实施例所述正极极耳焊接装置和第一水平移动平台的配合关系示意图；

图13是本申请实施例所述正极极耳焊接装置和第一水平移动平台另一角度的配合关系示意图。

附图标记说明：1、上料机械手；11、YZ双轴移动平台；12、电池旋转夹具；13、第一电池感应器；2、下料机械手；3、分度转台；31、气滑环；4、电池定位治具；41、定位底板；42、侧边定位块；43、下压板；44、旋转下压气缸；45、尾端定位块；46、尾端定位气缸；47、正极极耳压板；48、负极极耳压板；490、竖直导向柱；491、第一复位弹簧；492、水平导向柱；493、固定挡板；494、浮动挡板；495、第二复位弹簧；496、第二电池感应器；5、正极极耳焊接装置；6、负极极耳焊接装置；7、第一水平移动平台；71、安装底板；72、平移架；73、升降台；74、水平驱动气缸；75、顶升电缸；76、第一滑轨滑块组件；77、第二滑轨滑块组件；8、第二水平移动平台；9、输送装置；100、第一电池；101、正极极耳；102、负极极耳；200、第二电池；201、正极极耳；202、负极极耳。

具体实施方式

以下结合附图1-13对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，第一电池100和第二电池200为本申请预焊操作的对象，第一电池100和第二电池200结构相同但正负极耳的位置反置，且正负极耳偏置地设置在第一电池100和第二电池200的端面，它们由输送装置9进行流水线式传送，来料时由于前面工序的原因，第一电池100和第二电池200背对背布置，正极极耳（101、201）和负极极耳（102、202）均向外设置，本申请不仅要对正极极耳和负极极耳进行预焊，还要调整第一电池100和第二电池200的方向，使第一电池100的正极极耳101和第二电池200的正极极耳201相对接，第一电池100的负极极耳102和第二电池200的负极极耳202相对接。

参照图3和图4，本申请实施例公开一种电池极耳旋转预焊设备，包括上料机械手1、下料机械手2、分度转台3、多个电池定位治具4、正极极耳焊接装置5、负极极耳焊接装置6、第一水平移动平台7和第二水平移动平台8；多个电池定位治具4均设置在分度转台3上，用于定位和固定第一电池100和第二电池200，所述分度转台3用于带动多个电池定位治具4旋转，以把第一电池100和第二电池200移送至正极极耳焊接装置5处，以及把第一电池100和第二电池200移送至负极极耳焊接装置6处；所述正极极耳焊接装置5设置在第一水平移动平台7上，所述第一水平移动平台7用于带动正极极耳焊接装置5水平移动，以使正极极耳焊接装置5对电池定位治具4上第一电池100和第二电池200的正极极耳（101、201）进行预焊；所述负极极耳焊接装置6设置在第二水平移动平台8上，所述第二水平移动平台8用于带动负极极耳焊接装置6水平移动，以使负极极耳焊接装置6对电池定位治具4上第一电池100和第二电池200的负极极耳（102、202）进行预焊；所述上料机械手1用于将第一电池100和第二电池200从输送装置9中取出，并放置到电池定位治具4上，所述下料机械手2用于将第一电池100和第二电池200从电池定位治具4中取出，并放置到输送装置9中。

在本实施例中，所述正极极耳焊接装置5和负极极耳焊接装置6均为超声波焊接装置，由于本申请并对未对正极极耳焊接装置5和负极极耳焊接装置6做出改进，且属于现有技术，所以此处不再赘述。

参照图7，所述电池定位治具4数量为四个，均布在分度转台3上，分度转台3每次旋转90度，将电池定位治具4送至下一工位，使电池定位治具4依次在上料工位、正极极耳焊接位、负极极耳焊接位和下料工位之间循环转动。

