CN105414979B - 一种自动钻孔拔孔机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动钻孔拔孔机，包括用于固定管料的夹钳机构，所述夹钳机构包括两个夹爪，两所述夹爪上均预留有水平延伸的半圆夹槽，当两夹爪闭合后两半圆夹槽共同构成与管料配合的圆槽，两夹爪还开有从夹爪上表面连通至半圆夹槽的半圆通槽，当两夹爪闭合后两半圆通槽共同构成圆形通孔；所述夹爪上方设置有可升降的机头，所述机头下部转动连接有双工位旋转座，所述双工位旋转座的两个工位分别对准夹爪的圆形通孔和偏离管料，同时在两个工位上分别转动连接有钻头和拔孔件，通过旋转双工位旋转座切换钻头和拔孔件的工位。

Description

一种自动钻孔拔孔机
技术领域
本发明涉及管料加工设备技术领域，尤其涉及一种自动钻孔拔孔机。
背景技术
蒸发器和冷凝器是空调制冷系统中重要的部件，蒸发器和冷凝器内一般设有由换热管构成的管道系统，其管道系统的主管和支管之间通常以焊接进行连接，现有的工艺方式一般是现在主管上钻出一个与支管配合的钻孔，随后将支管插入钻孔内进行焊接固定，然而由于支管与主管之间仅仅在钻孔边缘处接触，其接触面积较小容易导致两者之间的连接不稳固，也容易出现缝隙导致管内的冷却液泄漏。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足提供一种可对管料进行自动钻孔拔孔工序，使加工后的管料能更稳固地接驳支管的自动钻孔拔孔机。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案是：
一种自动钻孔拔孔机，包括用于固定管料的夹钳机构，所述夹钳机构包括两个夹爪，两所述夹爪上均预留有水平延伸的半圆夹槽，当两夹爪闭合后两半圆夹槽共同构成与管料配合的圆槽，两夹爪还开有从夹爪上表面连通至半圆夹槽的半圆通槽，当两夹爪闭合后两半圆通槽共同构成圆形通孔；所述夹爪上方设置有可升降的机头，所述机头下部转动连接有双工位旋转座，所述双工位旋转座的两个工位分别对准夹爪的圆形通孔和偏离管料，同时在两个工位上分别转动连接有钻头和拔孔件，通过旋转双工位旋转座切换钻头和拔孔件的工位。
本发明的自动钻孔拔孔机具有有可升降的机头，机头下部转动连接有双工位旋转座，双工位旋转座的两个工位别对准夹爪的圆形通孔和偏离管料，同时在两个工位上分别转动连接有钻头和拔孔件，通过旋转双工位旋转座切换钻头和拔孔件的工位。当进行钻孔时，通过夹钳将管料夹紧固定，并同时将钻头切换至正对圆形通孔的工位，转动钻头并下降机头使钻头通过圆形通孔对管料进行钻孔；当进行拉管时，将拔孔件切换至正对圆形通孔的工位，机头下降使拔孔件通过圆形通孔并伸入管料的钻孔内，随后拔孔件转动并同时升起机头，钻孔的边缘被拔孔件向上拔出形成环形斜面，环形斜面可有效增大管料与支管之间的接触面积和点焊面积，使支管更稳固地连接。本发明的自动钻孔拔孔机具有柔性化并且更能适应各种规格产品（铜管直径）的快速换模。
优选地 ，所述拔孔件包括轴杆和成形于轴杆端部的拔孔头，所述拔孔头的中心与轴杆的轴心偏离，并且在拔孔头的上表面成形有圆滑凸起。
进一步，所述夹钳机构还包括有两个分别铰接两个夹爪的第一连杆和第二连杆，同时铰接第一连杆和第二连杆的第三连杆，与第三连杆的另一端铰接的第四连杆，所述第四连杆的另一端与升降气缸连接。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为图1中区域A的局部放大图。
图3为图2中区域B的局部放大图。
图4为本发明的侧视图。
图5为图4中区域C的局部放大图。
图6为图5中区域D的局部放大图。
图7为本发明的拔孔件的立体结构示意图。
图8为本发明的拔孔件的侧视图。
图9为本发明的钻孔过程示意图。
图10为本发明的拔孔过程示意图。
其中，1-夹钳机构，11-夹爪，111-半圆夹槽，112-半圆通槽，12-第一连杆，13-第二连杆，14-第三连杆，15-第四连杆，16-升降气缸，2-机头，21-双工位旋转座，22-钻头，23-拔孔件，231-轴杆，232-拔孔头。
