CN218592261U - 转子护套压入设备 - Google Patents

Abstract

本技术方案公开了一种转子护套压入设备，包括送转机构、送套机构、靠压机构、旋转机构；送转机构包括至少二个托架，第一驱动组件；上述托架相互间隔并成滑动式布置在第一驱动组件上，托架上具有弧形槽与转子的外圆周面对应；送套机构包括旋转固定组件，第二驱动组件；旋转固定组件包括旋转套、旋转气缸、第一固定座。本技术方案解决的技术问题是：采用横向压入方式压入护套，从而便于与其它设备关联。

Description

转子护套压入设备

技术领域

本实用新型涉及一种转子的制作设备，具体的说是一种将无刷电机转子的护套与磁瓦压合在一起的设备。

背景技术

护套，也称端帽、端盖，属于无刷电机的配件，一个电机配置两个护套并分别压合在无刷电机的磁瓦的两侧位置，辅助磁瓦的固定及定位，其整体结构为一个中空的端帽结构。目前护套与磁瓦的装配方式主要是采用人工方式使用垂直气缸压合，这样无法与其它设备构成联动，效率有待改善；同时，由于人工的参与，存在一定的操作风险。

为了避免人工参与，中国专利申请号2019100669719公开了一种电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置，请参考该专利的图1及图6，其利用旋转气缸将护套固定住，然后也使用机械手将未装配有护套的转子固定好，然后利用下压薄形气缸下压，使护套与磁瓦装配在一起。该专利目前只能单向纵向的压入，可能存在效率有待改善的地方。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种转子护套压入设备，解决的技术问题是：采用自动横向压入方式压入护套。

转子护套压入设备，包括送转机构、送套机构、靠压机构、旋转机构；送转机构包括至少二个托架，第一驱动组件；上述托架相互间隔并成滑动式布置在第一驱动组件上，托架上具有弧形槽与转子的外圆周面对应；送套机构包括旋转固定组件，第二驱动组件；旋转固定组件包括旋转套、旋转气缸、第一固定座；旋转气缸滑动的固定在第一固定座上，旋转套整体中空且一端的内部具有空腔与护套的结构对应，另一端固定在旋转气缸上；第二驱动组件包括电机驱动的螺杆，该螺杆与旋转套的上述另一端构成活动旋转配合，上述旋转套的一端朝向转子并与转子一侧的铁芯安装护套的位置对应，第二驱动组件固定在第一固定座上；靠压机构包括按套、第三驱动组件、第二固定座；按套滑动的与第三驱动组件配合并朝向转子的另一侧的铁芯安装护套的位置，该按套内部中空与转子的转轴对应；第三驱动组件固定在第二固定座上；旋转机构包括升降旋转抓手、支架；升降旋转抓手固定在支架上并处于托架的上方。

所述托架底部两端横向延伸，该托架底部固定在一个联动板上；第一驱动组件包括第一气缸、第一连接件；第一连接件成7字形结构，第一气缸通过第一连接件与联动板配合，上述联动板底部配置有滑块和导轨。

所述旋转气缸一侧配置有第二连接片，该第二连接片依次配置有滑块、导轨；上述导轨固定在第一固定座上；所述旋转套上配置有直推组件，该直推组件包括旋转片、直推气缸、夹头；旋转片配置在旋转气缸的另一侧上并在旋转气缸的作用下旋转，直推气缸固定在旋转片上，夹头一端固定在直推气缸上，中间端与旋转套配置，另一端配置有导轨和滑块，上述滑块配置在连接片上。

所述旋转片包括第一安装部，第二安装部，第三安装部；其中第一安装部与直推气缸相互固定，第二安装部与旋转气缸相互固定，第三安装部与滑块相互固定；所述夹头固定在直推气缸上的一端具有配置气缸推杆的固定孔，中间端具有配置旋转套的穿孔，底部成直线状具有滑槽与导轨配合。

