CN114654239A - 一种液压缸组件装配自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压缸制造技术领域，特别涉及一种液压缸组件装配自动化组装设备，包括底座、夹持槽、导向单元和按压组装单元；现有的组装设备存在以下问题：该设备中的V形夹持块无法对缸筒进行固定，缸筒容易沿线性滚子的轴线方向滑动，进而容易影响组装效率；该设备无法对导向套和缸筒之间进行引导，从而影星导向套与缸筒之间的对接精准度；本发明通过导向单元对缸筒进行按压固定，以确保缸筒在组装过程中的稳定性，防止缸筒发生倾斜从而影响组装效率；本发明通过引导板可以使缸筒位于夹持槽的中心处，此外，本发明通过导向杆对活塞杆组件进行导向，使得活塞杆组件顺利的插入至缸筒内，进而提高活塞杆组件与缸筒之间对接时的精准度。

Description

一种液压缸组件装配自动化组装设备

技术领域

本发明涉及液压缸制造技术领域，特别涉及一种液压缸组件装配自动化组装设备。

背景技术

液压缸是将液压能转换成机械能的能量转换装置，常见的液压缸的缸筒底部设置有水平压板，液压缸在组装过程中一般分为缸体组件、活塞杆组件、活塞组件、支承套组件以及液压缸组件等五大部分，其中，液压缸组件为活塞杆组件与缸筒之间的装配，而活塞杆组件上的密封盖与缸筒之间的连接方式有整体型、螺纹连接以及铆接，密封盖与缸筒之间铆接之前，需要将活塞杆组件插入至缸筒内，且将密封盖与缸筒的开口处按压组装。

目前的液压缸一般是通过人工组装，若需要对连接方式不同的液压缸进行组装，则需要通过三条生产线分别组装，占用资源，且工作效率低。

针对上述占用资源和工作效率低的问题，现有技术中提供了相应的解决方案，例如：公开号为CN110605574A的中国发明专利公开了一种液压缸自动组装设备，上述专利提供的组装设备通过两个V形夹持块夹持住缸筒，再第二夹紧机构夹持对应导向套或活塞杆，随后使导向套的端面抵触于缸筒，然后转动机构驱动缸筒转动，缸筒相对于导向套转动，达到导向套与缸筒螺纹连接。

上述专利提供的组装设备还存在以下问题：1.采用的V形夹持块的V形表面转动连接有线性滚子，而线性滚子的轴线缸筒的轴线平行，因此缸筒与线性滚子之间缺乏一定的摩擦力，使得缸筒容易沿线性滚子的轴线方向滑动，因此线性滚子无法对缸筒进行固定，从而影响缸筒与线性滚子之间的对接，进而容易影响组装效率。

2.通过L型夹持块对导向套进行夹持固定，然后通过第二固定架带动导向套与缸筒之间相抵触，然后对其进行组装，而上述的组装设备无法有效的对导向套和缸筒之间进行引导，从而影响导向套与缸筒之间的对接时的精准度。

发明内容

一、要解决的技术问题：本发明提供的一种液压缸组件装配自动化组装设备，可以解决上述背景技术中指出的难题。

二、技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种液压缸组件装配自动化组装设备，包括底座、夹持槽、导向单元和按压组装单元，所述底座的上端中部开设有夹持槽，底座上安装有导向单元和按压组装单元，按压组装单元位于导向单元外侧。

所述导向单元包括定位气缸、支架、柱形筒、让位槽、导向杆和固定组件，其中：底座的上端且沿夹持槽左右对称设置有两个定位气缸，每个定位气缸的伸缩端均安装有一个支架，两个支架的相对侧共同设置有柱形筒，柱形筒内壁周向均匀开设有多个让位槽，每个让位槽内均通过扭簧转动设置有一个导向杆，导向杆的上半部从上到下逐渐向靠近柱形筒轴线的一侧倾斜，柱形筒上安装有固定组件；导向单元可以对缸筒进行按压固定，以确保缸筒在组装过程中的稳定性，防止缸筒发生倾斜从而影响组装效率。

