KR20190076824A - 셀 턴오버 장치 및 셀 턴오버 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 셀 턴오버 장치 및 셀 턴오버 방법을 제공한다. 셀 턴오버 장치는 턴오버 기구 및 로딩 기구를 포함하며; 그 중, 턴오버 기구는 슬라이딩 가능하게 구비되는 제1 갠트리를 포함하고, 제1 갠트리는 셀을 픽업 및 턴오버 하며; 로딩 기구는 슬라이딩 가능하게 구비되는 제2 갠트리를 포함하고, 제2 갠트리는 상기 제1 갠트리에 의해 턴오버된 상기 셀을 픽업 및 로딩한다.

Description

셀 턴오버 장치 및 셀 턴오버 방법{Device and method for turning cell over}
본 국제출원은 2017년 12월 22일 중국 국가지식재산권국에 제출한 중국 발명특허출원 제201711404936.0호의 우선권을 주장하며, 상기 발명특허출원의 전체 내용은 본 명세서에 인용 방식으로 포함된다.
본 발명은 태양 전지 기술 분야에 관한 것으로, 특히 셀 턴오버 장치 및 셀 턴오버 방법과 관련된다.
헤테로 접합 태양전지 셀의 코팅 공정에는, PVD 및 CVD등과 같은 진공 코팅 장비가 일반적으로 사용되며, 셀에 대해 양면 코팅을 진행하는 경우, 코팅 장치에서 셀의 일면을 코팅하고, 셀을 한번 턴오버한 후, 다시 코팅 장치에 진입하여 셀의 다른 일면에 대해 코팅을 진행하는 것이 필요하다.
종래 기술에서는 수동 또는 자동의 로딩 방식을 통해 셀을 캐리어 보드 상에 배열하고, 캐리어 보드는 자동 이송 기구를 통해 상부 작업대를 통해 공정 챔버 내로 도입되어, 셀의 전면 코팅을 진행하고, 전면 코팅이 완료된 후, 공정 챔버에서 하부 작업대로 이송되며; 하부 작업대에서 수동으로 턴오버를 진행하거나 또는 자동 하부 작업대를 통해 셀 카세트로 수집되게 하여, 셀 카세트 내의 모든 셀에 대해 전면 코팅을 완성한 후, 다시 셀 카세트를 턴오버하여, 셀 카세트 내의 모든 셀을 배면으로 턴오버한 후, 수동 또는 자동 로딩 기구를 통해 셀을 캐리어 보드 상에 배열하고, 다시 공정 챔버로 전송하여, 셀의 배면 코팅을 진행하며; 셀의 배면 코팅이 완료된 후, 수동 또는 자동 언로딩 기구를 통해 셀의 언로딩을 완성함으로써, 셀의 양면 코팅을 완료할 수 있다.
그러나, 선행 기술의 수동 턴오버 방식은 작업 효율이 낮고, 오 조작률이 높으며, 동시에 생산 주기가 떨어지고 셀의 파손율이 높다는 문제점을 수반하며; 만약 자동 언로딩 방식을 사용하면, 예를 들면, 관절 로봇 장치 등을 사용하여 셀에 대해 먼저 언로딩을 진행하여, 전체를 턴오버 한 후, 다시 로딩을 진행하면, 작업 과정이 복잡해지며, 전체 공정에 2 번의 셀 로딩 및 언로딩이 필요하게 되므로, 작업 효율이 떨어지고, 생산 공정 주기가 지연되며, 동시에 셀의 파손율 높은 문제가 존재하게 된다.
본 발명의 목적은, 상기 종래 기술의 문제점을 해결하여, 턴오버 공정을 단순화하고, 생산 효율을 향상시키고, 전지 파손율을 감소시키는, 셀 턴오버 장치 및 셀 턴오버 방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 셀 턴오버 장치를 제공하며, 상기 셀 턴오버 장치는 턴오버 기구 및 로딩 기구를 포함하며; 상기 턴오버 기구는 슬라이딩 가능하게 구비되는 제1 갠트리를 포함하고, 상기 제1 갠트리는 셀을 픽업 및 턴오버 하며; 그리고, 상기 로딩 기구는 슬라이딩 가능하게 구비되는 제2 갠트리를 포함하고, 상기 제2 갠트리는 상기 제1 갠트리에 의해 턴오버된 상기 셀을 픽업 및 로딩한다.
