CN217904231U - 扁线电机插线编织设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机绕组制造技术领域，涉及一种扁线电机插线编织设备，包括滑台机构、插线机构、顶升旋转机构以及插线模具，插线模具包括内模具以及套设在内模具外的外模具，插线模具安装在滑台机构上并可在插线工位与编织工位之间往复运动；内模具上设置内插孔，外模具上设置有外插孔，插线模具处于插线工位时，插线机构可将发卡扁线的一端插接在内插孔中，并将发卡扁线的另一端插接在外插孔中；插线模具处于编织工位时，顶升旋转机构可驱动内模具相对外模具旋转，使发卡扁线的位于内插孔与外插孔之上的部分扭转预定角度。该扁线电机插线编织设备可有效增加扁线电机的生产效率。

Description

扁线电机插线编织设备

技术领域

本实用新型属于电机绕组制造技术领域，特别是涉及一种扁线电机插线编织设备。

背景技术

驱动电机主要由定子组件、转子组件、端盖和辅助标准件组成，而定子绕组中又包括铁芯、铜线绕组、绝缘材料等组成。扁线电机顾名思义就是定子绕组中铜线采用扁线，先把绕组做成类似发卡一样的形状，穿进定子槽内，再在另外一端把发卡的端部焊接起来。

扁线电机与圆线电机的区别在于铜线的成形方式，扁线有利于电机槽满率的提升，一般圆线电机的槽满率为40％左右，而扁线电机的槽满率能达到60％以上。槽满率的提升意味着在空间不变的前提下，可以填充更多的铜线，产生更强的磁场强度，提升功率密度。扁线之间接触面积大，相比与圆线电机，热导性能更好，温升更低。有数据显示，扁线电机温升比圆线电机低10％左右。另外，扁线电机还可以通过节省端部铜材的方式提升铜线利用率，从而达到降低成本的目的。

相比于传统的圆线电机，扁铜线绕组电机在效率、性能、散热等方面具备明显优势，但其绕组的制造过程十分复杂，需先将铜线制作成发卡的形状，然后插入定子铁芯槽内进行端部扭头和焊接。这种复杂的制作过程意味着其通过手工制作的难度很大，想要批量化高效率生产就势必要建立完备的自动化产线。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的扁铜线绕组通过手工制作难度大的技术问题，提供一种扁线电机插线编织设备。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种扁线电机插线编织设备，包括滑台机构、插线机构、顶升旋转机构以及插线模具，所述滑台机构设置有插线工位以及编织工位，所述插线机构对应所述插线工位设置，所述顶升旋转机构对应所述编织工位设置，所述插线模具包括内模具以及套设在所述内模具外的外模具，所述插线模具安装在所述滑台机构上并可在所述插线工位与所述编织工位之间往复运动；

所述内模具上设置内插孔，所述外模具上设置有外插孔，所述插线模具处于所述插线工位时，所述插线机构可将发卡扁线的一端插接在所述内插孔中，并将发卡扁线的另一端插接在所述外插孔中；

所述插线模具处于所述编织工位时，所述顶升旋转机构可驱动所述内模具相对所述外模具旋转，使发卡扁线的位于所述内插孔与外插孔之上的部分扭转预定角度，以完成发卡扁线的编织。

根据本实用新型实施例的扁线电机插线编织设备，在执行编织动作前，先使所述插线模具运动至所述滑台机构的插线工位，插线机构将发卡扁线的一端插接在所述内模具上的内插孔中，并将发卡扁线的另一端插接在所述外模具上的外插孔中。待所述插线机构动作完成后，由所述滑台机构将所述插线模具带入编织工位，由所述顶升旋转机构驱动所述内模具相对所述外模具旋转，使发卡扁线的位于所述内插孔与外插孔之上的部分扭转预定角度，完成发卡扁线的编织。本实用新型实施例的扁线电机插线编织设备将插线与编织两部分动作合并到一台设备中进行，实现了插线与编织工位的完全自动化，可有效增加扁线电机的生产效率，还可在提高了产品质量的同时大幅降低生产成本。