所述按压组装单元包括支撑架、正反转电机、螺纹杆、连接架和按压筒，其中：底座的左右两侧壁均通过支撑架设置有正反转电机，正反转电机的输出轴穿过支撑架后连接有螺纹杆，底座左右两个螺纹杆之间通过螺纹连接的方式共同套设有连接架，连接架的下端中部设置有按压筒，按压筒位于夹持槽的上方；按压组装单元通过连接架和按压筒将活塞杆组件向下按压并插入至缸筒内，从而完成缸筒和活塞杆组件之间的组装，结构简单，操作便捷。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定组件包括滑移槽、插接滑杆、挤压孔、连接板、复位弹簧、抵触块、联动螺杆、旋转齿轮和环形齿轮，其中：柱形筒的下侧且沿其周向均匀开设有多个通孔，通孔的中部且沿柱形筒的上下方向开设有滑移槽，滑移槽的顶部开设有连接孔，通孔内滑动设置有插接滑杆，插接滑杆的中部且沿其上下方向贯穿开设有与滑移槽相连通的挤压孔，插接滑杆远离柱形筒轴线的一侧安装有连接板，连接板与柱形筒之间且位于插接滑杆的外部安装复位弹簧，滑移槽内滑动设置有抵触块，抵触块的下半部滑移抵触在挤压孔内，抵触块的上端转动设置有联动螺杆，联动螺杆的上侧通过螺纹连接的方式设置在连接孔内，联动螺杆的外壁滑动套设有旋转齿轮，柱形筒的外壁开设有环形滑槽，环形滑槽内转动设置有环形齿轮，且环形齿轮与旋转齿轮之间相啮合；固定组件通过多个插接滑杆周向按压在缸筒顶部的开口处，从而实现对缸筒的按压固定，且能够调整插接滑杆延伸至柱形筒内的长度，以便于对不同型号的缸筒进行固定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定组件还包括扇形支架、定位孔、安装块和插接销，其中：柱形筒的左侧外壁且位于插接滑杆和环形齿轮之间安装有扇形支架，扇形支架的顶部周向均匀开设有多个定位孔，环形齿轮的左侧外壁设置有安装块，安装块上滑动设置有插接销，插接销的底部滑动插接在定位孔内；通过插接销可以对连接块进行限位，避免安装块随意晃动而造成环形齿轮的旋转，从而可以对插接滑杆延伸至柱形筒内的长度进行锁定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述联动螺杆的外壁周向均匀开设有多个限位滑槽，旋转齿轮的内环壁与联动螺杆之间滑动配合，且旋转齿轮的内环壁周向均匀安装有多个与限位滑槽滑动配合的辅助滑块；通过辅助滑块和联动螺杆便于旋转齿轮带动联动螺杆进行转动，且旋转齿轮不会对联动螺杆造成阻挡，使得联动螺杆在转动的同时可以上下移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抵触块靠近柱形筒轴线的一侧为倾斜面并滑移抵触在挤压孔内，且抵触块的倾斜面从上到下逐渐向远离柱形筒轴线的一侧倾斜。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持槽的内侧壁等间距安装有多个支撑弹簧，夹持槽同一侧壁的多个支撑弹簧靠近夹持槽中部的一侧共同设置有引导板，引导板的上半部逐渐向远离夹持槽中部的一侧倾斜；通过引导板对缸筒进行导向，使得缸筒顺利的放置在夹持槽内，且通过四周的支撑力便于对缸筒进行定位，使得缸筒位于夹持槽的中心处，进而便于活塞杆组件的组装。