参照图5，所述上料机械手1和下料机械手2均包括YZ双轴移动平台11和电池旋转夹具12，所述YZ双轴移动平台11用于带动电池旋转夹具12移动，以取放第一电池100和第二电池200，电池旋转夹具12不仅可以抓取第一电池100和第二电池200，还可以带动第一电池100和第二电池200在水平面内自由旋转。由于输送装置9上的第一电池100和第二电池200的位置与上料工位处的电池定位治具4角度并不完全对应，所以需要先将第一电池100和第二电池200旋转一定的角度，才能放入电池定位治具4中。在本实施例中，第一电池100具体的旋转角度为135度，第二电池200具体的旋转角度为45度。

在本实施例中，所述上料机械手1和下料机械手2上均设有第一电池感应器13，用于检测电池旋转夹具12上电池的有无，在未检测到电池时，不做出相应的动作，必要时还可以报警处理。

参照图12和图13，所述第一水平移动平台7包括安装底板71、平移架72、升降台73、水平驱动气缸74和顶升电缸75，所述平移架72通过第一滑轨滑块组件76水平滑动地设置在安装底板71上，所述升降台73通过第二滑轨滑块组件77竖直滑动地设置在平移架72上，所述水平驱动气缸74设置在安装底板71上，用于驱动平移架72水平滑移，所述顶升电缸75设置在平移架72上，用于驱动升降台73升降。本申请所述第一水平移动平台7不仅可以带动正极极耳焊接装置5水平移动，还可以升降运动，水平移动后可以焊接第一电池100和第二电池200的正极极耳（101、201），升降运动后，可以避让电池定位治具4，不影响分度转台3的旋转，下降后，可以对正极极耳（101、201）进行预焊。第二水平移动平台8和第一水平移动平台7的结构相同，动作相同，作用相同，只不过是带动负极极耳焊接装置6水平移动和升降运动。

参照图8和图9，所述电池定位治具4包括定位底板41、侧边定位块42、下压板43、旋转下压气缸44、尾端定位块45和尾端定位气缸46，所述侧边定位块42固定设置在定位底板41上，用于对第一电池100和第二电池200进行侧边定位，所述下压板43设置在旋转下压气缸44的气缸轴上，用于向下压紧第一电池100和第二电池200，所述尾端定位块45设置在尾端定位气缸46的气缸轴上，用于向前顶紧第一电池100和第二电池200。本申请电池定位治具4能对第一电池100和第二电池200的左右、前后、上下位置都进行了限位，第一电池100和第二电池200的位置定位精准，在旋转过程中不会移位。

参照图8，所述下压板43上还设有正极极耳压板47和负极极耳压板48，用于压实正极极耳（101、201）和负极极耳（102、202）。正极极耳压板47对正极极耳（101、201）具有预整理的作用，负极极耳压板48对负极极耳（102、202）具有预整理的作用，在预焊前，能使正极极耳和负极极耳较为平整和整齐，焊接后尺寸更为统一。

参照图10和图11，所述电池定位治具4的底部设有竖直导向柱490，竖直导向柱490竖直滑动地设置在分度转台3上，竖直导向柱490上还套设有第一复位弹簧491，以使电池定位治具4浮动地设置在分度转台3上。在旋转下压气缸44推动下压板43向下移动，压紧电池时起到缓冲作用，避免电池被过度挤压变形。另外，电池定位治具4的外侧面还设有水平导向柱492、固定挡板493和浮动挡板494，所述水平导向柱492固定设置在定位底板41的外侧面，所述水平导向柱492上套设有第二复位弹簧495，所述固定挡板493固定设置在水平导向柱492上，所述浮动挡板494水平滑动地设置在水平导向柱492上，所述第二复位弹簧495位于固定挡板493和浮动挡板494之间，以使浮动挡板494弹性浮动起来。当尾端定位气缸46推动尾端定位块45，将第一电池100和第二电池200向前顶时，浮动挡板494起到缓冲作用，避免电池被过度挤压变形。

