CN216180645U - 一种嵌线机的机械手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种嵌线机的机械手结构，涉及定子生产设备技术领域，包括安装架、夹取件、第一驱动件以及第二驱动件，所述安装架包括两个安装座，两个所述安装座分别与安装架两端的下方固定连接，所述安装座上均设有夹取件以及第一驱动件，所述夹取件固定连接于安装座的外侧，所述第一驱动件固定连接于安装座的内侧，所述第一驱动件用于带动夹取件绕水平轴转动；所述第二驱动件用于带动所述安装架绕竖直轴做圆周转动；所述安装架的顶端设有驱动架以及第三驱动件，所述第三驱动件用于带动驱动架沿竖直轴上下运动。本实用新型的嵌线机的机械手机构，其可进行定子的取放以及翻转，使得定子自动翻面，方便在下一个加工流程使用，大大提升工作效率。

Description

一种嵌线机的机械手结构

技术领域

本实用新型涉及定子生产设备技术领域，尤其涉及一种嵌线机的机械手结构。

背景技术

定子线圈是电机的重要组成部件之一，定子的加工一般需要进行槽纸、绕线、嵌线等操作，且在嵌线之前还需要在定子的两端进行盖纸，目前主要还是依赖于嵌线机完成，一般是先通过将盖纸打入料库内，然后通过推纸模向上推，将打入料库的盖纸推入嵌线杯，然后再将盖纸推入定子内，然后再进行嵌线。但是，嵌线机的定子主要还是依赖于人工放入，且定子需要从顶端以及底端进行嵌入纸线，现有的做法还是依赖人工进行翻转，效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种嵌线机的机械手机构，其可进行定子的取放以及翻转，使得定子自动翻面，方便在下一个加工流程使用，大大提升工作效率。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种嵌线机的机械手结构，包括安装架、夹取件、第一驱动件以及第二驱动件，所述安装架包括两个安装座，两个所述安装座分别与安装架两端的下方固定连接，所述安装座上均设有夹取件以及第一驱动件，所述夹取件固定连接于安装座的外侧，所述第一驱动件固定连接于安装座的内侧，所述第一驱动件用于带动夹取件绕水平轴转动；所述第二驱动件用于带动所述安装架绕竖直轴做圆周转动；所述安装架的顶端设有驱动架以及第三驱动件，所述第三驱动件用于带动驱动架沿竖直轴上下运动。

进一步地，所述第二驱动件包括电机以及传动杆，所述传动杆沿竖直轴延伸；所述传动杆与所述电机的转轴连接；所述安装架与所述传动杆连接。

进一步地，所述传动杆的外表面设有若干滑槽，各个滑槽均沿传动杆的高度方向延伸；安装架上设有连接孔；所述连接孔的内壁设有若干滑动块；各个滑动块一一对应滑动的安装于各个滑槽内。

进一步地，所述第三驱动件包括两个驱动气缸，两个驱动气缸的活塞杆沿竖直轴延伸；两个驱动气缸的活塞杆底端分别连接于驱动架的两侧。

进一步地，所述夹取件为气动手指。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其夹取件可以夹取或者放下定子，且在夹取件夹取定子后，第一驱动件用于带动夹取件绕水平轴转动，以使夹取件夹取的定子翻转，定子在加工完成后，第二驱动件可以带动安装架转动，夹取件可以带动定子转动至下料位，进行定子下料即可，如此，可以通过夹取件取放定子以及翻转定子，使得定子翻面，方便在下一个加工流程使用，以及不需要人工去取和翻转定子，节约人工，提高工作效率，更安全。

附图说明

图1为本实用新型的嵌线机的机械手结构的结构示意图；

图2为本实用新型的嵌线机的机械手结构装配至嵌线机的使用状态结构示意图。

图中：100、机械手结构；10、安装架；101、安装座；11、驱动架；12、驱动气缸；20、夹取件；30、第一驱动件；42、传动杆；421、滑槽；200、嵌线机的机体；201、定子工位。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1以及图2所示的一种嵌线机的机械手结构100，包括安装架10、夹取件20、第一驱动件30以及第二驱动件，安装架10包括两个安装座101，两个安装座101分别与安装架10两端的下方固定连接，安装座101上均设有夹取件20以及第一驱动件30，夹取件20固定连接于安装座101的外侧，第一驱动件30固定连接于安装座101的内侧，第一驱动件30用于带动夹取件20绕水平轴转动，而第二驱动件用于带动安装架10绕竖直轴做圆周转动；安装架10的顶端设有驱动架11以及第三驱动件，第三驱动件可带动驱动架11沿竖直轴上下运动。

在上述结构基础上，使用本实用新型的嵌线机的机械手结构100时，可以将机械手结构100安装在嵌线机的机体200上，具体安装架10可以安装在定位工位的上方，在进行嵌线作业时，夹取件20可以夹取定子，第二驱动件带动安装架10绕竖直轴转动，使夹取件20上的定子与定子工位201对应，此后夹取件20将定子放置在定子工位201，嵌线机进行嵌线作业即可。