可选地，所述外插孔为弧形长孔，所述弧形长孔的圆心与所述外模具的轴线之间的距离大于所述弧形长孔的半径，所述内插孔为圆孔；

所述内模具相对所述外模具旋转时，所述弧形长孔用于引导所述发卡扁线的位于所述内插孔与外插孔之上的部分的运动。

可选地，所述内插孔设置有多个并沿所述内模具的周向排列，所述外插孔设置有多个并沿所述外模具的周向排列，所述内插孔的个数与所述外插孔的个数一致，每一所述内插孔位于对应的所述外插孔的内端内侧；

相邻两个所述内插孔之间的间隔角度与相邻两个所述外插孔之间的间隔角度相等；

所述内模具与所述外模具共轴线设置。

可选地，所述外插孔为弧形长孔，所述弧形长孔的圆心与所述外模具的轴线之间的距离大于所述弧形长孔的半径。

可选地，所述滑台机构包括输送带组件以及安装在所述输送带组件上的滑台安装板，所述输送带组件可带动所述滑台安装板在所述插线工位与所述编织工位之间往复运动；

所述插线模具安装在所述滑台安装板上。

可选地，所述滑台安装板上设置有外模限位组件；

所述插线模具处于所述编织工位时，所述外模限位组件可对所述外模具进行旋转限位。

可选地，所述插线机构包括插线工装以及插线分度工装，所述插线分度工装用于驱动所述外模具与所述内模具发生同步旋转，以使各所述内插孔与各所述外插孔可分别对准所述插线工装；

所述插线工装用于将发卡扁线的一端插接在所述内插孔中，并将发卡扁线的另一端插接在所述外插孔中。

可选地，所述插线工装包括插线支架、插线位移驱动组件以及夹持组件，所述插线支架安装在所述滑台机构上，所述插线位移驱动组件安装在所述插线支架上，所述夹持组件安装在所述插线位移驱动组件上，所述插线位移驱动组件用于驱动所述夹持组件靠近或远离所述滑台机构，所述夹持组件用于对发卡扁线进行夹持。

可选地，所述插线位移驱动组件包括插线位移气缸，所述夹持组件包括夹持气缸以及安装在所述夹持气缸上的气动夹爪，通过所述插线位移气缸与所述夹持气缸的配合，以带动所述气动夹爪运动，从而夹取发卡扁线。

可选地，所述插线分度工装包括分度支架、分度升降组件以及分度旋转驱动组件，所述分度支架安装在所述滑台机构上，所述分度升降组件安装在所述分度支架上，所述分度旋转驱动组件安装在所述分度升降组件上；

所述分度升降组件用于驱动所述分度旋转驱动组件沿高度方向升降；

所述分度旋转驱动组件可与所述外模具相接，以驱动所述外模具与所述内模具发生同步旋转。

可选地，所述分度升降组件包括分度顶升气缸、分度导轨以及分度升降台，所述分度导轨及所述分度顶升气缸的缸筒安装在所述分度支架上，所述分度导轨沿高度方向延伸设置，所述分度升降台滑动连接在所述分度导轨上并与所述分度顶升气缸的活塞杆相接，所述分度顶升气缸可驱动所述分度升降台沿高度方向运动，以靠近或远离处于所述插线工位的插线模具。

可选地，所述分度升降组件还包括安装在所述分度支架上且位于所述分度导轨的顶端的分度死档支座；

所述分度死档支座设置在所述分度导轨的顶端，以对所述分度升降台的上移高度进行限位。

可选地，所述分度旋转驱动组件包括分度旋转驱动电机、分度旋转驱动减速器、分度主动齿轮、分度从动齿轮、分度回转盘以及分度定位销，所述分度旋转驱动电机通过所述分度旋转驱动减速器与所述分度主动齿轮相接，所述分度从动齿轮转动连接在所述分度升降组件上并与所述分度主动齿轮啮合，所述分度回转盘安装在所述分度从动齿轮上，所述分度定位销安装在所述分度回转盘上；

所述外模具的底部设置有分度定位槽，所述分度定位销可部分插接在所述分度定位槽内。

可选地，所述顶升旋转机构包括编织支架、编织升降组件以及编织旋转驱动组件，所述编织支架安装在所述滑台机构上，所述编织升降组件安装在所述编织支架上，所述编织旋转驱动组件安装在所述编织升降组件上；

