CN115126435B - 导向组合打捞锥具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了导向组合打捞锥具，涉及落鱼打捞技术领域。包括连接架和移动外筒，移动外筒内滑动连接有内支撑筒，内支撑筒上设置有受力机构，用于接收倾斜钻杆的作用力并发生相应形变；内支撑筒上设置有第一矫正机构，用于根据受力机构的形变对倾斜钻杆进行矫正抚平操作；内支撑筒上设置有第二矫正机构，用于根据受力机构的形变对倾斜钻杆进一步进行矫正抚平操作；连接架上设置有夹持机构，用于对矫正竖直的钻杆进行夹持操作；连接架上设置有推顶机构，用于推动夹持机构与倾斜钻杆进行接触。本发明能够对倾斜的钻杆进行矫正抚平操作，使得倾斜的钻杆尽量处于竖直状态，方便夹持机构的抓取操作，进而有效提高打捞的成功率与效率。

Description

导向组合打捞锥具

技术领域

本发明涉及落鱼打捞技术领域，特别涉及导向组合打捞锥具。

背景技术

锥类打捞工具是专门从管类落物的内孔或外壁上进行造扣而实现打捞落物的专用工具，打捞成功率较高，操作也较容易掌握，工具进入鱼腔或落物进入工具打捞腔内后，适当增加钻压转动钻具，迫使打捞螺纹挤压落物内壁或外壁进行造扣，当所造成扣能承受一定提拉力和扭矩时，则上提钻具，继续造扣，打捞螺纹与所捞落物已基本连为一体，造扣即可结束。一般情况下，所造扣承载拉力可超过被捞落鱼的螺纹强度。

钻探过程中难免会遇到断钻具情况，断裂在钻洞内的钻杆称为落鱼，许多时候钻杆等钻具断后，在打捞过程中，钻杆容易倾斜，会出现紧贴在钻孔孔壁边上的现象，常规打捞工具很难应对该种情况，时常发生锥具吃不住断钻杆、装不进断钻杆内，导致打捞效率与成功率大大降低。

发明内容

本发明针对上述问题，提供导向组合打捞锥具，解决目前断裂钻杆十分容易发生倾斜，现有的打捞工具打捞效率、成功率低的问题。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：导向组合打捞锥具，包括连接架和移动外筒，连接架贯穿移动外筒且两者滑动连接，移动外筒内滑动连接有内支撑筒，内支撑筒与连接架固定连接，内支撑筒上设置有受力机构，用于接收倾斜钻杆的作用力并发生相应形变；内支撑筒上设置有第一矫正机构，用于根据受力机构的形变对倾斜钻杆进行矫正抚平操作；内支撑筒上设置有第二矫正机构，用于根据受力机构的形变对倾斜钻杆进一步进行矫正抚平操作；连接架上设置有夹持机构，用于对矫正竖直的钻杆进行夹持操作；连接架上设置有推顶机构，用于推动夹持机构与倾斜钻杆进行接触；所述第一矫正机构包括安装件和齿环，安装件转动安装于内支撑筒内部，齿环转动安装于安装件上，内支撑筒内安装有第一电机，第一电机输出轴同轴连接有与齿环啮合的第一齿轮，安装件下侧设置有带动环，带动环下侧设置有第一斜块，带动环上设置有若干插接杆，插接杆贯穿安装件且两者滑动连接，插接杆上套设有用于带动环复位的第一弹簧，插接杆端部连接有卡齿，齿环上开设有若干带动卡齿运动的卡槽，安装件上转动安装有第一转轴、第二转轴和花键轴，第一转轴一端连接有与齿环啮合的第二齿轮，第一转轴另一端通过锥齿轮组与第二转轴实现联动，第二转轴通过第一皮带轮组与花键轴实现联动，花键轴上同轴连接有第三齿轮，安装件两侧均贯穿设置有抬升杆，抬升杆与安装件滑动连接，两个抬升杆通过连接板连接，连接板与安装件之间设置有用于抬升杆复位的第二弹簧，连接板上连接有与第三齿轮啮合的齿条，安装件上设置有动力切断机构，用于花键轴的动力切断操作。

