CN112974662B - 一种数控自动化弯线机的夹持推送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及弯线机的推送设备技术领域，具体为一种数控自动化弯线机的夹持推送装置，包括钢线主体，钢线主体的外壁横向套接有左右对称的一对夹持左侧架和夹持右侧架，夹持右侧架的右侧下端设置有伸缩推杆，夹持右侧架和夹持左侧架之间的间隙内设置有上下对称的一对上夹持弧板和下夹持弧板，有益效果为：本发明通过设置齿轮传动实现套圈转动，从而使得弧形压条对上下卡箍进行挤压，达到便捷快速固定夹持的目的，配合弹簧的作用，实现对挤压力进行缓冲和调节，避免造成外壁变形，同时利用弹簧的复位弹力实现上下卡箍与线体外壁的完全脱离，进而使得装置的回程不会对线体造成影响，大大提高了进料的精度。

Description

一种数控自动化弯线机的夹持推送装置

技术领域

本发明涉及弯线机的推送设备技术领域，具体为一种数控自动化弯线机的夹持推送装置。

背景技术

弯线机是进行线体弯曲的设备，在弯曲过程中，主要通过弯曲的角度和进料的长度控制加工精度，

在进料过程中，现有的装置通常采用夹持推送的装置进行进料，然后再松开夹持装置，实现回程循环，然而再夹持过程中由于夹持装置与线体存在接触，且线体较细，质量较轻，从而再摩擦力的作用下，造成线体进料回程，使得进料的长度精度大大降低，且现有的夹持装置夹持结构较为复杂，需要进行多级的智能控制和气动配合，夹持效果不不佳，容易造成线体的外壁变形。

为此提供一种数控自动化弯线机的夹持推送装置，以解决线体的夹持问题和进料精度控制问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控自动化弯线机的夹持推送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种数控自动化弯线机的夹持推送装置，包括钢线主体，所述钢线主体的外壁横向套接有左右对称的一对夹持左侧架和夹持右侧架，所述夹持右侧架的右侧下端设置有伸缩推杆，夹持右侧架和夹持左侧架之间的间隙内设置有上下对称的一对上夹持弧板和下夹持弧板，所述上夹持弧板和下夹持弧板对称分布在钢线主体的上下两侧，且上夹持弧板和下夹持弧板的中间段前后外壁均固定焊接有耳座，上夹持弧板和下夹持弧板的左右两侧外壁设置有圆环状的挤压弧槽，左右对称的一对挤压弧槽相对应的位置转动套接有套圈，所述套圈的圆弧外壁固定焊接有齿圈，套圈的内壁与上夹持弧板、下夹持弧板的外壁之间的间隙设置为转动间隙，套圈靠近夹持右侧架和夹持左侧架内侧的一侧端面横向设置有圆周阵列分布的延伸杆，所述延伸杆的另一端部设置有转动环，所述转动间隙的内壁设置有前后分布的一对弧形压条；

所述下夹持弧板的下端设置有左右对称的一对延伸支架，所述延伸支架固定焊接在夹持右侧架和夹持左侧架的下端内壁，左右对称的一对延伸支架之间转动安装有转轴，所述转轴的外壁与左右对称的一对齿圈相对应的位置均固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮与齿圈啮合。

优选的，所述夹持左侧架和夹持右侧架的下端设置有底座，所述底座固定焊接在夹持左侧架和夹持右侧架的下端外壁，底座的下端设置有滑块。

优选的，所述上夹持弧板和下夹持弧板的左右端部圆弧外壁竖直焊接有定位杆，所述夹持左侧架和夹持右侧架上与定位杆相对应的位置设置有插孔，所述定位杆竖直滑动插接在插孔内，定位杆的上端延伸至夹持左侧架和夹持右侧架上方，且定位杆的上端端部螺纹转动安装有限位板。

优选的，所述夹持右侧架和夹持左侧架内侧与转动环相对应的位置设置有圆环槽，所述转动环转动安装在圆环槽内，所述圆环槽的外侧位于延伸杆内外两侧均设置有圆环状的限位端盖，所述限位端盖覆盖在圆环槽的开口上，且限位端盖通过螺钉固定在夹持右侧架和夹持左侧架上。

优选的，所述上夹持弧板和下夹持弧板上对称分布的一对耳座上设置有通孔，所述耳座之间竖直插接有滑动连杆，所述滑动连杆滑动插接在通孔中，滑动连杆的上下两端端部设置有挡板，所述挡板的外径大于通孔的内径。

