CN220881252U - 一种u型密封圈装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种U型密封圈装配工装，包括支架，所述支架的顶端转动有螺杆，且螺杆的顶端转动有连接柱，连接柱的外壁固定有伸缩杆，所述伸缩杆远离连接柱一端固定有套筒，且套筒的外部固定有限位板，所述支架的底端安装有伺服电机二，位于螺杆外设置有升降板，且升降板底端两侧和支架之间安装有电动推杆，所述螺杆的外部螺纹连接有扩展塞，所述支架上位于螺杆右侧的位置处固定有导杆，且导杆贯穿于扩展塞。该U型密封圈装配工装在使用时启动伺服电机二，伺服电机二的输出轴带动螺杆旋转，在螺杆旋转时扩展塞通过导杆配合上下移动，上下移动时缩小套筒的直径或扩大套筒的直径，因此扩大了使用范围。

Description

一种U型密封圈装配工装

技术领域

本实用新型涉及密封圈装配工装技术领域，具体为一种U型密封圈装配工装。

背景技术

密封圈在与其他物体之间装配时，需要使用到密封圈装配专用工装，通过装配工装对U型密封圈装在其他物体外，实现自动装配，无需人工手动对U型密封圈和其他物体之间进行装配处理。

目前所使用的U型密封圈装配工装，在使用时将U型密封圈套于套筒的外部，通过电动推杆展开将顶出组件上推，此时U型密封圈从套筒外脱离套于其他物体外。

但在使用时由于套筒的直径常为固定状态，难以进行调整，导致所装配的U型密封圈的尺寸范围固定，适用范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种U型密封圈装配工装，以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的U型密封圈装配工装，在使用时，由于套筒的直径常为固定状态，难以进行调整，导致所装配的U型密封圈的尺寸范围固定，适用范围小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种U型密封圈装配工装，包括支架，所述支架的顶端转动有螺杆，且螺杆的顶端转动有连接柱，连接柱的外壁固定有伸缩杆，所述伸缩杆远离连接柱一端固定有套筒，且套筒的外部固定有限位板，所述支架的底端安装有伺服电机二，且伺服电机二的输出轴和螺杆底端固定连接，位于螺杆外设置有升降板，且升降板底端两侧和支架之间安装有电动推杆，所述升降板上固定有顶出组件，所述螺杆的外部螺纹连接有扩展塞，所述支架上位于螺杆右侧的位置处固定有导杆，且导杆贯穿于扩展塞。伺服电机二启动后，伺服电机二正转时扩展塞上移插于套筒内，对套筒的直径进行扩张处理，螺杆输出轴翻转扩展塞从套筒内移出，缩小套筒的直径。

优选的，所述伸缩杆由连接筒、连接杆和弹簧构成，且连接杆和连接筒为插入连接，并且位于连接筒内连接杆的一端固定有弹簧，弹簧另一侧和连接筒内壁固定连接。通过伸缩杆能够使多个套筒自动复位缩小直径。

优选的，所述支架顶端的右侧设置有转盘，所述支架顶端内部右侧安装有伺服电机一，且伺服电机一的输出轴和转盘的底端固定连接。伺服电机一启动后，伺服电机一输出轴翻转，转盘旋转，挤压板旋转至套筒外一端，并呈倾斜状态摆放，避免挤压板影响密封圈套于套筒的外部。

优选的，所述转盘上安装有气缸，且气缸的杠杆端安装有连接板，且连接板底端一侧固定有挤压板。气缸展开或收缩时，挤压板进行上下移动。

优选的，所述限位板的侧面贯穿有连杆，位于限位板外连杆的顶端和底端均固定有弹簧体，且弹簧体另一端和限位板固定连接，所述连杆通过弹簧体构成复位结构。顶出组件下移后，且密封圈从套筒外移出后，凸块和连杆构成复位，凸块靠近套筒。

