CN109721224B - 热弯机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种热弯机，所述热弯机包括热弯成形装置(100)以及送料装置(200)；所述热弯成形装置(100)具有多个成形机构，每个所述成形机构包括下平台(101)和上压台(102)，所述下平台(101)的上表面用于放置模具(S)，所述上压台(102)设置在所述下平台(101)的上方以使每个成形机构形成一个工位；所述送料装置(200)包括升降机构和移送机构，所述升降机构配置为能够驱动所述模具(S)脱离或置于所述下平台(101)，所述移送机构配置为能够驱动所述升降机构移动以使所述模具(S)移动至下一个工位。本发明的热弯机能够避免模具在移动时与工作平台发生摩擦，从而避免了粉尘污染。

Description

热弯机
技术领域
本发明涉及玻璃成形技术领域，具体地涉及一种热弯机。
背景技术
目前，玻璃热弯成形的方法就是将玻璃在模具中加热到软化点温度以上，然后加压弯曲成形，之后随模具冷却到室温，实现这种工艺的设备就是热弯机。现在的热弯机就模具的运动轨迹来说都是直线型的，导致热弯机占用较大的空间，并且，模具在热弯机中的移动方式是直接在工作平台的表面上滑动，这一方面导致模具移载机构的结构复杂，另一方面导致模具在工作平台上摩擦，易造成模具及工作平台的磨损，并产生粉尘造成污染。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种热弯机，该热弯机能够避免模具在移动时与工作平台发生摩擦，从而避免了粉尘污染。
为了实现上述目的，本发明提供一种热弯机，所述热弯机包括热弯成形装置以及送料装置；所述热弯成形装置具有多个成形机构，每个所述成形机构包括下平台和上压台，所述下平台的上表面用于放置模具，所述上压台设置在所述下平台的上方以使每个成形机构形成一个工位；所述送料装置包括升降机构和移送机构，所述升降机构配置为能够驱动所述模具脱离或置于所述下平台，所述移送机构配置为能够驱动所述升降机构移动以使所述模具移动至下一个工位。
可选的，所述升降机构包括升降单元和安装于所述升降单元的插入单元；所述插入单元包括能够插入所述模具与所述下平台的上表面之间以向所述模具提供支撑的插入件；所述升降单元安装于所述移送机构并包括升降平台，所述插入件安装于所述升降平台以在所述升降平台的驱动下靠近或远离所述下平台。
可选的，所述下平台的上表面开设有与所述插入件匹配的插槽。
可选的，所述插入单元包括分别安装于所述升降平台的第一驱动部和第一引导部，所述第一驱动部驱动所述插入件通过所述第一引导部的引导移动。
可选的，所述升降单元包括用于驱动所述升降平台升降的第二驱动部。
可选的，所述升降机构包括多个所述插入单元，所述插入单元的数量至少等于与所述成形机构的数量。
可选的，所述热弯机包括位于多个所述成形机构的上游的上料口，所述插入单元的数量比所述成形机构的数量多一个，其中，最上游的所述插入单元与所述上料口相对应以将所述模具从所述上料口移动至所述工位。
可选的，多个所述成形机构呈环形排列，所述移送机构包括能够绕自身轴线旋转的旋转平台，所述升降机构安装于所述旋转平台以在所述旋转平台的驱动下经过每一个所述工位。
可选的，所述热弯成形装置包括气缸和压杆，所述气缸的缸体固定设置，所述气缸的活塞杆通过所述压杆与所述上压台连接以使所述上压台靠近或远离所述下平台。
可选的，所述热弯成形装置包括沿竖直方向设置的第二引导部，所述压杆通过所述第二引导部的引导移动。
通过上述技术方案，在本发明的热弯机工作过程中，模具置于下平台的上表面，即置于某一个工位，上压台向下移动并对模具施加压力，模具在上压台和下平台之间经过挤压使得其中的玻璃受压成形。当模具从一个工位移动至另一个工位时，通过升降机构先控制所述模具脱离下平台的上表面，再通过移送机构驱动所述升降机构移动以使所述模具移动至下一个工位，然后升降机构再控制所述模具下放并置于这一工位的下平台的上表面，从而完成模具的移动。在本发明中，由于模具在各个工位之间移动时不会与下平台的上表面发生滑动摩擦，从而避免了模具及下平台发生磨损，同时也避免了粉尘污染。
附图说明
图1是本发明的热弯机的一种实施方式的结构示意图；
图2是图1的仰视图；
图3是本发明的热弯机的热弯成形装置的结构示意图；
图4是本发明的热弯机的送料装置的结构示意图；
图5是图4的仰视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1～5所示，本发明的热弯机包括热弯成形装置100以及送料装置200；热弯成形装置100具有多个成形机构，每个成形机构包括下平台101和上压台102，下平台101的上表面用于放置模具S，上压台102设置在下平台101的上方以使每个成形机构形成一个工位；送料装置200包括升降机构和移送机构，升降机构配置为能够驱动模具S脱离或置于下平台101，移送机构配置为能够驱动升降机构移动以使模具S移动至下一个工位。
