CN212044794U - 一种电机定子单元自动抓取及排列机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定子单元自动抓取及排列机构，包括固定平台，固定平台的上方设有第一升降平台和第二升降平台，固定平台上设有的第一升降机构和第二升降机构，第一升降平台上设有直线往复运动机构，直线往复运动机构上设有活动平台，活动平台上设有旋转气爪，第二升降平台上设有第一工件槽；包括四轴机械臂，四轴机械臂具有移动臂，移动臂上设有转移头，转移头包括上转移座和下转移座，下转移座上设有工件通孔，工件通孔内滑动连接有抓取块，抓取块上设有吸附工件的磁铁，上转移座上设有控制抓取块作上下运动的第三升降机构；包括物料盘。该自动抓取及排列机构具有自动化抓取及转运，操作方便的特点。

Description

一种电机定子单元自动抓取及排列机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种电机定子单元自动抓取及排列机构。

背景技术

电机定子配合电机转子被组装成电机，而部分制造商为了提高电机的产能，将电机定子制作成分体式的若干定子单元拼合组成。经机加工完成的电机定子单元被放于物料盘内，需要排列呈直线后，方便后续的转移和装配，但现还没有这类在散落排布的电机定子单元内实现自动抓取，并完成自动排列的设备，装配效率低下，操作繁琐，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种电机定子单元自动抓取及排列机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种电机定子单元自动抓取及排列机构，该自动抓取及排列机构具有自动化抓取及转运，操作方便的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种电机定子单元自动抓取及排列机构，包括呈水平设置的固定平台，所述固定平台的上方设有第一升降平台以及位于第一升降平台正前方的第二升降平台，所述固定平台上设有控制第一升降平台作上下运动的第一升降机构、控制第二升降平台作上下运动的第二升降机构，所述第一升降平台上设有直线往复运动机构，直线往复运动机构上设有作前后运动的活动平台，活动平台上设有夹头朝向所述第二升降平台侧的旋转气爪，所述第二升降平台上设有槽口垂直向上的第一工件槽；

包括四轴机械臂，四轴机械臂具有作水平运动的移动臂，移动臂上设有转移头，转移头包括固定在所述移动臂上的上转移座和下转移座，下转移座上开设有呈自下而上垂直延伸的工件通孔，工件通孔内滑动连接有抓取块，抓取块上设有吸附工件的磁铁，所述上转移座上设有控制抓取块作上下运动的第三升降机构；

包括物料盘。

本实用新型进一步设置为：还包括设在所述第二升降平台的正前方的排列机构；排列机构包括直线滑台，直线滑台上设有作左右水平滑动的从动滑台，从动滑台上设有排列座，排列座上开设有若干第二工件槽，所有第二工件槽设在同一左右延伸的直线上。

本实用新型进一步设置为：所述第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构均为推杆气缸。

本实用新型进一步设置为：所述固定平台上设有第一导向套，第一导向套内滑动连接有顶端连接所述第一升降平台的第一导向柱；所述固定平台上还设有第二导向套，第二导向套内滑动连接有顶端连接所述第二升降平台的第二导向柱。

本实用新型进一步设置为：所述直线往复运动机构为推杆气缸。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所涉及的电机定子单元自动抓取及排列机构，通过由转移头经四轴机械臂实现位置调整后，吸附呈竖立状态且散乱排布在物料盘内的定子单元，并由作上下及前后运动的旋转气爪夹取工件，并实现自动排布，操作方便，自动化程度高，整体功能完善，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型用于体现转移头的结构示意图；

图3是本实用新型用于体现下转移座的结构示意图；

图4是本实用新型的部分结构示意图；

图5是图4拆除排列机构的结构示意图；

图6是本实用新型用于体现排列机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实验新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型专利要求的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1至6所示，本实施例所涉及的一种电机定子单元自动抓取及排列机构，包括呈水平设置的固定平台1，所述固定平台1的上方设有第一升降平台2以及位于第一升降平台2正前方的第二升降平台3，所述固定平台1上设有控制第一升降平台2作上下运动的第一升降机构4、控制第二升降平台3作上下运动的第二升降机构5，所述第一升降平台2上设有直线往复运动机构6，直线往复运动机构6上设有作前后运动的活动平台7，活动平台7上设有夹头朝向所述第二升降平台3侧的旋转气爪8，所述第二升降平台3上设有槽口垂直向上的第一工件槽9；

包括四轴机械臂10，四轴机械臂10具有作水平运动的移动臂11，移动臂11上设有转移头12，转移头12包括固定在所述移动臂11上的上转移座121和下转移座122，下转移座122上开设有呈自下而上垂直延伸的工件通孔123，工件通孔123内滑动连接有抓取块124，抓取块124上设有吸附工件的磁铁(图中未示出)，所述上转移座121上设有控制抓取块124作上下运动的第三升降机构125；