参照图11，所述电池定位治具4上设有第二电池感应器496，用于检测电池定位治具4上电池的有无。当未检测到电池时，则认为当前电池定位治具4没有放入电池，旋转下压气缸44和尾端定位气缸46不会动作，避免进入下一步操作。

参照图7，由于旋转下压气缸44和尾端定位气缸46需要跟随分度转台3持续地单向旋转，所以需要考虑气路如何设置。本申请所述分度转台3上设有气滑环31，所述气滑环31与分度转台3上的旋转下压气缸44和尾端定位气缸46气连接，以便为旋转下压气缸44和尾端定位气缸46持续供气。

本申请所述电池极耳旋转预焊设备的预焊方法，包括以下步骤：

S1,利用上料机械手1从输送装置9上抓取第一电池100，并把第一电池100放置在上料工位的电池定位治具4上；在本实施例中，第一电池100需要旋转135度，才能放入电池定位治具4上；

S2，利用电池定位治具4上的尾端定位气缸46，推动尾端定位块45将第一电池100从后方压紧，利用旋转下压气缸44带动下压板43旋转和下移，将第一电池100从上方压紧，同时正极极耳压板47和负极极耳压板48跟随下压板43下移，用于压实第一电池100正极极耳101和负极极耳102；

S3，利用分度转台3带动电池定位治具4旋转90度，把第一电池100移送至正极极耳焊接位；

S4，利用第一水平移动平台7上的顶升电缸75，将正极极耳焊接装置5顶升至焊接位置，对第一电池100的正极极耳101进行预焊，预焊完成后，利用第一水平移动平台7上的顶升电缸75，将正极极耳焊接装置5落下至避让位置；在此同时，利用上料机械手1从输送装置9上抓取第二电池200，并把第二电池200放置在上料工位的电池定位治具4上，然后启动尾端定位气缸46和旋转下压气缸44，固定好第二电池200和压实第二电池200的正极极耳201和负极极耳202；在本实施例中，第二电池200需要旋转45度，才能放入电池定位治具4上；

S5，利用分度转台3带动电池定位治具4旋转90度，把第一电池100移送至负极极耳焊接位，把第二电池200移送至正极极耳焊接位；

S6，利用第二水平移动平台8上的顶升电缸，将负极极耳焊接装置6顶升至焊接位置，对第一电池100的负极极耳102进行预焊，预焊完成后，利用第二水平移动平台8上的顶升电缸，将负极极耳焊接装置6落下至避让位置；利用第一水平移动平台7上的水平驱动气缸74，将正极极耳焊接装置5水平移动至能焊接第二电池200的正极极耳201的位置，利用第一水平移动平台7上的顶升电缸75，将正极极耳焊接装置5顶升至焊接位置，对第二电池200的正极极耳201进行预焊，预焊完成后，利用第一水平移动平台7上的顶升电缸75，将正极极耳焊接装置5落下至避让位置，利用第一水平移动平台7上的水平驱动气缸74，将正极极耳焊接装置5水平移动至初始位置；

S7，利用分度转台3带动电池定位治具4旋转90度，把第一电池100移送至下料工位，把第二电池200移送至负极极耳焊接位；

S8，利用第二水平移动平台8上的水平驱动气缸，将负极极耳焊接装置6水平移动至能焊接第二电池200的负极极耳202的位置，利用第二水平移动平台8上的顶升电缸，将负极极耳焊接装置6顶升至焊接位置，对第二电池200的负极极耳202进行预焊，预焊完成后，利用第二水平移动平台8上的顶升电缸，将负极极耳焊接装置6落下至避让位置，再利用第二水平移动平台8上的水平驱动气缸，将负极极耳焊接装置6水平移动至初始位置；在此同时，启动尾端定位气缸46和旋转下压气缸44，松开第一电池100，利用下料机械手2将第一电池100从电池定位治具4上取走，放回输送装置9上；此时，需要使第一电池100的正负极耳朝内；