作为本发明的一种优选技术方案，所述按压筒的下端通过扭簧且沿其周向均匀转动设置有多个下压杆，下压杆的上半部从上到下逐渐向靠近按压筒轴线的一侧倾斜；通过下压杆可以延长对活塞杆组件的按压深度，以便于将活塞杆组件完全按压至缸筒内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述按压筒由多段安装筒组装而成，且相邻的两个安装筒之间通过螺纹配合的方式相连接；按压筒可以调节相邻两个安装筒之间的长度，从而可以根据活塞杆组件的长度调整按压筒和下压杆的按压深度，以便于对不同型号的活塞杆组件进行组装。

三、有益效果：1.本发明提供的导向单元可以对缸筒进行按压固定，以确保缸筒在组装过程中的稳定性，防止缸筒发生倾斜从而影响组装效率；本发明提供的按压组装单元通过连接架和按压筒将活塞杆组件向下按压并插入至缸筒内，从而完成缸筒和活塞杆组件之间的组装，结构简单，操作便捷。

2.本发明提供的固定组件通过多个插接滑杆周向按压在缸筒顶部的开口处，从而实现对缸筒的按压固定，且能够调整插接滑杆延伸至柱形筒内的长度，以便于对不同型号的缸筒进行固定。

3.本发明通过引导板对缸筒进行导向，使得缸筒顺利的放置在夹持槽内，且通过四周的支撑力便于对缸筒进行定位，使得缸筒位于夹持槽的中心处，进而可以提高活塞杆组件与缸筒之间对接时的精准度。

4.本发明提供的按压筒可以调节相邻两个安装筒之间的长度，从而可以根据活塞杆组件的长度调整按压筒和下压杆的按压深度，以便于对不同型号的活塞杆组件进行组装。

5.本发明通过插接销可以对连接块进行限位，避免安装块随意晃动而造成环形齿轮的旋转，从而可以对插接滑杆延伸至柱形筒内的长度进行锁定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的底座的局部剖切图。

图3是本发明的底座和导向单元的局部剖视图（从前向后看）。

图4是本发明的导向单元的局部剖切图。

图5是本发明的图4的W处局部放大图。

图6是本发明的导向单元和按压组装单元的局部剖视图（从前向后看）。

图7是本发明的图6的B处局部放大图。

图8是本发明的按压组装单元的工作状态图。

图中：1、底座；2、夹持槽；21、支撑弹簧；22、引导板；3、导向单元；31、定位气缸；32、支架；33、柱形筒；34、让位槽；35、导向杆；36、固定组件；361、滑移槽；362、插接滑杆；363、挤压孔；364、连接板；365、复位弹簧；366、抵触块；367、联动螺杆；368、旋转齿轮；369、环形齿轮；371、扇形支架；372、定位孔；373、安装块；374、插接销；381、限位滑槽；382、辅助滑块；4、按压组装单元；41、支撑架；42、正反转电机；43、螺纹杆；44、连接架；45、按压筒；451、下压杆；5、缸筒；6、活塞杆组件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参阅图1和图2，一种液压缸组件装配自动化组装设备，包括底座1、夹持槽2、导向单元3和按压组装单元4，所述底座1的上端中部开设有夹持槽2，底座1上安装有导向单元3和按压组装单元4，按压组装单元4位于导向单元3外侧。

参阅图2和图3，所述夹持槽2的内侧壁等间距安装有多个支撑弹簧21，夹持槽2同一侧壁的多个支撑弹簧21靠近夹持槽2中部的一侧共同设置有引导板22，引导板22的上半部逐渐向远离夹持槽2中部的一侧倾斜；支撑弹簧21始终对引导板22施加向靠近夹持槽2中部的一侧移动的支撑力，放置缸筒5时，首先通过引导板22对缸筒5进行导向，使得缸筒5顺利的放置在夹持槽2内，随后引导板22在支撑弹簧21的作用下抵靠在缸筒5下侧的四周，通过四周的支撑力便于对缸筒5进行定位，使得缸筒5位于夹持槽2的中心处，进而便于活塞杆组件6的组装。