而在定子的其中一端嵌线作业完成后，夹取件20可以夹取定子，此后第一驱动件30带动夹取件20绕水平轴转动，带动夹取件20进行翻转，进而使定子翻转换面，此后夹取件20再将定子放置于定子工位201，进行另一端的嵌线动作即可。

在定子两端的定子嵌线均完成后，夹取件20可以夹取定子，此后，第二驱动件便可带动安装架10转动，夹取件20可以带动定子转动至下料位，进行定子下料即可，如此，可以通过夹取件取放定子以及翻转定子，不需要人工去取和翻转定子，节约人工，提高工作效率，更安全。另外，在进行夹取件20的上下运动时，可以通过第三驱动件带动驱动架11上下运动，进而带动与驱动架11连接的安装架10上下运动，自动化程度更高。

进一步地，安装架10两侧的夹取件20可以在安装架10绕竖直轴转动过程中，交替在定子工位201上方进行取放动作，其中一个夹取件20在进行定子上料动作时，而另一个夹取件20则可进行定子的下料动作，定子取放效率更高。

此外，需要说明的是，单独的夹取件20以及第一驱动件30均可是以安装座101为安装基础，装配结构稳定。

当然，上述第一驱动件30可以选用为现有技术中的电机来实现。而本实施例中的夹取件20则可选用现有技术中的气动手指来实现，可以直接由现有市面购买，为标准件，在损坏时直接进行更换即可。

另外，上述夹取件20也可以选用为现有技术中的机械夹爪或者真空吸盘组件等结构来实现。

进一步地，第二驱动件包括电机以及传动杆42，该传动杆42沿竖直轴延伸，而传动杆42与电机的转轴连接，安装架10可以与传动杆42连接。具体的是，在使用时，传动杆42可以安装在嵌线机的机体200上，电机的转轴转动，便可带动传动杆42转动，传动杆42转动，便可带动与传动杆42连接的安装架10转动，驱动结构简单。

更进一步地是，可以在传动杆42的外表面设有若干滑槽，各个滑槽均沿传动杆42的高度方向延伸。对应在安装架10上设有连接孔，而连接孔的内壁设有若干滑动块。在传动杆42与安装架10进行装配时，传动杆42可以穿接在安装架10的连接孔内，各个滑动块一一对应滑动的安装于各个滑槽内。

在此结构基础上，各个滑动块与各个滑槽421的滑动配合，可以限制安装架10相对传动杆42转动，使得转动结构更加稳定。另外，由于滑动块与滑槽421滑动配合，因而安装架10可以相对传动杆42上下运动，即安装架10上的夹取件20可以上下运动，方便夹取件20取放定子。

此外，滑动块与滑槽421的滑动配合，可以引导安装架10更加平稳的上下运动，定子的取放过程更加稳定。

进一步地，本实施例中，第三驱动件包括两个驱动气缸12，将两个驱动气缸12的活塞杆沿竖直轴延伸，而两个驱动气缸12的活塞杆底端分别连接于驱动架11的两侧。即安装架10的上下运动，可以通过两个驱动气缸12的活塞杆的伸缩运动带动驱动架11上下来实现，驱动架11上下运动进而带动安装架10上下，两个驱动气缸12可在驱动架11的两侧同时伸缩，安装架10的上下运动过程更加稳定。

当然，上述第三驱动件也可以选用为现有技术中的油缸、丝杆传动机构等其他直线运动输出机构来实现，具体根据实际需要进行选择即可。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种嵌线机的机械手结构，其特征在于，包括安装架、夹取件、第一驱动件以及第二驱动件，所述安装架包括两个安装座，两个所述安装座分别与安装架两端的下方固定连接，所述安装座上均设有夹取件以及第一驱动件，所述夹取件固定连接于安装座的外侧，所述第一驱动件固定连接于安装座的内侧，所述第一驱动件用于带动夹取件绕水平轴转动；所述第二驱动件用于带动所述安装架绕竖直轴做圆周转动；所述安装架的顶端设有驱动架以及第三驱动件，所述第三驱动件用于带动驱动架沿竖直轴上下运动。

2.如权利要求1所述的嵌线机的机械手结构，其特征在于，所述第二驱动件包括电机以及传动杆，所述传动杆沿竖直轴延伸；所述传动杆与所述电机的转轴连接；所述安装架与所述传动杆连接。

3.如权利要求2所述的嵌线机的机械手结构，其特征在于，所述传动杆的外表面设有若干滑槽，各个滑槽均沿传动杆的高度方向延伸；安装架上设有连接孔；所述连接孔的内壁设有若干滑动块；各个滑动块一一对应滑动的安装于各个滑槽内。

4.如权利要求1所述的嵌线机的机械手结构，其特征在于，所述第三驱动件包括两个驱动气缸，两个驱动气缸的活塞杆沿竖直轴延伸；两个驱动气缸的活塞杆底端分别连接于驱动架的两侧。

5.如权利要求1-4任一项所述的嵌线机的机械手结构，其特征在于，所述夹取件为气动手指。

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