进一步地，所述动力切断机构包括第三转轴和第四转轴，第三转轴、第四转轴均转动安装于安装件上，第三转轴上安装有与齿环贴合的第一摩擦轮，第三转轴通过第二皮带轮组与第四转轴实现联动，第四转轴上连接有第一凸轮，安装件上滑动安装有移动杆件，移动杆件上设置有第二斜块，花键轴上套设有花键套且两者花键配合，花键套与第一皮带轮组的皮带轮花键配合，花键套与第一皮带轮组之间设置有用于花键套复位的第三弹簧。

进一步地，所述第二矫正机构包括第五转轴和抚平皮带，第五转轴一端与第一皮带轮组实现联动，安装件上转动安装有第六转轴，第六转轴一端连接有第二凸轮，第六转轴另一端通过第二摩擦轮与第五转轴连接，安装件上滑动安装有与第二凸轮配合的推杆，推杆上套设有使其复位的第四弹簧，安装件上设置有套杆，套杆内插设有伸缩杆且两者滑动连接，伸缩杆与推杆连接，抚平皮带安装于第五转轴与伸缩杆上，套杆与伸缩杆之间通过交剪式伸缩架连接，交剪式伸缩架上转动安装有作用于抚平皮带的转子。

进一步地，所述受力机构包括第五弹簧，第五弹簧一端与内支撑筒下端固定连接，第五弹簧另一端沿圆周方向设置有若干检测移动杆，检测移动杆滑动安装于移动外筒上，检测移动杆与内支撑筒之间设置有受力环，受力环一侧与若干检测移动杆接触，受力环另一侧设置有与第一斜块相配合的活动环，受力环与活动环通过若干连接杆连接，连接杆两端分别与受力环、活动环球铰连接。

进一步地，所述推顶机构包括电缸和卡板，电缸安装于移动外筒上，卡板与电缸输出端连接，连接架上开设有卡接槽，卡板通过卡接槽滑动安装于连接架上。

进一步地，所述夹持机构包括第二电机和转盘，第二电机安装于卡板上，转盘转动安装于电缸输出端，第二电机输出端通过第三皮带轮组与转盘实现联动，电缸输出端沿圆周侧连接有若干滑动槽，滑动槽内滑动连接有夹板件，电缸输出端与夹板件之间设置有第六弹簧，转盘上开设有作用于夹板件的限位槽。

本发明的有益效果为：

（1）本发明通过设置的第一矫正机构，能够对倾斜的钻杆进行矫正抚平操作，使得倾斜的钻杆尽量处于竖直状态，方便夹持机构的抓取操作，进而有效提高打捞的成功率与效率。

（2）本发明通过设置的受力机构，能够根据倾斜的钻杆做出相应的形变，并将形变传递至第一矫正机构、第二矫正机构处，使得两个机构进行抚平矫正操作。

（3）本发明通过设置的第二矫正机构，能够通过运动的抚平皮带对钻杆进行拨动，与第一矫正机构的抬升杆配合，进一步实现矫正抚平操作，提高矫正效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的移动外筒内部结构示意图。

