CN109732360B - 铜管拔孔机构 - Google Patents
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Abstract
一种铜管拔孔机构，包括：底座、夹紧装置、支撑块、机架、主轴、主轴驱动机构、油缸、花键槽、花键轴、转板、电机Ⅰ及电机Ⅱ、钻头以及拉钩。油缸的活塞杆向外伸出，其驱动花键轴相对主轴下移，从而驱动转板下移，电机Ⅰ驱动钻头旋转从而实现将铜管上钻削出圆孔的目的。之后油缸活塞杆回程，转板上移至最上端后由主轴驱动机构驱动转板转动180°，拉钩插入钻削的圆孔内，气缸Ⅱ推动电机Ⅱ水平横移，从而拉钩的钩头从圆孔内部偏移使其与圆孔偏心状态，电机Ⅱ驱动拉钩转动，配合油缸的活塞杆向内缩回，从而拉钩在转动过程中将圆孔向上拉伸形成翻边。整个过程不需人工钻孔，不但提高了效率，同时确保了钻孔的精度。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能热水器制造领域，具体涉及一种铜管拔孔机构。
背景技术
太阳能热水器的铜管在拔孔制造中一般是先采用人工钻孔的方式在铜管上钻削圆孔，之后利用拔孔机在圆孔的基础上拔制带有翻边的圆孔，人工钻孔不但降低了生产效率，同时还存在钻孔精度低的问题。
发明内容
本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种提高铜管拔孔效率的铜管拔孔机构。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种铜管拔孔机构，包括：底座、设置于底座上用于将水平设置的铜管固定的夹紧装置、设置于底座上用于支撑铜管的支撑块、安装于底座上的机架、通过轴承竖直转动安装于机架中的主轴、用于驱动主轴旋转的主轴驱动机构、竖直安装于机架上的油缸、沿主轴的轴线方向设置于主轴内的花键槽、插装于花键槽中且上端与油缸活塞杆同轴连接的花键轴、安装于花键轴下端的转板、分别竖直设置且位于主轴两侧的电机Ⅰ及电机Ⅱ、与电机Ⅰ输出轴传动连接的钻头以及与电机Ⅱ输出轴传动连接的拉钩，所述电机Ⅱ通过滑块沿转板长度方向滑动安装于转板上，水平设置的气缸Ⅱ安装于转板上，其活塞杆头端连接于电机Ⅱ，当气缸Ⅱ的活塞杆全部缩回时，电机Ⅰ与电机Ⅱ相对花键轴的轴线对称设置，所述拉钩的长度与钻头（19）的外径相匹配。
进一步的，上述主轴驱动机构包括安装于机架上的电机Ⅲ、安装于电机Ⅲ输出轴上的齿轮Ⅱ以及安装于主轴上的齿轮Ⅰ，所述齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ相啮合。
进一步的，上述夹紧装置包括安装于底座上的滑座、沿水平方向设置于滑座内的锥孔、位于锥孔内部上端横截面为圆弧形的上滑块、位于锥孔内部下端横截面为圆弧形的下滑块、驱动上滑块及下滑块水平移动的滑块驱动机构、水平设置于上滑块与下滑块之间的橡胶套、所述橡胶套的内孔直径与铜管的外径相匹配，上滑块上端面为与锥孔滑动配合的锥面，下滑块下端面为与锥孔滑动配合的锥面，上滑块下端通过圆弧面与橡胶套上端接触，下滑块的上端通过圆弧面与橡胶套下端接触。
进一步的，上述滑块驱动机构包括水平安装于底座上的气缸Ⅰ以及竖直安装于气缸Ⅰ活塞杆头端的且底部沿铜管的轴向滑动安装于底座上的滑板，上滑块及下滑块分别通过拉杆与滑板相连接，所述滑板内设置有内径大于铜管外径的圆孔。