본 발명의 하나의 양태에 따라, 상기 제1 갠트리는 제1지지 빔, 전동 아암 및 제1 픽업 기구를 포함하며, 상기 전동 아암은 상기 제1지지 빔과 회전되게 연결되며, 상기 제1 픽업 기구는 상기 전동 아암과 회전되게 연결된다.
본 발명의 하나의 양태에 따라, 상기 전동 아암과 상기 제1지지 빔의 연결 위치 및 상기 전동 아암과 상기 제1픽업 기구의 연결 위치에는 각각 서보 모터가 구비된다.
본 발명의 하나의 양태에 따라, 상기 제1 픽업 기구는 제1 승강 장치와 제1 흡착판을 포함하며, 상기 제1 승강 장치의 일단은 상기 전동 아암과 회전되게 연결되고, 상기 제1 승강 장치의 다른 일단은 상기 제1 흡착판과 연결된다.
본 발명의 하나의 양태에 따라, 상기 제1 승강 장치는 제1 승강 실린더이고, 상기 제1 승강 실린더의 실린더는 상기 전동 아암과 회전되게 연결되며, 상기 제1 승강 실린더의 피스톤로드는 상기 제1 흡착판과 연결된다.
본 발명의 하나의 양태에 따라, 상기 제1 갠트리는 연결 빔을 더 포함하고, 상기 연결 빔은 상기 제1 승강 실린더의 피스톤로드와 고정되게 연결되며; 상기 제1 흡착판의 수량은 다수이고, 다수의 상기 제1 흡착판은 상기 연결 빔 상에 균일하게 분포된다.
본 발명의 하나의 양태에 따라, 상기 제2 갠트리는 제2지지 빔, 제2 승강 장치 및 제2 픽업 기구를 포함하며, 상기 제2 승강 장치는 상기 제2지지 빔 상에 고정되게 연결되고, 상기 제2 픽업 기구는 상기 제2 승강 장치와 슬라이딩 가능하게 연결된다.
본 발명의 하나의 양태에 따라, 상기 제2 픽업 기구는 연결 브라켓 및 제2 흡착판을 포함하며, 상기 연결 브라켓의 일단은 상기 제2 승강 장치와 연결되고, 상기 연결 브라켓의 다른 일단은 상기 제2 흡착판과 연결된다.
본 발명의 하나의 양태에 따라, 상기 제2 승강 장치는 서보 모터, 리드 스크류 및 리미트 브라켓을 포함하며, 상기 서보 모터의 출력축은 상기 리드 스크류와 고정되게 연결되며; 상기 리미트 브라켓은 상기 제2지지 빔과 고정되게 연결되고, 상기 리미트 브라켓에는 중공 캐비티가 구비되고, 상기 리드 스크류는 상기 중공 캐비티 내로 연장되며, 상기 리미트 브라켓의 측벽 상에는 상기 연결 브라켓과 슬라이딩 가능하게 연결되는 리미트 슬롯이 구비되며; 상기 연결 브라켓의 일단에는 상기 리드 스크류와 매칭되는 나선 구멍이 구비된다.
본 발명은 셀 턴오버 방법을 제공하며, 상기 셀 턴오버 방법은 턴오버 기구를 제공하는 단계 및 로딩 기구를 제공하는 단계를 포함하며; 그 중, 상기 턴오버 기구는 슬라이딩 가능하게 구비되는 제1 갠트리를 포함하고, 상기 제1 갠트리는 셀을 픽업 및 턴오버 하며; 그 중, 상기 로딩 기구는 슬라이딩 가능하게 구비되는 제2 갠트리를 포함하고, 상기 제2 갠트리는 상기 제1 갠트리에 의해 턴오버된 상기 셀을 픽업 및 로딩한다.
본 발명의 하나의 양태에 따라, 상기 제1 갠트리는 순차적으로 연결되는 제1지지 빔, 전동 아암 및 제1 픽업 기구를 포함하며, 상기 제1 픽업 기구를 사용하여 상기 셀을 픽업한 후, 상기 전동 아암은 상기 제1지지 빔에 대해 회전하고, 또한 상기 제1 픽업 기구는 상기 전동 아암에 대해 회전하여, 상기 셀을 180도 턴오버 한다.