所述编织升降组件用于驱动所述编织旋转驱动组件沿高度方向升降；

所述编织旋转驱动组件可与所述内模具相接，以驱动所述内模具相对所述外模具旋转。

可选地，所述编织升降组件包括编织顶升气缸、编织导轨以及编织升降台，所述编织导轨及所述编织顶升气缸的缸筒安装在所述编织支架上，所述编织导轨沿高度方向延伸设置，所述编织升降台滑动连接在所述编织导轨上并与所述编织顶升气缸的活塞杆相接，所述编织顶升气缸可驱动所述编织升降台沿高度方向运动，以靠近或远离处于所述插线工位的插线模具。

可选地，所述编织升降组件还包括安装在所述编织支架上且位于所述编织导轨的顶端的编织死档支座；

所述编织死档支座设置在所述编织导轨的顶端，以对所述编织升降台的上移高度进行限位。

可选地，所述编织旋转驱动组件包括编织旋转驱动电机、编织旋转驱动减速器、编织主动齿轮、编织从动齿轮、编织回转盘以及编织定位销，所述编织旋转驱动电机通过所述编织旋转驱动减速器与所述编织主动齿轮相接，所述编织从动齿轮转动连接在所述编织升降组件上并与所述编织主动齿轮啮合，所述编织回转盘安装在所述编织从动齿轮上，所述编织定位销安装在所述编织回转盘上；

所述内模具的底部设置有编织定位槽，所述编织定位销可部分插接在所述编织定位槽内。

可选地，所述顶升旋转机构包括顶出组件，所述顶出组件安装在所述编织旋转驱动组件上，所述顶出组件用于将所述插线模具上完成编织的发卡扁线顶出。

可选地，所述顶出组件包括多根顶针以及连接在多根所述顶针之间的顶出回转盘，所述顶针的个数与所述内插孔的个数相同且一一对应，以将所述插线模具上完成编织的发卡扁线一次性顶出。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的扁线电机插线编织设备的示意图；

图2是图1中插线模具的示意图；

图3是图2中插线模具的另一角度的示意图；

图4是图2中插线模具的再一角度的示意图；

图5是图1中插线工装的示意图；

图6是图1中插线分度工装的示意图；

图7是图6中插线分度工装的另一角度的示意图；

图8是图1中顶升旋转机构的示意图；

图9是图8中顶升旋转机构的另一角度的示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、滑台机构；11、输送带组件；12、滑台安装板；13、滑台机架；14、外模限位组件；

2、顶升旋转机构；21、编织支架；22、编织升降组件；221、编织顶升气缸；222、编织导轨；223、编织升降台；224、编织死档支座；23、编织旋转驱动组件；231、编织旋转驱动电机；232、编织旋转驱动减速器；233、编织主动齿轮；234、编织从动齿轮；235、编织回转盘；236、编织定位销；24、顶出组件；241、顶针；242、顶出回转盘；

3、插线模具；31、内模具；311、内插孔；312、编织定位槽；32、外模具； 321、外插孔；322、外模限位孔；323、分度定位槽；33、模具底座；

4、插线工装；41、插线支架；42、插线位移驱动组件；421、插线位移气缸；43、夹持组件；431、夹持气缸；432、气动夹爪；

5、插线分度工装；51、分度支架；52、分度升降组件；521、分度顶升气缸；522、分度导轨；523、分度升降台；524、分度死档支座；53、分度旋转驱动组件；531、分度旋转驱动电机；532、分度旋转驱动减速器；533、分度主动齿轮；534、分度从动齿轮；535、分度回转盘；536、分度定位销。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1及图9所示，本实用新型实施例提供的扁线电机插线编织设备，包括滑台机构1、插线机构、顶升旋转机构2以及插线模具3，所述滑台机构1设置有插线工位以及编织工位，所述插线机构对应所述插线工位设置，所述顶升旋转机构2对应所述编织工位设置，所述插线模具3包括内模具31以及套设在所述内模具31外的外模具32，所述插线模具3安装在所述滑台机构1上并可在所述插线工位与所述编织工位之间往复运动。