图3为本发明的安装件位置示意图。

图4为本发明的第一矫正机构示意图一。

图5为本发明的带动环结构示意图。

图6为图4中A处的放大图。

图7为本发明的第一矫正机构示意图二。

图8为本发明的第一矫正机构示意图三。

图9为图7中B处的放大图。

图10为本发明的第一矫正机构示意图四。

图11为本发明的抚平皮带结构示意图。

图12为本发明的花键轴结构示意图。

图13为本发明的花键套结构示意图。

图14为本发明的受力机构示意图。

图15为本发明的受力环位置示意图。

图16为本发明的推顶机构示意图。

图17为本发明的夹持机构示意图一。

图18为本发明的夹持机构示意图二。

附图标记：1、连接架；2、移动外筒；3、内支撑筒；4、受力机构；41、第五弹簧；42、检测移动杆；43、受力环；44、活动环；45、连接杆；5、第一矫正机构；51、安装件；52、齿环；53、第一电机；54、第一齿轮；55、带动环；56、第一斜块；57、插接杆；58、第一弹簧；59、卡齿；510、卡槽；511、第一转轴；512、第二转轴；513、花键轴；514、第二齿轮；515、锥齿轮组；516、第一皮带轮组；517、第三齿轮；518、抬升杆；519、连接板；520、第二弹簧；521、齿条；6、第二矫正机构；61、第五转轴；62、抚平皮带；63、第六转轴；64、第二凸轮；65、第二摩擦轮；66、推杆；67、第四弹簧；68、套杆；69、伸缩杆；610、交剪式伸缩架；611、转子；7、夹持机构；71、第二电机；72、转盘；73、第三皮带轮组；74、滑动槽；75、夹板件；76、第六弹簧；77、限位槽；8、推顶机构；81、电缸；82、卡板；83、卡接槽；9、动力切断机构；91、第三转轴；92、第四转轴；93、第一摩擦轮；94、第二皮带轮组；95、第一凸轮；96、移动杆件；97、第二斜块；98、花键套；99、第三弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2、图4所示，本实施例提供的导向组合打捞锥具，包括连接架1和移动外筒2，连接架1用于与现有的外部打捞工具连接，连接架1贯穿移动外筒2且两者滑动连接，移动外筒2内滑动连接有内支撑筒3，内支撑筒3与连接架1固定连接，内支撑筒3上设置有受力机构4，用于接收倾斜钻杆的作用力并发生相应形变；内支撑筒3上设置有第一矫正机构5，用于根据受力机构4的形变对倾斜钻杆进行矫正抚平操作；内支撑筒3上设置有第二矫正机构6，用于根据受力机构4的形变对倾斜钻杆进一步进行矫正抚平操作；连接架1上设置有夹持机构7，用于对矫正竖直的钻杆进行夹持操作；连接架1上设置有推顶机构8，用于推动夹持机构7与倾斜钻杆进行接触。

如图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，第一矫正机构5包括安装件51和齿环52，安装件51转动安装于内支撑筒3内部，安装件51仅仅与内支撑筒3相对转动，内支撑筒3对安装件51具有限位支撑作用，齿环52转动安装于安装件51上，内支撑筒3内安装有第一电机53，第一电机53输出轴同轴连接有与齿环52啮合的第一齿轮54，安装件51下侧设置有带动环55，带动环55下侧设置有第一斜块56，带动环55上设置有若干插接杆57，插接杆57贯穿安装件51且两者滑动连接，插接杆57上套设有用于带动环55复位的第一弹簧58，插接杆57端部连接有卡齿59，齿环52上沿圆周侧开设有若干带动卡齿59运动的卡槽510，安装件51上转动安装有第一转轴511、第二转轴512和花键轴513，第一转轴511一端连接有与齿环52啮合的第二齿轮514，第一转轴511另一端通过锥齿轮组515与第二转轴512实现联动，第二转轴512通过第一皮带轮组516与花键轴513实现联动，花键轴513上同轴连接有第三齿轮517，安装件51两侧均贯穿设置有抬升杆518，抬升杆518与安装件51滑动连接，两个抬升杆518通过连接板519连接，连接板519与安装件51之间设置有用于抬升杆518复位的第二弹簧520，连接板519上连接有与第三齿轮517啮合的齿条521，安装件51上设置有动力切断机构9，用于花键轴513的动力切断操作。

如图4、图9、图10、图12、图13所示，动力切断机构9包括第三转轴91和第四转轴92，第三转轴91、第四转轴92均转动安装于安装件51上，第三转轴91上安装有与齿环52贴合的第一摩擦轮93，第三转轴91通过第二皮带轮组94与第四转轴92实现联动，第四转轴92上连接有第一凸轮95，安装件51上滑动安装有移动杆件96，移动杆件96上设置有第二斜块97，花键轴513上套设有花键套98且两者花键配合，花键套98与第一皮带轮组516的皮带轮花键配合，花键套98与第一皮带轮组516之间设置有用于花键套98复位的第三弹簧99，第一摩擦轮93的转动行程与抬升杆518的运动行程为相互配合的，当抬升杆518下移量达标后，第一凸轮95才作用于移动杆件96上，开始进行切断操作。