본 발명의 하나의 양태에 따라, 상기 제1 갠트리를 사용하여 상기 셀을 픽업 및 턴오버 한 후, 상기 제2 갠트리는 상기 제1 갠트리와 접촉하여, 상기 제1 갠트리에 의해 턴오버된 상기 셀을 픽업한다.
본 발명의 하나의 양태에 따라, 상기 제2 갠트리를 사용하여 상기 제1 갠트리에 의해 턴오버된 셀을 픽업한 후, 상기 제2 갠트리를 사용하여 픽업된 상기 셀을 캐리어 보드 상에 배열한다.
본 발명의 하나의 양태에 따라, 상기 제2 갠트리를 사용하여 픽업된 상기 셀을 상기 캐리어 보드 상에 배열하기 전에, 상기 제1 갠트리는 턴오버 전의 상태로 리턴된다.
본 발명의 하나의 양태에 따라, 상기 제2 갠트리의 슬라이딩 방향은 상기 제1 갠트리의 슬라이딩 방향과 평행하다.
본 발명에 의해 제공되는 셀 턴오버 장치 및 셀 턴오버 방법은, 제1 갠트리와 제2 갠트리의 매칭을 통해, 셀의 턴오버 및 배열의 자동화를 실현하여, 종래 기술에서 수동 턴오버 또는 수동 배열로 인해 생산 효율에 영향을 미치는 문제를 해결 함과 동시에, 캐리어 보드 상에 셀의 적시 턴오버 및 배열을 실현함으로써, 셀을 셀 카세트 내로 수집하여 다시 전체 턴오버를 진행할 필요가 없게 되어, 턴오버 공정을 효과적으로 단순화하고, 생산 주기를 제고한다.
다음은 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시방식에 대해 진일보하게 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 셀 턴오버 장치의 평면도이다.
도 2는 제1 갠트리의 정면도이다.
도 3은 제1 갠트리의 측면도이다.
도 4는 제2 갠트리의 정면도이다.
도 5는 제2 갠트리의 측면도이다.
도 6은 턴오버 전의 제1 갠트리의 상태도이다.
도 7은 턴오버 후의 제1 갠트리의 상태도이다.
도 8은 제1 갠트리 상의 셀을 픽업하는 제2 갠트리의 상태도이다.
도 9는 셀을 캐리어 보드 상에 배열하는 제2 갠트리의 상태도이다.
다음은 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하며, 상기 실시예의 예시는 도면에 도시된다. 그 중, 처음부터 끝까지 동일 또는 유사한 도면 부호는 동일 또는 유사한 구성 요소이거나, 동일 또는 유사한 기능을 갖는 구성 요소를 나타낸다. 첨부 도면을 참조하여 이하에서 설명되는 실시예는 단지 예시적이며, 본 발명을 제한하는 것으로 해석해서는 안 된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예는 셀 턴오버 장치(10)를 제공하며, 상기 셀 턴오버 장치(10)는 턴오버 기구(20) 및 로딩 기구(30)를 포함한다. 그 중, 턴오버 기구(20)는 슬라이딩 가능하게 구비되는 제1 갠트리(200)를 포함하고, 제1 갠트리(200)는 셀(600)을 픽업 및 턴오버 하는데 사용되며; 로딩 기구(30)는 슬라이딩 가능하게 구비되는 제2 갠트리(300)를 포함하고, 제2 갠트리(300)는 제1 갠트리(200)에 의해 턴오버된 셀(600)을 픽업 및 로딩하여, 턴오버된 셀(600)이 캐리어 보드(100) 상에 구비되도록 한다. 예를 들면, 셀(600)은 실리콘 또는 게르마늄과 같은 반도체 재료의 단결정, 다결정 또는 비결정질의 셀 재료이다.
셀(600)의 전면 코팅이 완료되어 하부 작업대 또는 컨베이어 벨트의 설치 위치로 이송될 때, 제1 갠트리(200)는 셀(600)을 픽업 및 턴오버 할 수 있고, 제2 갠트리(300)는 제1 갠트리(200)와 접촉하여 턴오버된 셀(600)을 픽업하여, 턴오버된 셀(600)을 캐리어 보드(100) 상에 배열할 수 있으며, 턴오버된 셀(600)을 로딩한 캐리어 보드(100)는 자동 이송 장치를 통해 상부 작업대로 이송되어, 셀 (600)의 배면 코팅을 진행할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 셀 턴오버 장치(10)는 셀(600)의 턴오버 및 배열의 자동화를 실현하여, 종래 기술에서 수동 턴오버 또는 수동 배열로 인해 생산 효율에 영향을 미치는 문제를 해결 함과 동시에, 캐리어 보드(100) 상에 셀(600)의 적시 턴오버 및 배열을 실현함으로써, 셀(600)을 셀 카세트 내로 수집하여 다시 전체 턴오버를 진행할 필요가 없게 되어, 턴오버 공정을 효과적으로 단순화하고, 생산 주기를 제고한다.