优选的，所述连杆靠近套筒一端固定有凸块，且凸块靠近套筒一面呈弧形设置。通过凸块对套于套筒外部的密封圈进行限位。

优选的，所述限位板靠近套筒一侧开设有凹槽，且凹槽的尺寸大于凸块的尺寸。后期顶出组件上移，凸块被挤压到限位板内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在螺杆外部螺纹连接扩展塞，支架上位于螺杆右侧位置处固定导杆，导杆贯穿于扩展塞，启动伺服电机二，伺服电机二的输出轴带动螺杆旋转，在螺杆旋转时扩展塞通过导杆配合上下移动，上下移动时缩小套筒的直径或扩大套筒的直径，因此扩大了使用范围；

2、通过在支架顶端右侧设置转盘，支架顶端内部右侧安装伺服电机一，且伺服电机一输出轴和转盘底端固定连接，转盘上安装气缸，气缸杠杆端安装连接板，连接板底端一侧固定挤压板，伺服电机一输出轴正反转时带动转盘旋转，挤压板从套筒旋转移出，气缸展开后收缩时挤压板上下移动，能够将密封圈牢固套于套筒的外部，实现了自动对密封圈进行挤压。

附图说明

图1为本实用新型立体状体一结构示意图；

图2为本实用新型立体状体二结构示意图；

图3为本实用新型正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型局部正视剖面结构示意图；

图5为本实用新型图4中A处放大结构示意图。

图中：1、支架；2、升降板；3、套筒；4、挤压板；5、气缸；6、伺服电机一；7、电动推杆；8、伺服电机二；9、顶出组件；10、限位板；11、连接板；12、伸缩杆；13、导杆；14、转盘；15、螺杆；16、扩展塞；17、连接柱；18、弹簧体；19、连杆；20、凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种U型密封圈装配工装，包括支架1，支架1的顶端转动有螺杆15，且螺杆15的顶端转动有连接柱17，连接柱17不随螺杆15旋转而旋转。连接柱17的外壁固定有伸缩杆12，伸缩杆12远离连接柱17一端固定有套筒3，套筒3通过伸缩杆12和连接柱17连接。在套筒3扩张时，伸缩杆12的长度增加，反之，伸缩杆12的长度缩小。且套筒3的外部固定有限位板10，限位板10正视为L型设置。支架1的底端安装有伺服电机二8，且伺服电机二8的输出轴和螺杆15底端固定连接，伺服电机二8启动后，伺服电机二8的输出轴正反转时带动螺杆15旋转。位于螺杆15外设置有升降板2，且升降板2底端两侧和支架1之间安装有电动推杆7，升降板2上固定有顶出组件9，顶出组件9正视为T型设置，提高对密封圈的顶起面积范围。螺杆15的外部螺纹连接有扩展塞16，扩展塞16正视为锥形设置。扩展塞16上竖直开设有供螺杆15贯穿的螺孔。支架1上位于螺杆15右侧的位置处固定有导杆13，扩展塞16右侧开设有供导杆13插于的槽孔，导杆13对扩展塞16在移动时起到导向作用。且导杆13贯穿于扩展塞16。其中，伸缩杆12由连接筒、连接杆和弹簧构成，且连接杆和连接筒为插入连接，实现伸缩杆12长度增加或收缩。并且位于连接筒内连接杆的一端固定有弹簧，弹簧另一侧和连接筒内壁固定连接，扩展塞16下移后，伸缩杆12通过弹簧收缩，多个套筒3进行复位。

请参阅图1-4，启动伺服电机二8，伺服电机二8的输出轴正反转带动螺杆15旋转，使扩展塞16平稳上下移动，扩展塞16上下移动时对套筒3的直径进行调整。

请参阅图1-3，支架1顶端的右侧设置有转盘14，支架1顶端内部右侧安装有伺服电机一6，且伺服电机一6的输出轴和转盘14的底端固定连接，伺服电机一6启动后，伺服电机一6的输出轴在一定范围内进行正反转带动转盘14旋转，对挤压板4的位置进行调整。转盘14上安装有气缸5，且气缸5的杠杆端安装有连接板11，且连接板11底端一侧固定有挤压板4，挤压板4俯视为圆圈状态，挤压板4通过气缸5展开或收缩进行上下移动；启动气缸5，气缸5收缩，挤压板4套于套筒3的外部将密封圈挤压进入限位板10内，随后挤压板4从套筒3外移出并进行旋转。