所述第一安装部为倒置的L形结构，第三安装部朝内凹陷，上述第一安装部、第二安装部、第三安装部上均具有安装孔。

所述旋转套的纵截面为T形结构，其一端成圆柱状与夹头、螺杆配合，其另一端成圆帽结构与护套配合。

所述旋转气缸的一侧配置有复位板，该复位板整体为L形结构，其一侧固定在旋转固定组件上，另一侧具有直孔，螺杆穿过上述直孔并配置有一个螺套，该螺套的一端朝外延伸的直径超过上述直孔的直径。

所述按套整体为圆柱体，其通过一个第三连接件与滑块、导轨配合，上述滑块同时配置有第四连接件，该第四连接件配置有一个气缸形成第三驱动组件。

所述按套、旋转套分别布置在转子的两侧并相对对齐。

所述旋转机构下配置有第四驱动组件，该第四驱动组件包括滑块、导轨、气缸；支架依次通过滑块、导轨与气缸配合。

本实用新型的有益效果是：本案送套机构、靠压机构、旋转机构实现将护套自动的压入到转子上与转子上的铁芯的两侧固定；送转机构及旋转机构相互配合，可在四轴机械手的作用下实现转子的送入和送出。通过设计送转机构，其可在一个送转机构上放置两个转子，这样一个在工作时，另一个可做好等待，从而提高装配效率；通过设计送套机构，从而实现自动的将护套压入转子的铁芯位置；通过设计靠压机构，从而在送套过程中起到稳定住的作用，避免护套在压入过程中转子发生位置变化，通过设计旋转机构，从而转动对转子的装配方向进行自动调整及方便四轴机械臂对转子的抓取。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一侧的结构示意图；

图3是本实用新型另一侧的结构示意图；

图4是送转机构、靠压机构布置在一起的示意图；

图5是送套机构的示意图；

图6是送套机构的另一侧示意图；

图7是旋转气缸布置在第二固定座上的示意图；

图8是旋转片的示意图；

图9是旋转机构的示意图；

图中1.送转机构、11.托架、12.第一驱动组件、121.第一气缸、122.第一连接件、13.联动板、2.送套机构、21.旋转固定组件、211.旋转套、212.旋转气缸、213.第一固定座、22.第二驱动组件、221.螺杆、23.第二连接片、24.直推组件、241.旋转片、2411.第一安装部、2412.第二安装部、2413.第三安装部、242.直推气缸、243.夹头、25.螺套、26.复位板、3.靠压机构、31.按套、32.第三驱动组件、33.第二固定座、34.第三连接件、35.第四连接件、4.旋转机构、41.升降旋转抓手、42.支架、43.第四驱动组件、5.转子、51.铁芯、6.护套。

具体实施方式

请参考图1至图9，图中的转子护套压入设备，主要的设计思路是设计送转机构1、旋转机构4，从而实现自动送料完成护套的装配及自动取料，从而提高产品完成效率；同时设计了送套机构2及靠压机构3，从而达到对护套的自动压入到转子5的铁芯51上；上述动作均是采用自动化完成，同时能与四轴机械臂完美对接，从而形成一套完全自动化设备。

本案的送转机构1主要是将转子5送入到特定的工作位，从而方便转子5的加工，该送转机构1设计了二个托架11、一个第一驱动组件12，其中托架11用于托住从四轴机械臂抓取来的未装配护套的转子5，第一驱动组件12用于驱动托架11运动到合适的位置便于转子5的铁芯51与护套的装配。上述托架11相互间隔布置形成二个工作位，一个工作位处于正在加工及完成工位，一个工作位处于等待加工工位，该托架11顶部采用半圆形即弧形设计从而能贴合转子5的圆周外侧面，托架11的底部两端采用横向延伸便于安装在一个联动板13上。第一驱动组件12设计了一个第一气缸121、一个第一连接件122；同时还配套的设计有滑块及导轨。第一气缸121为常规的气缸，其驱动第一连接件122按照图中位置做往复运动，从而使托架11处于不同的工位。第一连接件122为非标部件，其主要是与第一气缸121、联动板13固定，从而在第一气缸121的作用下带动联动板13运动，在本案中，该第一连接件122设计成7字形结构，对应的，联动板13下面按照现有方式装配有滑块和导轨。通过上述阐述及对照附图，本领域的技术人员应当能理解上述送转机构1所表达的技术内容。在实际应用中，托架11的形状及数量，其驱动方式还可根据需要进行调整。