如图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，第二矫正机构6包括第五转轴61和抚平皮带62，第五转轴61一端与第一皮带轮组516实现联动，安装件51上转动安装有第六转轴63，第六转轴63一端连接有第二凸轮64，第六转轴63另一端通过第二摩擦轮65与第五转轴61连接，安装件51上滑动安装有与第二凸轮64配合的推杆66，推杆66上套设有使其复位的第四弹簧67，安装件51上设置有套杆68，套杆68内插设有伸缩杆69且两者滑动连接，伸缩杆69与推杆66连接，抚平皮带62安装于第五转轴61与伸缩杆69上，套杆68与伸缩杆69之间通过交剪式伸缩架610连接，交剪式伸缩架610上转动安装有作用于抚平皮带62的转子611。

如图1、图2、图5、图14、图15所示，受力机构4包括第五弹簧41，第五弹簧41一端与内支撑筒3下端固定连接，第五弹簧41另一端沿圆周方向设置有若干检测移动杆42，检测移动杆42滑动安装于移动外筒2上，移动外筒2为检测移动杆42提供支撑力，检测移动杆42只与第五弹簧41的下端接触并不连接，第五弹簧41能够检测移动杆42复位，检测移动杆42与内支撑筒3之间设置有受力环43，受力环43一侧与若干检测移动杆42接触，受力环43另一侧设置有与第一斜块56相配合的活动环44，受力环43与活动环44通过若干连接杆45连接，连接杆45两端分别与受力环43、活动环44球铰连接，检测移动杆42组成的圆环结构内径大于钻杆的直径。

如图2、图16所示，推顶机构8包括电缸81和卡板82，电缸81安装于移动外筒2上，卡板82与电缸81输出端连接，连接架1上开设有卡接槽83，卡板82通过卡接槽83滑动安装于连接架1上。

如图2、图16、图17、图18所示，夹持机构7包括第二电机71和转盘72，第二电机71安装于卡板82上，转盘72转动安装于电缸81输出端，第二电机71输出端通过第三皮带轮组73与转盘72实现联动，电缸81输出端沿圆周侧连接有若干滑动槽74，滑动槽74内滑动连接有夹板件75，电缸81输出端与夹板件75之间设置有第六弹簧76，转盘72上开设有作用于夹板件75的限位槽77。

本发明工作原理如下：

步骤一：首先通过连接架1将本打捞锥具与现有的打捞工具连接，之后将打捞锥具整体放入钻洞内，当锥具整体进入钻洞内部后，运行电缸81推动卡板82和夹持机构7向下运动，当卡板82在连接架1上的卡接槽83内运动至末端时，电缸81反作用于移动外筒2，使得移动外筒2相对于连接架1向上滑动，此时使得检测移动杆42充分暴露，方便与倾斜的钻杆接触。

步骤二：下移的检测移动杆42与倾斜的钻杆相接触后，由于钻杆倾斜，首先与钻杆接触的检测移动杆42受力后向上运动，向上运动的检测移动杆42作用于受力环43，使得受力环43、活动环44发生倾斜。

步骤三：运行第一电机53带动第一齿轮54转动，第一齿轮54带动齿环52与安装件51转动，初始时由于第一弹簧58的作用，插接杆57上的卡齿59与齿环52上的卡槽510啮合，齿环52转动可以使得若干插接杆57旋转，进而使得带动环55转动，带动环55旋转带动安装件51转动，当带动环55下侧的第一斜块56转动至与倾斜的活动环44接触后，倾斜的活动环44作用于带动环55，使得带动环55向上运动，此时插接杆57向上运动，使得卡齿59与卡槽510分离，此时安装件51不再转动，第一矫正机构5、第二矫正机构6刚好运动至检测移动杆42与倾斜钻杆接触的位置。