优选的，所述滑动连杆的长度大于上夹持弧板和下夹持弧板之间的夹持高度，滑动连杆的中间段外壁套接有弹簧，所述弹簧的上下两端分别抵在上下对称分布的一对相邻耳座的外壁上。

优选的，所述弧形压条固定焊接在套圈的内壁，弧形压条的外径等于套圈的内径，弧形压条的一侧内径等于挤压弧槽的外径，弧形压条的另一侧内径小于挤压弧槽的外径。

优选的，所述转轴的左右两端通过轴承转动插接在延伸支架上，转轴的右侧端部转动连接驱动电机，所述驱动电机安装在延伸支架的内腔中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置齿轮传动实现套圈转动，从而使得弧形压条对上下卡箍进行挤压，达到便捷快速固定夹持的目的，配合弹簧的作用，实现对挤压力进行缓冲和调节，避免造成外壁变形，同时利用弹簧的复位弹力实现上下卡箍与线体外壁的完全脱离，进而使得装置的回程不会对线体造成影响，大大提高了进料的精度；

2.本发明通过设置转轴和齿轮啮合传动，大大减少了结构的复杂和智能控制的位置，通过内径渐变式的弧形压条，使得夹持弧板对线体的挤压固定力通过转动角度控制，大大降低了对设备智能化的要求，简化了生产加工步骤，提高了生产的效率和精度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的上夹持弧板立体结构示意图；

图3为本发明的套圈安装结构示意图；

图4为图1中A处结构放大图；

图5为本发明的上下夹持弧板夹持结构示意图。

图中：1、钢线主体；2、夹持左侧架；3、夹持右侧架；4、底座；5、滑块；6、伸缩推杆；7、上夹持弧板；8、下夹持弧板；9、延伸支架；10、转轴；11、驱动电机；12、主动齿轮；13、轴承；14、定位杆；15、套圈；16、齿圈；17、挤压弧槽；18、限位板；19、耳座；20、通孔；21、弧形压条；22、转动间隙；23、延伸杆；24、插孔；25、圆环槽；26、转动环；27、限位端盖；28、弹簧；29、滑动连杆；30、挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：

一种数控自动化弯线机的夹持推送装置，包括钢线主体1，钢线主体1的外壁横向套接有左右对称的一对夹持左侧架2和夹持右侧架3，夹持右侧架3的右侧下端设置有伸缩推杆6，夹持左侧架2和夹持右侧架3的下端设置有底座4，底座4固定焊接在夹持左侧架2和夹持右侧架3的下端外壁，底座4的下端设置有滑块5，利用底座4实现夹持左侧架2和夹持右侧架3的一体连接，利用伸缩推杆6实现底座4的左右滑动进料。

夹持右侧架3和夹持左侧架2之间的间隙内设置有上下对称的一对上夹持弧板7和下夹持弧板8，上夹持弧板7和下夹持弧板8对称分布在钢线主体1的上下两侧，上夹持弧板7和下夹持弧板8的左右端部圆弧外壁竖直焊接有定位杆14，夹持左侧架2和夹持右侧架3上与定位杆14相对应的位置设置有插孔24，定位杆14竖直滑动插接在插孔24内，定位杆14的上端延伸至夹持左侧架2和夹持右侧架3上方，且定位杆14的上端端部螺纹转动安装有限位板18，利用定位杆14与插孔24的配合，实现上夹持弧板7和下夹持弧板8左右两端的竖直插接定位安装。

上夹持弧板7和下夹持弧板8的中间段前后外壁均固定焊接有耳座19，上夹持弧板7和下夹持弧板8上对称分布的一对耳座19上设置有通孔20，耳座19之间竖直插接有滑动连杆29，滑动连杆29滑动插接在通孔20中，滑动连杆29的上下两端端部设置有挡板30，挡板30的外径大于通孔20的内径，利用通孔20与滑动连杆29的插接，实现上下耳座19的连接，从而达到上夹持弧板7和下夹持弧板8位置连接的目的，利用挡板30限定上夹持弧板7和下夹持弧板8之间分离的距离。

滑动连杆29的长度大于上夹持弧板7和下夹持弧板8之间的夹持高度，滑动连杆29的中间段外壁套接有弹簧28，弹簧28的上下两端分别抵在上下对称分布的一对相邻耳座19的外壁上，利用弹簧28缓冲上夹持弧板7和下夹持弧板8之间的夹持挤压力，同时利用弹簧28的复位作用力，使得上夹持弧板7和下夹持弧板8之间上下分离，从而达到与线体外壁彻底分离，避免上夹持弧板7和下夹持弧板8之间对线体产生摩擦力造成进料回程，达到提高加工精度的目的。