本案的送套机构2主要是将护套送入到转子5的铁芯51位置，该送套机构2设计了一个旋转固定组件21、一个第二驱动组件22，其中旋转固定组件21的作用是将护套垂直抓取然后逆时针转动90度角从而便于送入到转子5上，第二驱动组件22用于直线推送旋转固定组件21的旋转套211。

上述旋转固定组件21设计了一个旋转套211、一个旋转气缸212、一个第一固定座213；旋转套211的主体结构为截面为L形结构圆周拉伸而成，这样一端成圆柱状能与夹头243及螺杆221形成装配关系，另一端成圆帽结构，该圆帽内部中空形成空腔从而能填入护套，该旋转套211内部整体均是中空结构，这样在被推向转子5时，转子5的转轴不会干涉该旋转套211。该旋转套211通过夹头243间接的固定在旋转气缸212上。旋转气缸212可采用现有气缸结构或者对现有气缸进行简单改进，只要能满足间接的带动旋转套211逆时针转动即可。第一固定座213为简单的支架42结构，其主要是对送套机构2的其它部件进行支撑，这样的当旋转套211被第二驱动组件22直向推动时，旋转套211能通过夹头243等部件带动旋转气缸212在第二固定座33上做直线滑动。为了实现上述滑动，旋转气缸212的一侧位置安装有一个第二连接片23，该第二连接片23上如图中所示配置滑块、导轨，而且该导轨布置在第一固定座213上，这样当旋转气缸212被外力作用时，就能在第一固定座213上做滑动的往复运动。

为了实现旋转气缸212及旋转套211之间的传动及作用关系，如图中所示，在旋转气缸212上安装有一个直推组件24，该直推组件24设计了一个旋转片241、一个直推气缸242、一个夹头243；其中旋转片241和夹头243均是非标设计，直推气缸242可采用现有部件或对现有部件进行简单修改从而达到本案的设计要求。上述旋转片241安装在旋转气缸212上与第二连接片23成相对布置，该旋转片241如图所示，设计了一个第一安装部2411、一个第二安装部2412、一个第三安装部2413；其中第一安装部2411用于直推气缸242的安装，第二安装部2412用于旋转气缸212的安装，第三安装部2413用于一个滑块的安装，通过这样的设计，旋转气缸212就能驱动旋转片241转动。上述第一安装部2411采用倒置的L形设计，这样不占用太多的空间方便安装直推气缸242，第二安装部2412具有多个安装孔，方便打入螺钉从而将旋转片241与旋转气缸212装配，第三安装部2413朝内凹陷，从而便于放入滑块。为了与其它部件安装，第一安装部2411和第二安装部2412均设计了不同口径的安装孔。夹头243具有三个安装位置，该一端设计有固定孔，从而方便与直推气缸242的推杆进行装配，该夹头243中间位置也具有穿孔，从而方便与旋转套211的装配，第三端这是采用直线型设计并具有滑槽放入滑块，同时在旋转片241上配置对应的导轨。通过上述配置，当旋转片241被旋转气缸212驱动转动时，能带动直推气缸242、旋转套211、夹头243一起转动。

第二驱动组件22设计了电机驱动的螺杆221，其属于现有常规结构或者对常规结构进行简单改进即可，该螺杆221被电机驱动时，能做前后的往复动作。该螺杆221的头部位置设计了一个螺套25结构，该螺套25可对旋转套211进行推入实现活动旋转配合，也可与图中的一个L形的复位板26配合，实现当螺杆221回缩时，带动旋转气缸212归位，上述螺杆221的直径在图中是朝外延伸并保持延伸的直径大于复位板在对应位置的一个直孔的直径。上述复位板整体固定在旋转气缸212旁边，旋转气缸212的旋转动作不影响复位板，两者不构成联动关系。为了对第二驱动组件22进行安装固定，在本案也设计了一个第一固定架结构。