도 2 및 도 3을 동시에 참조하면, 제1 갠트리(200)는 제1지지 빔(210), 전동 아암(220) 및 제1 픽업 기구(280)를 포함하며, 제1지지 빔(210)은 수직으로 매달린 현수부(270)가 구비되며, 전동 아암(220)은 제1지지 빔(210)의 현수부(270)와 회전되게 연결된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 갠트리(200)가 픽업될 셀(600) 위로 이동하면, 제1 픽업 기구(280)를 통해 셀(600)에 대해 픽업 작업을 진행할 수 있으며; 도 7에 도시된 바와 같이, 셀(600)이 픽업되면, 전동 아암(220)은 제1 픽업 기구(280)의 현수부(270)와 수직되는 위치로 회전하며, 동시에 셀(600)을 가진 제1 픽업 기구(280)는 전동 아암(220)과 수직되는 위치로 회전하여, 셀(600)에 대해 180 °의 턴오버를 실현하여, 제2 갠트리(300)의 픽업을 용이하게 한다.
본 실시예에서, 전동 아암(220)과 제1 픽업 기구(280)는 서보 모터(260)를 통해 회전이 제어될 수 있다. 구체적으로, 도2에 도시된 바와 같이, 서보 모터(260)는 전동 아암(220)과 제1지지 빔(210)(그의 현수부(270))의 연결 위치 및 전동 아암(220)과 제1픽업 기구(280)의 연결 위치에 각각 구비될 수 있다.
구체적으로, 도 3을 참조하면, 제1 픽업 기구(280)는 제1 승강 장치(230)와 제1 흡착판(240)을 포함하며, 제1 승강 장치(230)의 일단은 전동 아암(220)과 회전되게 연결되고, 제1 승강 장치(230)의 다른 일단은 제1 흡착판(240)과 연결된다. 캐리어 보드(100) 상의 셀(600)을 픽업하기 전에, 제1 갠트리(200)는 도 3에 도시된 상태를 유지하며, 이 때, 제1 승강 장치(230)는 제1 흡착판(240)이 움직이게 밀어, 도6에 도시된 바와 같이, 제1 흡착판(240)이 셀(600)을 흡착하게 한다; 하나의 실시예에서, 제1 갠트리(200) 상에는 진공 펌프와 센서가 구비될 수 있으며, 센서가 셀(600)과 제1 흡착판(240)이 접촉된 것을 감지하면, 진공 펌프는 제1 흡착판(240)이 셀(600)을 흡착하게 한다.
물론, 제1 픽업 기구는 기계적 클램프를 포함하여, 클램프의 개폐의 제어를 통해, 셀(600)의 클램핑 및 클램핑의 해제를 달성할 수도 있다. 그러나 기계적 클램프의 클램핑 력은 제어하기 쉽지 않으며, 셀(600)을 쉽게 파손하는 반면; 흡착판은 공기 압력을 제어하는 원리를 채택하여 셀(600)의 픽업을 실현하기 때문에, 셀(600)을 손상시키기 어렵고, 제어가 용이하다.
구체적으로, 제1 승강 장치(230)는 제1 승강 실린더이고, 제1 승강 실린더의 실린더는 전동 아암(220)과 회전되게 연결되며, 제1 승강 실린더의 피스톤로드는 제1 흡착판(240)과 연결된다.
진일보하게, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 갠트리(200)는 연결 빔(250)을 더 포함하고, 연결 빔(250)은 제1 승강 실린더의 피스톤로드와 고정되게 연결되며; 제1 흡착판(240)의 수량은 다수이고, 다수의 제1 흡착판 (240)은 연결 빔(250) 상에 균일하게 분포될 수 있다.