S9，利用分度转台3带动电池定位治具4旋转90度，把第二电池200移送至下料工位；

S10，启动尾端定位气缸46和旋转下压气缸44，松开第二电池200，利用下料机械手2将第二电池200从电池定位治具4上取走，放回输送装置9上，需要使第二电池200的正负极耳朝内，以使第一电池100的正极极耳101和第二电池200的正极极耳201对正，第一电池100的负极极耳102和第二电池200的负极极耳202对正。

本申请的实施原理为：由于第一电池100和第二电池200在结构上相同，所以可以用统一的电池定位治具4来固定，分度转台3把第一电池100和第二电池200移送到不同的工位，依次进行作业；当正极极耳焊接装置5和负极极耳焊接装置6处于初始位置时，可以对第一电池100的正极极耳101和负极极耳102进行预焊作业，当正极极耳焊接装置5和负极极耳焊接装置6处于第二位置时，可以对第二电池200的正极极耳201和负极极耳202进行预焊作业，由于水平移动相比翻转运动需要的机构更简单，需要操作空间更小，移动效率也更高，所以提高了预焊的效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电池极耳旋转预焊设备，用于对第一电池和第二电池的正负极耳进行预焊，第一电池和第二电池结构相同但正负极耳的位置反置，且正负极耳偏置地设置在第一电池和第二电池的端面，其特征在于，包括上料机械手、下料机械手、分度转台、多个电池定位治具、正极极耳焊接装置、负极极耳焊接装置、第一水平移动平台和第二水平移动平台；

多个电池定位治具均设置在分度转台上，用于定位和固定第一电池和第二电池，所述分度转台用于带动多个电池定位治具旋转，以把第一电池和第二电池移送至正极极耳焊接装置处，以及把第一电池和第二电池移送至负极极耳焊接装置处；

所述正极极耳焊接装置设置在第一水平移动平台上，所述第一水平移动平台用于带动正极极耳焊接装置水平移动，以使正极极耳焊接装置对电池定位治具上第一电池和第二电池的正极极耳进行预焊；所述负极极耳焊接装置设置在第二水平移动平台上，所述第二水平移动平台用于带动负极极耳焊接装置水平移动，以使负极极耳焊接装置对电池定位治具上第一电池和第二电池的负极极耳进行预焊；

所述上料机械手用于将第一电池和第二电池放置到电池定位治具上，所述下料机械手用于将第一电池和第二电池从电池定位治具中取出；

所述上料机械手和下料机械手均包括YZ双轴移动平台和电池旋转夹具，所述YZ双轴移动平台用于带动电池旋转夹具移动，以取放第一电池和第二电池；

所述第一水平移动平台和第二水平移动平台均包括安装底板、平移架、升降台、水平驱动气缸和顶升电缸，所述平移架通过第一滑轨滑块组件水平滑动地设置在安装底板上，所述升降台通过第二滑轨滑块组件竖直滑动地设置在平移架上，所述水平驱动气缸设置在安装底板上，用于驱动平移架水平滑移，所述顶升电缸设置在平移架上，用于驱动升降台升降；

所述电池定位治具包括定位底板、侧边定位块、下压板、旋转下压气缸、尾端定位块和尾端定位气缸，所述侧边定位块固定设置在定位底板上，用于对第一电池和第二电池进行侧边定位，所述下压板设置在旋转下压气缸的气缸轴上，用于向下压紧第一电池和第二电池，所述尾端定位块设置在尾端定位气缸的气缸轴上，用于向前顶紧第一电池和第二电池；

所述下压板上还设有正极极耳压板和负极极耳压板，用于压实正极极耳和负极极耳；

所述电池极耳旋转预焊设备的预焊方法包括以下步骤：

S1,利用上料机械手从输送装置上抓取第一电池，并把第一电池放置在上料工位的电池定位治具上；

S2，利用电池定位治具上的尾端定位气缸，推动尾端定位块将第一电池从后方压紧，利用旋转下压气缸带动下压板旋转和下移，将第一电池从上方压紧，同时正极极耳压板和负极极耳压板跟随下压板下移，用于压实第一电池正极极耳和负极极耳；