参阅图1、图3和图4，所述导向单元3包括定位气缸31、支架32、柱形筒33、让位槽34、导向杆35和固定组件36，其中：底座1的上端且沿夹持槽2左右对称设置有两个定位气缸31，每个定位气缸31的伸缩端均安装有一个支架32，两个支架32的相对侧共同设置有柱形筒33，柱形筒33为多段结构拼接而成，可实现快速拆卸，从而便于安装或更换其内部零部件，柱形筒33内壁周向均匀开设有多个让位槽34，每个让位槽34内均通过扭簧转动设置有一个导向杆35，导向杆35的上半部从上到下逐渐向靠近柱形筒33轴线的一侧倾斜，扭簧始终对导向杆35施加向上旋转的扭转力，使得导向杆35在无外力的作用下始终抵靠在让位槽34的上侧壁，柱形筒33上安装有固定组件36；初始状态下，定位气缸31的伸缩端为延伸状态，使得支架32和柱形筒33均在定位气缸31的作用下处于最上方，避免柱形筒33对缸筒5造成阻挡，从而便于将缸筒5放置在夹持槽2内；具体工作时，首先将缸筒5放置在夹持槽2内，然后打开定位气缸31，定位气缸31的伸缩端发生收缩并带动支架32向下移动，支架32通过柱形筒33带动固定组件36向下移动并抵靠在缸筒5的顶部，以便于对缸筒5进行挤压固定，从而确保缸筒5在组装过程中的稳定性。

参阅图5和图7，所述固定组件36包括滑移槽361、插接滑杆362、挤压孔363、连接板364、复位弹簧365、抵触块366、联动螺杆367、旋转齿轮368和环形齿轮369，其中：柱形筒33的下侧且沿其周向均匀开设有多个通孔，通孔的中部且沿柱形筒33的上下方向开设有滑移槽361，滑移槽361的顶部开设有连接孔，通孔内滑动设置有插接滑杆362，插接滑杆362的中部且沿其上下方向贯穿开设有与滑移槽361相连通的挤压孔363，插接滑杆362远离柱形筒33轴线的一侧安装有连接板364，连接板364与柱形筒33之间且位于插接滑杆362的外部安装复位弹簧365，复位弹簧365始终对连接板364施加向远离柱形筒33轴线的一侧移动的顶伸力，从而初始状态时连接板364带动插接滑杆362从柱形筒33的内部抽出至通孔内，滑移槽361内滑动设置有抵触块366，抵触块366的下半部滑移抵触在挤压孔363内，所述抵触块366靠近柱形筒33轴线的一侧为倾斜面并滑移抵触在挤压孔363内，且抵触块366的倾斜面从上到下逐渐向远离柱形筒33轴线的一侧倾斜；抵触块366的上端转动设置有联动螺杆367，联动螺杆367的上侧通过螺纹连接的方式设置在连接孔内，联动螺杆367的外壁滑动套设有旋转齿轮368，柱形筒33的外壁开设有环形滑槽，环形滑槽内转动设置有环形齿轮369，且环形齿轮369与旋转齿轮368之间相啮合。

继续参阅图5和图7，所述联动螺杆367的外壁周向均匀开设有多个限位滑槽381，旋转齿轮368的内环壁与联动螺杆367之间滑动配合，且旋转齿轮368的内环壁周向均匀安装有多个与限位滑槽381滑动配合的辅助滑块382；通过辅助滑块382和联动螺杆367外壁的限位滑槽381可形成花键配合，从而便于旋转齿轮368带动联动螺杆367进行转动，且旋转齿轮368不会对联动螺杆367造成阻挡，使得联动螺杆367在转动的同时可以上下移动。

需要说明的是，柱形筒33向下移动时，柱形筒33带动其内部的插接滑杆362按压在缸筒5顶部的开口处，从而实现对缸筒5的按压固定，若需要对不同型号的缸筒5进行固定，缸筒5开口处的直径可能会发生变化，因此需要根据缸筒5开口处的直径调整插接滑杆362延伸至柱形筒33内的长度。