캐리어 보드(100)에는 셀(600)을 배열하기 위한 다수의 배열 구역이 구비될 수 있음을 알아야 한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서, 배열 구역의 수량은 30개이고, 6 행 5 열로 분포이므로, 동시에 30개 셀(600)에 대해 코팅을 진행할 수 있다; 연결 빔(250)은 하나의 가로 빔 일 수 있으며, 본 실시예에서, 연결 빔(250) 상에는 6 개의 제1 흡착판(240)이 구비되며, 제1 흡착판(240) 각각은 하나의 배열 구역에 대응된다. 그 결과, 같은 열의 셀(600)에 대해서 동시에 턴오버가 진행되므로, 생산 효율이 효과적으로 제고될 수 있다.
셀의 배열 구역은 셀의 턴오버 및 로딩 작업을 방해하지 않는 한 임의의 수량일 수 있음을 알아야 한다. 예를 들면, 배열 구역의 수는 4x5=20개, 6x6=36개, 5x8=40개, 6x7=42개 등 이다.
구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 턴오버 기구(20)는 제1 갠트리(200)의 양측에 구비된 제1 슬라이드 레일(400)을 더 포함하며, 제1 갠트리(200)는 제1 슬라이드 레일(400)과 슬라이딩 가능하게 연결된다. 예를 들면, 두 개의 제1 슬라이드 레일(400)은 제1 갠트리(200)의 양측에 서로 평행하게 대칭적으로 구비될 수 있다.
통상적으로, 캐리어 보드(100)는 제1 갠트리(200)의 직하방에 구비되며, 이 때 캐리어 보드(100) 중의 각 열 배열 구역은 제1 갠트리(200)와 평행하며, 제1 열 배열 구역 상의 셀(600)의 턴오버가 완료되면, 제1 갠트리(200)는 제1 슬라이드 레일(400)을 따라 다음 열의 배열 구역으로 슬라이딩되어, 제1 갠트리(200)의 이동 및 제어를 용이하게 한다.
진일보하게, 도 4 및 도 5를 참조하면, 제2 갠트리(300)는 제2지지 빔(310), 제2 승강 장치(360) 및 제2 픽업 기구(370)를 포함하며, 제2 승강 장치(360)는 제2지지 빔(310) 상에 고정되게 연결되고, 제2 픽업 기구(370)는 제2 승강 장치(360)와 슬라이딩 가능하게 연결된다. 제1 갠트리(200)가 셀(600)을 턴오버 하면, 도 8에 도시된 바와 같이, 제2 승강 장치(360)를 통해 제2 픽업 기구(370)가 제1 흡착판(240)과 접촉하여 제1 흡착판(240) 상의 셀(600)을 픽업할 수 있다 그런 다음, 제1 갠트리(200)를 턴오버 전의 상태로 리턴하도록 제어하여, 셀(600)을 가진 제2 픽업 기구의 이동을 방해하는 것을 방지한다; 제1 갠트리(200)가 턴오버 전의 상태로 리턴하면, 다시 제2 승강 장치(360)를 통해 제2 픽업 기구(370)가 캐리어 보드(100)의 방향으로 이동하도록 제어하여, 도 9에 도시된 바와 같이, 턴오버된 셀(600)을 캐리어 보드(100) 상에 배열한다; 배열이 완료된 후, 제2 픽업 기구(370)가 셀(600)을 픽업하기 전의 위치로 리턴하게 제어하고, 또한 제2 갠트리(300)와 제1 갠트리(200)가 턴오버될 다음 열의 셀(600)의 위치로 이동하도록 제어하여, 셀(600)에 대한 연속적인 턴오버 및 배열을 실현한다.
구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 픽업 기구(370)는 연결 브라켓(350) 및 제2 흡착판(340)을 포함하며, 연결 브라켓(350)의 일단은 제2 승강 장치(360)와 연결되고, 연결 브라켓(350)의 다른 일단은 제2 흡착판(340)과 연결된다. 그 중, 연결 브라켓(350)과 제2 흡착판(340) 사이는 회전되게 연결되어, 제2 흡착판(340)의 각도를 용이하게 조절할 수 있게 함으로써, 제2 흡착판(340)이 제1 흡착판(240)과 접촉 매칭될 수 있게 한다; 물론, 연결 브라켓(350)과 제2 흡착판(340) 사이는 고정 연결되어, 제2 흡착판(340) 위치의 안정성을 보장할 수도 있다. 구체적인 연결 방식은 제2 흡착판(340) 및 제1 흡착판(240)의 접촉 매칭 요건을 충족시키는 것을 기준으로 하며, 이에 대해 본 실시예는 한정하지 않는다.