所述内模具31上设置内插孔311，所述外模具32上设置有外插孔321，所述插线模具3处于所述插线工位时，所述插线机构可将发卡扁线的一端插接在所述内插孔311中，并将发卡扁线的另一端插接在所述外插孔321中。

所述插线模具3处于所述编织工位时，所述顶升旋转机构2可驱动所述内模具31相对所述外模具32旋转，使发卡扁线的位于所述内插孔311与外插孔 312之上的部分扭转预定角度，以完成发卡扁线的编织。

发卡扁线通常呈U形，发卡扁线的两端(脚)呈直线状，发卡扁线的连接在两端(脚)之间的部分则呈拱形状。发卡扁线的位于所述内插孔311与外插孔312之上的部分即为发卡扁线的连接在两端(脚)之间的部分。

本实用新型实施例提供的扁线电机插线编织设备，在执行编织动作前，先使所述插线模具3运动至所述滑台机构1的插线工位，插线机构将发卡扁线的一端插接在所述内模具31上的内插孔311中，并将发卡扁线的另一端插接在所述外模具32上的外插孔321中。待所述插线机构动作完成后，由所述滑台机构 1将所述插线模具3带入编织工位，由所述顶升旋转机构2驱动所述内模具31 相对所述外模具32旋转，使发卡扁线的位于所述内插孔311与外插孔321之上的部分扭转预定角度。本实用新型实施例的扁线电机插线编织设备将插线与编织两部分动作合并到一台设备中进行，实现了插线与编织工位的完全自动化，可有效增加扁线电机的生产效率，还可在提高了产品质量的同时大幅降低生产成本。

在一实施例中，如图2至图4所示，所述内插孔311设置有多个并沿所述内模具31的周向排列，所述外插孔321设置有多个并沿所述外模具32的周向排列，所述内插孔311的个数与所述外插孔321的个数一致，每一所述内插孔 311位于对应的所述外插孔321的内端内侧。这样，外插孔321与内插孔311设置有多组，能够对应插接多个发卡扁线。

进一步地，相邻两个所述内插孔311之间的间隔角度与相邻两个所述外插孔321之间的间隔角度相等，所述内模具31与所述外模具32共轴线设置，以保证插接的多个发卡扁线之间间距及夹角一致，以便后期加工。

在一实施例中，如图3所示，所述外插孔321为弧形长孔，所述弧形长孔的圆心与所述外模具32的轴线之间的距离大于所述弧形长孔的半径，所述内插孔311为圆孔。所述内模具31相对所述外模具32旋转时，所述弧形长孔用于引导所述发卡扁线的位于所述内插孔311与外插孔321之上的部分的运动，以使得发卡扁线的位于所述内插孔311与外插孔321之上的部分发生扭转，完成编织动作。

在一具体实施例中，可通过对弧形长孔进行精加工，降低其表面粗糙度，以确保所述插线模具3在执行动作时不发生卡滞现象。弧形长孔的弧度能够控制发卡扁线的位于所述内插孔311与外插孔321之上的部分的运动轨迹，以实现发卡扁线的位于所述内插孔311与外插孔321之上的部分扭转预定角度。

在一实施例中，如图2至图4所示，所述插线模具3还包括转动连接在所述外模具32底部的模具底座33，所述模具底座33安装在所述滑台机构1上。

优选地，所述模具底座33通过螺纹拧紧的方式固定在滑台机构1的滑台安装板12上，且所述模具底座33与所述外模具32之间安装交叉滚子轴承，以协助旋转。

在一实施例中，如图1所示，所述滑台机构1包括滑台机架13、安装在所述滑台机架13上的输送带组件11以及安装在所述输送带组件11上的滑台安装板12，所述输送带组件11可带动所述滑台安装板12在所述插线工位与所述编织工位之间往复运动。