本案的靠压结构是当转子5被送套机构2作用时，能起到稳定位置的作用，避免转子5在动作过程中变动位置。该靠压机构3设计了一个按套31、一个第三驱动组件32、一个第二固定座33；按套31与第三驱动组件32构成滑动配合关系并朝向转子5另外一侧的铁芯51安装护套的位置。按套31整体采用中空的圆柱体设计，其长度与转子5的转轴长度对应，其中空的孔径也需要大于转轴的直径。为了驱动该按套31做伸缩运动，该按套31通过一个第三连接件34与滑块及导轨装配，同时上述滑块还配置有一个第四连接件35，这样便于一个气缸能当驱动第四连接件35运动时即可驱动按套31前后运动。上述第四连接件35和气缸就可形成一个第三驱动组件32结构。为了保障位置准确，按套31及旋转套211需要分别布置在转子5的两侧并相对对齐。上述第二固定座33为简单的结构，其主要是提供安装支撑，这样方便安装第三驱动组件32。

本案的旋转机构4结构较为简单，其主要具有一个升降旋转抓手41、一个支架42；升降旋转抓手41固定在支架42上并处于托架11的上方，这样对托架11上的转子5进行对应的作用。当转子5完成护套的装配后，为了方便四轴安装臂的抓取，可在旋转机构4底部配置第四驱动组件43，该组件也是采用气缸、导轨、滑块的组合，这样将支架42安装在滑块上，同时滑块与气缸配合，这样就能在气缸的作用下带动支架42在滑块上滑动。

本案的工作原理及过程是：通过一个四轴机械臂将未装配有护套的转子5放入托架11上，托架11在气缸的作用下运动到装配工位等待护套的装入。直推气缸242初始状态是竖直状态，其朝下动作，从而对放置在输送线上的护套进行压取，使得护套被压入到旋转套211内部，然后旋转气缸212驱动旋转片241旋转，使得旋转套211处于水平状态与转子5的转轴对齐。螺杆221在电机的作用下朝前运动，从而驱动旋转套211朝前运动进而将内部的护套压入到转子5的铁芯51位置。完成压入后，螺杆221回缩，将旋转气缸212归位，旋转气缸212也使旋转片241归位，从而重复上述动作等待压取下一个护套。当一个护套压好后，旋转机构4对转子5进行抓取然后旋转180度，然后重复下一个护套的压入，在上述压入过程中，靠压机构3也进行对应的动作，保障在压入过程中，转子5位置不会发生变化。当转子5的两个护套均被压好后，配置在旋转机构4下方的气缸对支架42进行动作，使其朝向送套机构2方向运动，这样腾出空间给四轴机械臂，从而方便四轴机械臂将转子5送入下一步工序中。

上述描述的具体实施例仅仅用以解释本技术方案，并不用于限定本技术方案。在本技术方案的描述中，需要说明的是，术语如“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术方案的限制。