하나의 실시예에서, 제2 갠트리(300)에는 진공 펌프와 센서가 구비될 수 있다. 제2 갠트리(300)와 제1 갠트리(200)가 도킹되는 것을 센서가 감지하면(즉, 제2 흡착판(340)과 제1 흡착판(240)이 도킹됨), 진공 펌프가 작동되어 제2 흡착판(340)이 제1 흡착판(240)에 의해 턴오버된 셀(600)을 흡착한다.
진일보하게, 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 승강 장치는 서보 모터(320), 리미트 브라켓(330) 및 리드 스크류(380)를 포함하며, 서보 모터(320)의 출력축은 리드 스크류(380)와 고정되게 연결된다; 리미트 브라켓(330)은 제2지지 빔(310)과 고정되게 연결되고, 리미트 브라켓(330)에는 중공 캐비티가 구비되고, 리드 스크류(380)는 중공 캐비티 내로 연장되며, 리미트 브라켓(330)의 측벽 상에는 연결 브라켓(350)과 슬라이딩 가능하게 연결되는 리미트 슬롯이 구비되며; 연결 브라켓(350)의 일단에는 리드 스크류(380)와 매칭되는 나선 구멍이 구비된다. 서보 모터(320)가 작동되면, 그 출력축을 통해 리드 스크류(380)가 회전되게 구동하며, 연결 브라켓(350)은 리드 스크류(380)와 나선 연결되므로, 연결 브라켓(350)은 리드 스크류(380)의 축방향 상에서 이동할 수 있다; 그 중, 나선 구멍이 구비된 연결 브라켓(350)의 일단은 리미트 슬롯과 슬라이딩 가능하게 매칭되므로, 제2 흡착판(340)의 과도한 이동을 방지하고, 동시에 제2 흡착판(340) 운동의 정확성을 보장할 수 있다.
물론, 제2 흡착판(340)의 수량 및 구비되는 위치는 제1 흡착판(240)과 대응될 수 있으므로, 제1 흡착판(240)과 제2 흡착판(340)의 접촉 매칭을 통해 셀(600)의 턴오버 및 배열을 실현할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 제2 갠트리(300)의 이동 및 제어를 용이하게 하기 위해, 로딩 기구(30)는 제2 갠트리(300)의 양측에 구비되는 제2 슬라이딩 레일(500)을 더 포함 할 수 있으며, 제2 갠트리(300)는 제2 슬라이드 레일(500)과 슬라이딩 가능하게 연결됨을 이해할 수 있다. 예를 들면, 2개의 제2 슬라이드 레일(500)은 제2 갠트리(300)의 양측에 서로 평행하게 대칭되게 구비될 수 있다.
하나의 실시예에서, 간섭을 줄이고 도킹을 보장하기 위해, 제2 레일(500)의 연장 방향(제2 갠트리(300)의 슬라이딩 방향)은 제1 레일(400)의 연장 방향(제1 갠트리(200)의 슬라이딩 방향)과 평행하다.
도 1에 도시된 제1 슬라이드 레일(400)은 제2 슬라이드 레일(500)의 내측에 구비되지만, 셀의 픽업, 턴오버 및 로딩에 영향을 주지 않는 경우, 제1 슬라이드 레일(400)은 제2 슬라이드 레일(500)의 외측에 구비될 수도 있다.
본 발명은 또한 셀 턴오버 방법을 제공하며, 상기 방법은 턴오버 기구(20)을 제공하는 단계 및 로딩 기구(30)를 제공하는 단계를 포함한다; 턴오버 기구(20)는 슬라이딩 가능하게 구비되는 제1 갠트리(200)를 포함하고, 제1 갠트리(200)는 셀(600)을 픽업 및 턴오버 하도록 구성되며, 로딩 기구(30)는 슬라이딩 가능하게 구비되는 제2 갠트리(300)를 포함하고, 제2 갠트리(300)는 제1 갠트리(200)에 의해 턴오버된 셀(600)을 픽업 및 로딩하도록 구성된다.
본 발명의 셀 턴오버 방법에 있어서, 제1 갠트리(200)는 순차적으로 연결되는 제1지지 빔(210), 전동 아암(220) 및 제1 픽업 기구(280)를 포함하며, 제1 픽업 기구(280)를사용하여 셀(600)을 픽업한 후, 전동 아암(220)은 제1지지 빔(210)에 대해 회전하고, 또한 제1 픽업 기구(280)는 전동 아암(220)에 대해 회전하여, 셀(600)을 180도 턴오버 한다.