在本发明的热弯机工作过程中，模具S置于下平台101的上表面，即置于某一个工位，上压台102向下移动并对模具S施加压力，模具S在上压台102和下平台101之间经过挤压使得其中的玻璃受压成形。当模具S从一个工位移动至另一个工位时，通过升降机构先控制模具S脱离下平台101的上表面，再通过移送机构驱动升降机构移动以使模具S移动至下一个工位，然后升降机构再控制模具S下放并置于这一工位的下平台101的上表面，从而完成模具S的移动。在本发明中，由于模具S在各个工位之间移动时不会与下平台101的上表面发生滑动摩擦，从而避免了模具S及下平台101发生磨损，同时也避免了粉尘污染。
应当理解的是，送料装置200的升降机构和移送机构可以设计为多种形式，升降机构只要能够控制模具S升起脱离以及下降置于下平台101的上表面即可，移送机构只要能够驱动升降机构带动模具S移动至下一工位即可。例如，升降机构可以包括可升降移动的夹爪，夹爪能够夹持住模具S并吊起模具S脱离下平台101的上表面，并且夹爪也能够夹持住模具S并下放模具S置于下平台101的上表面，移送机构可以包括用于驱动夹爪移动的直线模组，以使夹爪夹持并吊起模具S后从一个工位移动至另一个工位。
在本发明的一些实施方式中，综合考虑到模具S移动时的稳定性以及热弯机整机制造成本，可选的，如图4所示，升降机构包括升降单元和安装于升降单元的插入单元；插入单元包括能够插入模具S与下平台101的上表面之间以向模具S提供支撑的插入件201；升降单元安装于移送机构并包括升降平台202，插入件201安装于升降平台202以在升降平台202的驱动下靠近或远离下平台101。也就是说，插入单元采用的是抬起模具S的技术方案，模具S在移动时始终置于插入件201上，从而能够获得更加稳定的支撑，进而提高了移动时的稳定性。同时，插入件201与模具S之间也不存在摩擦(若采用夹爪夹持模具S，则夹爪与模具S之间存在静摩擦力)，进一步减小了模具S被磨损的可能性。
为了能够进一步避免在插入件201插入模具S与下平台101的上表面之间时产生相对摩擦，可选的，如图3所示，下平台101的上表面开设有与插入件201匹配的插槽T。当插入件201需要抬起模具S时，从插槽T的侧面沿水平方向插入插槽T中，然后插入件201向上移动并通过插槽T的槽口，最终抬起模具S。插入件201下放模具S的过程与抬起模具S的过程相反，在此不做赘述。在上述插入件201的工作过程中，插入件201与模具S始终没有发生水平方向的相对移动，因而避免了插入件201与模具S之间产生摩擦。
应当理解的是，插入件201可以由多种方式驱动以插入模具S与下平台101的上表面之间，在本发明的一些实施方式中，插入单元包括分别安装于升降平台202的第一驱动部203和第一引导部204，第一驱动部203驱动插入件201通过第一引导部204的引导移动。如图4所示，第一驱动部203与第一引导部204分别可以包括沿水平方向设置气缸以及直线导轨总成。
另外，升降单元包括用于驱动升降平台202升降的第二驱动部205。第二驱动部205也可以采用多种形式，只要能够驱动升降平台202升降即可，例如，第二驱动部205可以包括设置于升降平台202上方并能够吊起、下放升降平台202的起吊机构。在本发明的一些实施方式中，如图4和图5所示，第二驱动部205包括多个沿竖直方向设置的气缸，每个气缸的活塞杆上端连接升降平台202。
为提高热弯机的工作效率，可选的，升降机构包括多个插入单元，插入单元的数量至少等于与成形机构的数量。也就是说，每一个成形机构都有一个插入单元与之对应，这就使得每一个成形机构所形成的工位上都可以放置模具S，多个插入单元同时工作，可以使多个模具S同时移动。在本发明的一些实施方式中，下平台101和上压台102均为可调温工作台，这就使得各个成形机构的温度可以均不相同，例如，多个成形机构可以按照温度逐渐升高至玻璃软化点温度再逐渐降低至室温的顺序排列设置，这可以使本发明的热弯机同时容纳多个模具S并使每个模具S都经历一次完整的热弯成形过程。
在实现连续化生产的工况中，热弯机的上游设备用于不断地向热弯机提供模具S，因此，在本发明的一些实施方式中，如图1所示，热弯机包括位于多个成形机构的上游的上料口U，插入单元的数量比成形机构的数量多一个，其中，最上游的插入单元与上料口U相对应以将模具S从上料口U移动至工位。与上料口U所对应的插入单元负责将上料口U处的模具S移动至多个成形机构中处于最上游的下平台101的上表面。
在实际生产工作中，由于厂房空间等因素的限制，可能需要缩小热弯机的占用空间。因此，可选的，多个成形机构呈环形排列，移送机构包括能够绕自身轴线旋转的旋转平台206，升降机构安装于旋转平台206以在旋转平台206的驱动下经过每一个工位。也就是说，各个工位的排列方式由直线型变为环型，多个插入单元也呈环形设置在旋转平台206，从而减少了热弯机整体的长度，进而减少了热弯机的占用空间。