具体实施方式
现结合附图和具体实施例对本发明所要求保护的技术方案作进一步详细说明。
参见附图1至附图10所示，本实施例中的一种自动钻孔拔孔机，包括用于固定管料的夹钳机构1；夹钳机构1包括两个夹爪11，两个分别铰接两个夹爪11的第一连杆12和第二连杆13，同时铰接第一连杆12和第二连杆13的第三连杆14，与第三连杆14的另一端铰接的第四连杆15，第四连杆15的另一端与升降气缸16连接。通过升降气缸16驱动以及第一、第二、第三、第四连杆15的带动下，控制两夹爪11开合。两夹爪11上均预留有水平延伸的半圆夹槽111，当两夹爪11闭合后两半圆夹槽111共同构成与管料配合的圆槽；由于圆槽与管料配合，因此夹爪11闭合时可将管料夹紧在圆槽内。两夹爪11还开有从夹爪11上表面连通至半圆夹槽111的半圆通槽112，当两夹爪11闭合后两半圆通槽112共同构成从夹爪11上表面连通至圆槽内的圆形通孔。
在夹爪11上方设置有可升降的机头2，该机头2下部转动连接有双工位旋转座21，该双工位旋转座21的两个工位分别对准夹爪11的圆形通孔和偏离管料，同时在两个工位上分别转动连接有钻头22和拔孔件23，通过旋转双工位旋转座21切换钻头22和拔孔件23的工位，在本实施例中拔孔件23包括轴杆231和成形于轴杆231端部的拔孔头232，拔孔头232的中心与轴杆231的轴心偏离，并且在拔孔头232的上表面成形有圆滑凸起。
其工作过程为：当进行钻孔时，通过夹钳将管料夹紧固定，旋转双工位旋转座21使钻头22切换至正对圆形通孔的工位，转动钻头22并下降机头2使钻头22穿过圆形通孔对管料进行钻孔，最后机头2升起，钻头22停止转动，完成对管料钻孔。
当进行拉管时，旋转双工位旋转座21使拔孔件23切换至正对圆形通孔的工位，机头2下降使拔孔件23通过圆形通孔并伸入管料的钻孔内，随后拔孔件23转动并同时升起机头2，在机头2升起的过程中，处于旋转状态下的拔孔头232会将钻孔的边缘均匀地上翻，尤其在圆滑凸起的作用下钻孔的边缘会形成为外凸的环形斜面，环形斜面可有效增大管料与支管之间的接触面积和点焊面积，使支管可更稳固地连接在管料上。自动钻孔拔孔机具有柔性化并且更能适应各种规格产品（铜管直径）的快速换模。
以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种自动钻孔拔孔机，包括用于固定管料的夹钳机构（1），所述夹钳机构（1）包括两个夹爪（11），两所述夹爪（11）上均预留有水平延伸的半圆夹槽（111），当两夹爪（11）闭合后两半圆夹槽（111）共同构成与管料配合的圆槽，其特征在于：两夹爪（11）还开有从夹爪（11）上表面连通至半圆夹槽（111）的半圆通槽（112），当两夹爪（11）闭合后两半圆通槽（112）共同构成圆形通孔；所述夹爪（11）上方设置有可升降的机头（2），所述机头（2）下部转动连接有双工位旋转座（21），所述双工位旋转座（21）的两个工位分别对准夹爪（11）的圆形通孔和偏离管料，同时在两个工位上分别转动连接有钻头（22）和拔孔件（23），通过旋转双工位旋转座（21）切换钻头（22）和拔孔件（23）的工位；所述拔孔件（23）包括轴杆（231）和成形于轴杆（231）端部的拔孔头（232），所述拔孔头（232）的中心与轴杆（231）的轴心偏离，并且在拔孔头（232）的上表面成形有圆滑凸起。
2.根据权利要求1所述的一种自动钻孔拔孔机，其特征在于：所述夹钳机构（1）还包括有两个分别铰接两个夹爪（11）的第一连杆（12）和第二连杆（13），同时铰接第一连杆（12）和第二连杆（13）的第三连杆（14），与第三连杆（14）的另一端铰接的第四连杆（15），所述第四连杆（15）的另一端与升降气缸（16）连接。
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