同时，在本技术方案的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“配合”、应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术方案中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本技术方案的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术方案的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术方案的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.转子护套压入设备，其特征在于：包括送转机构（1）、送套机构（2）、靠压机构（3）、旋转机构（4）；送转机构（1）包括至少二个托架（11），第一驱动组件（12）；上述托架（11）相互间隔并成滑动式布置在第一驱动组件（12）上，托架（11）上具有弧形槽与转子（5）的外圆周面对应；送套机构（2）包括旋转固定组件（21），第二驱动组件（22）；旋转固定组件（21）包括旋转套（211）、旋转气缸（212）、第一固定座（213）；旋转气缸（212）滑动的固定在第一固定座（213）上，旋转套（211）整体中空且一端的内部具有空腔与护套（6）的结构对应，另一端固定在旋转气缸（212）上；第二驱动组件（22）包括电机驱动的螺杆（221），该螺杆（221）与旋转套（211）的上述另一端构成活动旋转配合，上述旋转套（211）的一端朝向转子（5）并与转子（5）一侧的铁芯（51）安装护套（6）的位置对应，第二驱动组件（22）固定在第一固定座（213）上；靠压机构（3）包括按套（31）、第三驱动组件（32）、第二固定座（33）；按套（31）滑动的与第三驱动组件（32）配合并朝向转子（5）的另一侧的铁芯（51）安装护套（6）的位置，该按套（31）内部中空与转子（5）的转轴对应；第三驱动组件（32）固定在第二固定座（33）上；旋转机构（4）包括升降旋转抓手（41）、支架（42）；升降旋转抓手（41）固定在支架（42）上并处于托架（11）的上方。

2.根据权利要求1所述的转子护套压入设备，其特征在于：所述托架（11）底部两端横向延伸，该托架（11）底部固定在一个联动板（13）上；第一驱动组件（12）包括第一气缸件（121）、第一连接件（122）；第一连接件（122）成7字形结构，第一气缸件（121）通过第一连接件（122）与联动板（13）配合。

3.根据权利要求2所述的转子护套压入设备，其特征在于：所述旋转气缸（212）一侧配置有第二连接片（23），该第二连接片（23）依次配置有滑块、导轨；上述导轨固定在第一固定座（213）上；所述旋转套（211）上配置有直推组件（24），该直推组件（24）包括旋转片（241）、直推气缸（242）、夹头（243）；旋转片（241）配置在旋转气缸（212）的另一侧上并在旋转气缸（212）的作用下旋转，直推气缸（242）固定在旋转片（241）上，夹头（243）一端固定在直推气缸（242）上，中间端与旋转套（211）配置，另一端配置有导轨和滑块，上述滑块配置在连接片上。

4.根据权利要求3所述的转子护套压入设备，其特征在于：所述旋转片（241）包括第一安装部（2411），第二安装部（2412），第三安装部（2413）；其中第一安装部（2411）与直推气缸（242）相互固定，第二安装部（2412）与旋转气缸（212）相互固定，第三安装部（2413）与滑块相互固定；所述夹头（243）固定在直推气缸（242）上的一端具有配置气缸推杆的固定孔，中间端具有配置旋转套（211）的穿孔，底部成直线状具有滑槽与导轨配合。

5.根据权利要求4所述的转子护套压入设备，其特征在于：所述第一安装部（2411）为倒置的L形结构，第三安装部（2413）朝内凹陷，上述第一安装部（2411）、第二安装部（2412）、第三安装部（2413）上均具有安装孔。

6.根据权利要求1所述的转子护套压入设备，其特征在于：所述旋转套（211）的纵截面为T形结构，其一端成圆柱状与夹头（243）、螺杆（221）配合，其另一端成圆帽结构与护套（6）配合。

7.根据权利要求1所述的转子护套压入设备，其特征在于：所述旋转气缸（212）的一侧配置有复位板，该复位板整体为L形结构，其一侧固定在旋转固定组件（21）上，另一侧具有直孔，螺杆（221）穿过上述直孔并配置有一个螺套（25），该螺套（25）的一端朝外延伸的直径超过上述直孔的直径。

8.根据权利要求7所述的转子护套压入设备，其特征在于：所述按套（31）整体为圆柱体，其通过一个第三连接件（34）与滑块、导轨配合，上述滑块同时配置有第四连接件（35），该第四连接件（35）配置有一个气缸形成第三驱动组件（32）。

9.根据权利要求8所述的转子护套压入设备，其特征在于：所述按套（31）、旋转套（211）分别布置在转子（5）的两侧并相对对齐。

10.根据权利要求9所述的转子护套压入设备，其特征在于：所述旋转机构（4）下配置有第四驱动组件（43）。

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