为驱动旋转平台206绕自身轴线旋转，可选的，如图5所示，移送机构包括转轴207和电机208，电机208的输出轴通过转轴207与旋转平台206连接。具体地，输出轴和转轴207分别安装有相互啮合的传动齿轮组。在本发明的一些实施方式中，电机208可以正反转，以使得每个插入单元仅在两个工位之间来回移动，以与上料口U对应的插入单元为例，该插入单元在将上料口U处的模具S移动至多个成形机构中处于最上游的下平台101的上表面后，电机208反转，该插入单元再回到上料口U处，如此往复循环。
为控制上压台102能够向下挤压下平台101上的模具S，可选的，如图3所示，热弯成形装置100包括气缸103和压杆104，气缸103的缸体固定设置(例如固定设置在机架上)，气缸103的活塞杆通过压杆104与上压台102连接以使上压台102靠近或远离下平台101。
为使压杆104能够平稳地移动，可选的，热弯成形装置100包括沿竖直方向设置的第二引导部105，压杆104通过第二引导部105的引导移动。在本发明的一些实施方式中，第二引导部105可以包括直线导轨总成，压杆104与直线导轨总成的滑块连接。
热弯机的工作过程如下：当热弯机开始工作时，第一驱动部203驱动插入件201插入下平台101的插槽T中，然后第二驱动部205驱动升降平台202升起，使得插入件201抬起模具S使模具S脱离下平台101的上表面，接着，电机208驱动旋转平台206旋转，使插入件201托着模具S移动至下一个工位的下平台101的上方，第二驱动部205再驱动升降平台202下降，升降平台202下降使插入件201最终通过插槽T上方的槽口进入插槽T中，这时模具S由下平台101的上表面支撑，第一驱动部203再驱动插入件201缩回，然后电机208驱动旋转平台206反向旋转，使得插入件201回到初始的位置，至此完成一个周期的工作过程。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种热弯机，其特征在于，所述热弯机包括热弯成形装置(100)以及送料装置(200)；
所述热弯成形装置(100)具有多个成形机构，每个所述成形机构包括下平台(101)和上压台(102)，所述下平台(101)的上表面用于放置模具(S)，所述上压台(102)设置在所述下平台(101)的上方以使每个成形机构形成一个工位；
所述送料装置(200)包括升降机构和移送机构，所述升降机构配置为能够驱动所述模具(S)脱离或置于所述下平台(101)，所述移送机构配置为能够驱动所述升降机构移动以使所述模具(S)移动至下一个工位；
所述升降机构包括升降单元和安装于所述升降单元的插入单元；
多个所述成形机构呈环形排列，所述移送机构包括能够绕自身轴线旋转的旋转平台(206)，所述升降机构安装于所述旋转平台(206)以在所述旋转平台(206)的驱动下经过每一个所述工位；
所述移送机构包括转轴(207)和电机(208)，所述电机(208)的输出轴通过所述转轴(207)与所述旋转平台(206)连接，所述电机(208)能够正转及反转，以使得每个所述插入单元仅在两个所述工位之间来回移动。
2.根据权利要求1所述的热弯机，其特征在于，所述插入单元包括能够插入所述模具(S)与所述下平台(101)的上表面之间以向所述模具(S)提供支撑的插入件(201)；
所述升降单元安装于所述移送机构并包括升降平台(202)，所述插入件(201)安装于所述升降平台(202)以在所述升降平台(202)的驱动下靠近或远离所述下平台(101)。
3.根据权利要求2所述的热弯机，其特征在于，所述下平台(101)的上表面开设有与所述插入件(201)匹配的插槽(T)。
4.根据权利要求2所述的热弯机，其特征在于，所述插入单元包括分别安装于所述升降平台(202)的第一驱动部(203)和第一引导部(204)，所述第一驱动部(203)驱动所述插入件(201)通过所述第一引导部(204)的引导移动。
5.根据权利要求2所述的热弯机，其特征在于，所述升降单元包括用于驱动所述升降平台(202)升降的第二驱动部(205)。
6.根据权利要求2所述的热弯机，其特征在于，所述升降机构包括多个所述插入单元，所述插入单元的数量至少等于与所述成形机构的数量。
7.根据权利要求6所述的热弯机，其特征在于，所述热弯机包括位于多个所述成形机构的上游的上料口(U)，所述插入单元的数量比所述成形机构的数量多一个，其中，最上游的所述插入单元与所述上料口(U)相对应以将所述模具(S)从所述上料口(U)移动至所述工位。
8.根据权利要求1所述的热弯机，其特征在于，所述热弯成形装置(100)包括气缸(103)和压杆(104)，所述气缸(103)的缸体固定设置，所述气缸(103)的活塞杆通过所述压杆(104)与所述上压台(102)连接以使所述上压台(102)靠近或远离所述下平台(101)。
9.根据权利要求8所述的热弯机，其特征在于，所述热弯成形装置(100)包括沿竖直方向设置的第二引导部(105)，所述压杆(104)通过所述第二引导部(105)的引导移动。
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Record date: 20210826