所述插线模具3的模具底座33安装在所述滑台安装板12上，以跟随所述滑台安装板12在所述插线工位与所述编织工位之间往复运动。

在一实施例中，如图1所示，所述滑台安装板12上设置有外模限位组件14。所述插线模具3处于所述编织工位时，所述外模限位组件14可对所述外模具32 进行旋转限位。

进一步地，所述外模限位组件14包括外模限位气缸以及与所述外模限位气缸的活塞杆相接的外模限位销柱。对应的，所述外模具32的外壁设置有与所述外模限位销柱形状适配的外模限位孔322(参见图2)，所述外模限位销柱可插接在所述外模限位孔322内。

在执行编织动作前，通过所述外模限位气缸向外模限位孔322内推入外模限位销柱，使所述外模具32无法转动。同时，所述内模具31在所述顶升旋转机构驱动下发生旋转，使扁线形变收紧，从而完成编织动作。

在一实施例中，如图1所示，所述插线机构包括插线工装4以及插线分度工装5，所述插线分度工装5用于驱动所述外模具32与所述内模具31发生同步旋转，以使各所述内插孔311与各所述外插孔321可分别对准所述插线工装4。所述插线工装4用于将发卡扁线的一端插接在所述内插孔311中，并将发卡扁线的另一端插接在所述外插孔321中。

在一实施例中，如图5所示，所述插线工装4包括插线支架41、插线位移驱动组件42以及夹持组件43，所述插线支架41安装在所述滑台机构1上，所述插线位移驱动组件42安装在所述插线支架41上，所述夹持组件43安装在所述插线位移驱动组件42上，所述插线位移驱动组件42用于驱动所述夹持组件 43靠近或远离所述滑台机构1，所述夹持组件43用于对发卡扁线进行夹持。

通过所述插线位移驱动组件42与所述夹持组件43的配合，实现发卡扁线的夹取与插放。

在一具体实施例中，如图5所示，所述插线位移驱动组件42包括插线位移气缸421，所述夹持组件43包括夹持气缸431以及安装在所述夹持气缸431上的气动夹爪432。通过所述插线位移气缸421与所述夹持气缸431的配合，以带动所述气动夹爪432运动，从而夹取发卡扁线。优选地，所述气动夹爪432可对发卡扁线的中部进行夹持，以保证夹持稳定性。在图未示出的其他实施例中，所述夹持组件也可根据不同情况换用机械手臂装夹发卡扁线进行插针动作。

在一实施例中，所述插线工装4的插线支架41通过螺纹拧紧的方式固定在滑台机架13的上方，为插线动作提供稳定的工作环境。

在一实施例中，如图6及图7所示，所述插线分度工装5包括分度支架51、分度升降组件52以及分度旋转驱动组件53，所述分度支架51安装在所述滑台机构1上，所述分度升降组件52安装在所述分度支架51上，所述分度旋转驱动组件53安装在所述分度升降组件52上。

所述分度升降组件52用于驱动所述分度旋转驱动组件53沿高度方向升降，以使所述分度旋转驱动组件53靠近或远离处于所述插线工位的插线模具3。

当所述分度旋转驱动组件53靠近处于所述插线工位的插线模具3时，所述分度旋转驱动组件53可与所述外模具32相接，以驱动所述外模具32与所述内模具31发生同步旋转。

在一实施例中，如图6及图7所示，所述分度升降组件52包括分度顶升气缸521、分度导轨522以及分度升降台523，所述分度导轨522及所述分度顶升气缸521的缸筒安装在所述分度支架51上，所述分度导轨522沿高度方向延伸设置，所述分度升降台523滑动连接在所述分度导轨522上并与所述分度顶升气缸521的活塞杆相接，所述分度顶升气缸521可驱动所述分度升降台523沿高度方向运动，以靠近或远离处于所述插线工位的插线模具3。

所述分度旋转驱动组件53安装在所述分度升降台523上，实现所述分度旋转驱动组件53的安装。

在一实施例中，如图6及图7所示，所述分度升降组件52还包括安装在所述分度支架51上且位于所述分度导轨522的顶端的分度死档支座524。

所述分度死档支座524设置在所述分度导轨522的顶端，以对所述分度升降台523的上移高度进行限位，防止分度升降台523上移过度撞击所述插线模具3，使插线模具3损害。