包括物料盘13。

进一步的，还包括设在所述第二升降平台3的正前方的排列机构14；排列机构14包括直线滑台141，直线滑台141上设有作左右水平滑动的从动滑台142，从动滑台142上设有排列座143，排列座143上开设有若干第二工件槽144，所有第二工件槽144设在同一左右延伸的直线上。

在本实施方案中，首先，较多数量的电机定子单元呈竖立设置散乱排布在物料盘13内，经四轴机械臂10运作，使得移动臂11携转移头12作水平移动，使得下转移座122移动至工件(电机定子单元)上方，且调整合适周向位置，使得工件截面形状匹配工件通孔123，并将工件吸附在抓取块124上，之后，运作第三升降机构125，使得抓取块124向上抬升，将工件拽入工件通孔123内，致使工件嵌入工件通孔123，被四轴机械臂10进行位置的转移；

转移过程中，第一升降平台2和第二升降平台3处于抬升状态，由四轴机械臂10的实现的水平移动，至工件通孔123移动到第一工件槽9上方，经抓取块124下移将工件推出，并推入第一工件槽9，且被旋转气爪8夹紧，完成工件转移到第一工件槽9内；

排列过程中，直线滑台141将从动滑台142移动至第二升降平台3正前方，致使排列座143上的第二工件槽144位于第一工件槽9的正前方；运作第二升降机构5，使第二升降平台3下移，由于工件被旋转气爪8夹紧，致使工件保留在旋转气爪8上，此时再联动第一升降机构4携第一升降平台2下移、直线往复运动机构6携活动平台7前移，将工件对应放置到第二工件槽144内，适度移动排列座143一工件位置的距离，将另一工件也对应放置到第二工件槽144内，完成一列工件的排布，方便后续夹具夹取，实现多工位组装。

进一步的，所述第一升降机构4、第二升降机构5和第三升降机构125均为推杆气缸，升降机构采用推杆气缸，具有结构简单、轻便，安装维护方便，可靠性高，使用寿命长的特点。

进一步的，所述固定平台1上设有第一导向套15，第一导向套15内滑动连接有顶端连接所述第一升降平台2的第一导向柱16；所述固定平台1上还设有第二导向套17，第二导向套17内滑动连接有顶端连接所述第二升降平台3的第二导向柱18，起到了对第一升降平台2和第二升降平台3相对固定平台1作升降运动的导向作用。

进一步的，所述直线往复运动机构6为推杆气缸，直线往复运动机构6采用推杆气缸，具有结构简单、轻便，安装维护方便，可靠性高，使用寿命长的特点。

本实用新型所涉及的电机定子单元自动抓取及排列机构，通过由转移头经四轴机械臂实现位置调整后，吸附呈竖立状态且散乱排布在物料盘内的定子单元，并由作上下及前后运动的旋转气爪夹取工件，并实现自动排布，操作方便，自动化程度高，整体功能完善，实用性强。

如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种电机定子单元自动抓取及排列机构，包括呈水平设置的固定平台，其特征在于：所述固定平台的上方设有第一升降平台以及位于第一升降平台正前方的第二升降平台，所述固定平台上设有控制第一升降平台作上下运动的第一升降机构、控制第二升降平台作上下运动的第二升降机构，所述第一升降平台上设有直线往复运动机构，直线往复运动机构上设有作前后运动的活动平台，活动平台上设有夹头朝向所述第二升降平台侧的旋转气爪，所述第二升降平台上设有槽口垂直向上的第一工件槽；

包括四轴机械臂，四轴机械臂具有作水平运动的移动臂，移动臂上设有转移头，转移头包括固定在所述移动臂上的上转移座和下转移座，下转移座上开设有呈自下而上垂直延伸的工件通孔，工件通孔内滑动连接有抓取块，抓取块上设有吸附工件的磁铁，所述上转移座上设有控制抓取块作上下运动的第三升降机构；

包括物料盘。

2.根据权利要求1所述的电机定子单元自动抓取及排列机构，其特征在于：还包括设在所述第二升降平台的正前方的排列机构；排列机构包括直线滑台，直线滑台上设有作左右水平滑动的从动滑台，从动滑台上设有排列座，排列座上开设有若干第二工件槽，所有第二工件槽设在同一左右延伸的直线上。

3.根据权利要求1或2所述的电机定子单元自动抓取及排列机构，其特征在于：所述第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构均为推杆气缸。

4.根据权利要求3所述的电机定子单元自动抓取及排列机构，其特征在于：所述固定平台上设有第一导向套，第一导向套内滑动连接有顶端连接所述第一升降平台的第一导向柱；所述固定平台上还设有第二导向套，第二导向套内滑动连接有顶端连接所述第二升降平台的第二导向柱。

5.根据权利要求1所述的电机定子单元自动抓取及排列机构，其特征在于：所述直线往复运动机构为推杆气缸。

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