具体工作时，旋转环形齿轮369，环形齿轮369带动旋转齿轮368进行转动，若旋转齿轮368正转，旋转齿轮368带动螺纹杆43正转，螺纹杆43在连接孔的作用下带动抵触块366向下移动，从而抵触块366通过挤压孔363带动插接滑杆362向靠近柱形筒33轴线的一侧移动，从而可以增大插接滑杆362延伸至柱形筒33内的长度，反之，反向转动环形齿轮369，旋转齿轮368在环形齿轮369的作用下反向转动并通过螺纹杆43带动抵触块366向上移动，此时抵触块366与挤压孔363之间的接触点沿抵触块366的倾斜面逐渐向下位移，使得插接滑杆362在连接板364和复位弹簧365的作用下向远离柱形筒33轴线的一侧移动，从而可以减小插接滑杆362延伸至柱形筒33内的长度，进而可以根据缸筒5开口处的直径调整插接滑杆362延伸至柱形筒33内的长度。

参阅图4、图5和图7，所述固定组件36还包括扇形支架371、定位孔372、安装块373和插接销374，其中：柱形筒33的左侧外壁且位于插接滑杆362和环形齿轮369之间安装有扇形支架371，扇形支架371的顶部周向均匀开设有多个定位孔372，环形齿轮369的左侧外壁设置有安装块373，安装块373上滑动设置有插接销374，插接销374的底部滑动插接在定位孔372内；初始状态下，插接销374插入任意一个定位孔372内，通过插接销374可以对安装块373进行限位，避免安装块373随意晃动而造成环形齿轮369的旋转，从而可以对插接滑杆362延伸至柱形筒33内的长度进行锁定；具体工作时，需要调整插接滑杆362延伸至柱形筒33内的长度时，将插接销374从定位孔372内拔出，再通过安装块373带动环形齿轮369转动即可，插接滑杆362延伸至柱形筒33内的长度调整完成之后，将插接销374再次插入至定位孔372内即可，操作便捷。

参阅图1、图2、图3、图6和图8，所述按压组装单元4包括支撑架41、正反转电机42、螺纹杆43、连接架44和按压筒45，其中：底座1的左右两侧壁均通过支撑架41设置有正反转电机42，正反转电机42的输出轴穿过支撑架41后连接有螺纹杆43，底座1左右两个螺纹杆43之间通过螺纹连接的方式共同套设有连接架44，连接架44的下端中部设置有按压筒45，按压筒45的直径小于柱形筒33的直径，按压筒45位于夹持槽2的上方；所述按压筒45由多段安装筒组装而成，且相邻的两个安装筒之间通过螺纹配合的方式相连接；不同型号的活塞杆组件6的活塞杆的长度可能不同，从而活塞杆插入至缸筒5内的深度会随之变化，此时，通过转动安装筒可以调节相邻两个安装筒之间的长度，从而可以根据活塞杆组件6的长度调整按压筒45和下压杆451的按压深度，以便于对不同型号的活塞杆组件6进行组装；所述按压筒45的下端通过扭簧且沿其周向均匀转动设置有多个下压杆451，下压杆451的上半部从上到下逐渐向靠近按压筒45轴线的一侧倾斜；扭簧始终对下压杆451施加向靠近按压筒45轴线的一侧旋转的扭转力，使得下压杆451的下半部在初始状态下为竖直状态；由于按压筒45的长度有限，仅采用按压筒45无法将活塞杆组件6完全按压至缸筒5内，因此通过下压杆451可以延长对活塞杆组件6的按压深度，以便于将活塞杆组件6完全按压至缸筒5内；初始状态下，连接架44和按压筒45均位于螺纹杆43的上侧。