在一实施例中，如图6及图7所示，所述分度旋转驱动组件53包括分度旋转驱动电机531、分度旋转驱动减速器532、分度主动齿轮533、分度从动齿轮 534、分度回转盘535以及分度定位销536，所述分度旋转驱动电机531通过所述分度旋转驱动减速器532与所述分度主动齿轮533相接，所述分度从动齿轮 534转动连接在所述分度升降组件52(分度升降台523)上并与所述分度主动齿轮533啮合，所述分度回转盘535安装在所述分度从动齿轮534上，所述分度定位销536安装在所述分度回转盘535上。

所述外模具32的底部设置有分度定位槽323，所述分度定位销536可部分插接在所述分度定位槽323内。

通过所述分度旋转驱动电机531与分度旋转驱动减速器532的配合，可带动所述分度主动齿轮533进行旋转，从而带动所述分度从动齿轮534与所述分度回转盘535转动。此时，若所述分度定位销536与所述分度定位槽323插接，则所述分度定位销536将带动所述外模具32进行同步运动。而在没有其他外力的干扰下，所述内模具31也将随所述外模具32同步转动，以便于插线至不同孔位。

在一实施例中，如图8及图9所示，所述顶升旋转机构2包括编织支架21、编织升降组件22以及编织旋转驱动组件23，所述编织支架21安装在所述滑台机构1上，所述编织升降组件22安装在所述编织支架21上，所述编织旋转驱动组件23安装在所述编织升降组件22上。

所述编织升降组件22用于驱动所述编织旋转驱动组件23沿高度方向升降，以使所述编织旋转驱动组件23靠近或远离处于所述编织工位的插线模具3。

当所述编织旋转驱动组件23靠近处于所述编织工位的插线模具3时，所述编织旋转驱动组件23可与所述内模具31相接，以驱动所述内模具31相对所述外模具32旋转，实现编织。

在一实施例中，如图8及图9所示，所述编织升降组件22包括编织顶升气缸221、编织导轨222以及编织升降台223，所述编织导轨222及所述编织顶升气缸221的缸筒安装在所述编织支架21上，所述编织导轨222沿高度方向延伸设置，所述编织升降台223滑动连接在所述编织导轨222上并与所述编织顶升气缸221的活塞杆相接，所述编织顶升气缸221可驱动所述编织升降台223沿高度方向运动，以靠近或远离处于所述插线工位的插线模具3。

所述编织旋转驱动组件23安装在所述编织升降台223上，实现所述编织旋转驱动组件23的安装。

在一实施例中，如图8及图9所示，所述编织升降组件22还包括安装在所述编织支架21上且位于所述编织导轨222的顶端的编织死档支座224。

所述编织死档支座224设置在所述编织导轨222的顶端，以对所述编织升降台223的上移高度进行限位，防止编织升降台223上移过度撞击所述插线模具3，使插线模具3损害。

在一实施例中，如图8及图9所示，所述编织旋转驱动组件23包括编织旋转驱动电机231、编织旋转驱动减速器232、编织主动齿轮233、编织从动齿轮 234、编织回转盘235以及编织定位销236，所述编织旋转驱动电机231通过所述编织旋转驱动减速器232与所述编织主动齿轮233相接，所述编织从动齿轮 234转动连接在所述编织升降组件22(编织升降台223)上并与所述编织主动齿轮233啮合，所述编织回转盘235安装在所述编织从动齿轮234上，所述编织定位销236安装在所述编织回转盘235上。

所述内模具31的底部设置有编织定位槽312，所述编织定位销236可部分插接在所述编织定位槽312内。

通过所述编织旋转驱动电机231与编织旋转驱动减速器232的配合，可带动所述编织主动齿轮233进行旋转，从而带动所述编织从动齿轮234与所述编织回转盘235转动。此时，若所述编织定位销236与所述编织定位槽312插接，则所述编织定位销236将带动所述内模具31进行同步运动，实现编织。

在一实施例中，如图8及图9所示，所述顶升旋转机构2还包括顶出组件 24，所述顶出组件24安装在所述编织旋转驱动组件23上，所述顶出组件24用于将所述插线模具3上完成编织的发卡扁线顶出。