步骤四：旋转的齿环52带动第二齿轮514、第一转轴511旋转，第一转轴511通过锥齿轮组515带动第二转轴512旋转，第二转轴512通过第一皮带轮组516带动花键套98、花键轴513转动，花键轴513转动带动第三齿轮517转动，第三齿轮517通过齿条521带动连接板519向下运动，进而使得两个抬升杆518向下运动，向下运动的抬升杆518运动至倾斜钻杆底端的两侧，此时第二弹簧520处于压缩状态，与此同时，齿环52带动第一摩擦轮93转动，第一摩擦轮93转动带动第三转轴91旋转，第三转轴91通过第二皮带轮组94使得第四转轴92转动，第四转轴92转动带动第一凸轮95旋转，使得第一凸轮95作用于移动杆件96上，此时移动杆件96上的第二斜块97作用于花键套98上，使得花键套98在花键轴513上滑动，实现动力切断操作，此时第三弹簧99处于拉伸状态，由于第二弹簧520的作用力，两个抬升杆518瞬间向上运动，将倾斜的钻杆拨动，使其竖直摆正。

步骤五：齿环52转动的同时，通过第一皮带轮组516带动第五转轴61旋转，第五转轴61带动抚平皮带62运行，第五转轴61通过第二摩擦轮65带动第六转轴63转动，第六转轴63带动第二凸轮64旋转，使得推杆66上下运动，推杆66带动伸缩杆69在套杆68内运动，此时由于交剪式伸缩架610与转子611的作用，抚平皮带62始终处于张紧状态，运行的抚平皮带62作用于倾斜钻杆的边缘部位，由于摩擦力的作用，抚平皮带62带动倾斜钻杆运动至竖直状态。

步骤六：待钻杆运动至竖直状态后，继续驱动电缸81推动夹持机构7向下运动，使得钻杆进入夹板件75内侧，运行第二电机71，通过第三皮带轮组73带动转盘72转动，由于限位槽77的作用，转动的转盘72拨动夹板件75在滑动槽74内滑动，通过第六弹簧76的配合作用，对钻杆进行夹持打捞操作。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (6)

1.导向组合打捞锥具，其特征在于：包括连接架（1）和移动外筒（2），连接架（1）贯穿移动外筒（2）且两者滑动连接，移动外筒（2）内滑动连接有内支撑筒（3），内支撑筒（3）与连接架（1）固定连接，内支撑筒（3）上设置有受力机构（4），用于接收倾斜钻杆的作用力并发生相应形变；内支撑筒（3）上设置有第一矫正机构（5），用于根据受力机构（4）的形变对倾斜钻杆进行矫正抚平操作；内支撑筒（3）上设置有第二矫正机构（6），用于根据受力机构（4）的形变对倾斜钻杆进一步进行矫正抚平操作；连接架（1）上设置有夹持机构（7），用于对矫正竖直的钻杆进行夹持操作；连接架（1）上设置有推顶机构（8），用于推动夹持机构（7）与倾斜钻杆进行接触；

所述第一矫正机构（5）包括安装件（51）和齿环（52），安装件（51）转动安装于内支撑筒（3）内部，齿环（52）转动安装于安装件（51）上，内支撑筒（3）内安装有第一电机（53），第一电机（53）输出轴同轴连接有与齿环（52）啮合的第一齿轮（54），安装件（51）下侧设置有带动环（55），带动环（55）下侧设置有第一斜块（56），带动环（55）上设置有若干插接杆（57），插接杆（57）贯穿安装件（51）且两者滑动连接，插接杆（57）上套设有用于带动环（55）复位的第一弹簧（58），插接杆（57）端部连接有卡齿（59），齿环（52）上开设有若干带动卡齿（59）运动的卡槽（510），安装件（51）上转动安装有第一转轴（511）、第二转轴（512）和花键轴（513），第一转轴（511）一端连接有与齿环（52）啮合的第二齿轮（514），第一转轴（511）另一端通过锥齿轮组（515）与第二转轴（512）实现联动，第二转轴（512）通过第一皮带轮组（516）与花键轴（513）实现联动，花键轴（513）上同轴连接有第三齿轮（517），安装件（51）两侧均贯穿设置有抬升杆（518），抬升杆（518）与安装件（51）滑动连接，两个抬升杆（518）通过连接板（519）连接，连接板（519）与安装件（51）之间设置有用于抬升杆（518）复位的第二弹簧（520），连接板（519）上连接有与第三齿轮（517）啮合的齿条（521），安装件（51）上设置有动力切断机构（9），用于花键轴（513）的动力切断操作。