上夹持弧板7和下夹持弧板8的左右两侧外壁设置有圆环状的挤压弧槽17，左右对称的一对挤压弧槽17相对应的位置转动套接有套圈15，套圈15靠近夹持右侧架3和夹持左侧架2内侧的一侧端面横向设置有圆周阵列分布的延伸杆23，延伸杆23的另一端部设置有转动环26，夹持右侧架3和夹持左侧架2内侧与转动环26相对应的位置设置有圆环槽25，转动环26转动安装在圆环槽25内，圆环槽25的外侧位于延伸杆23内外两侧均设置有圆环状的限位端盖27，限位端盖27覆盖在圆环槽25的开口上，且限位端盖27通过螺钉固定在夹持右侧架3和夹持左侧架2上，利用延伸杆23和转动环26使得套圈15转动安装在圆环槽25内，利用限位端盖27限定转动环26的左右位置，使得套圈15固定套接在挤压弧槽17外侧。

套圈15的圆弧外壁固定焊接有齿圈16，下夹持弧板8的下端设置有左右对称的一对延伸支架9，延伸支架9固定焊接在夹持右侧架3和夹持左侧架2的下端内壁，左右对称的一对延伸支架9之间转动安装有转轴10，转轴10的外壁与左右对称的一对齿圈16相对应的位置均固定套接有主动齿轮12，主动齿轮12与齿圈16啮合，转轴10的左右两端通过轴承13转动插接在延伸支架9上，转轴10的右侧端部转动连接驱动电机11，驱动电机11安装在延伸支架9的内腔中，利用驱动电机11带动转轴10转动，利用转轴10带动主动齿轮12转动，从而通过主动齿轮12与齿圈16的啮合带动套圈15转动。

套圈15的内壁与上夹持弧板7、下夹持弧板8的外壁之间的间隙设置为转动间隙22，转动间隙22的内壁设置有前后分布的一对弧形压条21，弧形压条21固定焊接在套圈15的内壁，弧形压条21的外径等于套圈15的内径，弧形压条21的一侧内径等于挤压弧槽17的外径，弧形压条21的另一侧内径小于挤压弧槽17的外径，在套圈15转动过程中，弧形压条21逐渐向转动间隙22转动，随着弧形压条21内径的减小，实现对上夹持弧板7和下夹持弧板8的挤压，从而达到挤压固定的目的，通过内径渐变式的弧形压条21，使得夹持弧板对线体的挤压固定力通过转动角度控制，避免造成外壁变形，大大降低了对设备智能化的要求，简化了生产加工步骤，提高了生产的效率和精度。

工作原理：首先利用定位杆14与插孔24的配合，实现上夹持弧板7和下夹持弧板8左右两端的竖直插接定位安装，，利用延伸杆23和转动环26使得套圈15转动安装在圆环槽25内，利用限位端盖27限定转动环26的左右位置，使得套圈15固定套接在挤压弧槽17外侧，利用通孔20与滑动连杆29的插接，实现上下耳座19的连接，从而达到上夹持弧板7和下夹持弧板8位置连接的目的，利用挡板30限定上夹持弧板7和下夹持弧板8之间分离的距离。

夹持固定过程中，利用驱动电机11带动转轴10转动，利用转轴10带动主动齿轮12转动，从而通过主动齿轮12与齿圈16的啮合带动套圈15转动，在套圈15转动过程中，弧形压条21逐渐向转动间隙22转动，随着弧形压条21内径的减小，实现对上夹持弧板7和下夹持弧板8的挤压，从而达到挤压固定的目的，通过内径渐变式的弧形压条21，使得夹持弧板对线体的挤压固定力通过转动角度控制，避免造成外壁变形，大大降低了对设备智能化的要求，简化了生产加工步骤，提高了生产的效率和精度。

进料过程中，利用底座4实现夹持左侧架2和夹持右侧架3的一体连接，利用伸缩推杆6实现底座4的左右滑动进料。

回程时，驱动电机11带动转轴10复位转动，从而使得弧形压条21脱离转动间隙22，利用弹簧28的复位作用力，使得上夹持弧板7和下夹持弧板8之间上下分离，从而达到与线体外壁彻底分离，避免上夹持弧板7和下夹持弧板8之间对线体产生摩擦力造成进料回程，达到提高加工精度的目的，从而完成一次进料循环。