具体地，所述顶出组件24包括多根顶针241以及连接在多根所述顶针241 之间的顶出回转盘242，所述顶针241的个数与所述内插孔311的个数相同且一一对应，以将所述插线模具3上完成编织的发卡扁线一次性顶出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种扁线电机插线编织设备，其特征在于，包括滑台机构、插线机构、顶升旋转机构以及插线模具，所述滑台机构设置有插线工位以及编织工位，所述插线机构对应所述插线工位设置，所述顶升旋转机构对应所述编织工位设置，所述插线模具包括内模具以及套设在所述内模具外的外模具，所述插线模具安装在所述滑台机构上并可在所述插线工位与所述编织工位之间往复运动；

所述内模具上设置内插孔，所述外模具上设置有外插孔，所述插线模具处于所述插线工位时，所述插线机构可将发卡扁线的一端插接在所述内插孔中，并将发卡扁线的另一端插接在所述外插孔中；

所述插线模具处于所述编织工位时，所述顶升旋转机构可驱动所述内模具相对所述外模具旋转，使发卡扁线的位于所述内插孔与外插孔之上的部分扭转预定角度，以完成发卡扁线的编织。

2.根据权利要求1所述的扁线电机插线编织设备，其特征在于，所述外插孔为弧形长孔，所述弧形长孔的圆心与所述外模具的轴线之间的距离大于所述弧形长孔的半径，所述内插孔为圆孔；

所述内模具相对所述外模具旋转时，所述弧形长孔用于引导所述发卡扁线的位于所述内插孔与外插孔之上的部分的运动。

3.根据权利要求1所述的扁线电机插线编织设备，其特征在于，所述内插孔设置有多个并沿所述内模具的周向排列，所述外插孔设置有多个并沿所述外模具的周向排列，所述内插孔的个数与所述外插孔的个数一致，每一所述内插孔位于对应的所述外插孔的内端内侧；

相邻两个所述内插孔之间的间隔角度与相邻两个所述外插孔之间的间隔角度相等；

所述内模具与所述外模具共轴线设置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的扁线电机插线编织设备，其特征在于，所述滑台机构包括输送带组件以及安装在所述输送带组件上的滑台安装板，所述输送带组件可带动所述滑台安装板在所述插线工位与所述编织工位之间往复运动；

所述插线模具安装在所述滑台安装板上。

5.根据权利要求4所述的扁线电机插线编织设备，其特征在于，所述滑台安装板上设置有外模限位组件；

所述插线模具处于所述编织工位时，所述外模限位组件可对所述外模具进行旋转限位。

6.根据权利要求3所述的扁线电机插线编织设备，其特征在于，所述插线机构包括插线工装以及插线分度工装，所述插线分度工装用于驱动所述外模具与所述内模具发生同步旋转，以使各所述内插孔与各所述外插孔可分别对准所述插线工装；所述插线工装用于将发卡扁线的一端插接在所述内插孔中，并将发卡扁线的另一端插接在所述外插孔中。

7.根据权利要求6所述的扁线电机插线编织设备，其特征在于，所述插线工装包括插线支架、插线位移驱动组件以及夹持组件，所述插线支架安装在所述滑台机构上，所述插线位移驱动组件安装在所述插线支架上，所述夹持组件安装在所述插线位移驱动组件上，所述插线位移驱动组件用于驱动所述夹持组件靠近或远离所述滑台机构，所述夹持组件用于对发卡扁线进行夹持。

8.根据权利要求7所述的扁线电机插线编织设备，其特征在于，所述插线位移驱动组件包括插线位移气缸，所述夹持组件包括夹持气缸以及安装在所述夹持气缸上的气动夹爪，通过所述插线位移气缸与所述夹持气缸的配合，以带动所述气动夹爪运动，从而夹取发卡扁线。

9.根据权利要求6所述的扁线电机插线编织设备，其特征在于，所述插线分度工装包括分度支架、分度升降组件以及分度旋转驱动组件，所述分度支架安装在所述滑台机构上，所述分度升降组件安装在所述分度支架上，所述分度旋转驱动组件安装在所述分度升降组件上；