2.根据权利要求1所述的导向组合打捞锥具，其特征在于：所述动力切断机构（9）包括第三转轴（91）和第四转轴（92），第三转轴（91）、第四转轴（92）均转动安装于安装件（51）上，第三转轴（91）上安装有与齿环（52）贴合的第一摩擦轮（93），第三转轴（91）通过第二皮带轮组（94）与第四转轴（92）实现联动，第四转轴（92）上连接有第一凸轮（95），安装件（51）上滑动安装有移动杆件（96），移动杆件（96）上设置有第二斜块（97），花键轴（513）上套设有花键套（98）且两者花键配合，花键套（98）与第一皮带轮组（516）的皮带轮花键配合，花键套（98）与第一皮带轮组（516）之间设置有用于花键套（98）复位的第三弹簧（99）。

3.根据权利要求1所述的导向组合打捞锥具，其特征在于：所述第二矫正机构（6）包括第五转轴（61）和抚平皮带（62），第五转轴（61）一端与第一皮带轮组（516）实现联动，安装件（51）上转动安装有第六转轴（63），第六转轴（63）一端连接有第二凸轮（64），第六转轴（63）另一端通过第二摩擦轮（65）与第五转轴（61）连接，安装件（51）上滑动安装有与第二凸轮（64）配合的推杆（66），推杆（66）上套设有使其复位的第四弹簧（67），安装件（51）上设置有套杆（68），套杆（68）内插设有伸缩杆（69）且两者滑动连接，伸缩杆（69）与推杆（66）连接，抚平皮带（62）安装于第五转轴（61）与伸缩杆（69）上，套杆（68）与伸缩杆（69）之间通过交剪式伸缩架（610）连接，交剪式伸缩架（610）上转动安装有作用于抚平皮带（62）的转子（611）。

4.根据权利要求1所述的导向组合打捞锥具，其特征在于：所述受力机构（4）包括第五弹簧（41），第五弹簧（41）一端与内支撑筒（3）下端固定连接，第五弹簧（41）另一端沿圆周方向设置有若干检测移动杆（42），检测移动杆（42）滑动安装于移动外筒（2）上，检测移动杆（42）与内支撑筒（3）之间设置有受力环（43），受力环（43）一侧与若干检测移动杆（42）接触，受力环（43）另一侧设置有与第一斜块（56）相配合的活动环（44），受力环（43）与活动环（44）通过若干连接杆（45）连接，连接杆（45）两端分别与受力环（43）、活动环（44）球铰连接。

5.根据权利要求1所述的导向组合打捞锥具，其特征在于：所述推顶机构（8）包括电缸（81）和卡板（82），电缸（81）安装于移动外筒（2）上，卡板（82）与电缸（81）输出端连接，连接架（1）上开设有卡接槽（83），卡板（82）通过卡接槽（83）滑动安装于连接架（1）上。

6.根据权利要求5所述的导向组合打捞锥具，其特征在于：所述夹持机构（7）包括第二电机（71）和转盘（72），第二电机（71）安装于卡板（82）上，转盘（72）转动安装于电缸（81）输出端，第二电机（71）输出端通过第三皮带轮组（73）与转盘（72）实现联动，电缸（81）输出端沿圆周侧连接有若干滑动槽（74），滑动槽（74）内滑动连接有夹板件（75），电缸（81）输出端与夹板件（75）之间设置有第六弹簧（76），转盘（72）上开设有作用于夹板件（75）的限位槽（77）。