其中驱动电机11采用常见的三相异步电机，伸缩推杆6为夹持推送中常见的液压推杆装置，不作详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种数控自动化弯线机的夹持推送装置，包括钢线主体（1），其特征在于：所述钢线主体（1）的外壁横向套接有左右对称的一对夹持左侧架（2）和夹持右侧架（3），所述夹持右侧架（3）的右侧下端设置有伸缩推杆（6），夹持右侧架（3）和夹持左侧架（2）之间的间隙内设置有上下对称的一对上夹持弧板（7）和下夹持弧板（8），所述上夹持弧板（7）和下夹持弧板（8）对称分布在钢线主体（1）的上下两侧，且上夹持弧板（7）和下夹持弧板（8）的中间段前后外壁均固定焊接有耳座（19），上夹持弧板（7）和下夹持弧板（8）的左右两侧外壁设置有圆环状的挤压弧槽（17），左右对称的一对挤压弧槽（17）相对应的位置转动套接有套圈（15），所述套圈（15）的圆弧外壁固定焊接有齿圈（16），套圈（15）的内壁与上夹持弧板（7）、下夹持弧板（8）的外壁之间的间隙设置为转动间隙（22），套圈（15）靠近夹持右侧架（3）和夹持左侧架（2）内侧的一侧端面横向设置有圆周阵列分布的延伸杆（23），所述延伸杆（23）的另一端部设置有转动环（26），所述转动间隙（22）的内壁设置有前后分布的一对弧形压条（21）；

所述下夹持弧板（8）的下端设置有左右对称的一对延伸支架（9），所述延伸支架（9）固定焊接在夹持右侧架（3）和夹持左侧架（2）的下端内壁，左右对称的一对延伸支架（9）之间转动安装有转轴（10），所述转轴（10）的外壁与左右对称的一对齿圈（16）相对应的位置均固定套接有主动齿轮（12），所述主动齿轮（12）与齿圈（16）啮合；

所述夹持左侧架（2）和夹持右侧架（3）的下端设置有底座（4），所述底座（4）固定焊接在夹持左侧架（2）和夹持右侧架（3）的下端外壁，底座（4）的下端设置有滑块（5）；

所述上夹持弧板（7）和下夹持弧板（8）的左右端部圆弧外壁竖直焊接有定位杆（14），所述夹持左侧架（2）和夹持右侧架（3）上与定位杆（14）相对应的位置设置有插孔（24），所述定位杆（14）竖直滑动插接在插孔（24）内，定位杆（14）的上端延伸至夹持左侧架（2）和夹持右侧架（3）上方，且定位杆（14）的上端端部螺纹转动安装有限位板（18）；

所述夹持右侧架（3）和夹持左侧架（2）内侧与转动环（26）相对应的位置设置有圆环槽（25），所述转动环（26）转动安装在圆环槽（25）内，所述圆环槽（25）的外侧位于延伸杆（23）内外两侧均设置有圆环状的限位端盖（27），所述限位端盖（27）覆盖在圆环槽（25）的开口上，且限位端盖（27）通过螺钉固定在夹持右侧架（3）和夹持左侧架（2）上；

所述上夹持弧板（7）和下夹持弧板（8）上对称分布的一对耳座（19）上设置有通孔（20），所述耳座（19）之间竖直插接有滑动连杆（29），所述滑动连杆（29）滑动插接在通孔（20）中，滑动连杆（29）的上下两端端部设置有挡板（30），所述挡板（30）的外径大于通孔（20）的内径；

所述滑动连杆（29）的长度大于上夹持弧板（7）和下夹持弧板（8）之间的夹持高度，滑动连杆（29）的中间段外壁套接有弹簧（28），所述弹簧（28）的上下两端分别抵在上下对称分布的一对相邻耳座（19）的外壁上；

所述弧形压条（21）固定焊接在套圈（15）的内壁，弧形压条（21）的外径等于套圈（15）的内径，弧形压条（21）的一侧内径等于挤压弧槽（17）的外径，弧形压条（21）的另一侧内径小于挤压弧槽（17）的外径；

所述转轴（10）的左右两端通过轴承（13）转动插接在延伸支架（9）上，转轴（10）的右侧端部转动连接驱动电机（11），所述驱动电机（11）安装在延伸支架（9）的内腔中。

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