具体工作时，首先将活塞杆组件6插入至柱形筒33内，期间导向杆35在扭簧的作用下抵靠在活塞杆组件6的外壁，从而通过导向杆35对活塞杆组件6进行引导，使得活塞杆组件6位于柱形筒33的中心处，且活塞杆组件6的轴线与柱形筒33的轴线相重合，然后将活塞杆组件6向下按压并使其下侧的活塞垫插入至缸筒5内，此时导向杆35失去活塞垫的挤压并在扭簧的作用下复位，使得导向杆35的底部抵靠在活塞垫上端，以便于对活塞杆组件6进行限位，确保活塞杆组件6呈竖直状态，随后打开正反转电机42，正反转电机42带动螺纹杆43正转，螺纹杆43通过连接架44带动按压筒45向下移动，按压筒45带动其底部的下压杆451抵靠在活塞杆组件6上侧的密封盖顶部，随后螺纹杆43带动连接架44继续向下移动，使得活塞杆组件6插入至缸筒5内，从而完成缸筒5和活塞杆组件6之间的组装；缸筒5和活塞杆组件6组装完成之后，正反转电机42带动螺纹杆43反向转动，螺纹杆43通过连接架44带动按压筒45和下压杆451向上复位至初始状态。

工作时：第一步：首先将缸筒5放置在夹持槽2内，期间，通过多个引导板22对对缸筒5进行定位，然后通过定位气缸31带动支架32向下移动，支架32通过柱形筒33带动插接滑杆362向下移动并抵靠在缸筒5的顶部，以便于对缸筒5进行挤压固定。

第二步：将活塞杆组件6下侧的活塞垫插入至缸筒5内，此时导向杆35的底部抵靠在活塞垫上端，随后通过正反转电机42带动螺纹杆43正转，螺纹杆43通过连接架44带动按压筒45向下移动，按压筒45通过其底部的下压杆451将活塞杆组件6向下推动至缸筒5内，从而将缸筒5和活塞杆组件6组装为液压缸组件。

第三步：若需要对不同型号的缸筒5进行固定，将插接销374从定位孔372内拔出，再通过安装块373带动环形齿轮369转动，环形齿轮369带动旋转齿轮368进行转动，从而通过环形齿轮369的旋转方向可以调整插接滑杆362延伸至柱形筒33内的长度，随后将插接销374再次插入至定位孔372内即可。

第四步：缸筒5和活塞杆组件6组装完成之后，正反转电机42带动螺纹杆43反向转动，螺纹杆43通过连接架44带动按压筒45和下压杆451向上复位，定位气缸31带动支架32向上移动复位，以便于将组装完成的液压缸组件取下，随后将密封盖与缸筒5之间进行铆接固定。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种液压缸组件装配自动化组装设备，包括底座（1）、夹持槽（2）、导向单元（3）和按压组装单元（4），其特征在于：所述底座（1）的上端中部开设有夹持槽（2），底座（1）上安装有导向单元（3）和按压组装单元（4），按压组装单元（4）位于导向单元（3）外侧，其中：

所述导向单元（3）包括定位气缸（31）、支架（32）、柱形筒（33）、让位槽（34）、导向杆（35）和固定组件（36），其中：所述底座（1）的上端且沿夹持槽（2）左右对称设置有两个定位气缸（31），每个定位气缸（31）的伸缩端均安装有一个支架（32），两个支架（32）的相对侧共同设置有柱形筒（33），柱形筒（33）内壁周向均匀开设有多个让位槽（34），每个让位槽（34）内均通过扭簧转动设置有一个导向杆（35），导向杆（35）的上半部从上到下逐渐向靠近柱形筒（33）轴线的一侧倾斜，柱形筒（33）上安装有固定组件（36）；