본 발명의 셀 턴오버 방법에서, 제1 갠트리(200)를 사용하여 셀(600)을 픽업 및 턴오버한 후, 제2 갠트리(300)는 제1 갠트리(200)와 도킹하여, 제1 갠트리(200)에 의해 턴오버된 셀(600)을 픽업한다.
본 발명의 셀 턴오버 방법에서, 제2 갠트리(300)를 사용하여 제1 갠트리(200)에 의해 턴오버된 셀(600)을 픽업한 후, 제2 갠트리(300)를 사용하여 픽업된 셀(600)을 캐리어 보드(100) 상에 배열한다.
본 발명의 셀 턴오버 방법에서, 제2 갠트리(300)를 사용하여 픽업된 셀(600)을 캐리어 보드(100) 상에 배열하기 전에, 제1 갠트리(200)는 턴오버 전의 상태로 리턴된다.
본 발명의 셀 턴오버 방법에서, 제2 갠트리(300)의 슬라이딩 방향은 제1 갠트리(200)의 슬라이딩 방향과 평행하다.
본 발명의 실시예들에 의해 제공되는 셀 턴오버 장치 및 셀 턴오버 방법은, 제1 갠트리와 제2 갠트리의 접촉 매칭을 통해, 셀의 턴오버 및 배열의 자동화를 실현하여, 종래 기술에서 수동 턴오버 또는 수동 배열로 인해 생산 효율에 영향을 미치는 문제를 해결 함과 동시에, 캐리어 보드 상에 셀의 적시 턴오버 및 배열을 실현함으로써, 셀을 셀 카세트 내로 수집하여 다시 전체 턴오버를 진행할 필요가 없게 되어, 턴오버 공정을 효과적으로 단순화하고, 생산 주기를 제고한다.
이상은 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명의 구조, 특징 및 작용 효과에 대해 상세하게 설명하였다. 전술한 것은 본 발명의 단지 바람직한 실시예 일 뿐이므로, 본 발명은 도면에 도시된 실시 범위에 한정되지 않는다. 본 발명의 사상에 의해 이루어진 변경 또는 수정은 동등한 변화의 등가 실시예에 해당하므로, 본 명세서 및 도면에 포함된 정신을 벗어나지 않는 한, 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.
10 - 셀 턴오버 장치, 20 - 턴오버 기구, 30 - 로딩 기구, 100 - 캐리어 보드, 200 - 제1 갠트리, 210 - 제1지지 빔, 220 - 전동 아암, 230 - 제1 승강 장치, 240 - 제1 흡착판, 250 - 연결 빔, 260 - 서보 모터, 270 - 진공펌프, 280 - 제1 픽업 기구, 300 - 제2 갠트리, 310 - 제2지지 빔, 320 - 서보 모터, 330 - 리미트 브라켓, 340 - 제2 흡착판, 350 - 연결 브라켓, 360 - 제1 승강 장치, 370 - 제2 픽업 기구, 380 - 리드 스크류, 400 - 제1 슬라이드 레일, 500 - 제2 슬라이드 레일, 600 - 셀.