本发明的有益效果是：通过通过夹紧装置水平固定在底座上，主轴驱动机构驱动转板转动至钻头位于支撑块上的铜管的正上方，油缸的活塞杆向外伸出，其驱动花键轴相对主轴下移，从而驱动转板下移，电机Ⅰ驱动钻头旋转从而实现将铜管上钻削出圆孔的目的。之后油缸活塞杆回程，转板上移至最上端后由主轴驱动机构驱动转板转动180°，之后油缸的活塞杆向外伸出，转板下移，此时电机Ⅰ与电机Ⅱ相对花键轴的轴线对称设置，因此拉钩插入钻削的圆孔内，气缸Ⅱ推动电机Ⅱ水平横移，从而拉钩的拉钩从圆孔内部偏移使其与圆孔偏心状态，电机Ⅱ驱动拉钩转动，配合油缸的活塞杆向内缩回，从而拉钩在转动过程中将圆孔向上拉伸形成翻边。整个过程不需人工钻孔，不但提高了效率，同时确保了钻孔的精度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的滑块部位结构示意图；
图3为本发明的上滑块和下滑块的侧视结构示意图；
图中，1.底座 2.支撑块 3.气缸Ⅰ 4.铜管 5.滑板 6.圆孔 7.拉杆 8.滑座 9.上滑块 10.下滑块 11.橡胶套 12.锥孔 13.机架 14.轴承 15.主轴 16.花键轴 17.转板18.电机Ⅰ 19.钻头 20.电机Ⅱ 21.拉钩 22.气缸Ⅱ 23.齿轮Ⅰ 24.电机Ⅲ 25.齿轮Ⅱ 26.油缸 27.滑块。
具体实施方式
下面结合附图1、附图2、附图3对本发明做进一步说明。
一种铜管拔孔机构，包括：底座1、设置于底座1上用于将水平设置的铜管4固定的夹紧装置、设置于底座1上用于支撑铜管4的支撑块2、安装于底座1上的机架13、通过轴承14竖直转动安装于机架13中的主轴15、用于驱动主轴15旋转的主轴驱动机构、竖直安装于机架13上的油缸26、沿主轴15的轴线方向设置于主轴15内的花键槽、插装于花键槽中且上端与油缸26活塞杆同轴连接的花键轴16、安装于花键轴16下端的转板17、分别竖直设置且位于主轴15两侧的电机Ⅰ 18及电机Ⅱ 20、与电机Ⅰ 18输出轴传动连接的钻头19以及与电机Ⅱ 20输出轴传动连接的拉钩21，电机Ⅱ 20通过滑块27沿转板17长度方向滑动安装于转板17上，水平设置的气缸Ⅱ 22安装于转板17上，其活塞杆头端连接于电机Ⅱ 20，当气缸Ⅱ22的活塞杆全部缩回时，电机Ⅰ 18与电机Ⅱ 20相对花键轴16的轴线对称设置，拉钩21的长度与钻头19的外径相匹配。使用时将通过4通过夹紧装置水平固定在底座1上，主轴驱动机构驱动转板17转动至钻头19位于支撑块2上的铜管4的正上方，油缸26的活塞杆向外伸出，其驱动花键轴16相对主轴15下移，从而驱动转板17下移，电机Ⅰ 18驱动钻头19旋转从而实现将铜管4上钻削出圆孔的目的。之后油缸26活塞杆回程，转板17上移至最上端后由主轴驱动机构驱动转板17转动180°，之后油缸26的活塞杆向外伸出，转板17下移，此时电机Ⅰ 18与电机Ⅱ 20相对花键轴16的轴线对称设置，因此拉钩21插入钻削的圆孔内，气缸Ⅱ 22推动电机Ⅱ 20水平横移，从而拉钩21的拉钩从圆孔内部偏移使其与圆孔偏心状态，电机Ⅱ 20驱动拉钩21转动，配合油缸26的活塞杆向内缩回，从而拉钩21在转动过程中将圆孔向上拉伸形成翻边。整个过程不需人工钻孔，不但提高了效率，同时确保了钻孔的精度。
主轴驱动机构可以为如下结构，其包括安装于机架13上的电机Ⅲ24、安装于电机Ⅲ24输出轴上的齿轮Ⅱ 25以及安装于主轴15上的齿轮Ⅰ 23，齿轮Ⅰ 23与齿轮Ⅱ 25相啮合。电机Ⅲ 24的输出轴转动驱动齿轮Ⅱ 25转动，从而通过齿轮Ⅰ 23与齿轮Ⅱ 25驱动主轴15旋转。