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20190507

Assignee: Henan Quxian Photoelectric Technology Co.,Ltd.

Assignor: DONGXU OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Contract record no.: X2021110000035

Denomination of invention: Hot bending machine

License type: Common License

Record date: 20210910

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20211014

Address after: 621000 No. 177, north section of Fubin Road, economic development zone, Mianyang City, Sichuan Province

Applicant after: Sichuan Fusheng Technology Co.,Ltd.

Address before: 050035 No. 9, the Yellow River Avenue, hi tech Zone, Hebei, Shijiazhuang

Applicant before: DONGXU OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220506

Address after: 050035 No. 9, the Yellow River Avenue, hi tech Zone, Hebei, Shijiazhuang

Patentee after: DONGXU OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 621000 No. 177, north section of Fubin Road, economic development zone, Mianyang City, Sichuan Province

Patentee before: Sichuan Fusheng Technology Co.,Ltd.

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20190507

Assignee: Shaanxi Dongcheng Haoyu New Material Technology Co.,Ltd.

Assignor: DONGXU OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Contract record no.: X2022110000016

Denomination of invention: hot bending machine

Granted publication date: 20220208

License type: Common License

Record date: 20220905

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20190507

Assignee: Liaoyuan Shengyuan New Material Technology Co.,Ltd.

Assignor: DONGXU OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023110000058

Denomination of invention: Hot bending machine

Granted publication date: 20220208

License type: Common License

Record date: 20230506