请参阅图4-5，限位板10的侧面贯穿有连杆19，连杆19呈水平T型设置。位于限位板10外连杆19的顶端和底端均固定有弹簧体18，且弹簧体18另一端和限位板10固定连接，连杆19通过弹簧体18构成复位结构。连杆19靠近套筒3一端固定有凸块20，且凸块20靠近套筒3一面呈弧形设置。限位板10靠近套筒3一侧开设有凹槽，且凹槽的尺寸大于凸块20的尺寸，凸块20能够收缩隐藏在限位板10内，不影响顶出组件9上下移动；顶出组件9上移时，顶出组件9对凸块20推动，使凸块20进入限位板10内。

工作原理：先启动伺服电机二8，伺服电机二8的输出轴正反转带动螺杆15旋转，使扩展塞16平稳上下移动，扩展塞16上下移动时对套筒3的直径进行调整，调整到合适位置处，随后启动伺服电机一6，伺服电机一6的输出轴带动转盘14旋转，使挤压板4处于套筒3的正上方，随后启动气缸5，气缸5收缩，挤压板4套于套筒3的外部将密封圈挤压进入限位板10内，随后挤压板4从套筒3外移出并进行旋转；其次，别的物体和套筒3对应，启动电动推杆7，将顶出组件9上推，顶出组件9上推时将密封圈从套筒3外移出套于其他物体上，顶出组件9上移时，顶出组件9对凸块20推动，使凸块20进入限位板10内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种U型密封圈装配工装，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶端转动有螺杆(15)，且螺杆(15)的顶端转动有连接柱(17)，连接柱(17)的外壁固定有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)远离连接柱(17)一端固定有套筒(3)，且套筒(3)的外部固定有限位板(10)，所述支架(1)的底端安装有伺服电机二(8)，且伺服电机二(8)的输出轴和螺杆(15)底端固定连接，位于螺杆(15)外设置有升降板(2)，且升降板(2)底端两侧和支架(1)之间安装有电动推杆(7)，所述升降板(2)上固定有顶出组件(9)，所述螺杆(15)的外部螺纹连接有扩展塞(16)，所述支架(1)上位于螺杆(15)右侧的位置处固定有导杆(13)，且导杆(13)贯穿于扩展塞(16)。

2.根据权利要求1所述的一种U型密封圈装配工装，其特征在于：所述伸缩杆(12)由连接筒、连接杆和弹簧构成，且连接杆和连接筒为插入连接，并且位于连接筒内连接杆的一端固定有弹簧，弹簧另一侧和连接筒内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种U型密封圈装配工装，其特征在于：所述支架(1)顶端的右侧设置有转盘(14)，所述支架(1)顶端内部右侧安装有伺服电机一(6)，且伺服电机一(6)的输出轴和转盘(14)的底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种U型密封圈装配工装，其特征在于：所述转盘(14)上安装有气缸(5)，且气缸(5)的杠杆端安装有连接板(11)，且连接板(11)底端一侧固定有挤压板(4)。

5.根据权利要求1所述的一种U型密封圈装配工装，其特征在于：所述限位板(10)的侧面贯穿有连杆(19)，位于限位板(10)外连杆(19)的顶端和底端均固定有弹簧体(18)，且弹簧体(18)另一端和限位板(10)固定连接，所述连杆(19)通过弹簧体(18)构成复位结构。

6.根据权利要求1所述的一种U型密封圈装配工装，其特征在于：所述连杆(19)靠近套筒(3)一端固定有凸块(20)，且凸块(20)靠近套筒(3)一面呈弧形设置。

7.根据权利要求1所述的一种U型密封圈装配工装，其特征在于：所述限位板(10)靠近套筒(3)一侧开设有凹槽，且凹槽的尺寸大于凸块(20)的尺寸。