所述按压组装单元（4）包括支撑架（41）、正反转电机（42）、螺纹杆（43）、连接架（44）和按压筒（45），其中：所述底座（1）的左右两侧壁均通过支撑架（41）设置有正反转电机（42），正反转电机（42）的输出轴穿过支撑架（41）后连接有螺纹杆（43），底座（1）左右两个螺纹杆（43）之间通过螺纹连接的方式共同套设有连接架（44），连接架（44）的下端中部设置有按压筒（45），按压筒（45）位于夹持槽（2）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种液压缸组件装配自动化组装设备，其特征在于：所述固定组件（36）包括滑移槽（361）、插接滑杆（362）、挤压孔（363）、连接板（364）、复位弹簧（365）、抵触块（366）、联动螺杆（367）、旋转齿轮（368）和环形齿轮（369），其中：所述柱形筒（33）的下侧且沿其周向均匀开设有多个通孔，通孔的中部且沿柱形筒（33）的上下方向开设有滑移槽（361），滑移槽（361）的顶部开设有连接孔，通孔内滑动设置有插接滑杆（362），插接滑杆（362）的中部且沿其上下方向贯穿开设有与滑移槽（361）相连通的挤压孔（363），插接滑杆（362）远离柱形筒（33）轴线的一侧安装有连接板（364），连接板（364）与柱形筒（33）之间且位于插接滑杆（362）的外部安装复位弹簧（365），滑移槽（361）内滑动设置有抵触块（366），抵触块（366）的下半部滑移抵触在挤压孔（363）内，抵触块（366）的上端转动设置有联动螺杆（367），联动螺杆（367）的上侧通过螺纹连接的方式设置在连接孔内，联动螺杆（367）的外壁滑动套设有旋转齿轮（368），柱形筒（33）的外壁开设有环形滑槽，环形滑槽内转动设置有环形齿轮（369），且环形齿轮（369）与旋转齿轮（368）之间相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种液压缸组件装配自动化组装设备，其特征在于：所述固定组件（36）还包括扇形支架（371）、定位孔（372）、安装块（373）和插接销（374），其中：所述柱形筒（33）的左侧外壁且位于插接滑杆（362）和环形齿轮（369）之间安装有扇形支架（371），扇形支架（371）的顶部周向均匀开设有多个定位孔（372），环形齿轮（369）的左侧外壁设置有安装块（373），安装块（373）上滑动设置有插接销（374），插接销（374）的底部滑动插接在定位孔（372）内。

4.根据权利要求2所述的一种液压缸组件装配自动化组装设备，其特征在于：所述联动螺杆（367）的外壁周向均匀开设有多个限位滑槽（381），旋转齿轮（368）的内环壁与联动螺杆（367）之间滑动配合，且旋转齿轮（368）的内环壁周向均匀安装有多个与限位滑槽（381）滑动配合的辅助滑块（382）。

5.根据权利要求2所述的一种液压缸组件装配自动化组装设备，其特征在于：所述抵触块（366）靠近柱形筒（33）轴线的一侧为倾斜面并滑移抵触在挤压孔（363）内，且抵触块（366）的倾斜面从上到下逐渐向远离柱形筒（33）轴线的一侧倾斜。

6.根据权利要求1所述的一种液压缸组件装配自动化组装设备，其特征在于：所述夹持槽（2）的内侧壁等间距安装有多个支撑弹簧（21），夹持槽（2）同一侧壁的多个支撑弹簧（21）靠近夹持槽（2）中部的一侧共同设置有引导板（22），引导板（22）的上半部逐渐向远离夹持槽（2）中部的一侧倾斜。

7.根据权利要求1所述的一种液压缸组件装配自动化组装设备，其特征在于：所述按压筒（45）的下端通过扭簧且沿其周向均匀转动设置有多个下压杆（451），下压杆（451）的上半部从上到下逐渐向靠近按压筒（45）轴线的一侧倾斜。

8.根据权利要求1所述的一种液压缸组件装配自动化组装设备，其特征在于：所述按压筒（45）由多段安装筒组装而成，且相邻的两个安装筒之间通过螺纹配合的方式相连接。

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