所述分度升降组件用于驱动所述分度旋转驱动组件沿高度方向升降；

所述分度旋转驱动组件可与所述外模具相接，以驱动所述外模具与所述内模具发生同步旋转。

10.根据权利要求9所述的扁线电机插线编织设备，其特征在于，所述分度升降组件包括分度顶升气缸、分度导轨以及分度升降台，所述分度导轨及所述分度顶升气缸的缸筒安装在所述分度支架上，所述分度导轨沿高度方向延伸设置，所述分度升降台滑动连接在所述分度导轨上并与所述分度顶升气缸的活塞杆相接，所述分度顶升气缸可驱动所述分度升降台沿高度方向运动，以靠近或远离处于所述插线工位的插线模具。

11.根据权利要求10所述的扁线电机插线编织设备，其特征在于，所述分度升降组件还包括安装在所述分度支架上且位于所述分度导轨的顶端的分度死档支座；

所述分度死档支座设置在所述分度导轨的顶端，以对所述分度升降台的上移高度进行限位。

12.根据权利要求9所述的扁线电机插线编织设备，其特征在于，所述分度旋转驱动组件包括分度旋转驱动电机、分度旋转驱动减速器、分度主动齿轮、分度从动齿轮、分度回转盘以及分度定位销，所述分度旋转驱动电机通过所述分度旋转驱动减速器与所述分度主动齿轮相接，所述分度从动齿轮转动连接在所述分度升降组件上并与所述分度主动齿轮啮合，所述分度回转盘安装在所述分度从动齿轮上，所述分度定位销安装在所述分度回转盘上；

所述外模具的底部设置有分度定位槽，所述分度定位销可部分插接在所述分度定位槽内。

13.根据权利要求1所述的扁线电机插线编织设备，其特征在于，所述顶升旋转机构包括编织支架、编织升降组件以及编织旋转驱动组件，所述编织支架安装在所述滑台机构上，所述编织升降组件安装在所述编织支架上，所述编织旋转驱动组件安装在所述编织升降组件上；

所述编织升降组件用于驱动所述编织旋转驱动组件沿高度方向升降；

所述编织旋转驱动组件可与所述内模具相接，以驱动所述内模具相对所述外模具旋转。

14.根据权利要求13所述的扁线电机插线编织设备，其特征在于，所述编织升降组件包括编织顶升气缸、编织导轨以及编织升降台，所述编织导轨及所述编织顶升气缸的缸筒安装在所述编织支架上，所述编织导轨沿高度方向延伸设置，所述编织升降台滑动连接在所述编织导轨上并与所述编织顶升气缸的活塞杆相接，所述编织顶升气缸可驱动所述编织升降台沿高度方向运动，以靠近或远离处于所述插线工位的插线模具。

15.根据权利要求14所述的扁线电机插线编织设备，其特征在于，所述编织升降组件还包括安装在所述编织支架上且位于所述编织导轨的顶端的编织死档支座；

所述编织死档支座设置在所述编织导轨的顶端，以对所述编织升降台的上移高度进行限位。

16.根据权利要求13所述的扁线电机插线编织设备，其特征在于，所述编织旋转驱动组件包括编织旋转驱动电机、编织旋转驱动减速器、编织主动齿轮、编织从动齿轮、编织回转盘以及编织定位销，所述编织旋转驱动电机通过所述编织旋转驱动减速器与所述编织主动齿轮相接，所述编织从动齿轮转动连接在所述编织升降组件上并与所述编织主动齿轮啮合，所述编织回转盘安装在所述编织从动齿轮上，所述编织定位销安装在所述编织回转盘上；

所述内模具的底部设置有编织定位槽，所述编织定位销可部分插接在所述编织定位槽内。

17.根据权利要求13所述的扁线电机插线编织设备，其特征在于，所述顶升旋转机构包括顶出组件，所述顶出组件安装在所述编织旋转驱动组件上，所述顶出组件用于将所述插线模具上完成编织的发卡扁线顶出。

18.根据权利要求17所述的扁线电机插线编织设备，其特征在于，所述顶出组件包括多根顶针以及连接在多根所述顶针之间的顶出回转盘，所述顶针的个数与所述内插孔的个数相同且一一对应，以将所述插线模具上完成编织的发卡扁线一次性顶出。

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