夹紧装置可以为如下结构，其包括安装于底座1上的滑座8、沿水平方向设置于滑座8内的锥孔12、位于锥孔12内部上端横截面为圆弧形的上滑块9、位于锥孔12内部下端横截面为圆弧形的下滑块10、驱动上滑块9及下滑块10水平移动的滑块驱动机构、水平设置于上滑块9与下滑块10之间的橡胶套11、橡胶套11的内孔直径与铜管4的外径相匹配，上滑块9上端面为与锥孔12滑动配合的锥面，下滑块10下端面为与锥孔12滑动配合的锥面，上滑块9下端通过圆弧面与橡胶套11上端接触，下滑块10的上端通过圆弧面与橡胶套11下端接触。将铜管4插入到橡胶套11中后滑块驱动机构驱动上滑块9和下滑块10水平移动，由于上滑块9和下滑块10与滑座8内的锥孔12为锥面接触，因此上滑块9和下滑块10移动过程中逐渐向内靠拢，其压缩橡胶套11，使橡胶套11与铜管4外表面紧密接触，实现对铜管4的锁紧固定，由于橡胶套11具有弹性，因此可以有效防止夹紧时造成铜管4的压扁。
滑块驱动机构可以为如下结构，其包括水平安装于底座1上的气缸Ⅰ 3以及竖直安装于气缸Ⅰ 3活塞杆头端的且底部沿铜管4的轴向滑动安装于底座1上的滑板5，上滑块9及下滑块10分别通过拉杆7与滑板5相连接，滑板5内设置有内径大于铜管4外径的圆孔6。当气缸Ⅰ 3活塞杆运动时，其驱动滑板5水平方向移动，滑板5通过拉杆7驱动上滑块9和下滑块10在锥孔12内水平移动，从而将橡胶套11进行压缩。由于滑板5中设置有圆孔6，因此可以方便将铜管4从圆孔6中穿过。
Claims (4)
1.一种铜管拔孔机构，其特征在于，包括：底座（1）、设置于底座（1）上用于将水平设置的铜管（4）固定的夹紧装置、设置于底座（1）上用于支撑铜管（4）的支撑块（2）、安装于底座（1）上的机架（13）、通过轴承（14）竖直转动安装于机架（13）中的主轴（15）、用于驱动主轴（15）旋转的主轴驱动机构、竖直安装于机架（13）上的油缸（26）、沿主轴（15）的轴线方向设置于主轴（15）内的花键槽、插装于花键槽中且上端与油缸（26）活塞杆同轴连接的花键轴（16）、安装于花键轴（16）下端的转板（17）、分别竖直设置且位于主轴（15）两侧的电机Ⅰ（18）及电机Ⅱ（20）、与电机Ⅰ（18）输出轴传动连接的钻头（19）以及与电机Ⅱ（20）输出轴传动连接的拉钩（21），所述电机Ⅱ（20）通过滑块（27）沿转板（17）长度方向滑动安装于转板（17）上，水平设置的气缸Ⅱ（22）安装于转板（17）上，其活塞杆头端连接于电机Ⅱ（20），当气缸Ⅱ（22）的活塞杆全部缩回时，电机Ⅰ（18）与电机Ⅱ（20）相对花键轴（16）的轴线对称设置，所述拉钩（21）的长度与钻头（19）的外径相匹配。
2.根据权利要求1所述的铜管拔孔机构，其特征在于：所述主轴驱动机构包括安装于机架（13）上的电机Ⅲ（24）、安装于电机Ⅲ（24）输出轴上的齿轮Ⅱ（25）以及安装于主轴（15）上的齿轮Ⅰ（23），所述齿轮Ⅰ（23）与齿轮Ⅱ（25）相啮合。
3.根据权利要求1所述的铜管拔孔机构，其特征在于：所述夹紧装置包括安装于底座（1）上的滑座（8）、沿水平方向设置于滑座（8）内的锥孔（12）、位于锥孔（12）内部上端横截面为圆弧形的上滑块（9）、位于锥孔（12）内部下端横截面为圆弧形的下滑块（10）、驱动上滑块（9）及下滑块（10）水平移动的滑块驱动机构、水平设置于上滑块（9）与下滑块（10）之间的橡胶套（11）、所述橡胶套（11）的内孔直径与铜管（4）的外径相匹配，上滑块（9）上端面为与锥孔（12）滑动配合的锥面，下滑块（10）下端面为与锥孔（12）滑动配合的锥面，上滑块（9）下端通过圆弧面与橡胶套（11）上端接触，下滑块（10）的上端通过圆弧面与橡胶套（11）下端接触。
4.根据权利要求3所述的铜管拔孔机构，其特征在于：所述滑块驱动机构包括水平安装于底座（1）上的气缸Ⅰ（3）以及竖直安装于气缸Ⅰ（3）活塞杆头端的且底部沿铜管（4）的轴向滑动安装于底座（1）上的滑板（5），上滑块（9）及下滑块（10）分别通过拉杆（7）与滑板（5）相连接，所述滑板（5）内设置有内径大于铜管（4）外径的圆孔（6）。
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