Claims (15)

  1. 턴오버 기구 및 로딩 기구를 포함하는 셀 턴오버 장치에 있어서,
    상기 턴오버 기구는 슬라이딩 가능하게 구비되는 제1 갠트리를 포함하고, 상기 제1 갠트리는 셀을 픽업 및 턴오버 하며; 그리고,
    상기 로딩 기구는 슬라이딩 가능하게 구비되는 제2 갠트리를 포함하고, 상기 제2 갠트리는 상기 제1 갠트리에 의해 턴오버된 상기 셀을 픽업 및 로딩하는, 셀 턴오버 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 갠트리는 제1지지 빔, 전동 아암 및 제1 픽업 기구를 포함하며, 상기 전동 아암은 상기 제1지지 빔과 회전되게 연결되며, 상기 제1 픽업 기구는 상기 전동 아암과 회전되게 연결되는, 셀 턴오버 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 전동 아암과 상기 제1지지 빔의 연결 위치 및 상기 전동 아암과 상기 제1픽업 기구의 연결 위치에는 각각 서보 모터가 구비되는, 셀 오버 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1 픽업 기구는 제1 승강 장치와 제1 흡착판을 포함하며, 상기 제1 승강 장치의 일단은 상기 전동 아암과 회전되게 연결되고, 상기 제1 승강 장치의 다른 일단은 상기 제1 흡착판과 연결되는, 셀 턴오버 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1 승강 장치는 제1 승강 실린더이고, 상기 제1 승강 실린더의 실린더는 상기 전동 아암과 회전되게 연결되며, 상기 제1 승강 실린더의 피스톤로드는 상기 제1 흡착판과 연결되는, 셀 턴오버 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1 갠트리는 연결 빔을 더 포함하고, 상기 연결 빔은 상기 제1 승강 실린더의 피스톤로드와 고정되게 연결되며;
    상기 제1 흡착판의 수량은 다수이고, 다수의 상기 제1 흡착판은 상기 연결 빔 상에 균일하게 분포되는, 셀 턴오버 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 갠트리는 제2지지 빔, 제2 승강 장치 및 제2 픽업 기구를 포함하며, 상기 제2 승강 장치는 상기 제2지지 빔 상에 고정되게 연결되고, 상기 제2 픽업 기구는 상기 제2 승강 장치와 슬라이딩 가능하게 연결되는, 셀 턴오버 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제2 픽업 기구는 연결 브라켓 및 제2 흡착판을 포함하며, 상기 연결 브라켓의 일단은 상기 제2 승강 장치와 연결되고, 상기 연결 브라켓의 다른 일단은 상기 제2 흡착판과 연결되는, 셀 턴오버 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제2 승강 장치는 서보 모터, 리드 스크류 및 리미트 브라켓을 포함하며, 상기 서보 모터의 출력축은 상기 리드 스크류와 고정되게 연결되며;
    상기 리미트 브라켓은 상기 제2지지 빔과 고정되게 연결되고, 상기 리미트 브라켓에는 중공 캐비티가 구비되고, 상기 리드 스크류는 상기 중공 캐비티 내로 연장되며, 상기 리미트 브라켓의 측벽 상에는 상기 연결 브라켓과 슬라이딩 가능하게 연결되는 리미트 슬롯이 구비되며;
    상기 연결 브라켓의 일단에는 상기 리드 스크류와 매칭되는 나선 구멍이 구비되는, 셀 턴오버 장치.
  10. 턴오버 기구를 제공하는 단계 및 로딩 기구를 제공하는 단계를 포함하는 셀 턴오버 방법에 있어서;
    상기 턴오버 기구는 슬라이딩 가능하게 구비되는 제1 갠트리를 포함하고, 상기 제1 갠트리는 셀을 픽업 및 턴오버 하며;
    상기 로딩 기구는 슬라이딩 가능하게 구비되는 제2 갠트리를 포함하고, 상기 제2 갠트리는 상기 제1 갠트리에 의해 턴오버된 상기 셀을 픽업 및 로딩하는, 셀 턴오버 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 갠트리는 순차적으로 연결되는 제1지지 빔, 전동 아암 및 제1 픽업 기구를 포함하며,
    상기 제1 픽업 기구를 사용하여 상기 셀을 픽업한 후, 상기 전동 아암은 상기 제1지지 빔에 대해 회전하고, 또한 상기 제1 픽업 기구는 상기 전동 아암에 대해 회전하여, 상기 셀을 180도 턴오버 하는, 셀 턴오버 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1 갠트리를 사용하여 상기 셀을 픽업 및 턴오버 한 후, 상기 제2 갠트리는 상기 제1 갠트리와 도킹하여, 상기 제1 갠트리에 의해 턴오버된 상기 셀을 픽업하는, 셀 턴오버 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 제2 갠트리를 사용하여 상기 제1 갠트리에 의해 턴오버된 셀을 픽업한 후, 상기 제2 갠트리를 사용하여 픽업된 상기 셀을 캐리어 보드 상에 배열하는, 셀 턴오버 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 제2 갠트리를 사용하여 픽업된 상기 셀을 상기 캐리어 보드 상에 배열하기 전에, 상기 제1 갠트리는 턴오버 전의 상태로 리턴되는, 셀 턴오버 방법.
  15. 청구항 10 내지 청구항 14 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 갠트리의 슬라이딩 방향은 상기 제1 갠트리의 슬라이딩 방향과 평행한, 셀 턴오버 방법.
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