S3，利用分度转台带动电池定位治具旋转90度，把第一电池移送至正极极耳焊接位；

S4，利用第一水平移动平台上的顶升电缸，将正极极耳焊接装置顶升至焊接位置，对第一电池的正极极耳进行预焊，预焊完成后，利用第一水平移动平台上的顶升电缸，将正极极耳焊接装置落下至避让位置；在此同时，利用上料机械手从输送装置上抓取第二电池，并把第二电池放置在上料工位的电池定位治具上，然后启动尾端定位气缸和旋转下压气缸，固定好第二电池和压实第二电池的正极极耳和负极极耳；

S5，利用分度转台带动电池定位治具旋转90度，把第一电池移送至负极极耳焊接位，把第二电池移送至正极极耳焊接位；

S6，利用第二水平移动平台上的顶升电缸，将负极极耳焊接装置顶升至焊接位置，对第一电池的负极极耳进行预焊，预焊完成后，利用第二水平移动平台上的顶升电缸，将负极极耳焊接装置落下至避让位置；利用第一水平移动平台上的水平驱动气缸，将正极极耳焊接装置水平移动至能焊接第二电池的正极极耳的位置，利用第一水平移动平台上的顶升电缸，将正极极耳焊接装置顶升至焊接位置，对第二电池的正极极耳进行预焊，预焊完成后，利用第一水平移动平台上的顶升电缸，将正极极耳焊接装置落下至避让位置，利用第一水平移动平台上的水平驱动气缸，将正极极耳焊接装置水平移动至初始位置；

S7，利用分度转台带动电池定位治具旋转90度，把第一电池移送至下料工位，把第二电池移送至负极极耳焊接位；

S8，利用第二水平移动平台上的水平驱动气缸，将负极极耳焊接装置水平移动至能焊接第二电池的负极极耳的位置，利用第二水平移动平台上的顶升电缸，将负极极耳焊接装置顶升至焊接位置，对第二电池的负极极耳进行预焊，预焊完成后，利用第二水平移动平台上的顶升电缸，将负极极耳焊接装置落下至避让位置，再利用第二水平移动平台上的水平驱动气缸，将负极极耳焊接装置水平移动至初始位置；在此同时，启动尾端定位气缸和旋转下压气缸，松开第一电池，利用下料机械手将第一电池从电池定位治具上取走，放回输送装置上；

S9，利用分度转台带动电池定位治具旋转90度，把第二电池移送至下料工位；

S10，启动尾端定位气缸和旋转下压气缸，松开第二电池，利用下料机械手将第二电池从电池定位治具上取走，放回输送装置上，并使第一电池的正极极耳和第二电池的正极极耳对正，第一电池的负极极耳和第二电池的负极极耳对正。

2.根据权利要求1所述的电池极耳旋转预焊设备，其特征在于，所述电池定位治具数量为四个，均布在分度转台上，依次在上料工位、正极极耳焊接位、负极极耳焊接位和下料工位之间循环转动。

3.根据权利要求1所述的电池极耳旋转预焊设备，其特征在于，所述分度转台上设有气滑环，所述气滑环与分度转台上的旋转下压气缸和尾端定位气缸气连接。

4.根据权利要求1所述的电池极耳旋转预焊设备，其特征在于，所述正极极耳焊接装置和负极极耳焊接装置均为超声波焊接装置。

5.根据权利要求1所述的电池极耳旋转预焊设备，其特征在于，所述上料机械手和下料机械手上均设有第一电池感应器，用于检测电池旋转夹具上电池的有无；所述电池定位治具上设有第二电池感应器，用于检测电池定位治具上电池的有无。